DE2652725C2 - Regelsystem zur Einstellung eines Luft/Brennstoff-Verhältnisses des einer Brennkraftmaschine zugeführten Luft/Brennstoff-Gemisches - Google Patents
Regelsystem zur Einstellung eines Luft/Brennstoff-Verhältnisses des einer Brennkraftmaschine zugeführten Luft/Brennstoff-GemischesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Regelsystem zur Einstellung eines Luft/Brennstoff-Verhältnisses des einer
Brennkraftmaschine zugeführten Luft/Brennstoff-Gemisches gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Zur Erzielung eines maximalen Wirkungsgrades bei abgasemissionsabhängig geregelten Brennkraftmaschinen
bzw. zur Gewährleistung einer optimalen Reinigungswirkung der hierbei meist verwendeten Abgasreinigungskatalysatoren
muß entweder das Luft/Brennstoff-Verhältnis des einer Brennkraftmaschine zugeführten
Luft/Brennstoff-Ansauggemisches stets korrekt eingestellt sein oder dem Abgasreinigungskatalysator
eine in geeigneter Weise geregelte Zusatzluftmenge zugeführt werden.
In diesem Zusammenhang ist aus der DE-OS 04 192 ein Verfahren zur Abgasreinigung bei
Vergaser-Brennkraftmaschinen bekannt, gemäß dem der Sauerstoffgehalt der Abgase von einem O2-Meßfühler
gemessen und sodann dem Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine über einen Bypaßluftkanal und ein
darin befindliches Bypaßventil eine in Abhängigkeit von der Abgasmessung geregelte Zusatzluftmenge zugeführt
wird. Bei dieser Regelung wird über einen Stellmotor eine Grundverstellung des Bypaßventils in
Abhängigkeit von der Drosselklappenstellung und/oder der Drehzahl der Brennkraftmaschine vorgenommen,
während eine Zusatzverstellung in Abhängigkeit von
dem ermittelten Sauerstoffgehalt der Abgase erfolgt.
Im einzelnen wird hierbei einem über einen Nachlaufregler mit dem Stellmotor verbundenen und als
Integralregler ausgebildeten Regelverstärker über einen ersten Eingang ein einstellbarer Sollwert des
Luft/Brennstoff-Verhältnisses, über einen zweiten Eingang
das Ausgangssignal des OrMeßfahlers und über einen dritten Eingang das Ausgangssignal eines mit dem
Gaspedal verbundenen Weggebers bzw. Potentiometers und/oder eines Drehzahl-Meßfühlers zugefüh -L
Das Ausgarigssignal des O2-Meßfühlers bestimmt
lediglich die Antriebsrichtung des Stellmotors und damit die Verstellrichtung des Bypaßventils, während über
den Gaspedal-Weggeber und/oder Drehzahl-Meßfühler die Änderungsgeschwindigkeit des von dem is
Regelverstärker abgegebenen Integralsignals und damit der jeweilige Antriebszeitpunkt des Stellmotors beeinflußbar
ist Antriebsrichtung und Antriebszeitpunkt des Stellmotors und damit Verstellrichtung und Verstellzeitpunkt
des Bypaßventils hängen hierbei von einem Vergleich des Ausgangssignals eines die ist-Steiiung des
Bypaßventils ermittelnden Drehwinke.'gebers mit dem auf der Basis der Ausgangssignale des (VMeßfühlers
und des Gaspedal-Weggebers und/oder Drehzahl-Meßfühlers bestimmten und die jeweilige Soll-Stellung des
Bypaßventils bezeichnenden Integralsignal des Regelverstärkers ab, wobei dieser Vergleich von dem mit dem
Bypaßventil verbundenen Nachlaufregler durchgeführt wird. Hierdurch soll die Verzögerungszeit bzw. Totzeit
des Regelkreises unabhängig vom Luftdurchsatz im Ansaugrohr möglichst niedrig gehalten werden.
Im wesentlichen wird durch eine solche Regelung jedoch nur erreicht, daß bei großem Luftdurchsatz bzw.
weit geöffnetem Drosselventil eine frühzeitigere Verstellung des Bypaßventils erfolgt, während bei geringer
Drosselklappenöffnung die Verstellung des Bypaßventils mit erheblicher Verzögerung erfolgt. Insbesondere
bei Übergangsbetriebszuständen, wie Beschleunigung und Verzögerung, bei denen Drehzahl und Ansaugluftmenge
starken Schwankungen unterliegen, tritt aufgrund der Eigenheiten eines Integral-Regelsystems eine
erhebliche Totzeit im Regelkreis auf, die in solchen Betriebsbereichen zu Regelschwingungen bei der
Ansauggemischbildung führen kann, welche insbesondere eine katalytische Abgasreinigung nachteilig beeinflüssen
und darüber hinaus Fehlzündungen und einen Leistungsabfall der Brennkraftmaschine mit der Folge
eines unruhigen Laufes verursachen.
Weiterhin ist aus der DE-OS 22 16 705 ein Verfahren zur katalytischen Abgasreinigung bei Brennkraftmaschinen
bekannt, bei dem verschiedenen Regelkreisen zugeordnete katalytische Abgasumsetzer, nämlich ein
zur Oxidation der Kohlenwasserstoffe und des Kohlenmonoxids sowie ein zur Reduktion der Stickoxide
dienender Abgasumsetzer, Verwendung finden. Hierbei wird mit Hilfe eines ersten Regelkreises die Temperatur
der Abgasumsetzer in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal eines ihnen zugeordneten Temperaturmeßfühlers
durch Einspeisung von Zusatzluft in das Abgassystem der Brennkraftmaschine geregelt, während
mit Hilfe cin^s zweiten Regelkreises das
Luft/Brennstoff-Verhältnis in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal eines dem Abgasstrom der Brennkraftmaschine
ausgesetzten O2-Meßfühlers über ein im
Ansaugsystem der Brennkraftmaschine befindliches b5 Gemischdosiersystem geregelt wird. Da die beiden
Regelkreise über die Brennkraftmaschine miteinander verknüpft sind, wird das Luft/Brennstoff-Verhältnis
auch über den ersten Regelkreis mitbeeinflußL Hierdurch
soll insbesondere bei niedrigen Außentemperaturen im Warmlauf der Brennkraftmaschine möglichst
rasch die Betriebstemperatur der katalytischen Abgasumsetzer erreicht werden. Dies wird im wesentlichen
dadurch erzielt, daß während des Warmlaufens der Brennkraftmaschine der Temperaturmeßfühler eine zu
niedrige Temperatur meldet, so daß Zusatzluft zugeführt wird und der 02-MeßfühIer dann ein zu mageres
Ansauggemisch feststellt, was eine fettere Gemischbildung zur Folge hau Die Brennkraftmaschine gibt
hierdurch während des Warmlaufens bei geringerem Stickoxidanteil sehr viel unverbrannte Kohlenwasserstoffe
ab, durch deren Oxidation der zugehörige Abgasumsetzer rasch aufgeheizt wird. Während die
Zusatzluft hierbei von einer Luftpumpe über ein entsprechend gesteuertes Magnetventil in das Abgassystem
der Brennkraftmaschine eingespeist wird, erfolgt die Regelung des Luft/Brennstoff-Verhältnisses des
Ansauggemisches über einen das Gemischdosiersystem umgehenden Bypaßiuftkanal mit einem darin befindlichen
Bypaßventil, das als Magnetventil ausgebildet ist und von einem 'ntegral-Regler gesteuert wird. Auch
hier wird somit im wesentlichen eine Integralregelung in Betracht gezogen, bei der keinerlei Anpassung an
Übergangsbetriebszustände einer Brennkraftmaschine, wie Beschleunigung oder Verzögerung, vorgesehen ibt.
Ferner ist aus der DE-OS 23 60 621 ein Ansauggemisch-Regelsystem
für eine Vergaser-Brennkraftmaschine bekannt, bei dem einem üblichen Vergaser ein
Bypaßiuftkanal zur Zuführung von Zusatzluft zugeordnet ist. in dem sich ein Luftregelventil und ein
Magnetventil befinden. Das Luftregelventil wird über einen Membranfühler in Abhängigkeit vom Ansaugunterdruck
verstellt, während das Magnetventil ein reines Schaltventil ist, dessen Schaltstellung von Impulsen
gesteuert wird, deren Dauer vom Ausgangssignai eines dem Abgasstrom der Brennkraftmaschine ausgesetzten
Oj-Meßfühlers und deren Periode von der Drehzahl der
Brennkraftmaschine abhängen. Hierdurch soll eine von Umgebungsbedingungen, Brennstoffzusammensetzung
u.dgl. weitgehend unabhängige Ansauggemischregelung bei Vergaser-Brennkraftmaschinen erreicht werden.
Aufgrund der Verwendung eines derartigen Schaltventils erfolgt die Zusatzluftzufuhr jedoch mit
Unterbrechungen, was eine ungleichmäßige Regelung und damit einen unruhigen, in der Praxis unzufriedenstellenden
Lauf der Brennkraftmaschine zur Folge hat. Weiterhin läßt sich aufgrund dieser Regelschwankungen
keine wirksame katalylische Abgasreinigung erzielen, die nur innerhalb eines recht engen Regelbereiches
mit hohem Wirkungsgrad durchführbar ist.
Darüber hinaus ist bei einem Regelsystem der eingangs genannten Art (DE-AS 26 19 874) auch bereits
die Verwendung eines Perkolationsmeßfühlers vorgeschlagen
worden, der bei Feststellung von Perkolationserscheinungen des Brennstoffes im Vergaser ein
Ausgangssignal abgibt, das einer Steuerschaltung zugeführt wird. Hierdurch kann die dem Bypaßventil
zugeordnete Antriebseinrichtung unabhängig vom Ausgangssignal eines Abgas-Meßfühlers zur Aufrechterhaltung
einer vorgegebenen Stellung des Bypaßventils betätigt werden, wenn von der Steuerschaltung
aufgrund des von einem Drehzahl-Meßfühler abgegebenen Signals das Erreichen des Leerlaufzustandes der
Brennkraftmaschine und gleichzeitig aufgrund des von dem Perkolationsmeßfühler abgegebenen Signals keine
Perkolationserscheinungen im Brennstoff festgestellt
werden. Dies ermöglicht zwar die Einbeziehung von Perkolationserscheinungen im Brennstoff in eine Leerlauf-Regelung,
vermag jedoch nicht Regelschwankungen bei Übergangsbelriebszuständen, wie Beschleunigung
und Verzögerung, zu verhindern.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Regelsystem der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1
genannten Art derart auszugestalten, daß insbesondere bei Übergangsbetriebszuständen einer Brennkraftmaschine,
wie Beschleunigung und Verzögerung, Regelschwankungen minimal gehalten werden und eine
einem Integral-Regelkreis überlegene Regelcharakteristik erhalten wird.
Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Mitteln gelöst.
Erfindungsgernäß wird somit das Bypaßvenii! in.
alleiniger Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Abgas-Meßfühlers jeweils bis zu einer Signalumkehr des
Meßfühlersignals in einer Richtung verstellt, woraufhin die Verstellung bis zur nächsten Signalumkehr in
entgegengesetzter Richtung erfolgt usw. Der Öffnungsgrad des Bypaßventils und damit der Durchlaßbereich
des Bypaßluftkanals werden daher im Rahmen einer stetigen Regelung kontinuierlich verändert. Bei einer
Beschleunigung oder einer Verzögerung der Brennkraftmaschine wird die Antriebsgeschwindigkeit eines
meist als Antriebseinrichtung verwendeten Stellmotors für eine von der Steuerschaltung festgelegte Beschleunigungs-/Verzögerungsperiode
erhöht und damit in diesem Zeitraum eine schnellere Verstellung des Bypaßventils gewährleistet, während bei sämtlichen
anderen Betriebszuständen der Brennkraftmaschine die Verstellung mit einer niedrigeren Normalgeschwindigkeit
des Stellmotors erfolgt. Hierdurch läßt sich auf einfache Weise eine günstige Regelanpassung an den
jeweiligen Betriebsbereich der Brennkraftmaschine erzielen, da die Antriebsgeschwindigkeit des Bypaßventils
dem Verzögerungszeitfaktor des Regelkreises angepaßt werden kann. Durch diese Anpassung wird ein
sehr enger Regelbereich erhalten, der erhebliche Schwankungen der Zusatzluftzufuhr, wie sie insbesondere
in Teillastbereichen bzw. Übergangsbelriebszuständen einer Brennkraftmaschine auftreten können,
weitgehend verhindert.
Das im Ansaugsystem der Brennkraftmaschine eingestellte Luft/Brennstoff-Verhältnis kann somit im
wesentlichen konstant auf einem vorgegebenen Optimalwert gehalten werden, wodurch sich ein hervorragender
Wirkungsgrad bei der katalytischen Abgasreinigung erzielen und das Fahrverhalten eines Kraftfahrzeugs
aufgrund des ruhigen Laufes einer derart geregelten Brennkraftmaschine verbessern läßt. Da
keinerlei Stellungsgeber zur Ermittlung der jeweiligen Stellung des Bypaßventils für die Regelung erforderlich
ist, sondern die Verstellung des Bypaßventils kontinuierlich in einfacher Abhängigkeit von den jeweiligen
Inversionen des Abgas-Meßfühlersignals erfolgt weist das erfindungsgemäße Regelsystem darüber hinaus
einen sehr einfachen Aufbau auf.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung
näher beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung des Gesamtaufbaus eines Ausführungsbeispiels des Regelsystems,
F i g. 2 ein Schaltbild der elektronischen Steuerschaltung
gemäß F i g. 1,
F i g. 3A und 3B Signal- bzw. Impulspläne zur Veranschaulichung der Wirkungsweise des Zweirichtungsschieberegisters
gemäß F i g. 2 und
F i g. 4 die Ausgangssignalkennlinie des Abgas-Meßfühlers gemäß F i g. 2.
Gemäß Fig. 1, in der das gesamte Regelsystem schematiscli dargestellt ist, ist die mit der Bezugszahl 1
bezeichnete Brennkraftmaschine ein üblicher Viertakt-Otto-Motor, dem mittels eines Vergasers 2 über eine
Ansaugleitung 3 ein Luft/Brennstoff-Ansauggemisch zugeführt wird. Der mit einem Hauptdurchlaß ausgestattete
Vergaser 2 weist die übliche Bauart auf und ist derart eingestellt, daß er ein Ansauggemisch bildet,
welches, verglichen mit dem von der Brennkraftmaschine 1 benötigten Luft/Brennstoff-Verhältnis, ein wenig
Das Abgassystem der Brennkraftmaschine 1 weist eine Abgasleitung 4 und einen katalytischen Dreifach-Abgaskonverter
5 auf, wobei in der Abgasleitung 4 ein Abgas-Meßfühler 6 angebracht ist, der durch Verwendung
eines Metalloxyds wie Zirkondioxyd oder Titandioxyd den Gehalt an Sauerstoff in den Abgasen
feststellt. Wenn z. B. Zirkondioxyd bei dem Abgas-Meßfühler 6 verwendet wird, was in Fig.4 dargestellt ist.
arbeitet der Abgas-Meßfühler 6 im Bereich des stöchiometrischen Luft/Brennstoff-Verhältnisses, so
daß er bei Erfassung eines im Vergleich zu dem stöchiometrischen Wert 1 fetten (kleinen) Luft/Brennstoff-Verhältnisses
eine zwischen 8OmV und 100 mV liegende EMK abgibt, während die sich ergebende EMK
bei Erfassung eines im Vergleich zu dem stöchiometrischen Wert 1 mageren (großer.) Luft/Brennstoff Verhältnisses
in der Größenordnung von 10 mV bis 0 mV liegt. Eine elektronische Steuerschaltung 7 spricht auf
die Signale des Abgas-Meßfühlers 6 usw. an und treibt einen Vierphasenschrittmotor 8 in einer ausgewählten
Richtung an. Der Schrittmotor 8 betätigt ein Bypaßventil 10, das in einem Bypaßluftkanal 9 zu dessen Schließen
und öffnen angebracht ist, wobei die Antriebswelle des
Schrittmotors 8 mit dem Bypaßventil 10 verbunden ist Das Bypaßventil 10 ist ein bekanntes Drosselklappenventil,
dem ein Steüungsschalter Ii für die vollständig
geschlossene Ventilstellung zugeordnet ist so daß dieser Zustand erfaßt und ein die geschlossene
Ventilstellung bezeichnendes Positionssignal abgegeben und der Steuerschaltung 7 zugeführt werden kann.
Ein beliebig betätigbares Drosselventil 12 ist in dem unterstromigen Teil des Vergasers 2 angeordnet
während der oberstromige Teil des Vergasers 2 einen
so Luftfilter 13 aufweist Der Bypaßluftkanal 9 ist derart ausgebildet und angeordnet daß er den Luftfilter 13 mit
der unterstromigen Seite des Drosselventils 12 verbindet
Ein Drosselmeßfühler 14 stellt Beschleunigung und Verzögerung der Brennkraftmaschine 1, welche Verzugszeitfaktoren darstellen, fest Bei diesem Ausführungsbeispiel des Regelsystems besteht der Drosselmeßfühler 14 aus einem Potentiometer, das in Wirkverbindung mit dem Drosselventil 12 steht und derart eingestellt ist daß sein Widerstandswert proportional zur Vergrößerung der Öffnung des Drosselventils 12 ansteigt
Ein Drosselmeßfühler 14 stellt Beschleunigung und Verzögerung der Brennkraftmaschine 1, welche Verzugszeitfaktoren darstellen, fest Bei diesem Ausführungsbeispiel des Regelsystems besteht der Drosselmeßfühler 14 aus einem Potentiometer, das in Wirkverbindung mit dem Drosselventil 12 steht und derart eingestellt ist daß sein Widerstandswert proportional zur Vergrößerung der Öffnung des Drosselventils 12 ansteigt
Der Drosselmeßfühler 14 und der die vollständig geschlossene Stellung des Bypaßventils 10 erfassende
Stellungsschalter 11 sind mit der Steuerschaltung 7 verbunden, die wiederum als Eingangssignale außer den
Signalen des Drosselmeßfühlers 14 und des Stellungsschalters 11 das Signal des Abgas-Meßfühlers 6 erhält
so daß die Drehrichtung und die Umdrehungsgeschwindigkeit des Vierphasenschrittmotors 8 entsprechend
diesen Eingangssignalen gesteuert und die zugeführte Zusatzluftmenge zur genauen Einregelung des Luft/
Brennstoff-Verhältnisses des Ansauggemisches geändertwird.
Nachstehend wird die Steuerschaltung 7 unter Bezugnahme auf Fig. 2 im einzelnen beschrieben. Eine
Vergleichsschaltung 7 a weist einen Eingangswiderstand 101, Spannungsteilerwiderstände 102 und 103 sowie
einen Differenz-Operationsverstärker 104 auf, wobei der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers
104 über den Eingangswidersland 101 mit dem Abgas-Meßfühler 6 verbunden ist, während sein
invertierender Eingang mit dem Spannungsteilerpunkt der Teilerwiderstände 102 und 103 verbunden ist. Die
Vergleichsschaltung 7a vergleicht somit ihre Eingangsspannung mit einer von den Spannungsteilerwiderständen
102 und 103 vorgegebenen Spannung (d. h„ einer Spannung, die praktisch gleich der vn dem Abgas-Meßfühler
6 bei dem stöchiometrischen Luft/Brennstoff-Verhältnis abgegebenen EMK ist), so daß ein Signal des
Wertes »1« an ihrem Ausgang A abgegeben wird, wenn die Eingangsspannung höher als die vorgegebene
Spannung bzw. das Luft/Brennstoff-Verhältnis fetter als
der stöchiometrische Wert »1« ist, während ein Signal des Wertes »0« am Ausgang A abgegeben wird, wenn
die Eingangsspannung niedriger als die vorgegebene Spannung bzw. das Luft/Brennstoff-Verhältnis magerer
als der stöchiometrische Wert >: 1« ist.
Eine BeschleunigungS'/Verzogerungs-Erfassungssciidiiung
Ib, die einen Eingangsabschnitt e.a\ Aufnahme
des Signals des Drosselmeßfühlers 14 darstellt, umfaßt eine Beschletmigungserfassungsschaltung 7b\, die
Widerstände 105, 106 und 109, eine Diode 107, einen Kondensator 108 und einen Operationsverstärker 110
aufweist, sowie eine Verzögerungserfassungsschaltung 702. die Widerstände 111, 112 und 113, eine Diode 114,
einen Kondensator 115 und einen Operationsverstärker 116 aufweist.
Die Beschleunigungserfassungsschaltung 7b\ ist derart aufgebaut, daß sie nur während einer vorgegebenen
Zeitdauer nach dem Beginn einer Beschleunigung der Brennkraftmaschine 1 in Abhängigkeit von dem Signal
des Drosselmeßfühlers 14 ein Signal des Wertes »0« abgibt. Das heißt, die Beschleunigungserfassungsschaltung
7£>i erhält als Eingangssignal eine Spannung Vs an
einem verstellbaren Abgriff B des den Drosselmeßfühler 14 bildenden Potentiometers, wobei eine Spannung
Vc an dem Spannungsteilerpunkt C der Widerstände 105 und 109 sowie eine Spannung Vd an einem Anschluß
D des Kondensators 108 derart eingestellt sind, daß iir^V«*-£sr>/-1 /-Iac ΠΛΓΤΥΐιΙοη HeiriaKi-Turtin^or s\ar Drann
kraftmaschine 1 (d. h., wenn die Öffnung des Drosselventils
12 konstant gehalten wird) zwischen den Spannungen Vc und Vd die Beziehung VD>
Vc besteht und das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 110
den Wert »1« annimmt Wenn die Brennkraftmaschine 1 beschleunigt wird, so daß das Drosselventil 12 geöffnet
wird und die Spannung Vb am Abgriff B des Potentiometers ansteigt, erhöht sich die Spannung Vc
entsprechend diesem Eingangssignal ohne jede Zeitverzögerung, während die Spannung Vj? mit einer
Verzögerung aufgrund der Integrationswirkung des Widerstandes 106 und des Kondensators 108 ansteigt
Während einer Beschleunigungsperiode wird daher die Beziehung zwischen den Spannungen Vc und Vd
während einer vorgegebenen Zeitdauer entsprechend der Öffnungsbewegung des Drosselventils 12 zu
Vd< Vg so daß das Ausgangssignal des Operationsverstärkirs
110 den Wert Vd minus Vc bezeichnet, was
bedeutet, daß es von dem Wert »1« auf den Wert »0« übergeht. Wenn die Spannung Vd zum Zeitpunkt des
Ablaufes der vorgegebenen Zeitdauer ansteigt, ändert sich die Beziehung wieder zu Vo>
Vc, und das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 110 nimmt wieder den Wert »1« an.
Während einer Verzögerungsperiode der Brennkraftmaschine 1 wird der Kondensator 108 rasch über die
Diode 107 entladen, obwohl die Spannung Vg am Abgriff B des Potentiometers abnimmt, so daß das
Ausgangssignal des Operationsverstärkers 110 nicht seinen Wert ändert und eine hervorragende Beschleunigungserfassungsempfindlichkeit
bei rasch sich wiederholenden Wechseln von Beschleunigung und Verzögerung gewährleistet ist.
Die Verzögerungserfassungsschaltung 7Z>2 arbeilet
praktisch in der gleichen Weise wie die Beschleunigungserfassungsschaltung 761, d. h., sie gibt lediglich
während einer vorgegebenen Zeitdauer nach dem Beginn einer Verzögerung der Brennkraftmaschine 1 in
Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Drosselmeßfühlers 14 ein Signal des Wertes »1« ab. Das heißt,
die Verzögerungserfassungsschaltung 7bi erhält als
Eingangssignal die Ausgangsspannung Vs des Potentiometers,
während eine Spannung Vf an einem Spannungsteilerpunkt
£der Spannungsteilerwiderstände 111 und 112 sowie eine Spannung VF an einem Anschluß F
des Kondensators 115 derart eingestellt sind, daß während des normalen Betriebszustandes der Brennkraftmaschine
1 (d. h„ wenn die öffnung des Drosselventils 12 konstant gehalten wird) zwischen ihnen die
Beziehung Ve> Vf besteht und das Ausgangssignal des
Operationsverstärkers 116 den Wert »0« annimmt. Während einer Verzögerung der Brennkraftmaschine 1
sinkt dann die Ausgangsspannung Vb des Potentiometers
entsprechend dem Schließen des Drosselventils 12 ab, so daß entsprechend diesem Eingangssignal die
Spannung Ve ohne jede Zeitverzögerung ansteigt, während die Spannung Vf mit einer Verzögerung
aufgrund der Integrationswirkung des Widerstandes 113 und des Kondensators 115 absinkt. Während einer
Verzögerungsperiode wird somit die Beziehung zwischen den Spannungen Ve und V>
lediglich während einer vorgegebenen Zeitdauer zu Ve< Vf und das
Ausgangssignal des Operationsverstärkers 116 entspricht dem Wert Vf minus Vp, was bedeutet, daß das
Ausgangssignal von dem Wert »0« auf den Wert »1« übergeht Wenn die Spannung Vf zum Zeitpunkt des
Ablaufes der vorgegebenen Zeitdauer absinkt, wird die Beziehung \'e>
Vf wieder hergestellt, und das Ausgangssignal
des Operationsverstärkers 116 nimmt wieder den Wert »0« an.
Während die Ausgangsspannung VB des Potentiometers
bei Beschleunigungsperioden der Brennkraftmaschine 1 ansteigt, wird außerdem der Kondensator 115
über die Diode 114 rasch entladen, was dazu führt, daß
das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 116 nicht seinen Wert ändert und eine hervorragende Verzögerungserfassungsempfindlichkeit
bei rasch sich wiederholenden Wechseln von Beschleunigung und Verzögerung gewährleistet ist
Eine Impulsgeneratorschaltung 7c besteht aus einer Oszillatorschaltung zur Bildung von Taktimpulsen, die
Inverter 117, 118 und 119, Widerstände 120 und 121 sowie einen Kondensator 122 aufweist, und aus einem
Frequenzteiler, bei dem ein Binärzähler zum Teilen der Impulsfolgefrequenz der Taktimpulse Verwendung
findet. Die Ausgangssignale der Impulsgeneratorschaltung Tc werden an den Frequenzteilerausgängen Qu Q2
und Q3 des Frequenzteilers 123 abgegeben, wobei die
Ausgangsimpulsfolgefrequenzen derart vorgegeben sind, daß φ >
Q2> Q3\st
Eine Zeitsteuerschaltung Td besteht aus einer
Beschleunigungszeitsteuerschaltung Td\ und einer Verzögerungszeitsteuerschaltung
Td2, die jeweils auf das Signal der BeschleunigungsWerzögerungs-Erfassungsschaltung
Tb ansprechen und ein Signal des Wertes »1« während einer vorgegebenen Zeitdauer abgeben. Im
einzelnen besteht die Beschleunigungszeitsteuerschaltung Td\ aus einem ersten monostabilen Schaltkreis, der
einen Inverter 124, ein NAND-Glied 125. einen Widerstand 129 und einen Kondensator 130 aufweist,
sowie aus einer ersten Zeitgeberschaltung, die NAND-Glieder 133 und 134, einen Inverter 135 sowie einen
Frequenzteiler 136 zur Bildung eines mit dem Faktor 1A?
frequenzgeteilten Ausgangssignals X1 und eines mit
dem Faktor '/4 frequenzgeteilten Ausgangssignals X2
aufweist, während die Verzögerungszeitsleuerschaltung Td2 in ähnlicher Weise aus einem zweiten monostabilen
Schaltkreis, der Inverter 126 und 127, ein NAND-Glied 128, einen Widerstand 131 und einen Kondensator 132
aufweist, sowie aus einer zweiten Zeitgeberschaltung hesteht, die NAND-Glieder 137 und 138, einen Inverter
139 und einen Frequenzteiler 140 zur Bildung eines mit dem Faktor '/2 frequenzgeteilten Ausgangssignals Y\
und eines mit dem Faktor '/s frequenzgeteilten Ausgangssignals Y2 aufweist.
Bei Beschleunigungs- und Verzögerungsperioden der Brennkraftmaschine 1 sprechen der erste und zweite
monostabile Schaltkreis jeweils auf die Signale der Beschleunigungserfassungsschaltung Tb] bzw. der Verzögerungserfassungsschaltung
Tb2 an und führen den Frequenzteilern 136 bzw. 140 ein Rückstellsignal zu.
wodurch die erste und die zweite Zeitgeberschaltung jeweils angesteuert und wirksam werden. In diesem Fall
werden die Zeiteinstellungen der Ausgangssignale der ersten und zweiten Zeitgeberschaltung jeweils von den
frequenzgeteilten Ausgangssignalen der Frequenzteiler 136 und 140 bestimmt, die den NAND-Gliedern 134 und
138 zugeführt werden. Wenn ζ B. /i die Impulsfolgefrequenz
der am Ausgang Qi der Impulsgeneratorschaltung
Tc abgegebenen Taktimpulse bezeichnet, vvird während einer Beschleunigungsperiode die erste Zeitgeberschaltung
entsprechend einem Rückstellsignal wirksam, so daß dem NAND-Glied 134 ein mit dem
Faktor '/2 frequenzgeie;3se? Ausgangssignal Xx sowie
ein mit dem Faktor 1U frequenzgeteiltes Ausgangssignal
X2 zugeführt werden und das Ausgangssignal des
NAND-Gliedes 134 dadurch für die Dauer von 3//i Sekunden (einschließlich des Maximalfehlers von minus
V2/1 Sekunden) nach dem Erhalt des Rückstellsignals des ersten monostabilen Schaltkreises auf dem Wert »1«
gehalten wird. In ähnlicher Weise wird während einer Verzögerungsperiode die zweite Zeitgeberschaltung
entsprechend einem Rückstellsignal wirksam, so daß dem NAND-Glied 138 ein mit dem Faktor V2
frequenzgeteiltes Ausgangssignal Yx und ein mit dem
Faktor Ve frequenzgeteiltes Ausgangssignal Y2 zugeführt
werden und das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 138 während einer Dauer von 5//Ί Sekunden nach
dem Erhalt des Rückstellsignals des zweiten monostabilen Schaltkreises auf dem Wert »1« gehalten wird
Somit wird als Ausgangssignal der Zeitsteuerschaltung Td ein Signal des Wertes »1« an ihrem Ausgang H
oder G während einer vorgegebenen Zeitdauer nach dem Betätigungszeitpunkt des Drosselventils 12 während
eines Beschleunigungs- oder Verzögerungsvorganges abgegeben und dieses Zeitintervall als Beschleunigungs-
oder Verzögerungsperiode erfaßt.
Eine Frequenzselektionsschaltung Te umfaßt Inverter 201,202 und 204 sowie NAND-Glieder 203,205,206 und
207 und spricht auf das Signal der Zeitsteuerschaltung Td zur Vornahme der Feststellung an, ob die
Brennkraftmaschine 1 sich im Beschleunigungs-/Verzögerungsbetriebszustand oder dem normalen Betriebszustand
befindet, wobei die von der Impulsgeneratorschaltung Tc abgegebenen Ausgangsimpulse der entsprechenden
Frequenz ausgewählt und einer Verknüpfungsschaltung 7/'zugeführt werden. Das heißt, während
einer Beschleunigungs- oder Verzögerungsperiode nimmt das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 203 den
Wert »1« an, was zur Folge hat, daß das frequenzgeteilte Ausgangssignal Q\ der Impulsgeneratorschaltung 7c an
einem Ausgang / der Frequenzselektionsschaltung Te ansteht, während im normalen Betriebszustand das
Ausgangssignal des NAND-Gliedes 203 den Wert »0« annimmt, was zur Folge hat, daß das frequenzgeteilte
Ausgangssignal Q2 am Ausgang /anliegt. Der Stellungsschalter 11 besteht aus einem Widerstand 1 la und einem
Schalter lib, der bei vollständig geschlossenem Bypaßventil 10 ebenfalls geschlossen ist und dann ein
Ausgangssignal des Wertes »0« an einem Ausgangsan-Schluß/abgibt.
Die Verknüpfungsschaltung Tf umfaßt Inverter 208 und 209 sowie NOR-Glieder 210 und 211 und erhält als
Eingangssignale die Signale der Vergleichsschaltung Ta, der Frequenzselektionsschaltung Te und des Stellungsschalters
11. Im einzelnen wird das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung Ta dem NOR-Glied 210 über den
Inverter 208 und dem NOR-Glied 211 direkt zugeführt, so daß ein Signal des Wertes »0« einem dieser
NOR-Glieder in Abhängigkeit davon zugeführt wird, ob das Luft/Brennstoff-Ansauggemisch fett oder mager ist
(d. h., ob das Luft/Brennstoff-Verhältnis kleiner oder
größer als ein vorgegebenes Luft/Brennstoff Verhältnis ist). Das Ausgangssignal der Frequenzselektionsschaltung
Te wird direkt den NOR-Gliedern 210 bzw. 211 zugeführt, wobei außerdem das Ausgangssignal des
Stellungsschalters 11 dem NOR-Glied 211 über den Inverter 209 zugeführt wird. Die Ausgangssignale der
NOR-Glieder 210 und 211 werden jeweils den Eingängen Ound feines Zweirichtungsschieberegisters
7£zugeführt, so daß eines der NOR-Glieder 210 und 211
in Abhängigkeit davon, ob das Ansauggemisch fett oder mager ist und ob die Brennkraftmaschine 1 sich im
Beschleunigungs-/Ve<"*.ögerungsbetriebszustand oder
im normalen Betriebszustand befindet, durchgeschaltet wird und die Impulse der entsprechenden Frequenz von
der Impulsgeneratorschaltung Tc dem Zweirichtungsschieberegister
Tg zugeführt werden. Wenn die Impulssignale an dem Eingang O des Zweirichtungsschieberegisters_7ganliegen,
werden dessen Ausgänge Q\, Q2, Q3 und Q^ aufeinanderfolgend weitergeschaltet,
wie dies in Fig.3 dargestellt ist Liegen dagegen die
Impulssignale_ an_ deni Eingang P an, werden die
Ausgänge Q4, Qi, Q2 und Qi aufeinanderfolgend
weitergeschaltet, wie djes ebenfalls Fjg. 3 zu entnehmen
ist Die Ausgänge Qu Q2, Q3 und Q4 sind mit einem
Schalterkreis Th verbunden, der wiederum mit Feldspulen
Ci, C2, C3 und C4 der als Vierphasenschrittmotor
ausgebildeten Antriebseinrichtung 8 verbunden ist und
Widerstände 145, 146, 147 und 148, Transistoren 149, 150, 151 und 152 sowie Gegenspannungssperrdioden
153, 154,155 und 156 aufweist. Wenn die Impulssignale dem Eingang O des Zweirichtungsschieberegisters Tg
zugeführt werden, werden die Transistoren 149,150,151
und 152 aufeinanderfolgend durchgeschaltet, wodurch die Feldspulen Q, Ci, Cz und G in ähnlicher Weise
gleichzeitig zweiphasig erregt werden und dadurch der Rotor des Vierphasenschrittmotors 8 in Richtung des
Pfeils gemäß Fig. 2 gedreht wird, wodurch wiederum dem Bypaßventil 10 eine Drehbewegung in öffnungsrichtung
erteilt wird. Werden dagegen die Impulssignale dem Eingang P zugeführt, wird der Rotor des
Vierphasenschrittmotors 8 in der entgegengesetzten Richtung gedreht, so daß dem Bypaßventil 10 eine
Drehbewegung in Schließrichtung erteilt wird.
Die Steuerschaltung 7 und der Vierphasenschrittmotor 8 werden über einen Zündschalter KS der
Brennkraftmaschine 1 mit Strom von einer Batterie Ba versorgt.
Mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Anordnung wird im normalen Betriebszustand der Brennkraftmaschine
1 das Drosselventil 12 in einer feststehenden Stellung gehalten, und das Ausgangssignal der Beschleunigungs-ZVerzögerungs-Erfassungsschaltung
Tb bleibt unverändert. Dementsprechend gibt die Zeitsteuerschaltung 7dkein Rückstellsignal ab, und das Ausgangssignal
des NAND-Gliedes 203 der Frequenzselektionsschaltung Te verbleibt auf dem Wert »0«. Dies hat zur
Folge, daß das NAND-Glied 205 durchgeschaltet wird und das frequenzgeteilte Ausgangssignal Qi bzw. die
Ausgangsimpulse niedriger Frequenz der Impulsgeneratorschaltung Tc als Ausgangssignale der Frequenzselektionsschaltung
Te abgegeben und der Verknüpfungsschaltung 7/zugeführt werden. Die Verknüpfungsschaltung
Tf führt die Impulse mit der niedrigen Frequenz dem Eingang O oder P des Zweirichtungsschieberegisters
Tg entsprechend dem von der Vergleichsschaltung Ta abgegebenen Signal zu, wodurch der Vierphasenschrittmotor
8 in der entsprechenden Richtung gedreht wird und das Bypaßventil 10 betätigt, so daß die
Durchflußrate der Zusatzluft zur Aufrechterhaltung eines vorgegebenen Wertes, z. B. des stöchiometrischen
Wertes 1, des Luft/Brennstoff-Verhältnisses des Ansauggemisches geregelt wird. Da in diesem Falle der
Vierphasenschrittmotor 8 von den Impulsen mit der niedrigen Impulsfolgefrequenz angetrieben wird, kann
durch Einstellung dieser Impulsfolgefrequenz auf einen für die geringe Belastung im unteren Drehzahlbereich
der Brennkraftmaschine geeigneten Wert das Bypaßventil 10 mit der korrekten Betriebsgeschwindigkeit
gesteuert bzw. betätigt werden, was zur Folge hat, daß die der Ansaugleitung 3 zugeführte Zusatzluftmenge
genau geregelt und damit die Gefahr verringert wird, daß das Ausmaß der Zusatzluftzufuhr aufgrund von
Auswirkungen der Systemverzögerungseinheit übermäßig schwankt, so daß der Regelbereich des Luft/Brennstoff-Verhältnisses
des Ansauggemisches klein gehalten wird.
Bei Beschleunigungs- oder Verzögerungsperioden der Brennkraftmaschine 1 wird die Öffnung des
Drosselventils 12 geändert, so daß das Ausgangssignal der Beschleunigungs-ZVerzögerungs-Erfassungsschaltung
Tb seinen Wert für eine vorgegebene Zeitdauer ändert und ein Rüekstellsignal von dem ersten oder
zweiten monostabilen Schaltkreis der Zeitsteuerschaltung Td abgegeben wird. Das Rückstellsignal wird
entweder dem Frequenzteiler 136 oder dem Frequenzteiler 140 zugeführt, der wiederum die entsprechenden
frequenzgeteilten Ausgangssignale abgibt, und ein Signal des Wertes »1« wird während einer vorgegebenen
Zeitdauer am Ausgang H oder C der Zeitsteuerschaltung Td abgegeben. Auf diese Weise wird ein auf
eine Änderung der öffnung des Drosselventils 12 und die daraus resultierende Abgp.be eines Rückstellsignals
folgendes vorgegebenes Zeitintervall als Beschleunigungs- oder Verzögerungszustand erfaßt, d. h., eine die
Beschleunigung oder Verzögerung der Brennkraftmaschine 1 in ausreichendem Maße repräsentierende
Zeitdauer wird als Beschleunigungs- oder Verzögerungsperiode unterschieden. Während einer Beschleunigungsperiode
geht somit das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 203 der Frequenzselektionsschaltung
Te auf den Wert »1« über, während das NAND-Glied
206 durchschaltet. Dementsprechend wird das frequenzgeteilte Ausgangssignal Q\ bzw. die Ausgangsimpulse
mit der hohen Impulsfolgefrequenz der Impulsgeneratorschaltung 7c als Ausgangssignale der Frequenzselektionsschaltung
Te abgegeben und der Verknüpfungsschaltung Tf zugeführt. Sodann wird der Vierphasenschrittmotor
8 in ähnlicher Weise wie während des normalen Betriebszustandes in die von dem Signal der
Vergleichsschaltung Ta bestimmte Antriebsrichtung gesteuert und das Luft/Brennstoff-Verhä'tnis des
Ansauggemisches kompensiert. Der Vierphasenschrittmotor 8 wird somit durch die Impulse mit der hohen
Impulsfolgefrequenz mit einer hohen Betriebsgeschwindigkeit gesteuert, die sich gut für einen Beschleunigungs-
oder Verzögerungsvorgang eignet, wobei darüber hinaus die Beschleunigungs- und Verzögerungszustände
nicht als diejenige Übergangsbeschleunigung oder Übergangsverzögerung unterschieden werden,
die lediglich bei der Änderung der Öffnung des Drosselventils 12 auftreten, sondern als Beschkunigungs-
und Verzögerungsperioden, die jeweils einer vorgegebenen, von der Zeitsteuerschaltung Td festgelegten
Zeitdauer entsprechen. Der Vierphasenschri'tmotor 8 wird daher für die Dauer einer während der
Beschleunigungsperioden und Verzögerungsperioden der Brennkraftmaschine 1 erforderlichen Zeit in
ausreichendem Maße betätigt und die der Ansaugleitung 3 zugeführte Zusatzluftmenge während der
erforderlichen, der Beschleunigung und Verzögerung entsprechenden Zeit sehr schnell verändert, so daß der
Regelbereich des Luft/Brennstoff-Verhältnisses des Ansauggemisches verringert wird. Auf diese Weise
werden sowohl Antriebsrichtung als auch Antriebsgeschwindigkeit des Bypaßventils 10 ständig korrekt
gewählt und eine optimale Regelung über den gesamten Betriebsbereich der Brennkraftmaschine 1 erzielt.
Bei Beschleunigungs- und Verzögerungsperioden bzw. Übergangsbetriebszuständen der Brennkraftmaschine
ist daher ein besseres Folgeverhalten und eine bessere Ansprechcharakteristik für die Übergangsfunktion
der Regelung zur raschen Kompensation des Luft/Brennstoff-Verhältnisses gewährleistet, und darüber
hinaus kann die Betriebsgeschwindigkeit des Bypaßventils genau und korrekt für die stationären
Betriebszustände eingestellt werden, so daß die Auswirkungen der Systemverzögerungszeit bei Teillast
im unteren Drehzahlbereich der Brennkraftmaschine verringert werden. Der Regelbereich des Luft/Brennstoff-Verhältnisses
wird somit in beträchtlichem Umfang verringert, wodurch die Reinigungsleistung des
Abgasreinigungskatalysators, insbesondere bei Verwendung eines Dreifach-Katalysators verbessert und
Drehzahlschwankungen und Rüttelerscheinungen vermieden werden. Da ferner die Regelung durch Erfassen
eines auf eine Änderung der Öffnung des Drosselventils folgenden Zeitintervp'ls als Beschleunigungs- oder
Verzögerungsperiode erfolgt, kann die Einstellung der Erfassungsempfindlichkeit entsprechend den Differenzen
beim Niederdrücken des das Drosselventil betätigenden Gaspedals leicht durchgeführt werden und
außerdem kann sich die Erfassungsempfindlichkeit auch bei wiederholter Beschleunigung und Verzögerung
nicht verschlechtern, so daß die Erfassung von Beschleunigungen und Verzögerungen mit hoher
Genauigkeit zur Durchführung der Regelung gewährleistet ist.
Anstelle der als digitale Schaltungsanordnung ausgebildeten Zeitsteuerschaltung zur Unterscheidung eines
vorgegebenen Zeitintervalls nach der Abgabe eines
Signals der Beschleunigungs-ZVerzögerungs-Erfassungsschahung
als Beschleunigungs- oder Verzögerungsperiode kann auch eine analoge Schaltungsanordnung
Verwendung finden. Außerdem kann anstelle der bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel
des Regelsystems vorgenommenen Regelung der Zusatzluftmenge im Ansaugsystem eine ähnliche Wirkung
auch erzielt werden, indem die Zusatzluftmenge mittels einer Luftpumpe oder dergleichen dem Abgassystem
zugeführt wird, d. h., indem das sogenannte Abgas-Luft/Brennstoff-Verhältnis durch Zusatzluftzufuhr
geregelt wird. Auch kann anstelle des Betriebes des Vierphasenschrittmotors bei Beschleunigungs- bzw.
Verzögerungsperioden mit der gleichen Geschwindigkeit eine unterschiedliche Betriebsgeschwindigkeit
jeweils unabhängig für die Beschleunigungsperioden und die Verzögerungsperioden vorgegeben werden.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Regelsystem zur Einstellung eines Luft/Brennstoff-Verhältnisses
des einer Brennkraftmaschine zugeführten Luft/Brennstoff-Gemisches, mit einer
im Ansaugsystem der Brennkraftmaschine angeordneten Gemischaufbereitungseinrichtung, die einen
Ansaugkanal und ein zur Steuerung der Ansaugluftmenge darin angeordnetes Drosselventil aufweist,
einem im Abgassystem der Brennkraftmaschine angebrachten Abgas-Meßfühler zur Ermittlung der
Abgaszusammensetzung unter Bildung eines elektrischen Ausgangssignals, einem Bypaßluftkanal zur
Einspeisung von Zusatzluft in das Ansaugsystem der Brennkraftmaschine mit einem von einer Antriebseinrichtung
zur Regelung der hindurchströmenden Zusatzluftmenge verstellbaren Bypaßventil und
einer mit dem Abgas-Meßfühler und der Antriebseinrichtung elektrisch verbundenen Steuerschaltung,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Drosselmeßfühler (14) zur Bildung eines dem Öffnungsgrad
des Drosselventils (12) entsprechenden Ausgangssignals mit der Steuerschaltung (7) verbunden ist und
daß die Steuerschaltung (7) eine schnelle Änderung des Öffnungsgrades des Drosselventils (12) in
Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Drosselrneßfühiers
(14) ermittelt und eine vorgegebene Zeitdauer nach einer solchen Öffnungsänderung des
Drosselventils als Beschleunigungs-ZVerzögerungsperiode
der Brennkraftmaschine (1) festlegt, bei der die Antriebsgeschwindigkeit der Antriebseinrichtung
(8) erhöht wird und das Bypaßventil (10) den Durchlaßbereich des Bypaßluftkanals (9) relativ
schnell verstellt, während in anderen Betriebsbereichen der Brennkraftmaschine die Antriebsgeschwindigkeit
der Antriebseinrichtung (8) verringert wird und das Bypaßventil (10) den Durchlaßbereich des
Bypaßluftkanals (9) relativ langsam verstellt.
2. Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (7) eine
BeschleunigungS'/Verzogerungs-Erfassungsschaltung
(7b), die das Signal des Drosselmeßfühlers (14) erhält, eine schnelle Änderung des Öffnungsgrades
des Drosselventils (12) erfaßt und den Zustand ihres ALSgangssignals für eine vorgegebene Zeitdauer
nach der Änderung der Öffnung des Drosselventils ändert, eine mit der Beschleunigungs-AVerzögerungs-Erfassungsschaltung
(7b) elektrisch verbundene Zeitsteuerschaltung (7d), die eine vorgegebene
Zeitdauer nach der Änderung dieses Ausgangssignals als Beschleunigungs-ZVerzögerungsperiode
der Brennkraftmaschine (1) festlegt und hierbei ein Zeitsteuersignal abgibt, und eine das Zeitsteuersignal
erhaltende Schaltungsanordnung (7e, 7f, 7g, 7h)
aufweist, die die Antriebseinrichtung (8) des Bypaßventils (10) während einer solchen Beschleunigungs-/Verzögerungsperiode
mit einer ersten Geschwindigkeit und bei anderen Betriebszuständen mit einer gegenüber der ersten Geschwindigkeit
geringeren zweiten Geschwindigkeit steuert.
3. Regelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drosselmeßfühler aus
einem Potentiometer (14) mit verstellbarem Abgriff (B) besteht und daß die Beschleunigungs-ZVerzögerungs-Erfassungsschaltung
(7b) eine Beschleunigungserfassungsschaltung (7b\), die einen ersten
Differenzverstärker (110) mit zwei Eingängen, ein aus einem ersten Widerstand (105) und einem
zweiten Widerstand (109) bestehendes erstes T-Halbglied, das einen Eingang des ersten Differenzverstärkers
(110), den verstellbaren Abgriff (B) des Potentiometers (14) und einen Masseanschluß
miteinander verbindet, ein aus einem dritten Widerstand (106) und einem ersten Kondensator
(108) bestehendes zweites T-Halbglied, das den anderen Eingang des ersten Differenzverstärkers
(110), den verstellbaren Abgriff (B) des Potentiometers
(14) und den Masseanschluß miteinander verbindet, und eine erste Diode aufweist, die den
Verbindungspunkt des ersten Kondensators (108) und des dritten Widerstandes (106) mit dem
verstellbaren Abgriff (B)des Potentiometers (14) zur
Ermöglichung einer schnellen Entladung des ersten Kondensators (108) verbindet, sowie eine Verzögerungserfassungsschaltung
(7bi) umfaßt, die einen zweiten Differenzverstärker (116) mit zwei Eingängen,
ein aus einem vierten Widerstand (111) und einem fünften Widerstand (i!2) bestehendes drittes
T-Halbglied, das einen Eingang des zweiten Differenzverstärkers (116), den verstellbaren Abgriff
(B) des Potentiometers (14) und einen Stromversorgungsanschluß miteinander verbindet, ein aus einem
sechsten Widerstand (113) und einem zweiten Kondensator (115) bestehendes viertes T-Halbglied,
das den anderen Eingang des zweiten Differenzverstärkers (116), den verstellbaren Abgriff (B) des
Potentiometers (14) und den Stromversorgungsanschluß miteinander verbindet, und eine zweite Diode
(114) aufweist, die den Verbindungspunkt des zweiten Kondensators (115) und des sechsten
Widerstandes (113) mit dem verstellbaren Abgriff (B) des Potentiometers (14) zur Ermoglichung einer
raschen Entladung des zweiten Kondensators (115) verbindet.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |