DE2650964B1

DE2650964B1 - Programmeingabegeraet fuer elektronische Steuergeraete

Info

Publication number: DE2650964B1
Application number: DE2650964A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Schwieren
Original assignee: Friedrich Deckel AG
Current assignee: Friedrich Deckel AG
Priority date: 1976-11-08
Filing date: 1976-11-08
Publication date: 1978-04-06
Also published as: FR2370310A1; ES463930A1; CH624779A5; NL7712024A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Programmeingabegerät für elektronische Steuergeräte, insbesondere für programmgesteuerte Bearbeitungsmaschinen, umfassend ein Eingabepult od. dgl. zur direkten Programmeingabe mit einem Programmadressen-Tastenfeld sowie einer Befehlseingabe-Tastatur.

Die Eingabe eines Programms in den Speicher des Steuergerätes erfolgt bei den bekannten Einrichtungen in der Weise, daß der Programmierer jeweils mit einer Hand die Adressentasten für den nächsten Programmschritt und gleichzeitig mit der anderen Hand die gewünschten Befehlseingabe-Tasten drückt. Die Befehle sind in der Regel als Zahlen kodiert, so daß die Befehlseingabe-Tastatur z. B. eine Zahlen-Normtastatur ist.

Da das gesamte, im allgemeinen aus vielen Sätzen mit jeweils einer Vielzahl von Programmschritten bestehende Programm in Schriftform vorliegt und von da aus in das Steuergerät übertragen werden muß, muß der Programmierer ständig im schriftlichen Programm den nächsten Schritt nachlesen, sich dann die dem nächsten Programmschritt entsprechenden Adressentasten suchen und schließlich die Befehle eingeben. Diese Arbeit ist durch den ständigen Blickwechsel sehr ermüdend und birgt die Möglichkeit einer fehlerhaften Programmeingäbe.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Programmeingabegerät der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem insbesondere das Auffinden der Adressentasten wesentlich erleichtert

ίο und damit weniger fehleranfällig gemacht wird.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Anzeigevorrichtung vorgesehen ist, welche nacheinander in der Reihenfolge der Programmschritte die jeweils als nächste zu programmierenden Adressen-

'5 Tasten kennzeichnet.

Auf diese Weise wird der Programmierer von der Aufgabe entlastet, sich für jeden Programmschritt die entsprechenden Adressen-Tasten wieder zu suchen. Vielmehr werden ihm jeweils die nächsten zu programmierenden Tasten angezeigt, die er dann praktisch ohne Fehlergefahr anwählen kann. Weiter besteht die Möglichkeit, daß der Programmierer an den gekennzeichneten Adressen-Tasten assoziativ erkennt, welcher Programmschritt als nächster vollzogen werden muß, so daß er auch insoweit von Gedankenarbeit entlastet wird. Die Erfindung ermöglicht es, daß der Programmierer durch das Steuergerät selbst durch das gesamte Programm geleitet wird, wodurch bei einer erheblichen Arbeitserleichterung die Gefahr von Eingabefehlern ganz wesentlich verringert wird.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung werden jeweils alle zu einem Programmschritt gehörenden Adressen gleichzeitig gekennzeichnet, d.h. also bei einer durch drei Tasten bezeichneten Adresse werden alle drei Tasten gleichzeitig gekennzeichnet, so daß der Programmierer also auch eventuell voranstehende Nullen usw. mit berücksichtigen kann.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht dem Programmierer auch die Kontrolle, ob alle erforderlichen Befehle eingegeben worden sind, da nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen ist, daß die Kennzeichnung der Adressen-Tasten nach dem Programmieren dieser Tasten verschwindet.
Eine weitere Vereinfachung sowie Sicherung gegen Eingabefehler ergibt sich, wenn weiterhin erfindungsgemäß die Kennzeichnung der Adressen-Tasten mit einer Aktivierung dieser Tasten gekoppelt ist. Der Programmierer braucht diese Tasten nicht mehr zu drücken.
Gleichzeitig wird die Eingabe von Befehlen an die falsche Adresse ausgeschlossen.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß die Kennzeichnung der Adressen-Tasten durch die zu jeder Taste gehörende Leuchtanzeige erfolgt. Da jedoch in der Regel alle Leuchtanzeigen ständig beleuchtet sind, weil entweder noch Werte gespeichert sind oder eine Null-Anzeige erfolgt, wird vorgeschlagen, die zu programmierenden Adressen-Tasten durch ein bestimmtes Symbol in der Leuchtanzeige zu kennzeichnen.

Eine andere Möglichkeit ist, die Adressen-Tasten dadurch zu kennzeichnen, daß diese Tasten vorspringen. Diese Lösung ergibt dann z. B. die Möglichkeit, diese Tasten zu erfühlen. Eine weitere Möglichkeit der Kennzeichnung ist, die Tasten selbst zu beleuchten.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 ein Eingabepult für eine Bohr- und Fräsma-

INSPECTED

schine, mit einem Feld von Adressen-Tasten, einer Befehlseingabe-Tastatur in Form einer Zehner-Normtastatur, sowie mit Leuchtziffernanzeigen für jede Adressen-Taste,

Fig.2 ein Eingabepult gemäß Fig. 1, wobei die als nächstes zu programmierenden Adressen-Tasten gekennzeichnet sind.

Das in F i g. 1 dargestellte Eingabepult weist mehrere zu Gruppen zusammengefaßte Adressen-Tasten 2,4,6, 8 und 10 auf. Jeder Adressen-Taste ist eine Leuchtanzeige 12 zugeordnet, welche den im entsprechenden Adressenspeicher gespeicherten Befehl, hier als Zahl oder auch als ein anderes Symbol kodiert, anzeigt.

Jedes Maschinenprogramm besteht aus einer Reihe von nacheinander ablaufenden, fortlaufend numerierten Programmsätzen. Die Satznummer wird über die Adressen-Tasten 2 eingegeben. Zum Eingeben der im Beispiel dargestellten Satznummer 015 werden z.B. nacheinander die Adressen-Tasten 2 und gleichzeitig die entsprechende Zahl auf der Befehls-Eingabetastatur 14 gedruckt.

Die Adressen-Taste 4 dient zur Eingabe des gewünschten Vorschubs, wobei jeder Vorschubrichtung in den drei Raumachsen eine bestimmte Befehlszahl zugeordnet ist. Die dargestellte Zahl 4 bedeutet beispielsweise die negative y-Richtung. Über der Leuchtanzeige der Adressen-Taste 4 ist eine kleine Tafel 16 angeordnet, auf der die Kodierung der Vorschubrichtungen aufgedruckt ist.

Entsprechend dienen die Adressen-Tasten 6 der Eingabe der Vorschubwege, die Adressen-Tasten 8 der Eingabe der Vorschubgeschwindigkeit, wobei die Kodierung wieder auf einer Tafel 18 abgelesen werden kann, und die Adressen-Taste 10 schließlich dient zur Eingabe bestimmter Schaltfunktionen, wie z.B. der Ausgleich von Umkehrspannen durch Fahren von Schleifen am Wegende, das Überspringen von Sätzen usw.; die entsprechende Kodierung kann auf der Tafel 20 abgelesen werden. Zusätzlich zu den beschriebenen Aufgaben können einzelnen Adressen-Tasten weitere Aufgaben zugeordnet werden, wozu sie beispielsweise durch Umschaltung mittels der Adressen-Taste 10 umdisponiert werden. Diese weiteren Aufgaben, wie Einschalten der Spindel oder des Kühlmittels, sind ebenfalls wieder als Zahlen kodiert und auf den Tafeln 22 ablesbar, wie nicht näher erläutert zu werden braucht.

Fig.2 zeigt das Eingabepult beim Programmieren des nächsten Satzes. Die neue Satznummer 016 ist mittels der Adressen-Tasten 2, die Vorschubrichtung durch die Adressen-Taste 4, der Vorschubweg durch die Tasten 6 eingegeben. Der nächste Programmschritt ist die Eingabe der Vorschubgeschwindigkeit mittels der Adressen-Tasten 8. Das erkennt der Programmierer daran, daß die den Tasten 8 zugeordneten Leuchtanzeigen die Symbole »c« anzeigen. Er kann also, selbst wenn er im Programmiervorgang unterbrochen wurde, sofort sehen, welcher Schritt als nächster einzugeben ist. Außerdem erfaßt er schon nach kurzer Erfahrung an der Maschine assoziativ durch die Stelle der Adressen-Tasten im Tastenfeld, welche Funktion einzugeben ist, d. h. er erkennt im vorliegenden Fall an der Stelle, an der die Symbole aufleuchten, daß er die Vorschubgeschwindigkeit eingeben muß.

Da die Vorschubgeschwindigkeit zweistellig kodiert ist, leuchten gleichzeitig zwei Leuchtanzeigen auf. Im Fall des Vorschubweges (Adressen-Tasten 6) leuchten entsprechend fünf Stellen auf, so daß der Programmierer z. B. im Fall des dargestellten vierstelligen Weges weiß, daß er eine vorangehende Null eingeben muß, um auf die vorgesehenen fünf Stellen zu kommen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Programmeingabegerät für elektronische Steuergeräte, insbesondere für programmgesteuerte Bearbeitungsmaschinen, umfassend ein Eingabepult zur direkten Programmeingabe mit Programmadressen-Tasten sowie einer Befehls-Eingabetastatur, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzeigevorrichtung vorgesehen ist, welche nacheinander in der Reihenfolge der Programmschritte die jeweils als nächste zu programmierenden Adressen-Tasten (2,4,6,8,10) kennzeichnet.

2. Programmeingabegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils alle zu einem Programmschritt gehörenden Adressen-Tasten (2,4, 6,8, tO) gleichzeitig gekennzeichnet werden.

3. Programmeingabegerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichnung der Adressen-Tasten (2, 4, 6, 8,10) nach dem Programmieren verschwindet.

4. Programmeingabegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichnung der Adressen-Tasten (2, 4, 6, 8, 10) gleichzeitig mit einer Aktivierung dieser Tasten gekoppelt ist.

5. Programmeingabegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichnung der Adressen-Tasten (2, 4, 6, 8, 10) durch die zu jeder Adressen-Taste gehörende Leuchtanzeige (12) erfolgt.

6. Programmeingabegerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kennzeichnung der Adressen-Tasten (2, 4, 6, 8, 10) ein bestimmtes Symbol φ verwendet wird.

7. Programmeingabegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichnung der Adressen-Tasten (2, 4, 6, 8, 10) durch Vorspringen dieser Tasten erfolgt.

8. Programmeingabegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennzeichnung der Adressen-Tasten (2, 4, 6, 8, 10) durch Beleuchten dieser Tasten selbst erfolgt.