DE2645380A1

DE2645380A1 - Schnellsortierer

Info

Publication number: DE2645380A1
Application number: DE19762645380
Authority: DE
Inventors: Wesley R Maxted
Original assignee: Rapistan Inc
Current assignee: Rapistan Inc
Priority date: 1976-01-02
Filing date: 1976-10-07
Publication date: 1977-07-14
Also published as: DE2645380C2; JPS61113723U; FR2336984A1; FR2336984B1; CA1056333A; NL7610347A; NL181648B; GB1546905A; US4044897A; JPS5284671A; NL181648C

Description

Hern· 1, 8000 München 40,

Frelllgrathstraße 19 _n , , _{D u Ua}L,_ Elsenacher Straße 17

U:pl-ing M. Π. Banr

Postfach 1?4O U:pl.-ing. M. Π. Banr P_at.-Anw. Bebler

P«l.-Anw. Herrminn-Tr»nt»pohl DlDl -PIlVS EdUäFCl ΒβίΖίβΓ Fernsprecher: 36 3011

Fernsprecher: 51013 K ■ J ■ _{36 3012}

⁵¹⁰¹⁴ Dipl.-Ing. W. Herrmann-Trentepohl

Telegrammanschritt: Telegrammanschrift:

Bahrpatente Herne PATENTANWÄLTE Babetzpat München

Telex 08229853 *· Telex 5215360

Γ" ~| Bankkonten:

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Schnellsortierer

Die Erfindung betrifft Fördersysteme und insbesondere einen Paketschnellsortierer.

In der letzten Zeit wurden auf dem Gebiet der Warenverteilung- und Einlagerung in Warenhäusern Versuche angestellt, um den Grad der Automation bei der Handhabung von Paketen und Kartons zu erhöhen. Das Ziel dieser Versuche war es, Aufträge im Warenhaus wirksamer auszuführen und die gewünschten Einheiten oder einzelnen Pakete und Kartons zur richtigen Stelle an einer Laderampe zu leiten. Im allgemeinen können verschiedene Produkte wie Stereoempfänger, Bandgeräte, Plattenspieler usw. in verschiedenen Kartons verpackt werden, wobei der Inhalt des Kartons darauf markiert ist. Diese Kartons werden an verschiedenen Stellen in einem Warenhaus gelagert. In dem Kaufhaus eingehende Kundenaufträge erfordern, daß verschiedene Anzahlen eines jeden Produkts zu einer Verladerampe zum Transport zu dem Künden geleitet werden. Bei kleinen Warenhäusern entnehmen die Angestellten manuell

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die erforderliche Anzahl an Produkten aus einem Lager, um jeden Auftrag zu erfüllen. Der manuelle Vorgang ist zeitraubend, unwirksam und daher relativ teuer.

Bei größeren Warenhäusern mit einer automatischen oder halbautomatischen Transportanlage kann ein Sortierer verwendet werden, um die einzelnen Pakete zu den richtigen Bestimmungsförderern zu leiten. Ein typischer Sortierer ist in der US-PS 3 034 665 beschrieben. Wie darin gezeigt ist, wird ein endloser Förderer zusammen mit mehreren Behältern, einem Behälterkippmechanismus und einer Steuereinrichtung zur Codierung einer Bestimmungsinformation und zur wahlweisen Betätigung der Kippmechanismen verwendet, um ein Paket oder einen Karton aus einem Bestimmungsförderer abzugeben. Mit diesen Anlagen läßt sich die Geschwindigkeit, mit der Aufträge ausgeführt werden, erhöhen. Folglich können Warenhäuser wirksamer arbeiten. Wenn jedoch die Größe der Warenhäuser zunimmt, besteht die Notwendigkeit für einen Sortierer mit höherer Kapazität. Solch eine Anlage sollte eine verringerte Kompliziertheit, verringerte Herstellungskosten, eine leichtere Herstellbarkeit und eine erhöhte Zuverlässigkeit haben.

Durch die Erfindung wird ein Schnellsortierer geschaffen, durch den die bisher festgestellten Schwierigkeiten der bekannten Anlagen im wesentlichen beseitigt werden. Der Schnellsortierer hat mehrere zwei Abschnitte aufweisende Eingangsförderer, die einzelne Pakete von Zuförderern aufnehmen können. Die Eingangsförderer werden aufeinanderfolgend betätigt, um einzelne Kartons im Abstand einem im Längsrichtung verlaufenden Sammelförderer zuzuführen. Der Sammelförderer hat zwei in Längsrichtung verlaufende Abschnitte angetriebener Rollen, die derart angeordnet sind, daß sie jedes Paket zur Mitte des Förderers schieben. Der Sammelförderer ist mit einem Richtförderer verbunden, der eine wesentlich geringere Breite

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als der Sammelförderer hat. Der Richtförderer hat mehrere parallele, schräg verlaufende Rollen, die jeden Karton zu einem Seitenrand hiervon schieben. Mit dem Richtförderer ist ein Hauptabgabeförderer gekuppelt, der mehrere längsverlaufende, im Abstand angeordnete Verteiler hat. Neben dem Hauptabgabeförderer und jedem Verteiler sind mehrere Bestimmungsförderer angeordnet, die durch Betätigung der Verteiler darauf abgelegte Kartons aufnehmen.

Zur aufeinanderfolgenden Abgabe von Paketen von den Eingangsförderern an den Sammelförderer und zur Codierung einer Bestimmungsinformation für eine Rechnersteuerung zur Kennzeichnung der zugehörigen Abgabestellen für den Gegenstand bezüglich eines entsprechend adressierten Bestimmungsförderers ist eine Steuereinrichtung vorgesehen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren 1 bis 6 beispielsweise erläutert. Es zeigt:

Figur 1 eine Aufsicht der Gesamtanordnung eines Schnellförderers gemäß der Erfindung,

Figur 2 eine Aufsicht, aus der im einzelnen ein Teil des Sortierers der Fig. 1 hervorgeht,

Figur 3 einen Querschnitt längs der Linie III-III in Fig. 2,

Figur 4 perspektivisch einen Teil des Sortierers der Fig. 1, aus dem die Anordnung eines Verteilers relativ zu einem Bestimmungsförderer hervorgeht,

Figur 5 ein Blockschaltbild, aus dem eine mit dem Sortierer gemäß der Erfindung zu verwendende Steuereinrichtung hervorgeht, und

Figur 6 ein Blockschaltbild eines Teils der Einrichtung in Fig. 5.

Der Schnellsortierer gemäß der Erfindung ist in Fig. 1 gezeigt und allgemein mit 10 bezeichnet. Der Sortierer 10 hat mehrere Zuförderer 12, 14 und 16. Mit jedem Zuförderer sind Eingangsförderer 18 verbunden. Jeder Eingangsförderer ist in zwei Abschnitte 18a, 18b unterteilt. Der Abschnitt 18a ist ein Kartonaufnahmeabschnitt und der Abschnitt 18b ist ein Beschleunigungsabschnitt, der mit einer höheren Geschwindigkeit als der Abschnitt 18a arbeitet. Diese Abschnitte werden von einer geeigneten Antriebseinrichtung angetrieben. Mit den Eingangsförderern ist ein langgestreckter Sammelförderer 24 verbunden. Mit dem Sammelförderer ist ein Richtförderer 26 verbunden. Der Riehtförderer 26 gibt Kartons oder Pakete 28 an einen sich in Längsrichtung erstreckenden, langgestreckten Hauptabgabeförderer 30 ab. Der Abgabeförderer 30 hat mehrere Verteiler DV1, DV2, DV3. Etwa senkrecht zu dem Hauptabgabeförderer 30 sind in Längsrichtung versetzt mehrere Bestimmungsförderer 32 angeordnet.

Die Zuförderer 12, 14 und 16 legen Kartons auf jeden Eingangsförderer 18 ab. Die Zuförderer sind vorzugsweise Beschleunigungsförderer, wie sie in der US-PS 3 768 beschrieben sind. Diese Förderer beschleunigen Pakete oder Kartons nahe dem Einlaß jedes Eingangsförderers. Sie können so betrieben werden, daß sie ein Paket gleichzeitig auf jedem Eingangsförderer absetzen können.

Steuerkonsolen 34 für eine Bedienungsperson sind nahe jedem Eingangsförderer angeordnet. Die Eingangsförderer werden in einer Weise betrieben, die später näher erläutert wird, um den Eingang von Kartons auf den Sammelförderer 24 zu steuern. Die Eingangsförderer sind so gekuppelt, daß die Kartons aufeinanderfolgend auf dem Förderer 24 abgesetzt werden. Die Eingangsförderer dienen somit dazu, eine Kollision zwischen den Kartons zu verhindern und auch den nötigen Abstand für die richtige Arbeitsweise der Verteiler zu schaffen.

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Obwohl nur drei Eingangsförderer gezeigt sind, kann selbstverständlich eine größere Anzahl verwendet werden, um die Kapazität des Sortierers zu erhöhen.

Wie am besten die Fig. 1 und 2 zeigen, hat der Sammelförderer 24 zwei in Längsrichtung verlaufende Abschnitte 24a und 24b. Mehrere angetriebene,parallele, in einer Ebene liegende Rollen 40 bilden jeden Abschnitt 24a und 24b. Wie am besten Fig. 2 zeigt, erstrecken sich'die Rollen 40 zwischen einer zentral angeordneten Tragschiene kz und in Längsrichtung verlaufenden seitlichen Schienen 44, 46. Wie gezeigt ist, verlaufen die Rollen 40 unter einem Winkel θ schräg zu der zentralen Schiene 42 und den seitlichen Schienen 44, 46. Die Rollen verlaufen an jeder Seite der zentralen Schiene in entgegengesetzten Richtungen schräg. Die Rollen jedes Abschnittes sind so angeordnet, daß sie die Gegenstände so vorspannen, daß sie zu der zentralen Schiene 42 in der Kartonlaufrichtung konvergieren. Eine Antriebseinrichtung 50 ist verwendet, um jede Rolle 40 zu drehen.

Wie am besten Fig. 2 zeigt, hat die Antriebseinrichtung 50 seitliche Schienen 52, 54. Zwischen den seitlichen Schienen verlaufen mehrere Druckrollen 56. Wie gezeigt ist, sind die Druckrollen 56 unter und zwischen benachbarten Förderer- bzw. Tragrollen 40 angeordnet. Ein Antriebsriemen 58 verläuft über die Druckrollen 56 und berührt die Unterseite jeder Tragrolle 40. Der Antriebsriemen 58 wird von einem geeigneten Motor (nicht gezeigt) angetrieben, der ein Elektromotor, ein hydraulischer oder ein pneumatischer Motor sein kann. Aufgrund dieser Anordnung werden die Kartons, die auf den Sammelförderer 2 4 geleitet werden, gegen die Mitte des Förderers vorgespannt und gegen den Richtförderer 26 gerichtet.

Der Riehtförderer 2 6 hat eine viel geringere Breite als der Sammelförderer 24, da er nur im Abstand befindliche Pakete oder Kartons aufnimmt, die hintereinander

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von dem zentralen Bereich des Sammelförderers kommen. Wie gezeigt ist, hat der Richtförderer 26 mehrere parallele, in einer Ebene liegende Rollen 60, die von einem weiteren Riemenantrieb 50 angetrieben werden. Die Rollen 60 sind von der gleichen Art wie die Rollen 40, die bei dem Sammelförderer 2 4 verwendet sind, und verlaufen unter einem Winkel ψ relativ zu den Seiten des Förderers 26 schräg. Die Rollen verlaufen derart schräg, daß sie in der Paketlaufrichtung zu einer seitlichen Schiene bzw. einer Schutzschiene 62 konvergieren. Daher werden Pakete, die auf dem Richtförderer abgesetzt werden, gegen dessen einen seitlichen Rand gedrückt. Es wurde festgestellt, daß das Vorspannen der Pakete in dieser Weise zu einem wirksameren Betrieb der Verteiler führt.

Der Hauptabgabeförderer 30 ist mit dem Richtförderer 26 gekuppelt und hat mehrere parallele, in Längsrichtung versetzte, in einer Ebene liegende Rollen 70. Die Rollen 70 sind senkrecht zu den Seiten des Hauptabgabeförderers 30 angeordnet und werden von zusätzlichen Riemenantrieben 50 angetrieben. Der seitliche Rand 72 des Abgabeförderers 30 ist nahe der Schutzschiene 62 angeordnet. Daher werden die Pakete von dem Richtförderer 26 aufgenommen und allgemein nahe diesem seitlichen Rand angeordnet. Die Bestimmungsförderer 32 sind in Längsrichtung versetzt längs des Abgabeförderers 30 angeordnet. Jeder Bestimmungsförderer hat mehrere angetriebene Rollen 80. Diese angetriebenen Rollen 80 verlaufen ebenfalls relativ zu den Seiten der Bestimmunasförderer schräg, so daß darauf abgesetzte Kartons gegen in Längsrichtung verlaufende Schutzschienen 82 vorgespannt werden. Es können selbstverständlich auch andere Ausführungsformen der Bestimmungsförderer verwendet werden. Die schräg verlaufenden Teile der Förderer 32 ermöglichen erhöhte Abgabegeschwindigkeiten von den Verteilern durch Unterstützung der 90°-Änderung der Kartonlaufrichtung.

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Jeder Verteiler DV1, DV2 und DV3 hat zwei quer verlaufende Gruppen von Rollen 90 (Fig. 4). Diese Rollen sind relativ zu der Längsmittellinie des Hauptabgabeförderers schräg angeordnet, um die Kartons zu dem richtigen Bestimmungsförderer zu leiten. Wie später anhand der Beschreibuncr der Steuereinrichtung näher beschrieben wird, sind diese Verteiler durch Magnetschalter betätigte Springverteiler. Wenn sie betätigt werden, springen die Rollen 90 nach oben und leiten einen Karton auf einen entsprechenden Bestimmungsverteiler. Es sind verschiedene Ausführungsformen von durch Magnetschalter betätigtenSpringverteilembekannt. Vorzugsweise sind die Verteiler von der in der US-Patentanmeldung 495 402 beschriebenen Art.

Eine Art der Steuereinrichtung, mit der ein Schnelllaufen-Betrieb des Sortierers erreicht werden kann, ist in den Fig. 5 und 6 schematisch gezeigt» Die Eingangsförderer-Steuerkonsolen 34 haben Schalttafeln 100, die durch eine Zentralrechnersteuerung 102 verbunden sind. Eine Schalttafel ist für jeden Eingangsförderer vorgesehen. Mehrere fotoelektrische Detektoren sind in Verbindung mit der Zentralsteuerung 102 und den Schalttafeln 34 vorgesehen, um die richtige Bestimmungssteuerung durchzuführen. Jede Schalttafel 100 hat einen Ein-/ Ausschalter, eine Betätigungstaste und eine Codierertastatur. Eine an der Schalttafel befindliche Bedienungsperson bestimmt visuell den Inhalt und wählt den Bestimmungsort jedes Kartons, wenn er an der Eingangsstation ankommt und auf den Kartonaufnahmeabschnitt 18a abgesetzt wird. Die Bedienungsperson codiert dann die richtige Bestimmungscodeinformation an der Schalttafel 100. Diese Codierung sollte beendet werden, während sich der Karton an dem Aufnahmeabschnitt 18a des Eingangsförderers befindet. Der Beschleunigungsabschnitt 18b arbeitet mit einer höheren Geschwindigkeit, um den richtigen Paketabstand und eine wirksame Verbindung mit dem Sammelförderer 24 zu schaffen. Diese Information wird der

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Zentralsteuerung 102 über Leitungen 101 zugeführt, die eine zugehörige Abgabestelle für den Gegenstand bezüglich eines entsprechend adressierten Bestimmungsförderers in einer später beschriebenen Weise kennzeichnet.

Mehrere fotoelektrische Detektoren PE1a, PE1b und PEIc sind nahe den Aufnahmestellen jedes Eingangsförderers angeordnet. Diese Detektoren liefern in Verbindung mit Deflektoren bzw. Auffangelementen Ta, Tb und Tc eine Anzeige zu der Zentralsteuerung 102, daß ein Karton an dem Eingangsförderer vorhanden ist. Die Eingangsförderer 18 sind vorzugsweise über die Steuerung 102 gekuppelt, so daß nur einer zur gleichen Zeit arbeitet. Dies stellt den richtigen Abstand der Kartons sicher. Wenn ein Karton den Lichtstrahl an dem ersten fotoelektrischen Detektor unterbricht, kann die Bedienungsperson die richtige Bestimmungsinformation codieren. Diese Information wird über die Eingangsanschlüsse 104 eines ersten Speichers 106 eingegeben. Mehrere fotoelektrische Elemente PE2, PE3, PE4 usw. sind längs des Sammelförderers 24, des Richtförderers 26 und neben jedem Verteiler angeordnet. Diese fotoelektrischen Elemente sind mit einem entsprechenden Speicher 108 verbunden und wirken als Trigger, so daß der Bestimmunescode längs des Förderers verschoben werden bzw. den jeweiligen Karton begleiten kann, um den zugehörigen Verteiler zu betätigen.

Die Steuerung 102 steuert vorzugsweise die Eingangsförderer derart, daß, wenn ein Karton an dem Eingangsförderer vorhanden ist, ein Code in die Tastatur eingegeben wurde und ein vorheriger Karton, der von irgendeiner Bahn abgegeben wurde, das entsprechende fotoelektrische Element PEIa, PEIb oder PEIc und PE2 gelöscht hat, und daß die zentrale Steuerung dann automatisch die Förderbänder bzw. Rollen an dem Eingängsförderer

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betätigt, um einen Karton auf dem Sairjnelförderer abzusetzen.

Wie Fig. 6 zeigt, wird die Bestimmungscodeinformation an den Eingangsanschlüssen des Speichers 106 eingegeben. Der fotoelektrische Detektor PE2 ist mit einem zweiten Speicher 108 elektrisch verbunden. Mehrere solche Speicherund Detektorkombinationen sind in Reihe geschaltet, so daß die Eingangsanschlüsse jedes Speichers mit den Ausgangsanschlüssen des vorherigen Speichers verbunden sind.

Wenn von einer Eingangsstation ein Karton abgegeben wird und den Lichtstrahl an den fotoelektrischen Detektor PE2 unterbricht, liest der Speicher 108 den Code aus dem ersten Speicher 108, bevor der erste Speicher 1O6 den Code von der nächsten Eingangstastaturstation empfängt»

Wenn der Karton die fotoelektrischen Detektoren PE3, PE4 usw. längs des Sammelförderers und des Richtförderers erreicht, triggert das fotoelektrische Element seinen zugehörigen Speicher, um den Code des Kartons aus dem Nachbarspeicher auszulesen, der dem in Laufrichtung vorherigen fotoelektrischen Detektor zugeordnet ist. Daher wird der Bestimmungscode längs der Speicher von der Kartontriggerung der zugehörigen triggernden fotoelektrischen Detektoren begleitet. Wie ersichtlich ist, muß ein neuer Karton einen fotoelektrischen Detektor erreichen, bevor die Information seiner Ausgangsanschlüsse gelesen wurde. Daher müssen die Kartons in einem größeren Abstand als der Abstand zwischen benachbarten fotoelektrischen Detektoren entfernt sein. Die Verteiler DVt, DV2, DV3 haben fotoelektrische Detektoren PEDV1, PEDV2 und PEDV3, denen entsprechende Speicher 110 zugeordnet sind. Diese fotoelektrischen Detektoren sind vorgesehen, um die Springverteiler zu triggern. Die Eingänge der Speicher 110 sind zu einem BCD-Decoder verdrahtet, der einen digitalen Schalter 112 und einen digitalen Vergleicher 114 hat. Der digitale Schalter 112

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ist für einen bestimmten Cede programmiert, der einer bestimmten Verteilerbahn bzw. einem bestimmten Bestimmungsförderer .zugeordnet ist. Wenn die gelesene Codezahl mit der Verteilungscodezahl übereinstimmt, wird der Verteilermagnetschalter für die Aufwärtsbewegung über die zentrale Steuerung 102 und die Leitungen 113 erregt. Wenn die Zahl nicht übereinstimmt, wird ein Magnetschalter für die Abwärtsbewegung erregt, um den Mechanismus abzusenken.

Die zuvor erläuterte Steuereinrichtung ist nur als Beispiel anzusehen. Verschiedene andere Einrichtungen stehen zur Verfügung, die zusammen mit dem Schnellsortierer verwendet werden können, um ähnliche Ergebnisse zu erhalten. Z.B. könnte die in der US-PS 3 034 665 beschriebene Steuereinrichtung für diesen Sortierer verwendet werden. Auch könnte die in der US-PS 2 985 835 verwendete Steuereinrichtung verwendet werden. Als weitere Möglichkeit könnte die Eingangsfolge manuell von Bedienungspersonen gesteuert werden, die Ein/Ausschalter der Eingangsförderer an jeder Steuerkonsole für eine manuelle Folge- und Abstandssteuerung der Kartons betätigen. Ein einziger fotoelektrischer Detektor könnte vor jedem Verteiler angeordnet sein und jeder Karton könnte an seinen vier Seiten Codezeichen haben, die von dem fotoelektrischen Detektor gelesen werden könnten. Wenn die Codezeichen mit dem besonderen Verteilercode übereinstimmen, würde der Verteiler dann betätigt werden.

Bei einer typischen Anlage werden die Abschnitte 18a der Eingangsförderer mit einer Geschwindigkeit von etwa 42,672 m pro Minute und die Abschnitte 18b, 20b und 22b mit einer Geschwindigkeit von etwa 83,820 m pro Minute betrieben. Der Sammelförderer 24 wird mit einer Geschwindigkeit von etwa 106,680 m pro Minute beschrieben. Der Richtförderer wird mit einer Geschwindigkeit von etwa 121,92 m pro Minute betrieben. Die Rollen 70 des Hauptabgabeförderers 70 werden mit einer Geschwindigkeit von etwa 121,92 m pro Minute betrieben. Die Verteiler-

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rollen 90 werden mit einer Geschwindigkeit von etwa 137,16 m pro Minute betrieben. Die Rollen 40 haben einen Winkel θ von 15° und die Rollen 60 einen Winkel φ von 15°. Bei dieser Anordnung kann eine Sortierkapazität von 120 Kartons pro Minute erreicht werden.

Verschiedene Abwandlungen der beschriebenen Anlage sind für den Fachmann offensichtlich. Z.B. kann die Anzahl der Eingangsförderer über die angegebene erhöht und in gleicher Weise kann die Anzahl der Bestimmunqsförderer, die bei der Anlage verwendet werden, erhöht werden. Außerdem können die Eingangsförderer die Form kontinuierlicher Bandförderer oder angetriebener Rollenförderer haben. Außerdem kann eine einzige Energiequelle über ein geeignetes Getriebe verwendet werden, um jeden Förderer anzutreiben.

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Claims

Ansprüche

1. kchnellsortierer zur Verteilung von Paketen von mehreren ^- Zuförderern zu ausgewählten Bestimmungsförderern, gekennzeichnet durch mehrere Eingangsförderer (18), die mit den Zuförderern (12, 14, 16) zur Aufnahme von Paketen von den Zuförderern verbunden sind, einen Sammelförderer (24), der mit den Eingangsförderern (18) zur Aufnahme von Paketen von den Eingangsförderern und zur Vorspannung der darauf abgegebenen Pakete gegen eine zentral liegende Abgabestelle verbunden ist, einen Richtförderer (26) , der mit dem Sammelförderer (24) zur Aufnahme von Paketen von dem Sammelförderer und zur Vorspannung jedes Pakets gegen dessen einen Rand verbunden ist, und einen Hauptabgabeförderer (30), der mit dem Richtförderer (26) verbunden ist und an in Längsrichtung versetzten Stellen neben den Bestimmungsförderern (32) Verteiler (DV1, DV2, DV3) zur wahlweisen Verteilung ausgewählter Pakete zu einem bestimmten Bestimmungsförderer aufweist.

2. Sortierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelförderer (24) einen Tragrahmen mit einer in Längsrichtung verlaufenden zentralen Schiene (42) und in Längsrichtung verlaufenden, im Abstand angeordneten seitlichen Schienen (44, 46), einen ersten Satz angetriebener Rollen (56) , die zwischen der einen seitlichen Schiene (44) und der zentralen Schiene (42) angeordnet sind, parallel zueinander und derart schräg verlaufen, daß sie Gegenstände zu der zentralen Schiene in der Paketlaufrichtung konvergieren, und einen zweiten Satz angetriebene Rollen (56) aufweist, die zwischen der anderen seitlichen Schiene (46) und der zentralen Schiene (42) angeordnet sind, und parallel zueinander und schräg zu der zentralen Schiene in der

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Paketlaufrichtung verlaufen, so daß auf den Sammelförderer an in Querrichtung versetzten Stellen geleitete Pakete zur Mitte des Sammelförderers vorgespannt werden, wobei der erste und zweite Satz angetriebener Rollen mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben wird.

3. Sortierer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Richtförderer (26) in Längsrichtung versetzte, in einer Ebene liegende parallele Rollen (60) hat, die zu den Seiten des Richtförderers schräg verlaufen, sowie eine in Längsrichtung verlaufende Schutzschiene (62), die sich längs einer Seite des Richtförderers erstreckt, wobei die Rollen zu der Schutzschiene in der Förderrichtung konvergieren.

4. Sortierer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsförderer (18) einen Kartonaufnahmeabschnitt (18a), einen Kartonbeschleunigungsabschnitt (18b), der mit einer größeren Geschwindigkeit als der Kartonaufnahmeabschnitt arbeitet, und eine Steuereinrichtung zur aufeinanderfolgenden Betätigung der Eingangsförderer haben, so daß Pakete im Abstand auf den Sammelförderer (24) abgegeben werden.

5. Sortierer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Richtförderer (26) in Längsrichtung versetzte, in einer Ebene liegende parallele Rollen (60) hat, die zu den Seiten des Richtförderers schräg verlaufen, sowie eine in Längsrichtung verlaufende Schutzschiene (62), die sich längs einer Seite des Richtförderers erstreckt, wobei die Rollen zu der Schutzschiene in der Förderrichtung konvergieren.

6. Sortierer nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Verteilersteuereinrichtung, die jedem Verteiler (DV1, DV2, DV3) zur wahlweisen Betätigung eines bestimmten Verteilers zur Verteilung eines Paketes zu einem ge-

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wählten Bestiitimungs förderer (32) zugeordnet ist.

7. Sortierer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilersteuereinrichtung in Reihe geschaltete Speicher (106, 108) zur Aufnahme eines Bestiitimungs codes, fotoelektrische Detektoren (PE2, PE3), von denen jeder mit einem Speicher zur Triggerung des zugehörigen Speichers beim Durchgang eines Paketes verbunden ist, wobei der Speicher den Code von dem vorherigen Speicher ausliest, und BCD-Decoder in der gleichen Anzahl wie die Anzahl der Verteiler aufweist, die mit den Speichern verbunden sind, die den fotoelektrischen Detektoren zugeordnet sind, die unmittelbar vor den Verteilern liegen, um den von dem Speicher ausgelesenen Code zu vergleichen und den Verteiler zu betätigen, wenn der Code mit dem zugehörigen Verteilercode übereinstimmt.

8. Sortierer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (40) jedes Abschnittes des Sammelförderers (24) unter einem Winkel von 15° angeordnet sind.

9. Sortierer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (60) des Richtförderers (26) unter einem Winkel von 15° angeordnet sind.

10. Sortierer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung zur aufeinanderfolgenden Betätigung der Eingangsförderer (18) derart, daß Pakete im Abstand auf den Sammelförderer (24) abgesetzt werden, und zur wahlweisen Betätigung der Verteiler (DV1, DV2, DV3), so daß jedes Paket zu einem zugehörigen Bestimmungsverteiler (32) verteilt wird.

11. Sortierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelförderer (2 4) zwei Gruppen Rollen (40) hat, die nebeneinander angeordnet sind und deren Achsen in jeder Gruppe parallel und schräg zur Längsachse des

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Förderers verlaufen, und daß die Achsen der beiden Gruppen so angeordnet sind, daß sie entgegen der Bewegungsrichtung der Gegenstände in der Mitte des Samirelforderers konvergieren.

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