DE2609191A1

DE2609191A1 - Verfahren und vorrichtung zum trennen von glasscheiben

Info

Publication number: DE2609191A1
Application number: DE19762609191
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Pilkington Brothers Ltd
Current assignee: Pilkington Group Ltd
Priority date: 1975-03-06
Filing date: 1976-03-05
Publication date: 1976-09-23
Also published as: ZA761071B; CA1055906A; AU504872B2; BE839260A; JPS51112822A; US4140258A; SE7602519L; FR2302974A1; AR212021A1; SE410298B; ES445776A1; AU1142576A; GB1536137A; FR2302974B1; MX3705E

Description

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078-25.345P(25.346H) 5. 3· 1976

PILKINGTON BROTHERS LIMITED Prescot Road, St. Helens, Merseyside (Großbritannien)

Verfahren und Vorrichtung zum Trennen von Glasscheiben

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Trennen von Glasscheiben in getrennte Scheibenteile, z. B. zwecks Bildung von Stapeln aus gleichen Scheibenteilen, die anschließend verpackt werden können. Die Erfindung ist insbesondere, obwohl nicht ausschließlich, auf die Behandlung von Draht- (d. h. drahtverstärkten) Glasscheiben anwendbar, wobei große Scheiben aus Drahtglas in kleinere Scheiben zu zerschneiden sind, die anschließend gestapelt und verpackt werden sollen.

Bei der Herstellung von Flachglas, z. B. des Walzplattentyps, der drahtverstärktes Glas umfaßt, oder des Schwimmglastyps oder des gezogenen Scheibenglastyps, wird eine Glasbahn fester Breite erzeugt, die zur Bildung von Scheiben der gleichen Breite wie der des Streifens quer durchgeschnitten wird (wovon dann Kanten entfernt werden können). Es ist jedoch oft nötig, diese Scheiben in kleinere Formate

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aufzutrennen, bevor die getrennten Scheiben zum Transport und Verkauf verpackt werden, und es ist allgemein erwünscht, daß dieses Schneiden auf bestimmte Formate in der Fertigungsstraße erfolgt. Es ergeben sich Probleme bei der Handhabung der erhaltenen Scheibenteile, insbesondere bei ihrer Entfernung von der Fertigungsstraße, der Trennung von Scheiben verschiedener Formate und der Stapelung der zum Verpakken fertigen Scheiben. Solche Probleme treten besonders im Fall von Drahtglas hervor, weil die herkömmliche Trenntechnik des Einkerbens bzw. Ritzens und Abbrechens des Glases die Drähte im Glas nicht durchtrennt.

Es ist eine Scheibenstapelanlage bekannt, bei der eine Hebeeinrichtung, die eine Reihe von SauggreifOrganen umfaßt, abgesenkt wird, um aufeinanderfolgende vollständige Scheiben von einem Förderer aufzunehmen, und dann angehoben und seitlich bewegt wird, um die Scheiben einzeln auf einem Stapel auf einem Tisch an einer Seite des Förderers abzulegen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu entwickeln, womit Scheiben, die zwecks ihrer Unterteilung in zwei oder mehr Scheibenteile durchgetrennt werden, erfaßt und die getrennten Scheibenteile z. B. zum anschließenden Stapeln voneinander auf Abstand gebracht werden können.

Gegenstand der Erfindung, womit diese Aufgabe verfahrensmäßig gelöst wird, ist ein Verfahren zum Trennen von Glasscheiben in unter Abstand getrennte Scheibenteile, nach dem die Scheiben zur Bildung der Scheibenteile durchgetrennt werden, mit dem Kennzeichen, daß die Scheiben von zugehörigen Gruppen an sich bekannter Sauggreiforgane erfaßt werden und danach eine Relativbewegung der Greiforgangruppen zum Auseinanderführen derselben in einer zur Ebene der Scheiben im wesentlichen parallelen Richtung und damit Trennen

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der Scheibenteile voneinander bewirkt wird.

Falls die Scheiben aus Drahtglas bestehen, beläßt die Durchtrennung des Glases zur Bildung der Scheibenteile die Drähte normalerweise, wie schon erwähnt, undurchschnitten, und die Auseinanderbewegung der Greiforgane bewirkt die notwendige Durchtrennung der Drähte.

Die Scheiben können durch Ankerben und Durchbrechen durchgetrennt werden, bevor sie mittels eines Förderers den GreifOrganen zugeführt werden. Bei einer alternativen Anordnung werden die Scheiben zur Begrenzung der Scheibenteile nur angekerbt, bevor sie von einem Förderer den Greiforganen zugeführt werden, und die Durchtrennung wird durch Brechen der Scheiben vervollständigt, während die Scheibenteile von den Greiforganen erfaßt werden.

Allgemein werden die durchgetrennten Scheibenteile, während sie noch von den Greiforganen gehalten sind, seitlich zu einer Stapelstation transportiert, wo sie von den Greiforganen losgelassen werden, so daß sie auf den zugehörigen Stapeln gleicher Scheibenteile zu liegen kommen. Die Stapel können periodisch von der Stapelstation zu einem Kipptisch überführt werden, auf dem sie in eine Stellung gekippt werden, in der die Scheibenteile zum anschließenden Abtransport im wesentlichen senkrecht stehen.

Gegenstand der Erfindung ist außerdem eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens mit einem Zuführförderer für die Glasscheiben, die zur Bildung der Scheibenteile vorgekerbt oder vorgetrennt sind, welche Vorrichtung durch wenigstens zwei Gruppen an sich bekannter Sauggreiforgane, die so angeordnet sind, daß die jeweiligen Scheibenteile einer vom Zuführförderer herangeführten Scheibe von den zugehörigen Greiforgangruppen erfaßbar sind, durch Montageelemente,

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mittels deren die Gruppen relativ zu- und auseinander in einer zur Förderebene des Zuführförderers im wesentlichen parallelen Ebene beweglich montiert sind, und durch Mittel zum Auseinanderführen der Greiforgangruppen zwecks Trennung der jeweils davon erfaßten Scheibenteile gekennzeichnet ist.

Vorzugsweise sind Mittel zum Anheben der Glasscheiben vom Zuführförderer in Anlage an den Sauggreiforganen vorgesehen. Wo der Zuführförderer ein Rollenband ist, können die Mittel zum Anheben der Glasscheiben eine Anzahl von Zinken umfassen, die sich quer zur Förderrichtung erstrecken und zwischen aufeinanderfolgenden Rollen des Förderers angehoben und abgesenkt werden können.

Zur Verwendung im Fall von Glasscheiben, die vor ihrer Zuführung durch den Förderer bereits durchgetrennt wurden, können die Oberseiten der Zinken horizontal sein. Alternativ kann man zur Verwendung im Fall von Glasscheiben, die vor ihrer Zuführung durch den Förderer vorgekerbt, jedoch nicht durchgetrennt wurden, eine Anordnung vorsehen, bei der die Oberseiten der Zinken gekrümmt sind und die Montageelemente für wenigstens einige der Gruppen der Sauggreiforgane eine schwenkbare Halterung umfassen, um auf die Glasscheiben ein Biegemoment einwirken zu lassen, wenn jeweils eine Scheibe in Anlage an den Saugorganen angehoben wird, und so ein Durchbrechen der Scheibe längs der Kerblinie oder -linien zu bewirken.

Vorteilhaft sind die Gruppen von SauggreifOrganen über zugehörige, unabhängig steuerbare Ventile mit einer Absaugeinrichtung verbindbar, so daß eine Greifwirkung oder Freigabewirkung in einer oder mehreren Gruppen unabhängig von der anderen Gruppe oder den anderen Gruppen eingestellt werden kann. Die Gruppen von Sauggreiforganen können über diese

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Ventile auch mit einer Druckluftquelle zur Förderung der Freigabewirkung verbindbar sein.

Vorzugsweise werden die Montageelemente für die Gruppen von Sauggreiforganen, auf einem gemeinsamen Schlitten oder Wagen getragen, der seitlich von einer Abnahmestation über dem Zuführförderer zu einer Stapelstation an einer Seite des Förderers bewegt werden kann. Die Stapelstation kann einen Stapeltisch umfassen, der zur Aufnahme der voneinander getrennten Scheibenteile von den Sauggreiforganen und zur Ansammlung von unter Abstand liegenden Stapeln der Scheibenteile eingerichtet ist.

Vorzugsweise enthält der Stapeltisch Lücken oder öffnungen zum Einführen von Stapeltragarmen eines Transportwagens, und es können Mittel zum Heben und Senken der Stapeltragarme vorgesehen sein, wodurch die Stapel vom Stapeltisch abgehoben werden können, um vom Transportwagen aufgenommen zu werden.

Ein' Kipptisch kann weiter zur Aufnahme der Stapel vom Transportwagen (z. B. durch Senken der Stapeltragarme zwecks Ablage der Stapel auf dem Kipptisch) und zum Kippen'der Stapel in eine im wesentlichen senkrechte Stellung zwecks anschließenden Abtransports vorgesehen sein. Der Kipptisch kann eine Mehrzahl von schwenkbaren Armen, zwischen die die Stapeltragarme des Transportwagens hineinpassen können, zur Aufnahme der Stapel^und einziehbare Anschläge an den schwenkbaren Armen aufweisen, die so angeordnet sind, daß sie sich zur Trennung der Stapel und zu deren Abstützung eignen, wenn die schwenkbaren Arme in die im wesentlichen senkrechte Stellung geschwenkt sind.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung veran-

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schaulichten Ausführungsbeispxele näher erläutert; darin zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Trennen von Glasscheiben in unter Abstand getrennte Scheibenteile und zum Stapeln der getrennten Scheibenteile;

Fig. 2 eine Seitenansicht einer abgewandetlen Form der Vorrichtung nach Fig. 1;

Fig. 3 alternative Aufteilungsmuster zum Trennen der

Glasscheiben in Scheibenteile verschiedener Formen;

Fig. 4 verschiedene Anordnungen der Vorrichtung nach Fig. 2 zur Auftrennung der Glasscheiben in Teile der in Fig. 3 dargestellten Formen;

Fig. 5 eine Fig. 1 und 2 ähnliche Seitenansicht zur Veranschaulichung einer weiter modifizierten Ausführungsart der Vorrichtung;

Fig. 6 eine Aufsicht der Vorrichtung nach Fig. 5;

Fig. 7, 8 und 9 Teilseitenansichten zur Veranschaulichung des Betriebs der Vorrichtung nach Fig. 5 und 6;

Fig. 10 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der pneumatischen Verbindungen zu Greiforganen in Form von in der Vorrichtung nach Fig. 1 verwendeten Saugkissen; und

Fig. 11 eine Aufsicht einer Anlage mit zwei nebeneinander angeordneten Trennvorrichtungen zur Aufnahme von Glasscheiben von einem gemeinsamen Förderer.

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Gemäß Fig. 1 und 10 werden Drahtglasscheiben S nacheinander auf einem Rollenbandförderer 1 in einer zur Ebene der Fig. 1 senkrechten Richtung zur Abnahmestation 2 gefördert. Jede Scheibe S, die an der Abnahmestation ankommt, wird mittels zweier Längsschnitte entsprechend Fig. 3 e in drei Scheibenteile S1, S2, S3 aufgeteilt, wobei das Glas vorher angekerbt und durchgebrochen wurde, jedoch die Verstärkungsdrähte undurchgetrennt über die Schnittlinien hinweg noch vorhanden sind.

Ein Saugwagen 3, der die Greiforgane in Form von Saugkissen trägt, ist an der Abnahmestation 2 über dem Förderer 1 angebracht. Der Wagen 3 weist einen Rahmen 4 auf, der eine mittlere Reihe von Saugkissen 5 (welche Reihe senkrecht zur Ebene der Fig.1 läuft) und außerdem eine Mehrzahl von parallelen horizontalen Querschienen 6 trägt, auf denen zwei weitere Reihen von Saugkissen 7 bzw. 8 senkrecht zur Ebene der Fig. 1 von zugehörigen Halterungen 9 und 10 getragen werden, die mittels Laufbuchsen 9A, 10A auf den Schienen 6 gleitbar gehalten werden. Die Halterungen 9 für die eine Reihe von Saugkissen 7 sind durch eine Strebe 11 mit einer hydraulischen Winde 12 verbunden, die betätigbar ist, um die Reihe der Kissen 7 horizontal von der mittleren Reihe von Kissen 5 weg und zu dieser hin zu bewegen. Die Halterungen 10 für die Reihe von Kissen 8 sind in gleicher Weise durch eine Strebe 13 mit einer hydraulischen Winde 14 verbunden, die betätigbar ist, um die Reihe von Kissen 8 horizontal von der mittleren Reihe von Kissen 5 weg und zu dieser hin zu bewegen. Eine Absaugeinrichtung, wie z. B. eine Saugpumpe (Fig. 10), ist zur Erzielung einer Saugwirkung an den Kissen 5, 7, 8 in bekannter Weise vorgesehen, und eine Druckluftquelle 73 kann außerdem mit den Kissen 5, 7, 8, falls erwünscht, verbindbar sein, um deren Haltewirkung zwangsläufig aufzuheben. Wie in Fig. 10 dargestellt ist, kann die Anordnung derart sein, daß die Kissen 5, 7, 8 jeder Reihe für

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sich über zugehörige Leitungen 60, 61, 62 mit je einem zugehörigen mit Magnetspule betätigten Ventil 63 bzw. 64 bzw. 65 verbunden sind, deren jedes unabhängig von den anderen zwischen drei Lagen verstellt werden kann. In einer ersten oder Ruhelage, wie in Fig. 10 dargestellt, verbindet das jeweilige Ventil seine Reihe von Kissen mit der Atmosphäre. In einer zweiten Lage, wenn es in Fig. 10 nach links verstellt wird, verbindet das Ventil seine Reihe von Kissen über eine zugehörige Leitung 66, 67, 68 mit der Saugpumpe 69. In der dritten Lage, wenn es in Fig. 10 nach rechts verstellt wird, verbindet das Ventil seine Reihe von Kissen über eine zugehörige Leitung 70, 71, 72 mit der Druckluftquelle 73.' Durch Verwendung der Ventile 63, 64, 65 können somit die Reihen von Saugkissen 5, 7, 8 unabhängig voneinander mit der Absaugexnrichtung 69 oder mit der Druckluftquelle 73 oder mit der Atmosphäre verbunden werden, so daß eine Greifwirkung oder eine Freigabewirkung in einer oder mehreren ausgewählten Reihen unabhängig von der Wirkung erzielt werden kann, die in der anderen Reihe oder den anderen Reihen vorliegt.

Die Saugpumpe 69, die Druckluftquelle 73, die Ventile 63, 64, 65 und die Luftleitungen 60, 61, 62, 66, 67, 68, 70, 71, 72 sind sämtlich auf dem Wagen 3 so nahe wie möglich bei den Saugkissen 5, 7, 8 montiert, jedoch in Fig. 1 aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt. Die mit Magnetspulen betätigten Ventile 63, 64, 65 sind elektrisch mit einer (nicht dargestellten) Steuerstation verbunden.

Der Saugwagenrahmen 4 ist mittels Räder 16 tragender Tragarme 15 an einem Bruckenkrangerüst 17 aufgehängt, das Schienen aufweist, längs deren die Räder 16 laufen. Der ganze Saugwagen 3 kann so horizontal, und zwar quer zur Länge des Förderers 1, bewegt werden.

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An der Abnahmestation 2 unterhalb des Saugwagens 3 befindet sich ein Hebetisch 18, der horizontale Zinken 19 aufweist, die zwischen aufeinanderfolgenden Rollen des Förderers 1 angeordnet sind und sich mittels hydraulischer Winden 20 heben und senken lassen.

Der Betrieb der soweit beschriebenen Vorrichtung ist folgender: Der Förderer 1 trägt eine Glasscheibe S zur Abnahmestation .2 und hält an, wenn die Scheibe unterhalb des Saugwagens 3 und über dem Hebetisch 18 angelangt ist. Diese Scheibe wurde vorab rechtwinklig besäumt und auf dem Förderer 1 ausgerichtet, so daß der mittlere Teil S2 (Fig. 3) der Scheibe zwischen den Längsschnxttlxnien unterhalb der mittleren Reihe von Saugkissen 5 liegt, während die äußeren Teile S1, S3 unterhalb der Reihen von Kissen 7 bzw. 8 liegen. Der Hebetisch 18 wird dann durch Betrieb der Winden zwecks Hochführens der Zinken 19 zwischen den Rollen des Förderers 1 und Hebens der Scheibe S in Anlage an den Saugkissen 5, 7 und 8 betätigt, an denen über die Ventile 63, 64 und 65 eine Saugwirkung erzeugt wird. Die Saugkissen halten die Scheibe durch Unterdruck, und die Zinken 19 werden mittels der Winden 20 in eine Lage etwas unter dem Förderniveau auf dem Förderer 1 zur Aufnahme einer weiteren Scheibe bereit abgesenkt. Die Winden 12 und 14 werden betätigt, um die äußeren Reihen von Saugkissen 7 und 8 von der mittleren Reihe von Saugkissen 5 zu entfernen. Dieser Vorgang treibt die durch Saugen gehaltenen äußeren Teile S1, S3 der Scheibe von dem durch Saugen gehaltenen Mittelteil S2 weg, zerbricht dadurch die über die Schnittlinien hinwegreichenden Verstärkungsdrähte durch Zugbruch und bewirkt dabei gleichzeitig einen gewünschten Abstand zwischen den Scheibenteilen S1, S2, S3. Der Saugwagen 3 wird dann mit den unter Abständen gehaltenen Scheibenteilen längs des Krangerüsts 17 bewegt. In der Praxis kann das Senken der Zinken

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gleichzeitig mit der Betätigung der Winden 12 und 14 erfolgen, und/oder die Winden 12 und 14 können zur Auseinanderbewegung der Reihen von Saugkissen betätigt werden, während der Saugwagen längs des Krankgerüstes läuft.

Das Krangerüst 17 reicht bis über eine Stapelstation 21, an der sich ein Stapeltisch 22 und ein zugehöriger Transportwagen 23 mit Rädern 24 befinden, auf denen er längs des Bodens laufen kann. Der Stapeltisch 22 und auch der Transportwagen 23 weisen längliche, zur Zeichenebene in Fig. 1 parallele Tragarme auf, die jeweils in die Lücken oder öffnungen zwischen den Armen des anderen eingreifen. Der Saugwagen 3, der längs des Krangerüstes 17 läuft, wird über dem Stapeltisch 22 zum Halten gebracht, und man betätigt die Ventile 63, 64 und 65 zum Abstellen der Saugwirkung an den Kissen 5, 7 und 8 und statt dessen zum Zuführen von Druckluft, um die Scheibenteile S1, S2, S3 freizugeben, die auf dem Stapeltisch 22 abgelegt werden. Dann werden die Ventile 63, 64 und 65 in ihre in Fig. 10 gezeigte Ruhestellung zurückgestellt. Der Saugwagen 3 wird längs des Krangerüstes 17 zu seiner Stellung über dem Hebetisch 18 an der Abnahmestation 2 zurückgeführt, und man betätigt die Winden 12 und 14, um die äußeren Reihen von Saugkissen 7 und 8 zur mittleren Reihe von Saugkissen 5 in Bereitschaft zur Aufnahme und Trennung einer weiteren Scheibe zurückzuführen.

In dieser Weise werden aufeinanderfolgende Scheiben S unterteilt und ihre Teile S1, S2, S3 auf dem Stapeltisch 22 unter Bildung von drei unter Abstand angeordneten Haufen oder Stapeln 25, 26 und 27 abgelegt. Der Stapeltisch 22 ist auf einem festen horizontalen Niveau. Falls erwünscht, können jedoch auch Mittel vorgesehen werden, um den Stapeltisch schritt weise (z. B. um eine Scheibendicke nach jedem Ablegen) in an sich bekannter Weise zu senken. Wenn die Stapel eine gewünsch-

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te Anzahl von Scheibenteilen enthalten, werden die Stapel zu einem Kipptisch 28 mit um eine Schwenkachse 30 schwenkbaren Armen 29 auf einer Basis 31 übertragen. Die Tragarme des Transportwagens 23 werden zum Anheben der Stapel 25, und 27 vom Stapeltisch 22 angehoben, um den Boden der Stapel auf ein Niveau etwas über dem der Arme 29 zu bringen, die dann in der in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten horizontalen Lage sind. Der Transportwagen 23 wird dann zum Kipptisch 28 hin gefahren, um die Stapel über die Arme 29 zu führen, die in den Lücken zwischen den Tragarmen des Transportwagens 23 aufgenommen werden. Der Transportwagen kommt zum Halt, wenn sich die Stapel geeignet über den Armen 29 befinden, und seine Tragarme werden dann gesenkt, um die Stapel auf den Armen 29 des Kipptisches 28 abzulegen. Der Transportwagen 23 wird nach Ablage der Stapel auf den Kipptischarmen 29 zu seiner Stellung unter dem Stapeltisch 22 in Bereitschaft zur Aufnahme einer weiteren Gruppe von Stapeln zurückgeführt. Der Stapeltisch und der Transportwagen werden im einzelnen anhand der Fig. 6 beschrieben.

Die Arme 29 des Kipptisches 28 sind mit rückwärtigen Anschlägen 32 und weiteren einziehbaren Anschlägen oder Abstandshaltern 33 und 34 versehen, die während des gerade beschriebenen Beladungsvorganges zurückgezogen sind und dann angehoben werden, so daß sie sich zwischen die Stapel 25 und 26 bzw. zwischen die Stapel 26 und 27 entsprechend Fig. 2 einfügen. Sicherheitsbügel 34A (die in Fig. 1 mit Strichellinien dargestellt sind) können außerdem über den Oberseiten der Stapel angeordnet werden, wobei man die Sicherheitsbügel in die Anschläge 32, 33 und 34 einpaßt. Die Arme 29 werden dann um die Schwenkachse 30 geschwenkt, um die Stapel in nahezu senkrechte Stellung (entsprechend der gestrichelten Darstellung in Fig. 1) zu schwenken, in der sie von den zugehö-

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rigen Anschlägen 33, 34 und 32 abgestützt werden. Die Stapel 25, 26, 27 lassen sich dann vom Kipptisch 28 (nach Entfernung der Sicherheitsbügel 34A, falls vorhanden) entfernen und zu Paletten, beispielsweise unter Verwendung einer an sich im wesentlichen.bekannten Hebewerkanordnung, übertragen. Nach Entfernung der Stapel werden die Arme 29 in ihre horizontale Lage zurückgeführt und die Anschläge 33 und 34 zurückgezogen (d. h. gesenkt), so daß sie zur Aufnahme einer weiteren Gruppe von Stapeln vom Stapeltisch bereit sind.

Die in Fig. 2 dargestellte Anordnung ist im wesentlichen die gleiche wie die in Fig. 1 dargestellte und vorstehend beschriebene mit der Ausnahme, daß in Fig. 2 sechs Reihen von Saugkissen am Saugwagen 3 vorgesehen sind. Die beiden Reihen 7A und 7B an einer Seite (entsprechend der Reihe 7 in Fig. 1) sind relativ zueinander feststehend an einer gemeinsamen Halterung 9 und haben eine Saugwirkungs- oder Druckluftzufuhr durch ein gemeinsames Ventil wie das Ventil 64 in Fig. 10, und die beiden Reihen 8A und 8B auf der anderen Seite (entsprechend der Reihe 8 in Fig. 1) sind in gleicher Weise relativ zueinander feststehend an einer gemeinsamen Halterung 10 und haben eine Saugwirkungs- bzw. Druckluftzufuhr durch ein gemeinsames, dem Ventil 65 entsprechendes Ventil. Die mittleren Reihen 5A und 5 B (entsprechend der Reihe 5 in Fig. 1) sind dagegen relativ zueinander beweglich, haben getrennte Halterungen 35A bzw. 35B, die auf den Schienen 6 gleitbar sind, und werden mit Saugwirkung bzw. Druckluft durch getrennte (nicht dargestellte) Ventile gespeist. Bei dieser Anordnung kann man die Vorrichtung verschiedenen Aufteilungsmustern anpassen, wie sie in Fig. 3 und 4 veranschaulicht sind. Die verschiedenen Kombinationen der Reihen von Saugkissen 7A, 7B, 5A, 5B, 8A, 8B, wie sie in Fig. 4a bis e dargestellt sind, ent-

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sprechen den verschiedenen Aufreihungsmustern, wie sie in Fig. 3a bis e dargestellt sind. Die Fig. 4a bis 4 veranschaulichen, wie jede Mittelreihe 5A, 5B mit der anderen Mittelreihe und/oder dem angrenzenden Paar von Reihen 7A, 7B, oder 8A₁. 8B verbunden bzw. verknüpft werden kann, um verschiedene Aufteilungsmuster zu ergeben. Es sei festgestellt, daß, wenn das Muster so ist, daß jede Scheibe in zwei Teile gespalten wird, zwei Stapel auf dem Stapeltisch 22 aufgebaut und zum Kipptisch 28 überführt werden.

Fig. 5 zeigt eine der nach Fig. 2 ähnliche, jedoch so modifizierte Anordnung, daß das Durchbrechen der Scheiben S mittels Durchlaufs von Schnittlinien im Glas längs vorbekerbter Linien tatsächlich erst an der Abnahmestation 2 durchgeführt wird, statt daß es vorab erfolgt, bevor die Scheibe an der Abnahmestation ankommt. Um dies zu erreichen, haben die Zinken 19' des Hebetisches 18 eine konvexe Oberseite 36, und die äußeren Reihen von Saugkissen 7A, 7B und 8A, 8B werden außen von Halterungen 37 bzw. 38 getragen, die um zugehörige horizontale Schwenkpunkte 39 und 40 beweglich sind. Eine solche Bewegung wird durch zugehörige hydraulische (oder pneumatische) Winden 41, 42 bewirkt. Der entsprechende Vorgang an einer Seite der Scheibe S ist durch die Fig. 7, 8 udn 9 veranschaulicht. Wenn die Zinken 19' ansteigen, so daß die Scheibe S auf ihren konvexen Oberflächen 36 zu den Saugkissen hin angehoben wird, betätigt man die Winde 42 zwecks Schwenkens der Halterung 3 8 um den Schwenkpunkt 40 nach unten. Der äußere Teil S3 der Scheibe wird zwischen den Saugkissen 8A, 8B und den konvexen Oberflächen 36 der Zinken 19' erfaßt, so daß dieser Teil der Scheibe aus der horizontalen Ebene (Fig. 8) herausgezwungen wird und daher ein Biegemoment über die Ankerblinie C hinweg zur Einwirkung kommt, die sich zwischen der Reihe der Saugkissen 5B und der Reihe der Saugkissen 8A befindet. Da-

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her bricht das Glas längs der Ankerb-Linie. Die Zinken 19' werden dann abgesenkt, und die Winde 42 bewirkt die Rückkehr der Halterung 3 8 (und damit des durch Saugen an den Kissen 8A und 8B gehaltenen Scheibenteils S3) zur Horizontalen. Die Winde 14 wird dann betätigt, um die Reihen von Saugkissen 8A, 8B von den mittleren Reihen 5A, 5B (Fig. 9) fortzubewegen, wodurch die Verstärkungsdrähte im Glas an der Grenze der Scheibenteile S2, S3 durchbrechen und diese Scheibenteile, wie schon erwähnt, voneinander getrennt werden.

Fig. 5 und 6 zeigen den Mechanismus zur Bewegung des Saugwagens 3 längs des Krangerüstes 17, der eine lange pneumatische Winde 13 aufweist, die an einem Ende mit einem festen Teil des Krangerüstes verbunden und am anderen an einem am Saugwagenrahmen 4 befestigten Träger montiert ist. Fig. 5 zeigt außerdem den Mechanismus zum Heben und Senken der Tragarme des Transportwagens 23. Dieser Mechanismus umfaßt eine Scherenhubeinheit mit Kreuzgelenken 45, wobei ein zentrales Schwenkelement 46 von einem pneumatischen ■Flügelbetätigungsorgan 4 7 angetrieben wird. Fig. 5 zeigt weiter die Anschläge 33 und 34 in ausgefahrener Stellung in den Armen 29 des Kipptisches 28 sowie einen weiteren Anschlag 4 8 (in eingezogener Stellung), der verwendet werden kann, wenn mit der Vorrichtung Scheiben verarbeitet werden, die in zwei Teile gleicher Breite (entsprechend Fig. 3b und 4b) aufgespalten werden.

Fig. 6 ist eine Aufsicht der Vorrichtung nach Fig. 5 und zeigt weitere Einzelheiten des Stapeltisches 2 2 und des Transportwagens 23, die auch auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 anwendbar sind. Der Stapeltisch 22 umfaßt unter Abstand befindliche Tragarme 49, auf denen die Stapel 25, 26, 27 aufgestapelt werden. Der Transportwagen 23 weist unter Abstand befindliche Tragarme 50 auf, die in die Lücken zwi-

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sehen den Stapeltischtragarmen 49, von oben gesehen, eingreifen und sich, wie oben erwähnt, durch den Mechanismus 45, 46, 47 heben und senken lassen. Wenn Stapel auf den Kipptisch 28 zu überführen sind, werden die Transportwagentragarme 50 zum Anheben der Stapel von den Stapeltischtragarmen 49 angehoben, und der Transportwagen 23 wird dann zum Kipptisch 28 gefahren, wobei man die Tragarme 50 zwischen den horizontalen Armen 29 des Kipptisches einführt. Die Tragarme 50 werden dann abgesenkt, um die Stapel von den Tragarmen 50 auf den Armen 29 abzulegen, und der Transportwagen kehrt danach in seine Lage unter dem Stapeltisch 22 zurück.

Die Leichtigkeit, mit der eine Greifwirkung oder eine Freigabewirkung in einer oder mehreren gewählten Reihen von Saugkissen unabhängig von der Wirkung erfolgen kann, die in der oder den anderen Reihen bewirkt wird, liefert entsprechend obiger Beschreibung ein bequemes Mittel zur Aussonderung eines fehlerhaften Scheibenteils ohne Notwendigkeit der Aussonderung der gesamten Scheibe. Insbesondere kann, wenn eine Scheibe einen einen oder mehrere (durch Inspektion vor Ankunft an der Abnahmestation 2 festgestellte) Fehler enthaltenden Teil aufweist, die Greifwirkung nach dem Trennen der Teile gemäß obiger Beschreibung und während die Teile noch durch Saugkraft über dem Förderer 1 gehalten sind, in der Reihe oder den Reihen von Saugkissen, die den fehlerhaften Teil halten, unterbrochen, jedoch in den gute Teile haltenden Reihen beibehalten werden. Der fehlerhafte Teil fällt dann auf den Förderer 1 zurück und kann weiter durch diesen zu einer Ausschußstation gefördert werden. Die guten Teile können in der oben beschriebenen Weise zum Stapeltisch und von da zum Kipptisch transportiert werden.

Zwei (oder mehr) Einheiten der oben beschriebenen Vorrichtung können an Stellen unter Abstand längs eines gemein-

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samen Förderers 1, wie in Fig. 11 dargestellt ist, angeordnet werden, in der man eine erste Abnahmestation 2¹, eine erste Stapelstation 21' und einen ersten Kipptisch 28' sowie eine zweite Abnahmestation 2", eine zweite Stapelstation 21 "' und einen zweiten Kipptisch 28." erkennt. Außerdem ist eine Verlängerung 51 des Förderers 1 zum Fördern von Ausschußteilen zu einer Absonderungs(Ausschuß)-Station 52 dargestellt.

Obwohl vorstehend im besonderen Zusammenhang mit Drahtglasscheiben beschrieben, könnte die Vorrichtung auch zur Handhabung von Glasscheiben ohne Drahtverstärkung eingesetzt werden, wo es erforderlich ist, jede Scheibe in Teile aufzuteilen, Abstände zwischen den Teilen vorzusehen und insbesondere sie zu Stapeln mit Zwxschenabständen zu verarbeiten.

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Claims

2609.9! Patentansprüche

1. Verfahren zum Trennen von Glasscheiben in unter Abstand getrennte Scheibenteile, nach dem die Scheiben zur Bildung der Scheiben teile durchgetrennt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheiben von zugehörigen Gruppen an sich bekannter Sauggreiforgane erfaßt werden und danach eine Relativbewegung der Greiforgangruppen zum Auseinanderführen derselben in einer zur Ebene der Scheiben im wesentlichen parallelen Richtung und damit Trennen der Scheibenteile voneinander bewirkt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1 zum Trennen von Drahtglasscheiben, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchtrennvorgang zur Schexbentexlbildung die Drähte noch unzertrennt läßt und die Auseinanderführungsbewegung der Greiforgangruppen die Durchtrennung der Drähte bewirkt.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheiben durch Ankerben bzw. Ritzen und Durchbrechen geteilt werden, bevor sie mittels eines Förderers den Greiforganen zugeführt werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheiben zur Bildung der Scheibenteile angekerbt bzw. geritzt werden, bevor sie mittels eines Förderers den Greiforganen zugeführt werden, und der Trennvorgang mittels Durchbrechens der Scheiben vollendet wird, während die Scheibenteile von den Greiforganen erfaßt sind.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die getrennten, noch von den Greiforganen

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erfaßten SeheiL^üteile seitlich zu einer Stapelstation transporteirt v/erden, wo sie -/on den Greif Organen losgelassen und auf bestimmte Stapel gleicher Scheibenteile abgelegt werden.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapel periodisch von der Stapelstation zu einem Kipptisch überführt werden, auf dem sie in eine Lage gekippt werden, in der die Scheibenteile zur anschließenden Entnahme im wesentlichen senkrecht stehen.

7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit einem Zuführförderer für die Glasscheiben, die zur Bildung der Scheibenteile vorgekerbt oder vorgeschnitten sind, gekennzeichnet durch wenigstens zwei Gruppen an sich bekannter Sauggreiforgane (5, ", S oder 5A, 5B, 7A, 7B, 8A, 8B), die so angeordnet sind, laß die jeweiligen Scheibenteile (S1, S2, S3) einer vom Zuführförderer (1) herangeführten Scheibe (S) von den zugehörigen Greiforgangruppen erfaßbar sind, durch Montageelemente (9, 10 oder 37, 38), mitteis deren die Gruppen relativ zu- und auseinander in einer zur Förderebene des Zuführförderers (1) im wesentlichen parallelen Ebene beweglich montiert sind, und durch Mittel (12, 14) zum Auseinanderführen der Greifor-,aiigruppen zwecks Trennung der jeweils davon erfaßten

■Se Verrichtung nach Anspruch 7_f dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (Hebetisch 18) zum Anheben der Glasscheiben (S) vom Suführförderer (1) in Anlage an den Sauggreiforganen (5, 7, δ oder 5A, 5B, 7A_f 7B, 8λ, SB) vorgesehen sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, 609839/0710

daß der Zuführförderer (1) ein Rollenband ist und die Mittel (Hebetisch 18) zum Anheben der Glasscheiben (S) eine Anzahl von Zinken (19) umfassen, die sich quer zur Förderrichtung erstrecken und zwischen aufeinanderfolgenden Rollen des Förderers anheb- und absenkbar sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9 zur Verwendung für Glasscheiben, die vor der Heranführung mittels des Förderers vorgeschnitten wurden, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberseiten der Zinken (19) horizontal sind.

11. .Vorrichtung nach Anspruch 9 zur Verwendung für Glasscheiben, die vor der Heranführung mittels des Förderers vorgekerbt bzw. -geritzt, jedoch nicht vorgeschnitten wurden, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberseiten (36) der Zinken (19') gekrümmt sind und die Montageelemente (37, 38) für wenigstens einige der Gruppen von SauggreifOrganen (7A, 7B, 8A, 8B) eine Schwenkpunkthalterung (39, 40) zwecks Einwirkung eines Biegemoments auf die Glasscheibe (S) bei deren Anheben in Anlage an den Sauggreiforganen (5A, 5B, 7A, 7B, 8A, 8B) und dadurch Durchbrechens der Scheibe längs der Kerblinie oder -linien aufweisen.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppen von Sauggreiforganen (5, 7, 8) über zugehörige, unabhängig steuerbare Ventile (63, 64, 65) mit einer Saugeinrichtung (69) derart verbindbar sind, daß eine Greifwirkung oder Freigabewirkung in einer oder mehreren Gruppen unabhängig von der oder den anderen Gruppen erreichbar ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppen von Sauggreiforganen (5, 7, 8) über diese

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Ventile (63, 64, 65) außerdem mit einer Druckluftquelle (73) zur Förderung der Freigabewirkung verbindbar sind.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß. die Montageelemente (9, 10 oder 37, 38) für die Gruppen von Sauggreiforganen von einem gemeinsamen Wagen (3) getragen werden, der seitlich von einer Abnahmestation (2) über dem Zuführförderer (1) zu einer Stapelstation (21) an einer Seite des Förderers beweglich ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelstation (21) einen Stapeltisch (22) umfaßt, der zur Aufnahme der aufgetrennten Scheibenteile (S1, S2, S3) von den Sauggreiforganen und zur Ansammlung von durch Abstände getrennten Stapeln (25, 26, 27) der Scheibenteile eingerichtet ist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapeltisch (22) mit öffnungen oder Lücken zum Eingriff von Stapeltragarmen (50) eines Transportwagens (23) versehen ist und Mittel zum Anheben und Senken der Stapeltragarme vorgesehen sind, womit die Stapel (25, 26, 27) vom Stapeltisch zwecks Lagerung auf dem Transportwagen anhebbar sind.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kipptisch (28) zur Aufnahme der Stapel (25, 26, 27) vom Transportwagen (23) und zum Kippen der Stapel in eine im wesentlichen senkrechte Stellung zwecks anschließenden Abtransports vorgesehen ist.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Kipptisch (28) eine Mehrzahl von schwenkbaren Armen

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(29) mit Zwischenräumen zum Eingriff der Stapeltragarme
(50) des Transportwagens (23) zwecks Aufnahme der Stapel
und einziehbare Anschläge (33, 34) an den schwenkbaren Ar men aufweist, die zum Trennen der Stapel und zu deren Hal terung, wenn die schwenkbaren Arme in die im wesentlichen senkrechte Stellung geschwenkt werden,- geeignet eingerich tet sind.

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