DE2606012A1 - Sensoranordnung fuer eine blockierschutzeinrichtung fuer fahrzeugbremsen - Google Patents

Sensoranordnung fuer eine blockierschutzeinrichtung fuer fahrzeugbremsen

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DE2606012A1 DE19762606012 DE2606012A DE2606012A1 DE 2606012 A1 DE2606012 A1 DE 2606012A1 DE 19762606012 DE19762606012 DE 19762606012 DE 2606012 A DE2606012 A DE 2606012A DE 2606012 A1 DE2606012 A1 DE 2606012A1
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Description

R. 3 07 ■*
9. 2. 1976 He/Do
•3-
Anlage zur
Patent- und
Gebrauchsmusterhilfsanmeldung
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1
Sensoranordnung für·eine Blockierschutzeinrichtung für Fahrzeugbremsen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Sensoranordnung für eine Blockierschutzeinrichtung für Fahrzeugbremsen, mit einem elektrischen Stromkreis für einen Sensor mit einem einem Impulsrad gegenüberliegenden Impulsgeber, der über diesen Stromkreis mit einem elektronischen Schaltgerät verbunden ist, und mit einer ub.erwachungs einrichtung für die richtige Arbeit der Blockierschutzeinrichtung.
Eine derartige Sensoranordnung ist bekannt. In den letzten Jahren verstärkt sich die Tendenz, zumindest an den Vorderrädern Bremsbelag-Verschleißanzeige-Einrichtungen in Kraftfahrzeuge einzubauen, um einen kritischen Belagverschleiß anzuzeigen. Vorwiegend werden elektrische Einrichtungen verwendet, teilweise aber auch mechanische. Solche
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Verschleißanzeige-Einrichtungen sind deshalb von Bedeutung, weil bei abgenutzten Bremsbelägen ein gefährlicher Fahrzustand dadurch entstehen kann, daß die Bremse unterschiedliche Bremskräfte erzeugt. Es kann aber auch bei längerer, schwacher Bremsung mit abgenutzten Belägen die Bremstrommel oder auch die Scheibenbremse beschädigt werden, was zu einer teuren Reparatur führt.
Dazu kommt, daß bei der Installation von Blockierschutz-Systemen darauf geachtet wird, sowohl den Aufwand für die Einrichtung selbst als auch den Aufwand für die Installation, z.B. den Impulsgebern, zu reduzieren. So hat sich beispielsweise ergeben, daß die Verlegung von elektrischen Leitungen zu den beweglichen Vorderrädern ein Mehrfaches vom Impulsgeber der Blo~ckierschutzeinrichtung kostet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Blockierschutzeinrichtungen Funktionen und Komponenten doppelt auszunutzen. Dabei sollen Leitungen gespart und die Installationskosten vermindert werden.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Impulsgeber Verbindung hat mit einer Bremsbelag-Verschleiß-Anzeige-Einrichtung.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipskizze einer ersten Ausführung, Fig. 2 einen Schaltplan einer Überwachungseinrichtung und Fig. 3 eine andere Bauart der Einrichtung nach Fig. 1.
Eine Radbremse ist als Scheibenbremse ausgebildet und hat eine Bremsbelag-Verschleißanzeige-Einriehtung 1. Die Radbremse hat eine Bremsscheibe 23 die von einem Bremssattel 3 übergriffen wird. In die beiden den Planflächen der Bremsscheibe 2 gegenüberliegenden Wangen 4 und 5 des Bremssattels 3 sind zwei Kolben 6 und 7 eingelassen, die an ihren der Brems-
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scheibe 2 gegenüberliegenden Enden Bremsbeläge 8 und 9 tragen. Die gezeichneten Bremsbeläge 8 und 9 sind neu; sie sind in einer gewissen Tiefe mit Kontaktstiften 10 und 11 versehen, die beim Bremshub der Kolben 6 und 7 nach Abnutzung der Beläge 8 und 9 mit der Bremsscheibe 2 in Kontakt kommen.
Die Kontaktstifte 10 und 11 sind über Konstaktstift-Signalleitungen 12 und 13 und Steckverbindungen 14 und 15 an den Träger 16 eines Impulsgebers 17 einer Blockierschutzeinrichtung angeschlossen. Ein Sensor 17/18 dieser Blockierschutzeinrichtung hat ein Impulsrad 18, das an einem nicht dargestellten Fahrzeugrad befestigt, mit diesem drehbar ist und das - unter Belassung eines Luftspaltes 19 - sich .an einer Stirnfläche 20 des Impulsgebers 17 vorbeidrehen kann.
Im Impulsgeber 17 ist als Stromkreis eine elektrische Ledtung 21, 22 angeordnet, in der sich, nahe der Stirnfläche 20 eine Spule 23 befindet. Die Leitung 21, 22 ist einerseits an eine Leitungsverbindung 24 zxvischen der Steckverbindung 14 und einer Steckverbindung 25 und andererseits an eine Steckverbindung 26 angeschlossen. Es ist noch zu erwähnen, daß in der Leitungsverbindung 24 ein Widerstand 27 angeordnet sein kann, daß ferner vor der Steckverbindung 15 ein Leitungszweig 28 zur Leitungsverbindung 24 führt und daß der Träger 16 mit einem Fixierstift 29 an einem feststehenden Fahrzeugteil 30 gehalten ist.
Auf die beschriebene Weise sind die Kontaktstift-Signalleitungen 12 und 13 parallel zum Impulsgeber 17 angeschlossen.
Von den Steckverbindungen 25 und 26 führen zwei Leitungen 31 und 32 zu einem elektronischen Steuergerät 33 der Blockierschutzeinrichtung» In diesem Steuergerät 33 ist außer der Blockierschutzschaltung eine Überwachungseinrichtung für eine Ausfallsicherung untergebracht. Diese überwachungseinrichtung ist im einzelnen in der Fig! 2 dargestellt, in der
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- f
5'ig. 1 ist lediglich eine zugehörige Warnlampe 34 gezeichnet. Die beschriebene Sensoranordnung arbeitet wie folgt:
Wird bei den Bremsbelägen 8 und 9 der Scheibenbremse die Belagsverschleißgrenze erreicht, so stellt der entsprechende Kontaktstift 10 oder 11 mit der an Masse liegenden Bremsscheibe 2 eine Kurzschlußverbindung her. Dadurch wird die Spule 23 des Impulsgebers 17 ganz oder, bei Verwendung des Widerstandes 27j teilweise kurzgeschlossen. Dies hat zur Folge3 daß das entsprechende Geschwindigkeitssignal des Impulsgebers 17 ausfällt oder auf der entsprechenden Signalleitung, ein größerer Strom fließt. Dies kann durch die Über-wachungseinrichtung im Steuergerät 33 verarbeitet werden, wodurch dann die Warnlampe 34 zum Aufleuchten kommt.
Die Fig. 2 zeigt die überwachungseinrichtung im einzelnen, wobei für entsprechende Teile die in der Fig. 1 benutzten Bezugszahlen verwendet sind. Viele Blockierschutzeinrichtungen besitzen eine solche oder ähnliche Überwachungseinrichtung, die bei einer Störung der Sensoren 17/18 oder von Magnetventilen oder innerhalb der Elektronik den entsprechenden Regelungskanal oder auch den gesamten Regler abschaltet, um kritische Bremsvregverlängerungen oder auch Giermomente zu verhindern.
Dieselbe überwachungseinrichtung kann nun für die vorgeschlagene Doppelschaltung mit verwendet werden. Fällt der Impulsgeber 17 durch Ansprechen des Verschleißkontaktes am Kontaktstift 10 oder 11 aus, so wird dieses in der Überwa.-chungseinrichtung des Steuergerätes 33 erkannt. Ein entsprechendes Ausgangssignal führt zu einer einfachen Torschaltung, welches die entsprechende Leistungsendstufe zum Blockierschutz-Stellglied sperrt. Die Überwachungseinrichtung kann nun mit dem Widerstand 27 in der Kontaktstift-Signalleitung 12 oder 13 so abgestimmt werden, daß z.B. nur im unteren Geschwiridigkeitsbereich der entsprechende Regelungskanal abgeschaltet wird.
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Die Schaltung kann weiter verbessert werden, z.B. durch eine Strommessung in dem Stromkreis des Impulsgebers 17· Durch diese Methode kann vermieden werden, daß z.B. während der Bremsung ein Regelungskanal abgeschaltet wird.
Die beschriebene Methode hat außerdem den Vorteil, daß sie von einem Diagnosegerät bei einer Inspektion schneller erkannt werden kann. Diese Strommeß-Schaltung muß zusätzlich noch kombiniert werden mit einem Signal des Eingangsverstärkers, so daß z.B. nur im .Stillstand, wenn der Impulsgeber 17 keine Impulse liefert, dies schaltungstechnisch ausgewertet wird.
Neben einer elektrischen Anzeige des Belagverschleißes ist es auch denkbar, daß die Belagversohleißanzeige indirekt auf mechanischem Wege erfolgt. Eine derartige Bauart ist in der Fig. 3 dargestellt. Hier ist ein Stift 40 einer Bremsbelag-Verschleißanzeige-Einrichtung 4l mit einem Bremsbelag/^gekoppelt. Der Stift 40 hat einen Kopf 43, der über einen Hebel 4^ auf den Impulsgeber-Träger 16 derart einwirken kann, daß sich dieser auf seinem Fixierstift 29 längs verschiebt. Eine solche Verschiebung hat zur Folge, daß sdch der Arbeitsluftspalt 19 des Impulsgebers 17 vergrößert. Dadurch wird die Signalamplitude zumindest im kleinen Geschwindigkeitsbereich klein. Dies wird wiederum von der überwachungseinrichtung nach der Fig. 2 erkannt und gemeldet.
-S-
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Claims (7)

  1. ? O 7 3 Ansprüche
    L iJ Sensor-Anordnung für eine Blockierschutzeinrichtung für Fahrzeugbremsen, mit einem elektrischen Stromkreis für einen Sensor mit einem einem Impulsrad gegenüberliegenden Impulsgeber, der über diesen Stromkreis mit einem elektronischen Schaltgerät verbunden ist,und mit einer Überwachungseinrichtung für die richtige Arbeit der Blockierschutzeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (17) Verbindung hat mit einer Bremsbelag-Verschleiß-Anzeige-Einrichtung (1, kl).
  2. 2. Sensor-Anordnung nach Anspruch I3 dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsbelag-Verschleißanzeige-Einrichtung (1) in an sich bekannter V/eise elektrisch arbeitet, daß ferner der Stromkreis (Leitungen 21, 22) für den Impulsgeber (17) Verbindung hat mit dem Stromkreis (Kontaktstift-Signalleutungen 12, 13) der Bremsbelag-Verschleißanzeige-Einrichtung (l) und daß die Bremsbelag-Verschleißanzeige-Signalleitungen (12, 13) parallel zum Stromkreis (Leitungen 21, 22) für den Impulsgeber (17) liegen. · .
  3. 3· Sensor-Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei abgeschliffenem Bremsbelag (8,9) der Stromkreis für den Impulsgeber (17) über ein masseführendes Glied (Bremsscheibe 2) der Bremse ganz oder teilweise kurzgeschlossen ist.
    709833/0494 - 7 -
    ORIGINAL INSPfcCi"£D
    - jf -
  4. 4. Sensor-Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in den Stromkreis (Leitungen 21, 22) für den Impulsgeber (17) ein Widerstand (27) eingebaut ist.
  5. 5· Sensor-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daft der Stromkreis (Leitungen 21, 22) für den Impulsgeber (17) geschwindigkeitsabhängig schaltbar ist.
  6. 6. Sensor-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5* dadurch gekennzeichnet, daß sie insbesondere beim Stillstand des Fahrzeugs zur Strommessung in dem Impulsgeber-Stromkreis (Leitungen 21, 22) verwendet ist.
  7. 7. Sensor-Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsbelag-Versehleißanzeige-Einrichtung (4l) einen Stift (40) hat, durch den nach einem gewissen Hub der Impulsgeber (17) so verstellbar ist, daß ein Arbeitsspalt (19) gegenüber dem Impulsrad (18) veränderbar ist, und daß diese Verstellung durch die überwachungseinrichtung (Fig. 2) erfaßbar ist.
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