DE2553221A1 - Lagereinrichtung - Google Patents

Lagereinrichtung

Info

Publication number
DE2553221A1
DE2553221A1 DE19752553221 DE2553221A DE2553221A1 DE 2553221 A1 DE2553221 A1 DE 2553221A1 DE 19752553221 DE19752553221 DE 19752553221 DE 2553221 A DE2553221 A DE 2553221A DE 2553221 A1 DE2553221 A1 DE 2553221A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
storage device
lifting frame
shelf
lifting
pillars
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19752553221
Other languages
English (en)
Inventor
Ernst-Alfred Ing Grad Danz
Friedhelm Podswyna
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann Demag AG
Original Assignee
Demag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Demag AG filed Critical Demag AG
Priority to DE19752553221 priority Critical patent/DE2553221A1/de
Priority to IT2972876A priority patent/IT1064414B/it
Priority to FR7635801A priority patent/FR2332948A1/fr
Publication of DE2553221A1 publication Critical patent/DE2553221A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0464Storage devices mechanical with access from above
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/04Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports with lifting beams, e.g. slewable beams, carrying load-engaging elements, e.g. magnets, hooks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Aktiengesellschaft · 25. November 1975
41 Duisburg Ko/il
Wolfgang-Reuter-Platz DFT 855
Lagereinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Lagereinrichtung mit übereinander angeordneten, von Pfeilern oder Stützwänden getragenen Regalauflagern und vor diesen über einem Regalgang angeordnetem Hubwerk, von dem mehrere Hubseile oder dergleichen zu einem, ' mit Lastübergabevorrichtungen versehenen Hubrahmen führen.
Lagereinrichtungen dieser Art haben im allgemeinen Regalbedienungsgeräte und werden bis zu Höhen von etwa 30 ra gebaut. Die Regalbedienungsgeräte fahren auf flurverlegten Schienen und haben eine oder zwei, Hübsäulen, an denen der Hub rahmen geführt ist. Solche stabilen Regalbedienungsgeräte· mit exakter Führung des Hubrahmens an den Hubsäulen lassen sich bei Eegalbedienungs ge raten von über 30 m Höhe nicht wirtschaftlich herstellen und betreiben, da das Eigengewicht des Regalbedienungsgerätes seixr groß ist und die Nutzlast um ein Vielfaches übersteigt. Eine große Höhe des Regalbedienungsgerätes läßt wegen der mit der hohen Schwerpunktslage verbundenen Kippgefahr keine großen Beschleunigungsänderungen zu.
Eine Lagereinrichtung für besonders schwere Güter wurde durch die DT-OS 2 261 287 bekannt. Bei dieser Lagereinrichtung trägt ein fest installiertes Hubwerk einen Führungsrahmen für einen mit ausschwenkbaren Rädern versehenen Tragrahmen, der mit seinen Rädern weit in äbstellflächen des Lagergebäudes hinein-
709822/0533
DFT 855 - Κο/il 25> 11. 1975
fährt und dort die Last, beispielsweise einen Container, absetzt. Man kann den an Seilen hängenden Hubrahmen nicht ohne weiteres mit in die Regale einfahrenden Lastträgern versehen, da sich der Hubrahmen beim Verschieben der Last einseitig senken würde.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache, preiswerte und sichere Lagereinrichtung für besonders hohe Lager zu schaffen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Hubwerk auf oberhalb der Regalauflager parallel zum Regalgang angeordneten Schienen verfahrbar ist und daß an Hubrahmen Einrichtungen angeordnet sind, die im Zusammenwirken mit Regalteilen die Stellung des Hubrahmens beim Be- und Entladen vor den Regalauflagern festlegen. Bei einem auf oberen Schienen laufenden Hubwerk besteht bei Geschwiηdigkeitsänderungen keine Kippgefahr wie bei hohen Regalbedienungsgeräten. Beim Bewegen der Last. mit Hilfe der Lastübergabe vorrichtungen in die Regale wird Jas Kippen des Hubrahmens durch die ihn an ä^en Regalteilen festlegenden Einrichtungen verhindert. Die Last kann an jeder beliebigen Stelle des Regalganges von der Lastübergabevorrichtung des Hubrahmens aufgenommen und mit diesem zusammen gehoben werden, so daß ein Verfahren des Hubwerkes mit der Last nicht erforderlich ist. Das Aufnehmen der Last an jeder beliebigen Stelle des Regalganges ist auch nur dadurch möglich, daß die Schiene für das Hubwerk oberhalb der Regale angeordnet ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Hubrahinen zur Fahrt in Längsrichtung des Regalganges mit angetriebenen Laufrollen versehen sein. Der Fahrantrieb der Laufrollen des Hubrahmens kann mit dem Fahrantrieb der Räder der das Hubwerk tragenden Katze synchronisiert sein. Der Hubrahmen kann mit Hilfe seines Antriebes gleichzeitig mit der Katze unter das zu be- oder entladende Regal fahren.
Die bereits erwähnten Einrichtungen zum Festlegen des Hub rahmens vor den Regalauflagern können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung an dem Hubrahmen in die Richtung auf die
709822/0533
DFT 855 - Ko/il 25. 11. 1975
Pfeiler ausfahrbar gelagerte Stützarme sein. Die Stützarme können auf beiden Seiten des Ilubrahmens angeordnet sein und halten ihn somit in der Mitte des Regalganges. Wenn die Lagereinrichtung für lange Güter vorgesehen ist, sind in Ausfahrtrichtung zv/ei Stützarme nebeneinander an den Enden des Hubrahmens angeordnet und verhindern damit ein Verkanten des Hubrahmens in den Regalen.Beim Einlagern schmaler Paletten ist die Verwendung von zwei Stützarmen an den Enden des Hubrahmens nicht erforderlich; es genügt dann auf jeder Seite in der Mitte ein Stützarm. Die Stützarme sind vorzugsweise in an den Pfeilern bzw. den Regalauflagern vorhandene Aufnahme-Öffnungen einschiebbar. Zum Erleichtern des Anfahrens können die Aufnahmeöffnungen mit Einführungs-Abschrägungen versehen sein.
Es ist auch möglich, daß die Stützarme bis zur Auflage auf an den Pfeilern bzw. Regalauflagern befestigte Konsolen aus dem Hubrahmen herausfahrbar sind. Der Ilubrahmen kann dann bis über die Konsolen gehoben und nach dem Ausfahren der Stützarme abgesenkt werden. Der Hubrahmen hat dann die für das Ein- und Auslagern erforderliche Höhe vor den Regalauflagern.. Die Stützarme können auch an den Enden nach unten gerichtete Haken zum Hinterfassen von aus den Pfeilern herausragenden Bolzen haben. Diese Bauweise ist dann zu empfehlen, wenn der Hubrahmen nicht innerhalb eines Regalganges, sondern vor einem End-Regal angeordnet ist. Er hängt sich dann nur auf einer Seite mit dem nach unten gerichteten Haken an die Bolzen.
An den Stützarmen können auch um waagerechte Achsen drehbare Führungsrollen gelagert sein und die Pfeiler können senkrechte Führungsflächen für die Führungsrollen haben, um das Verkanten des Hubrahmens gegenüber den Führungsflächen zu verhindern, können jeweils zwei Führungsrollen mit Abstand übereinander an senkrecht abgewinkelten Stützschenkeln der Stützarme gelagert sein. Zum Ausgleich von Hontageungenauigkeiten zwischen den Führungsflächen ist eine federnde Lagerung der Führungsrollen zweckmäßig.
70982 2/05 33
255322t
DFT 855 - Ko/il 25. 11. 1975
-Jt-
Die Einrichtungen zum Festlegen des Hubrahmens vor den Regalauflagern können auch spreizbare Klemmbacken für an den Pfeilern angeordnete senkrechte Haltescnienen sein. In allen Fällen sind die Einrichtungen an dem Hubrahmen biegefest geführt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann an dem Hubrahmen eine Kurzhubvorrichtung für eine Lastübergäbevorrichtung in Form einer auf dem Hubrahmen gefünrten, in die Regale einfahrbare Teleskopgabel sein. Die Kurzhubvorrichtung ist dann erforderlich, wenn der Hubrahmen beim Be- und Entladen stets in der gleichen Höhe vor den Regalauflagern festgelegt ist. Die Kurzhubvorrichtung ist beim Einlagern in der oberen Endstellung und senkt die Teleskopgabel nach dem Einfanren in die Regale ab. Beim Auslagern wird die Teleskopgabel in der unteren Entstellung eingefahren und hebt das herauszunehmende Gut an, damit es dann mit der Teleskopgabel auf den Hubrahmen gebracht werden kann.
Als Lastübergabevorrichtung eignen sich auch auf dem Hubrahmen senkrecht zu den Regalauflagern angeordnete waagerechte Beladerollen oder Kettenförderer, die von einem abbremsbaren Motor antreibbar sind und das einzulagernde Gut in die Regalauflager schiebt, die dann vorzugsweise mit Rollen zum Tragen und Befördern des Gutes versehen sind.
Die am xiub-werk befestigten Hubseile können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung an einem Zwischenrahmen enden, der mit einer Greifeinrichtung für den Hubrahmen versehen ist. Die Greifeinrichtungen sind an den Ecken des Zwischenrahmens gelagerte, um senkrechte Achsen verdrehbare, mit Auflagerwinkeln versehene Stangen. Die Verwendung dieses Zwischenrahmens ist dann vorteilhaft, wenn auch der Hubrahmen einen Fahrantrieb hat und unter das gewünscnte Regalfach fährt, wo er dann von der Greifeinrichtung des Zwischenrahmens erfaßt wird. Der Hubrahmen kann dann außerhalb des Regalganges be- und entladen v/erden.
Unter dem unteren Regalauflager kann neben dem Regalgang ein Hubrahmen-Be- und Entladegang vorhanden sein. Die Regalauflager werden dann vorwiegend von Zwischenwänden getragen. Wenn jedoch
709822/0533
DFT 855 - Κο/il 25. 11. 1Ö75
/ο
Pfeiler vorhanden sind, die sich über die ganze Breite der Regalauflager erstrecken, können zwischen den Pfeilern Hubrahmen-ße- und Lntladedurciigänge zu dem benachbarten Regalgang vorhanden sein, i^s dient dann jeder Regalgang als Be- und Entladegang für den benachbarten Regalgang.
Da, wie eingangs erwähnt, die erfindungsgemäße Lagereinrichtung sehr hoch ist, sind die, die Regalauflager tragenden Wände im Bereich der Regalgänge vorzugsweise an einigen Stellen über Streben miteinander verbunden. Die Streben nehmen die Windlast auf und verhindern außerdem ein Ausknicken der sehr hohen Pfeiler, die u.ü. nur auf einer Seite belastet sind.
Mehrere Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Lagereinrichtung in der Stirnansicht,
Fig. 2 eine Hälfte dieser Lagereinrichtung in perspektivischer Darstellung,
Fig. 3 eine andere Lagereinrichtung in der Stirnansicht,
Fig. 4 einen Ausschnitt aus der Lagereinrichtung aus Fig. 3 in Seitenansicht,
Fig. 5 einen Teil einer Lagereinrichtung in der Stirnansicht,
Fig. 6 die Draufsicht auf Fig. 5,
Fig. 7 eine Katze mit Hubrahmen in perspektivischer Darstellung,
Fig. 8 einen Ausschnitt aus Fig. 5 in größerem Maßstab,
Fig. 9 einen Hubrahmen mit ausgefahrener Lastübergabevorrichtung,
Fig. 10 einen Hubrahmen mit RoIlenführung, 709822/0533
DFT 855 - Ko/il 25. 11. 1975
Fig. 11 einen an der Katze hängenden Zwischenrahmen zur /uifnahme des Hubrahmens,
Fig. 12 einen Querschnitt durch einen Pfeiler mit einer spreizbaren Klemmbacke,
Fig. 13 einen Ausschnitt aus einem Pfeiler mit einem Bolzen zum Hinterfassen eines Stützarmes.
Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Lagereinrichtung zum stirnseitigen Einlagern von Langmaterial, das in den Regalen von Regalauflagern 1 in Form von Rollen getragen wird. Zu beiden Seiten eines Regalganges 22 ragen Pfeiler 2 über die Regale hinaus. Die Pfeiler 2 tragen Schienen 3, auf denen eine Katze 5 für ein Hubwerk 6 mit ihren Rädern 4 verfahrbar ist. Von dem Hubwerk 6 fünren Hubseile 7 über Umlenkrollen 2? zu einem Hubrahmen 8, der mit antreibbaren Beladerollen 19 zum Ein- und Auslagern des , angmaterials versehen ist. Der Hubrahmen 8 ist gleichlaufend mit der Katze 5 mit antreibbaren Rädern 25 auf Schienen 26 verfahrbar.
Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und 4 ist ebenfalls ein Langmateriallager, dessen Regalauflager 1 von der Längsseite her be- und entladen wird. Die Stützen 2 überragen die Regale 1 so weit, daß die auf den schienen 3 laufende Katze 5 mit dem Hubwerk 6 den Hubrahmen 8 noch über die Regale heben kann, die an den Stirnseiten im Bereich der Regalgänge 22 über Streben24 miteinander verbunden sind. Bei sehr langen Lagereinrichtungen sind diese Streben nicht nur an den Enden der Regalgänge 22, sondern auch dazwischen angeordnet.Die Streben 24 sind im unteren Bereich der Regalgänge 22 nicht vorhanden, um den Durchgang nicht zu behindern. Die Streben 24 stören im Inneren der Regalgänge 22 nicht, da sie nur im Bereich der PFeiler 2 angeordnet sind und ohnehin bei allen erfindungsgemäßen Lagereinrichtungen < nicht vorgesehen ist, daß die Katze 5 mit tief daran hängendem Hubrahmen verfahren wird. Beim Verfahren der Katze 5 wird der Hubrahmen 8 ganz nach oben gezogen und greift mit seinen Führungszapfen 27 in trichterförmige Einlaufführungen 28, wie auf
709822/0533
DFT 855 - Ko/il 25. 11. 1975
der rechten Seite der Fig. 4 dargestellt ist.Bei der Lagereinrichtung nach Fig. 4 ist unterhalb des unteren Rqgalauflagers
I zwischen den Pfeilern 2 ein Hubrahmen-Be- und Entladedurchgang 24 vorhanden, durch den Hubrahmen 3 jeweils von einem benachbarten Regalgang 22 aus be- und entladen wird. Hierzu fährt ein nicht gezeichnetes Gerät auf flurverlegten Schienen 26 quer durch die Lagereinrichtung.
Die Fig. 5 und 6 zeigen einen Ausschnitt aus einer Lagereinrichtung, bei der die Katze 5 auf Schienen 3 nur in Längsrichtung der Regalgänge 22 verfahrbar ist. Die Stützen 2 tragen Regalauflager 1 und haben an der, dem Regalgang 22 zugekehrten Seite Aufnahmeöffnungen 14 für aus dem Hubrahmen 8 herausfahrbare Stützarme 11, die den Hubrahmen beim Verlagern des Langgutes auf die Regalauflager 1 festsetzen. Unterhalb der unteren Regalauflager 1 ist ein freier Hubrahmen-Be- und L'ntladegang 23 vorhanden.
Fig. 7 zeigt die mit Rädern 4 auf Schienen 3 laufende Katze 5 mit dem Hubwerk 6 in perspektivischer Darstellung. Von dem Hubwerk 6 führen Hubseile 7 über ümlenkrollen 2 zu dem Hubrahmen 8, aus dem an den Seiten Stützarme 11 herausragen. Auf dem mit angetriebenen Rädern 25 versehenen Hubrahmen 8 befindet sich eine Lastübergabevorrichtung 9 in Form einer Teleskopgabel, die gemäß Fig. 9 mit einer Kurzhubvorrichtung IO beim Ein? und Auslagern des Gute gehoben bzw. gesenkt wird. Fig. 9 zeigt auch, daß die Aufnahmeöffnungen 14 mit Einführungs-Abschrägungen 14a zum guten Einführen der Stütz-arme 11 versehen sind. Die Stütz*4arme 11 sind beim Heben und Senken des Hubrahmens 8 in diesen zurückgezogen, wie Fig. 8 zeigt. . -
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 hat der Hubrahmen 8 auf jeder Seite senkrechte Stützschenkel 11b für federnd daran gelagerte Führungsrollen 15, die an Führungsflächen 16 des Pfeilers
II entlanglaufen.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 12 hat der Pfeiler 2 am Rand eine Halteschiene 18 für an dem Hubrahmen 8 befestigte spreizbare
709822/0533
DFT 855 - Κο/il 25> 11, 1975
Klemmbacken 17, die über eine Spindel 17a mit Spindelmutter 17b bewegt werden. Die Klemmbacken 17 sind mit Bolzen 17c an einem an dem Hubrahmen 8 befestigten Grundkörper 17d gelagert.
Beim Äusführungsbeispiel der Fig. 13 ragt aus der Stütze 2 an seiner Seite ein Bolzen 13 heraus, hinter den ein nach unten gerichteter Haken 11a eines Stützarmes 11 faßt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist nur auf einer Seite des Hubrahmens 8 ein Stützarm 11 befestigt. Der Hubrahmen 8 hat auf der Unterseite einen Stützfuß lic, der den Rahmen 8 am Pfeiler 2 abstützt und ihn waagerecht hält.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 führen die Hubseile 7 vom Hubwerk 6 zu einem Zwischenrahmen 20. Dieser hat an den ücken eine Greifeinrichtung 21 in Form von um senkrechte Achsen drehbaren Stangen, die mit ihren Auflagewinkeln 21a unter den Hubrahmen 3 greifen. Dieser Hubrahmen 8 fährt mit seinen angetriebenen Laufrollen 25 auf Schienen 26 in die Aufnahmeposition.
709822/0533

Claims (25)

D-&MAG Aktiengesellschaft 25. November 1975 Duisburg Ko/il Woifgang-Reuter-Platz DFT 855 Patentansprüche
1. /Lagereinriciitung mit übereinander angeordneten, von ^—Pfeilern oder Stützwänden getragenen Regalauflagern, und vor diesen über einem Regalgang angeordnetem Hubwerk, von dem mehrere Hubseile oder dergleichen zu einem, mit Lastübergabevorrichtungen versehenen Hubrahmen führen, .
dadur cii gekenn ze i chne t,
daß das Hubwerk (6) auf oberhalb der Regalauflager (1) parallel zum Regalgang (22) angeordneten Schienen (3) verfahrbar ist und daß am Hubrahmen (8) Einrichtungen (z.B. Stützen 11) angeordnet sind, die im Zusammenwirken mit den Regalteilen die Stellung des Hubrahmens (8) beim Be- und Entladen vor den Regalauflagern (1) festlegen.
2. Lagereinri cii tung nach Anspruch l, dadur cii gekennzeichnet,
daß der Hubrahmen (8) zur Fahrt in Längsrichtung des Regalganges (22) mit angetriebenen Laufrollen (25) versehen ist.
3. Lagereinri cii tung nacii Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Fahrantrieb der Laufrollen (25) des Hubrahmens (8) mit dem Fan ran trieb der Räder (4) der das Hubwerk (6) tragenden Katze (5) synchronisiert ist.
709822/0533
INSPECTED
DFT 855 - Ko/il .25. 11. 1975
4. Lagereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die üinricxitungen an den Hubrahmen (8) in Richtung auf die Pfeiler (2) ausfahrbar gelagerte Stützarme (11) sind.
5. Lagereinrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stützarme (11) auf beiden/Seiten des Hubrahmens (8) angeordnet sind.
6. Lagereinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekenn ζ e i can et,
daß in Ausfahrtrichtung zwei Stützarme (11) nebeneinander an den Enden des Hubrahmens (8) angeordnet sind.
7. Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6,
dadurcn gekennzeicnnet,
daß die Stützarme (11) in an den Pfeilern (2) bzw. Eegalauflagern (1) vorhandene Aufnahmeöffnungen (14) einschiebbar sind.
8. Lagereinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aufnahirteöffnungen (14) mit Einführungs-Abschrägungen (14a) versehen sind.
9. Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6,
dadurcn gekenn ze ichne t,
daß die Stützarme (11) bis zur Auflage auf an den Pfeilern (2) bzw. Regalauflagern (1) befestigte Konsolen aus
dem Hubranmen (8) herausfahrbar sind.
709822/0533
2^53221
DFT 855 ~ Ko/il 25. 11. 1975
— 3 —
10. Lagereinri chtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stützarme (11) an den Lnden nach unten gerichtete Haken (lla) zum Hinterfassen von aus den Pfeilern (2) herausragenden Bolzen (13) haben.
11. Lagereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an den Stützarmen (11) um waagerechte Achsen drehbare Führungsrollen (15) gelagert sind und daß die Pfeiler (2) senkrechte Führungsflächen (16) für die Führungsrollen (15) haben.
12. Lagereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zv/ei Führungsrollen (15) mit Abstand übereinander an senkrecht abgewinkelten Stützschenkeln (lib) der Stützarme (11) gelagert sind.
13. Lagereinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennseidmet., daß die Führungsrollen (15) federnd gelagert sind.
14. Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen spreizbare Klemmbacken (17) für an den Pfeilern (2) angeordnete senkrechte Halteschienen (18) sind.
15. Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen an dem Hubrahmen (8) biegefest geführt sind.
709822/0533
DFT 855 - Κθ/il 25·; Al- .1975
16. Lagereinrichtung nacia Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Hubrahmen (8) eine Kurzhübvorrichtung
(10) für eine Las tübergabevorri chtung (9) vorhanden ist.
17. Lagereinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeicnnet, daß die Lastübergabevorrichtung (9) eine auf dem Hubrahmen (8) geführte, in die Regale (1) einfahrbare Teleskopgabel ist.
18« Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeicnnet, daß auf dem Hubrahmen (8) senkrecht zu den Regalauflagern (1) waagerechte Beladerollen (1*3) angeordnet sind.
19. Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn ze i chne t, daß als Lastübergabevorrichtung auf dem Hubrahmen (8) senkrecht zu den Regalauflagern (1) Kettenförderer angeordnet sind. .
20. Lagereinrichtung nach den Ansprüchen 18 und 19, dadurcii gekenn ze icunet, daß die Beladerollen (19) bzw. der Kettenförderer von einem abbremsbaren Motor antreibbar sind.
21. Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die am Hubwerk (6) befestigten Hubseile (7) an einem Zwischenrahmen (20) enden, der mit einer Greifeinrichtung (21) für den Hubrahmen (8) versehen ist.
709822/0533
DFT 855 - Κο/il 25. 11. 1975
22. Lagereinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet,
- daß die Greifeinrichtung (21) andsn Ecken des Zv/ischenrahmens (20) gelagerte, um senkrechte Achsen verdrehbare, mit Auflagewinkeln (21a) versehene Stangen sind.
23. Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn ze i chne t,
daß unter dem unteren Regalauflager (1) neben dem Regalgang (22) ein Hubrahmen-Be- und ±LntXadegang (23) vorhanden ist.
24. Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß unter dem unteren Regalauflager (1) zv/isclien den Pfeilern (2) ein Hubrahmen-Be- und Entladedurchgang (24) zu dem benachbarten Regalgang (22) vorhanden ist.
25. Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die die Regalauflager (1) tragenden Wände im Bereich der Regalgänge (22) über Streben (24) miteinander verbunden sind.
709822/0533
DE19752553221 1975-11-27 1975-11-27 Lagereinrichtung Ceased DE2553221A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752553221 DE2553221A1 (de) 1975-11-27 1975-11-27 Lagereinrichtung
IT2972876A IT1064414B (it) 1975-11-27 1976-11-24 Dispositivo di immagazzinamento
FR7635801A FR2332948A1 (fr) 1975-11-27 1976-11-26 Installation pour le magasinage d'articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19752553221 DE2553221A1 (de) 1975-11-27 1975-11-27 Lagereinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2553221A1 true DE2553221A1 (de) 1977-06-02

Family

ID=5962745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19752553221 Ceased DE2553221A1 (de) 1975-11-27 1975-11-27 Lagereinrichtung

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE2553221A1 (de)
FR (1) FR2332948A1 (de)
IT (1) IT1064414B (de)

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2911051A1 (de) * 1979-03-21 1980-09-25 Remmert Friedrich Gmbh Regallager, insbesondere fuer die lagerung von langgut
DE3106137A1 (de) * 1981-02-19 1982-09-09 Adolf 5758 Fröndenberg Theobald Vorrichtung zum fixieren von hubtischen und einschubwagen in regalsystemen
DE3327022A1 (de) * 1983-07-27 1985-02-14 Planungsgruppe Günter Lapp GmbH, 6230 Frankfurt Systemregal fuer lang-, flach- und hohlgueter
DE3728165A1 (de) * 1987-08-24 1988-04-28 Waldemar Wenzel Universale lageranlage
DE3639649A1 (de) * 1986-11-20 1988-05-26 Tepora Transportsysteme Entwic Lagereinrichtung
DE3713683A1 (de) * 1986-11-12 1988-11-10 Babcock Werke Ag Geraet zum laden eines reaktors
DE3939019A1 (de) * 1989-11-25 1991-05-29 Dambach Ind Anlagen Regalfoerderzeug mit stufenloser lastaufnahme-verriegelung
DE4013859A1 (de) * 1990-04-30 1991-11-07 Reymann Technik Gmbh Regalfahrzeug zum aufnehmen und transportieren von paletten
DE9113470U1 (de) * 1990-10-26 1992-01-30 Noell GmbH, 8700 Würzburg Lastaufnahmemittel für ein Regalbediengerät
DE4130137A1 (de) * 1991-09-11 1993-03-18 Martin Dengler Hochregallager mit mindestens einer regalreihe und mit einer horizontal und mittels einer hubeinrichtung vertikal entlang der regalreihe verschiebbare vorrichtung zum ein- und ausbringen von zu lagernden gegenstaenden, wie paletten, koerben, kisten, kassetten o. dgl.
DE4220116A1 (de) * 1991-10-25 1993-04-29 Noell Gmbh Lastaufnahmemittel fuer ein regalbediengeraet
DE3152637C2 (de) * 1980-12-19 1993-12-09 Karl Dahl Vorrichtung zur Ein- bzw. Auslagerung von Paketen
DE4306469A1 (de) * 1993-03-02 1994-09-08 Lt Engineering Gisin & Urban Regallager
WO2003040017A1 (de) * 2001-11-08 2003-05-15 Krusche Lagertechnik Ag Lastaufnahmemittel für ein system zum bedienen von lagereinheiten
DE10257109B3 (de) * 2002-12-05 2004-05-19 EISENMANN Maschinenbau KG (Komplementär: Eisenmann-Stiftung) Regalbediengerät
DE10257107B3 (de) * 2002-12-05 2004-05-19 EISENMANN Maschinenbau KG (Komplementär: Eisenmann-Stiftung) Regalbediengerät
EP1449795A1 (de) * 2003-02-05 2004-08-25 EISENMANN MASCHINENBAU KG (Komplementär: EISENMANN-Stiftung) Regalbediengerät
DE102004034130A1 (de) * 2004-07-15 2006-02-09 Heinz Buse Vorrichtung zum örtlich begrenzten Bewegen wenigstens einer Warenpalette
EP1925572A1 (de) * 2006-11-22 2008-05-28 Dreier Solutions GmbH Regallageranlage
WO2009012890A1 (de) * 2007-07-21 2009-01-29 Westfalia Intralogistic Gmbh Transportvorrichtung zum transportieren von lasten zu lagerplätzen, insbesondere in einem hochregallager
EP2116503A2 (de) 2008-05-07 2009-11-11 Westfalia Intralogistic GmbH Hubvorrichtung
DE202008008350U1 (de) 2008-06-24 2009-11-12 Westfalia Logistics Technologies Gmbh & Co. Kg Lastaufnahmemittel zur Ein- und Auslagerung von Lasten an bzw. von Lagerplätzen einer Regalanordnung
EP2450299A1 (de) 2006-01-12 2012-05-09 Heinz Buse Logistiksystem
DE102010015530B4 (de) * 2010-04-20 2012-09-06 Sandra Wahle Lagersystem, insbesondere Regallager
CN102849628A (zh) * 2011-06-29 2013-01-02 克朗斯股份公司 移动负载的系统
WO2017129384A1 (en) * 2016-01-26 2017-08-03 Autostore Technology AS Remotely operated vehicle for picking up a storage bin from an underlying storage system
DE102020117835B3 (de) 2020-07-07 2021-09-23 Ulf-Alexander Fals Lima Vorrichtung, system und verfahren zur verbesserten lagerung von gütern
WO2023083913A1 (en) * 2021-11-11 2023-05-19 Ocado Innovation Limited Lifting assembly
WO2023083909A1 (en) * 2021-11-11 2023-05-19 Ocado Innovation Limited Lifting assembly

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1710175A3 (de) * 2005-03-30 2006-10-18 Dreier Systemtechnik AG Regallageranlage zur Aufnahme von palettierten Gütern
EP2647590A1 (de) * 2012-04-04 2013-10-09 SNA Europe Industries Iberia, S.A. Präzisionshandhabungsausrüstung für Maschinen und dem Automobilsektor
CN110329702B (zh) * 2019-07-30 2020-11-20 温州众鑫机械科技有限公司 一种组合式立体货架、及其自动装卸料机构
CN113830485B (zh) * 2021-09-25 2023-01-10 浙江立镖机器人有限公司 固定在货架上的装卸货物设备

Cited By (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2911051A1 (de) * 1979-03-21 1980-09-25 Remmert Friedrich Gmbh Regallager, insbesondere fuer die lagerung von langgut
DE3152637C2 (de) * 1980-12-19 1993-12-09 Karl Dahl Vorrichtung zur Ein- bzw. Auslagerung von Paketen
DE3106137A1 (de) * 1981-02-19 1982-09-09 Adolf 5758 Fröndenberg Theobald Vorrichtung zum fixieren von hubtischen und einschubwagen in regalsystemen
DE3327022A1 (de) * 1983-07-27 1985-02-14 Planungsgruppe Günter Lapp GmbH, 6230 Frankfurt Systemregal fuer lang-, flach- und hohlgueter
DE3713683A1 (de) * 1986-11-12 1988-11-10 Babcock Werke Ag Geraet zum laden eines reaktors
DE3639649A1 (de) * 1986-11-20 1988-05-26 Tepora Transportsysteme Entwic Lagereinrichtung
DE3728165A1 (de) * 1987-08-24 1988-04-28 Waldemar Wenzel Universale lageranlage
DE3939019A1 (de) * 1989-11-25 1991-05-29 Dambach Ind Anlagen Regalfoerderzeug mit stufenloser lastaufnahme-verriegelung
DE4013859A1 (de) * 1990-04-30 1991-11-07 Reymann Technik Gmbh Regalfahrzeug zum aufnehmen und transportieren von paletten
DE9113470U1 (de) * 1990-10-26 1992-01-30 Noell GmbH, 8700 Würzburg Lastaufnahmemittel für ein Regalbediengerät
DE4130137A1 (de) * 1991-09-11 1993-03-18 Martin Dengler Hochregallager mit mindestens einer regalreihe und mit einer horizontal und mittels einer hubeinrichtung vertikal entlang der regalreihe verschiebbare vorrichtung zum ein- und ausbringen von zu lagernden gegenstaenden, wie paletten, koerben, kisten, kassetten o. dgl.
DE4220116A1 (de) * 1991-10-25 1993-04-29 Noell Gmbh Lastaufnahmemittel fuer ein regalbediengeraet
DE4220116C2 (de) * 1991-10-25 2003-07-17 Ssi Schaefer Noell Gmbh Lastaufnahmemittel für ein Regalbediengerät
DE4306469A1 (de) * 1993-03-02 1994-09-08 Lt Engineering Gisin & Urban Regallager
US7909559B2 (en) 2001-11-08 2011-03-22 Westfalia Intralogistic Gmbh System for feeding storing units
WO2003040017A1 (de) * 2001-11-08 2003-05-15 Krusche Lagertechnik Ag Lastaufnahmemittel für ein system zum bedienen von lagereinheiten
WO2003040019A1 (de) * 2001-11-08 2003-05-15 Krusche Lagertechnik Ag Einrichtung zum arretieren eines lastaufnahmemittels eines systems zum bedienen von lagereinheiten
DE10154787A1 (de) * 2001-11-08 2003-05-28 Krusche Lagertechnik Ag System zum Bedienen von Lagereinheiten
DE10257109B3 (de) * 2002-12-05 2004-05-19 EISENMANN Maschinenbau KG (Komplementär: Eisenmann-Stiftung) Regalbediengerät
DE10257107B3 (de) * 2002-12-05 2004-05-19 EISENMANN Maschinenbau KG (Komplementär: Eisenmann-Stiftung) Regalbediengerät
US7150367B2 (en) 2002-12-05 2006-12-19 Eisenmann Maschinenbau Kg (Komplementar: Eisenmann-Stiftung) Storage and retrieval unit
DE10304580B4 (de) * 2003-02-05 2005-04-28 Eisenmann Kg Maschbau Regalbediengerät
DE10304580A1 (de) * 2003-02-05 2004-08-26 EISENMANN Maschinenbau KG (Komplementär: Eisenmann-Stiftung) Regalbediengerät
US7249924B2 (en) 2003-02-05 2007-07-31 Eisenmann Maschinenbau Kg (Komplementar: Eisenmann-Stiftung) Rack serving unit
CN100482553C (zh) * 2003-02-05 2009-04-29 艾森曼机械制造两合公司 货架操作装置
EP1449795A1 (de) * 2003-02-05 2004-08-25 EISENMANN MASCHINENBAU KG (Komplementär: EISENMANN-Stiftung) Regalbediengerät
DE102004034130A1 (de) * 2004-07-15 2006-02-09 Heinz Buse Vorrichtung zum örtlich begrenzten Bewegen wenigstens einer Warenpalette
EP2450299A1 (de) 2006-01-12 2012-05-09 Heinz Buse Logistiksystem
EP1925572A1 (de) * 2006-11-22 2008-05-28 Dreier Solutions GmbH Regallageranlage
WO2009012890A1 (de) * 2007-07-21 2009-01-29 Westfalia Intralogistic Gmbh Transportvorrichtung zum transportieren von lasten zu lagerplätzen, insbesondere in einem hochregallager
DE102008022693A1 (de) 2008-05-07 2009-11-12 Westfalia Logistics Technologies Gmbh & Co. Kg Hubvorrichtung
EP2116503A3 (de) * 2008-05-07 2011-11-30 Westfalia Intralogistic GmbH Hubvorrichtung
EP2116503A2 (de) 2008-05-07 2009-11-11 Westfalia Intralogistic GmbH Hubvorrichtung
EP2138427A1 (de) 2008-06-24 2009-12-30 Westfalia Intralogistic GmbH Lastaufnahmemittel zur Ein- und Auslagerung von Lasten an bzw. von Lagerplätzen einer Regalanordnung
DE102008049991A1 (de) 2008-06-24 2009-12-31 Westfalia Intralogistic Gmbh Lastaufnahmemittel zur Ein- und Auslagerung von Lasten an bzw. von Lagerplätzen einer Regalanordnung
DE202008008350U1 (de) 2008-06-24 2009-11-12 Westfalia Logistics Technologies Gmbh & Co. Kg Lastaufnahmemittel zur Ein- und Auslagerung von Lasten an bzw. von Lagerplätzen einer Regalanordnung
DE102010015530B4 (de) * 2010-04-20 2012-09-06 Sandra Wahle Lagersystem, insbesondere Regallager
CN102849628A (zh) * 2011-06-29 2013-01-02 克朗斯股份公司 移动负载的系统
WO2017129384A1 (en) * 2016-01-26 2017-08-03 Autostore Technology AS Remotely operated vehicle for picking up a storage bin from an underlying storage system
CN108473252A (zh) * 2016-01-26 2018-08-31 自动存储科技股份有限公司 用于从下面的储存系统拾取储存箱的远程操作的车辆
US10703564B2 (en) 2016-01-26 2020-07-07 Autostore Technology AS Remotely operated vehicle for picking up a storage bin from an underlying storage system
DE102020117835B3 (de) 2020-07-07 2021-09-23 Ulf-Alexander Fals Lima Vorrichtung, system und verfahren zur verbesserten lagerung von gütern
WO2023083913A1 (en) * 2021-11-11 2023-05-19 Ocado Innovation Limited Lifting assembly
WO2023083909A1 (en) * 2021-11-11 2023-05-19 Ocado Innovation Limited Lifting assembly

Also Published As

Publication number Publication date
IT1064414B (it) 1985-02-18
FR2332948A1 (fr) 1977-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2553221A1 (de) Lagereinrichtung
EP3107860B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ein- und auslagern oder umlagern von containern in hochregallagern
DE1915737C3 (de) Regalförderzeug für Frachtcontainer
CH629442A5 (de) Einrichtung zur speicherung von fuer die vorratshaltung dienenden paletten.
DE2509223C3 (de) Lastgabevorrichtung eines Regalförderzeuges
DE3739158A1 (de) Lagersystem mit einer foerdereinrichtung, insbesondere parksystem fuer fahrzeuge
EP3475212B1 (de) Hochregallager mit darin zum ein- und auslagern oder umlagern von lagergut vorgesehenen regalbediengeräten
EP0029073B1 (de) Warenlager zur Lagerung von Stückgütern
DE1756943B2 (de) Vorfeld-Abfertigungsgerät für eine Luftfracht-Umschlaganlage
DE1003131B (de) Stapeleinrichtung
EP0899217B1 (de) Hochregallager für hängende Waren
EP1478584A1 (de) Regalbediengerät mit einem lastaufnahmemittel
DE2255346B2 (de) Anlage zum selbsttätigen Umschlagen von Containern zwischen Transportfahrzeugen und einem Lagerhaus
DE3613904C2 (de)
DE3937097A1 (de) Vorrichtung zur einlagerung und entnahme von booten
DE2758226C2 (de) Warenmagazin für Behälter, Paletten o.dgl.
DE9105077U1 (de) Regalbediengerät in Form eines Portalkranes für ein Materiallager für stangenförmiges Material
DE2305792C2 (de) Lageranlage
AT396585B (de) Einrichtung zur bedienung von lagerregalen
DE3309190A1 (de) Regalfoerderzeug fuer traggestelle
DE4311147A1 (de) Schnellumschlagterminal
DE2506450A1 (de) Verlade- und stapelanlage fuer container
DE2739411A1 (de) Transportanlage fuer gewaechshaeuser
DE2540252A1 (de) Einrichtung zum lagern von palettierten, sowie flaechen- und stabfoermigen teilen
DE2648630A1 (de) Durchlaufregallager-anlage

Legal Events

Date Code Title Description
OGA New person/name/address of the applicant
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification
8126 Change of the secondary classification
8127 New person/name/address of the applicant
8131 Rejection