DE2531838A1 - Anlage zur automatischen ueberwachung der kruemmung von gebogenen glasscheiben - Google Patents

Description

Anlage zur automatischen Überwachung der Krümmung von gebogenen

Glasscheiben

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zur automatischen Überwachung der Krümmung von gebogenen Glasscheiben am Ausgang eines horizontalen Biege- und Kühlofens, mit einem Förderer zur Zuführung von hintereinander angeordneten Glasscheiben, mit einer Überwachungseinrichtung, in der die Glasscheiben angehalten und mit einer Bezugslehre verglichen werden, mit einem Schaltkreis zum Vergleich der Meßwerte mit Bezugswerten, welcher dem jeweiligen Fall entsprechend eine Ausstoßvorrichtung für Ausschuß-Glasscheiben oder einen Förderer zum Abtransport der verwertbaren Glasscheiben betätigt.

Eine derartige Anlage ist in der US-PS 3 311 233 beschrieben. Es ist bekannt, daß ein horizontaler Biege- und Kühlofen ganz am Anfang einen beheizten Raum einer gewissen Länge aufweist, in dessen Innerem die Glasscheiben hintereinander auf Transportrollen vorrücken. Wenn die Glasscheiben das Ende des beheizten Raumes erreichen, weisen sie eine Temperatur in der Größen-

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Ordnung von 65O⁰C, d.h. in der Nähe ihrer Erweichungstemperatur auf, so daß es möglich ist, ihnen mit einer Biege einrichtung die gewünschte Form zu verleihen.

Da diese Glasscheiben im allgemeinen für Kraftfahrzeuge bestimmt sind, geht es darum, ihnen eine vom Konstrukteur festgelegte Krümmung zu verleihen. Dies erfolgt in einer Art Presse, deren Formplatten die gewünschte Form aufweisen. Am Ausgang dieser Biegeeinrichtung treten die Glasscheiben in den Kühlofen ein, in dem sie einem starken Kaltluftstrom unterworfen werden, so daß ihre Temperatur sehr rasch absinkt, wodurch ihnen die erhöhten Widerstandseigenschaften von vorgespannten Gläsern verliehen werden.

Trotz aller Sorgfalt bei der Behandlung in diesen öfen weicht eine gewisse Anzahl von vorgespannten Glasscheiben etwas von der idealen Bezugsform ab. Es ist somit erforderlich, die Glasscheiben unter diesem Aspekt zu kontrollieren, bevor sie an den Kraftfahrzeug-Hersteller geliefert werden können.

Man hat lange Zeit derartige Kontrollen von Hand durchgeführt und dabei jede Glasscheibe auf eine Lehre oder Schablone aus Metall oder Gips mit der vom Konstrukteur geforderten Form gelegt und mit abgestuften Keilen den Betrag des eventuell vorhandenen Spieles zwischen der Lehre.und der Glasscheibe gemessen. Liegt das Spiel in den zulässigen Toleranzgrenzen, so ist die Glasscheibe verwertbar; im entgegengesetzten Falle wird sie verworfen.

Derartige Überwachungs-Arbeitsgänge erfordern nicht nur Zeit, sondern auch eine Reihe von gewissenhaften und qualifizierten Arbeitskräften.

Um dieses Problem zu lösen, wurden automatische Anlagen der in der US-PS 3 311 233 beschriebenen Art verwendet,

C / η ο '7 η

welche einen "beträchtlichen Zeitgewinn und eine größere Regelmäßigkeit ermöglichen.

Die in der US-PS 3 311 233 beschriebene Vorrichtung weist Jedoch den Nachteil auf, daß man die Glasscheiben auf ihre Kanten stellen und zwischen die Klemmbacken der Meßeinrichtung nehmen muß, was zu störenden Verformungen führen kann.

Die erfindungsgemäße Anlage vermeidet diese Nachteile und läßt die Glasscheiben während des gesamten Kontroll-Arbeitsganges in ihrer horizontalen Lage, wobei die Glasscheiben unter der Wirkung ihres Eigengewichts frei auf der Lehre der Kontrolleinrichtung aufliegen.

Die erfindungsgemäße Anlage ist gekennzeichnet durch einen Schlitten mit zwei Greif einrichtungen für die Glasscheiben,· der von einer Antriebseirr ichtung zwischen zwei Anschlägen am Ende seiner Bahn folgendermaßen hin- und herbewegt wird: in der Ausgangsstellung sind die Greifeinrichtungen in wirksamem Zustand und ihre erste Achse befindet sich in der Achse des Zuführungs-Förderers, während ihre zweite Achse in der Achse der Kontroll-Lehre angeordnet ist. In der Stellung am anderen Ende befinden sich die Greifeinrichtungen in unwirksamem Zustand und ihre erste Achse befindet sich in .der Achse der Kontroll-Lehre, während die zweite Achse in der Achse des Förderers zum Abtransport angeordnet ist. Auf diese Weise wird in dem Moment, in dem die Glasschdbe vom Zuführungs-Förderer genommen und der Kontrolleinrichtung zugeführt wird, die vorherige Glasscheibe aus der Kontrolleinrichtung herausgenommen und dem Förderer zum Abtransport zugeführt.

Da es in der Tat schwierig ist, eine Kontrolleinrichtung zwischen den horizontalen Rollen eines Förderers anzuordnen, ist die Kontrolleinrichtung der erfindungsgemäßen Anlage

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- 4 seitlich des Zuführungs-Förderers angeordnet.

Um einen schnelleren Arbeitstakt sicherzustellen, werden die Arbeitsgänge des Aufnehmens und Ablegens der Glasscheiben, die üblicherweise komplizierte mechanische Organe mit Motoren, Anschlägen, Mikrokontakten am Ende der Bahn usw.. erfordern, bei der erfindungsgemäßen Anlage mit pneumatischen Einrichtungen durchgeführt, die buchstäblich die Glasscheiben über einen Abstand ansaugen und damit die Verzögerungen und Komplikationen von üblichen mechanischen Einrichtungen vermeiden.

Die erfindungsgemäße Anlage ist also dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtungen in einem Gehäuse angeordnete Ventilatoren mit einem Ansaugschacht und einer Absaugklappe aufweisen, welche von einer Antriebsvorrichtung, wie z.B. einer Hydraulik, zwischen einer offenen Stellung, in der im Schacht ein Luft-Ansaugstrom hervorgerufen wird und die Greifeinrichtung sich somit im wirksamen Zustand befindet, und einer geschlossenen Stellung bewegt wird, in der der Luft-Ansaugstrom unterbrochen ist und die Greifeinrichtung sich somit im unwirksamen Zustand befindet.

Ein weiteres Merkmal der erfindungsgemäßen Anlage besteht darin, daß der senkrechte unter dem Gehäuse angeordnete Schacht an seiner unteren Öffnung eine Lippe aus biegsamem Material mit einem nach außen gehenden Schlitz aufweist, wobei die Lippe sich in einem konstanten und nicht vernachläßigbaren Abstand von der allgemeinen Ebene des Förderers und der Kontroll-Lehre befindet, deren Außenlinie dem Inneren der Öffnung einbeschrieben ist.

Ein weiteres Merkmal der erfindungsgemäßen Anlage besteht darin, daß der zuführende Förderer eine Abtasteinrichtung für die vorbeilaufenden Glasscheiben aufweist, der in er-

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regtem Zustand Steuersignale an Antriebseinrichtungen, wie z.B. Hydrauliken abgibt, welche vom Rand des Förderers in Richtung seiner Achse eine erste Zentrierschiene und nach einer kurzen Zeitspanne eine zweite Schiene vom Rand des Förderers in Richtung seiner Achse vorrücken lassen, so daß jede Glasscheibe in der Achse des Förderers angeordnet wird.

Ein weiteres Merkmal der erfindungsgemäßen Anlage besteht darin, daß der zuführende Förderer eine Abtasteinrichtung für die vorbeilaufende Vorderkante und eine Abtasteinrichtung für die vorbeilaufende Hinterkante der Glasscheibe einander gegenüberliegend aufweist, wobei die erste Abtasteinrichtung stromabwärts und die zweite stromaufwärts der Achse des Schlittens angeordnet ist und die gleichzeitige Erregung der beiden Abtasteinrichtungen ein Steuersignal an einer Antriebseinrichtung, wie z.B. eine Hydraulik abgibt, welche einen Anschlag zum Anhalten der Verglasung in seine Stellung bringt und in dieser hält.

Die Anlage ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß die Kontroll-Lehre eine Vielzahl von gleichmäßig auf seinem Umfang verteilten, pneumatischen Tastfingern aufweist, welche Antwort-Signale aussenden und einem an sich bekannten Rechner zuführen, der die Meßwerte mit Bezugswerten vergleicht und, wenn mindestens einer der Meßwerte aus dem Tolerahzbereich herausfällt, ein Steuersignal zur Betätigung eines Antriebsorganes aussendet, welches auf ein Ausstoßorgan in Form einer Hebegabel am Abtransport-Förderer einwirkt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sollen im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles der Erfindung und anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen in

Fig. 1 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßan

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- 6 Anlage von oben;

Fig. 2 eine schema tische Ansicht in der Achse des Förderers; und in

Fig. 3 einen schematischen Schnitt einer Greifeinrichtung.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Anlage zur automatischen Überwachung der Krümmung von gebogenen Glasscheiben am Ausgang eines horizontalen Biege-und Kühlofens erkennbar, der einen Zuführungsförderer 2, auf dem die Glasscheiben 1 hintereinander vorrücken, eine Kontrolleinrichtung 3, in der die Glasscheiben zu Vergleichszwecken auf eine Bezugslehre 4 gesetzt werden, und einen Schaltkreis 5 zum Vergleich der Meßwerte mit den Bezugswerten aufweist, welcher gegebenenfalls eine Ausstoßeinrichtung 6 für Ausschuß- Glasscheiben über eine Antriebseinrichtung 7 oder einen Förderer 8 zum Abtransport verwertbarer Glasscheiben betätigt.

Die Anlage weist ferner am Ende des Zuführungsförderers 2 einen Förderer 9 zum Abtransport der Glasscheiben auf, welche möglicherweise während des Vorspannvorganges zerbrochen sind.

Sämtliche Förderer 2, 8 und 9 sind horizontal angeordnete Rollenförderer und 3D Ilen daher nicht im einzelnen beschrieben werden.

Oberhalb des Endes des Förderers 2, der Kontrolleinrichtung 3 und dem Ende des Förderers 8 ist eine Bühne oder ein Portal 10 angeordnet, welches schematisch in Fig. 2 dargestellt ist. Das Portal 10 trägt einen Schlitten 11 mit zv/ei Greifeinrichtungen 12 und 13 für Verglasungen und führt unter der Wirkung einer schematisch gezeichneten Antriebseinrichtung 14 eine Hin- und Herbewegung zwischen den beiden Anschlägen 15 und

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an den Enden der Bahn aus, wobei die Anschläge 15 und 16 so angeordnet sind, daß in der Ausgangsstellung der in wirksamem Zustand befindlichen Greifeinrichtungen 12 und 13 die erste Achse 17 mit der Achse 19 des Zuführungs-Förderers 2 und die zweite Achse 18 mit der Achse 20 der Kontroll-Lehre 4 fluchtet, während in der in Fig. 1 strichliert gezeichneten zweiten Endstellung die Greif einrichtungen 12 und 13 unwirksam sind, wobei dann die erste Achse 17 mit der Achse 20 der Kontroll-Lehre und die zweite Achse 18 mit der Achse 21 des Förderers 8 zum Abtransport der Glasscheiben fluchtet. Auf diese Weise wird in dem Moment, in dem eine Glasscheibei vom Zufuhr-Förderer 2 der Kontrolleinrichtung 3 zugeführt wird, eine vorhergehende Glasscheibe 1 von der Kontrolleinrichtung dem Förderer 8 zum Abtransport zugeführt. Die Antriebseinrichtung 14 ist in Fig. 2 schematisch dargestellt; diese Antriebseinrichtung ist eine Hydraulik, deren Kolbenstange 14» den Schlitten 11 betätigt. Es handelt sich dabei um eine übliche Vorrichtung, die nicht näher beschrieben werden soll.

Unter der Wirkung der Hydraulik 14 verschiebt sich der auf Rollen gelagerte Schlitten 11 längs zwei geraden, parallelen horizontalen Schienen 22 zwischen zwei als Puffern wirkenden Anschlägen 15 und 16 an den Enden der Bahn. Der Förderer 2 weist eine Abtasteinrichtung 25, 25' für die vorbeilaufenden Glasscheiben auf, welche in erregtem Zustand Steuersignale an Antriebseinrichtungen wie z.B. die Hydrauliken 26 und 27 abgibt, welche vom Rande des Förderers 2 in Richtung seiner Achse 19 eine erste Zentrierschiene 28 und nach einem kurzen Zeitintervall eine zweite Zentrierschiene 29 vom Rande des Förderers 2 in Richtung seiner Achse 19 vorrücken lassen, so daß die Glasscheibe 1 in der Achse 19 des Förderers 2 ausgerichtet ist. Die Bahn'der Schienen 28 und 29 stellt sich natürlich in Abhängigkeit von den Querabmessungen der Glasscheiben 1 ein. Der Förderer 2 weist ferner

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eine Abtasteinrichtung 30 für den vorrückenden Vorderrand der Glasschdbe 1 und eine gegenüberliegende Abtasteinrichtung für den vorrückenden Hinterrand der Glasschdbe 1 auf, wobei die erste Abtasteinrichtung 30 stromabwärts und die zweite Abtasteinrichtung 31 stromaufwärts der Achse 32 des Schlittens angeordnet ist und die gleichzeitige Erregung der beiden Abtasteinrichtungen 30 und 31 ein Steuersignal an eine Antriebseinrichtung, wie z.B.- eine Hydraulik 34 abgibt, welche zum Anhalten der Glasschdbe 1 einen Anschlag 33 in seine Stellung bringt und in dieser hält.

Wird lediglich die stromabwärtsseitige Abtasteinrichtung erregt, so bleibt der Sperranschlag 33 in seiner Ausgangsstellung und kommt nicht mit der vorbeilaufenden Glasscheibe 1 in Eingriff.

Diese Abtasteinrichtung hat die Aufgabe, Glasscheiben, die möglicherweise während der vorhergehenden Verfahrensschritte des Vorspannens zerbrochen sind, bei ihrer Ankunft am Ende des Förderers 2 auszusortieren.

Ist eine Glasscheibe 1 intakt, so werden die beiden Abtasteinrichtungen 30 und 31 gleichzeitig erregt und der Anschlag 33 in seine Haltestellung gebracht und in dieser gehalten, so daß die Glasscheiben 1 in der Achse 32 der Greifeinrichtung 13 gehalten werden.

Wenn andererseits eine Glasscheibe 1 zerbrochen ist, so wird lediglich die stromabwärtsseitige Abtasteinrichtung 30 erregt; der Anschlag 33 bleibt somit unbeweglich außerhalb der Bahn der Glasscheibe, welche somit ihre Bahn vom Förderer 2 auf den Förderer 9 fortsetzt, welcher die Glasscheibe in einen nicht gezeichneten Abfallbehälter transportiert.

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In Fig. 3 ist eine Greifeinrichtung 12 oder 13 im einzelnen dargestellt und weist einen von einem Motor 35 angetriebenen Ventilator 34a in einem Gehäuse 36 mit einem Ansaugschacht 37 und einer Absaugklappe 38 auf, welche von einer Antriebseinrichtung, wie z.B. einer Hydraulik 39 zwischen einer durchgehend gezeichneten, offenen Stellung, in der eine Luftansaugstrom in Richtung der Pfeile A im Ansaugschacht 37 erzeugt wird und die Greifeinrichtung 12 oder 13 sich somit in wirksamem Zustand befindet, und einer strichliert gezeichneten geschlossenen Stellung bewegt wird, in der der Luftansaugstrom A unterbrochen ist und die Greifeinrichtung 12 oder 13 sich somit in unwirksamem Zustand befindet. Wie aus Fig. 3 erkennbar ist der Ansaugschacht 37 senkrecht unter dem Gehäuse 36 angeordnet und weist an seiner unteren Öffnung 40 eine Lippe 41a aus biegsamem Material auf, welche vorzugsweise an einen stabilisierenden Anschlag 41 anschließt und mit einem in die Atmosphäre führenden Schlitz 42a oder 42b versehen ist.

Wie aus Fig. 2 erkennbar, befindet sich die Lippe 41 a in einem konstanten und nicht vernachläßigbaren Abstand von der generellen Ebene der Förderer 2 und 8 und der Kontroll-Lehre 4.

Die Wirkungsweise der Greifeinrichtungen 12 und 13 läßt sich leicht der vorhergehenden Beschreibung entnehmen.

Bei geschlossener Klappe 38 tritt praktisch keine Luftzirkulation im Ansaugschacht 37 auf. Sobald die Hydraulik 39 ein öffnen der Klappe 33 bewirkt, bildet sich ein aufsteigender Luftstrom A im Schacht 37 und tritt aus dem Gehäuse 36 über die von der Klappe 38 freigegebene Öffnung aus. Dies ar aufwärts gerichtete Luftstrom A saugt sofort eine auf dem Förderer 2 oder der Kontrolleinrichtung 3 befindliche Glasschabe 1 an und zieht sie gegen die Lippe 41a und den Anschlag 41b.

Über den senkrechten Schlitz 42 steht das Innere des Ansaugschachtes mit der äußeren Atmosphäre in Verbindung. Es bildet sich somit während

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der ganzen Zeit, in der die Glasscheibe 1 an der Öffnung 40 haftet, ein Luftstrom von außen ins Innere des Schachtes 37 aus. Dieser Luftstrom ist selbstverständlich groß genug, um ein Ablösen und Herunterfallen der Glasscheibe 1 zu verhindern. Sobald die Hydraulik 39 die Klappe 38 schließt, so läßt der Unterdruck im Schacht ebenso schnell nach wie sich der Druck im Innenraum des Schachtes und der Atmosphärendruck über den Schlitz 42 ausgleichen, so daß die Glasscheibe infolge ihres Eigengewichts sofort herunterfällt, wenn die Klappe 38 geschlossen ist.

Dank der Greifeinrichtungen 12 und 13 ist es möglich, die Glasscheibe 1 sehr schnell anzuheben oder abzusetzen, ohne daß dazyL komplizierte und teuere mechanische Einrichtungen erforderlich wären. Darüberhinaus weist Jede mechanische Einrichtung notwendigerweise Organe wie z.B. Motoren, Führungsschienen, Endanschläge, Pleuelstangen, Hydrauliken und Mikrokontakte auf, deren Verwendung außer den erhöhten Kosten eine Verschlechterung des Wirkungsgrades der Kontrolleinrichtung bedeuten.

Beispielsweise erzeugt ein üblicher, von einem Motor mit 3 kW mit 3000 üpm angetriebener Ventilator bei einem Ansaugschacht mit 200 mm Durchmesser ein Vakuum von ungefähr 500 mm Wassersäulre und ermöglicht ein augenblickliches Ansaugen von Glasscheiben bis zu einem Gewicht von ungefähr 5 kg, wenn die Lippe sich ungefähr in einem Abstand von 50 mm vom Förderer befindet. Befindet sich die öffnung 40, wie bereits erwähnt, in einem Abstand von ungefähr 50 mm von der generellen Ebene der Förderer 2 und 8 und der Kontroll-Lehre 4, so ist es möglich, sämtliche Arten von Glasscheiben - mit beliebigen Krümmungen, sofern die Krümmung unterhalb von 50 mm bleibt - anzusaugen, ohne daß eine Einstellung der Höhe der Greifeinrichtungen 12 und 13 bezüglich der allgemeinen Ebene der Förderer 2 und 8

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- 11 und der Lehre 4 der Kontrolleinrichtung 3 erforderlich wäre.

Es darf an dieser Stelle darauf hingewiesen werden, daß, im Gegensatz zur oben beschriebenen Vorrichtung, mechanische Greifeinrichtungen Steuereinrichtungen erfordern wurden.

Die Überwachungseinrichtung 3 soll nunmehr im einzelnen beschrieben werden.

Die Kontroll-Lehre 4 weist eine Vielzahl von gleichmäßig über ihren Umfang verteilten pneumatischen Fühlern oder Abtastfingern 43 auf, die in Abhängigkeit vom möglicherweise vorhandenen Abstand zwishen der Glasscheibe 1 und der Lehre 4 in der Nähe jedes Abtastfingers Antwort-Signale abgeben und einem an sich bekannten Rechner 5 zuführen, der die Meßwerte mit den Bezugswerten vergleicht.

Sobald mindestens einer der Meßwerte aus dem Toleranzbereich herausfällt, so gibt der Rechner 5 ein Steuersignal zur Betätigung einer Antriebseinrichtung 7, in diesem Fall einer Hydraulik ab, welche auf eine Ausstoßeinrichtung 6 in Form einer am Förderer 8 angebrachten Anhebegabel einwirkt, wobei jeder Zinken der Gabel zwischen Rollen 44 des Förderers 8 gleitet.

Wird die Ausstoßgabel 6 angehoben, so wird eine darauf befindliche Glasscheibe 1 in einen Abfallkasten 45 ausgestossen.

Wenn andererseits die von den pneumatischen Abtastfingern 43 abgegebenen Sigriale innerhalb des Toleranzbereiches liegen, so ist die Glasscheibe gut; die Hebegabeln 6 werden dann nicht bewegt und der Förderer 8 zum Abtransport der Glasscheiben 1 führt die jeweilige Glasschdbe einer nicht gezeichneten, am Endo 46 des Förderers 8 angeordneten Verpackungseinrichtung

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Die gesamte Anlage arbeitet folgendermaßen: Die aus dem nicht gezeichneten Kühlofen austretende Glasscheibe

1 wird in Pfeilrichtung vom Zuführungs-Förderer 2 mitgenommen. Läuft die Glasschabe vor der Abtasteinrichtung 25 und 25' vorbei, so wird ein Steuersignal an die Hydraulik 26 abgegeben, welche die Schiene 28 vom Rande des Förderers 2 in Richtung seiner Achse 19 vorrücken läßt; nach einem kurzen Zeitintervall erhält die Hydraulik 27 ein Steuersignal und läßt die Schiene 29 ebenfalls in Richtung der Achse des Förderers vorrücken. Die Bewegung der beiden Schienen 28 und 29 hat zur Folge, daß die Glasschabe 1 in der Achse 19 des Förderers 2 angeordnet wird.

Kommt die Vorderkante der Glasscheibe in die Nähe der Abtasteinrichtung 30 und gleichzeitig die Hinterkante in die Nähe der Abtasteinrichtung 31, so werden die beiden Abtasteinrichtungen gleichzeitig erregt und geben ein Steuersignal an die Hydraulik 34, wodurch der Anschlag 33 in seine Stellung vor der Glasscheibe 1 gebracht wird. Obwohl die Rollen des Förderers

2 kontinuierlich umlaufen, wird die Glasscheibe 1 durch den Anschlag 33 in der Achse 32 des Schlittens 11 gehalten.

Wie oben bereits erwähnt, wird bei zerbrochener Glasscheibe die Abtasteinrichtung 31 nicht erregt und damit der Anschlag 33 nicht in die Bahn der Glasschäbe 1 gebracht, so daß diese ihre Bahn auf den Förderer 9 fortsetzt und in Pfeilrichtung einem nicht gezeichneten Abfallbehälter zugeführt wird. In dem Moment, in dem eine nicht zerbrochene Glasscheibe vom Anschlag 33 angehalten wird, erhält die Hydraulik 39 von den Abtasteinrichtungen 30 und 31 ein Steuersignal und die bis dahin geschlossene Klappe 38 wird geöffnet.

Die Glasscheibe 1 wird dann sofort von der Greifeinrichtung angesaugt. Gleichzeitig erhält die Hydraulik 39 der Greifeinrichtung 12 ebenfalls ein Steuersignal und die vorherige,

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in der Überwachungseinrichtung 3 befindliche Glasscheibe wird von der Greifeinrichtung 12 angesaugt.

Im nächsten Augenblick erhält die Hydraulik 14 ein Steuersignal, und der am Anschlag 15 anliegende Schlitten 11 bewegt sich auf die linke Seite der in Fig. 2 erkennbaren Anlage und kommt mit dem Anschlag 16 in Eingriff, was der in Fig. 1 strichliert gezeichneten Stellung entspricht.

Diese Bewegung löst selbstverständlich einen Mikrokontakt am Ende der Bahn aus, der einerseits das Steuersignal für die Hydraulik 14 und andererseits auch die Steuersignale für die Hydrauliken 39 der Greifeinrichtungen 12 und 13 unterbricht.

Wie oben bereits beschrieben, hört die Ansaugwirkung bei geschlossener Klappe 38 sofort auf und die Glasscheiben fallen herunter. Die unter der Greifeinrichtung 13 befindliche Glasscheibe fällt auf die Kontrolleinrichtung 3, während die andere unter der Greifeinrichtung 12 befindliche Glasscheibe auf den Förderer 8 und die Ausstoßeinrichtung 6 fällt, welche die Glasscheibe dem Keßergebnis in der Überwachungseinrichtung entsprechend_;einer Verpackungseinrichtung 46 oder aber einem Abfallbehälter 45 zuführt.

Nach einer kurzen Unterbrechung erhält die Hydraulik 14 erneut ein Steuersignal und läßt den Schlitten 11 wieder mit dem Anschlag 15 in Eingriff kommen.

Der Arbeitszyklus beginnt dann von neuem und während die folgende Glasscheibe unter der Greifeinrichtung 13 ankommt, erfolgen automatisch die Kontroll-Arbeitsgänge für die in der Überwachungseinrichtung 3 befindliche Glasscheibe, wobei der Rechner, dem Überwachungsergebnis entsprechend, an die Hydraulik 7 ein verzögertes Signal oder kein Signal abgibt. Man

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sieht, daß der Schlitten 11 mit seinen beiden Greifeinrichtungen 12 und 13 es in besonders einfacher und rascher Weise ermöglicht, mit der doppelten Ansaugeinrichtung in beiden Bewegungsrichtungen die Überwachungseinrichtung 3 zu beliefern bzw. freizumachen.

Beispielsweise ist es bei einer erfindungsgemäßen Anlage mit einem mit Greifeinrichtungen der oben bezeichneten Art versehenen Schlitten möglich, in einer Überwachungseinrichtung mit sechs Abtastfingern in einer Stunde 850 Glasscheiben zu überprüfen.

Patentansprüche: - 15 -

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Claims (12)

O O U - 15 Pate ntansprüche

1. Anlage zur automatischen Überwachung der Abmessungen von Glasscheiben am Ausgang eines horizontalen Biege- und/oder Kühlofens, mit einem Zuführungs-Förderer für hintereinander vorrükkende Glasscheiben, mit einer Überwachungseinrichtung, in der die Glasscheiben angehalten und mit einer Bezugslehre verglichen werden, und mit einem Schaltkreis zum Vergleich der Meßwerte mit den Bezugswerten, welcherdem jeweiligen Fall entsprechend eine Ausstoßeinrichtung für Ausschuß-Glasscheiben oder einen Förderer zum Abtransport von guten Glasscheiben betätigt, gekennzeichnet durch einen zwischen zwei Anschlägen (15» 16) am Ende einer Bahn horizontale verschiebbaren Schlitten (11) mit zwei Greifeinrichtungen (12, 13), welche jeweils einen in einem Gehäuse (36) angeordneten Ventilator (34a) und einen Ansaugschacht (37) mit einer elastischen Lippe (41), deren kreisförmiger Querschnitt kleiner als der kleinste Durchmesser der zu ergreifenden Glasscheiben ist, und eine von einer Hydraulik (39) gesteuerte Absaugklappe (38) aufweisen, wobei die Greifeinrichtungen (12, 13) mit ihrer Unterseite in einem Abstand von 10 bis 50 mm von dem zu ergreifenden Körper entfernt sind und nur in einer horizontalen Ebene zwischen den beiden Anschlägen (15, 16) am Ende der Bahn verschiebbar sind, so daß in der Ausgangsstellung die in wirksamem Zustand befindlichen Greifeinrichtungen (12, 13) mit ihren Achsen (17, 18) so angeordnet sind, daß die erste Achse (17) mit der Achse (19) des Zuführungs-Förderers (2) und die zweite Achse (18) mit der Achse (20) der Lehre (4) der Überwachungseinrichtung

(3) fluchtet, während in der anderen Endstellung des Schlittens die Greifeinrichtungen (12, 13) sich in unwirksamem Zustand befinden und die erste Achse (17) mit der Achse (20) der Lehre

(4) der Überwachungseinrichtung (3) und die zweite Achse (18) mit der Achse (21) eines Förderers (8) zum Abtransport fluchtet, wobei in dem Moment, in dem die Glasscheiben (1) vom Förderer (2) hochgehoben und der Überwachungseinrichtung (3) zugeführt wird,

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eine vorhergehende Glasscheibe (1) aus der Überwachungseinrichtung (3) herausgenommen und dem Förderer (8) zum Abtransport der Glasscheibe zugeführt wird.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß jeder Ansaugschacht (37) einen oder mehrere Schlitze (42) aufweist, die ein freies Eintreten von Luft in den Schacht (37) ermöglichen.

3. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennze ichn e t , daß jeder Ansaugschacht (37) an seiner Unterseite einen Anschlag (41b) aufweist, der es. ermöglicht, einer Berührung der Glasscheibe (1) mit der Lippe (41a) entgegenzuwirken.

4. Anlage nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge (41b) des Ansaugschachtes (37) in ihrer Höhe einstellbar sind.

5. Anlage nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeich net, daß eine Öffnung (40) an der Unterseite des Ansaugschachtes (37) sich in einem Abstand von ungefähr 50 mm von der allgemeinen Ebene der Förderer (2, 8) und der Lehre (4) der Überwachungseinrichtung (3) befindet.

6. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hydraulik (14) den Schlitten (11) betätigt, der längs zweier, horizontaler, gerader und parallel angeordneter Schienen (22) zwischen zwei Puffer-Anschlägen (15, 16) an den Enden der Bahn verschiebbar ist.

7. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführungs-Förderer (2) eine Abtasteinrichtung (25, 25') für die vorbeilaufenden Glasscheiben (1) aufweist, welche in erregtem Zustand Steuersignale an Antriebseinrichtungen (26, 27) abgibt, welche vom Rande

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des Förderers (2) in Richtung seiner Achse (19) eine erste Zentrierschiene (28) und nach einem kurzen Zeitintervall eine zweite Zentrierschiene (29) vom Rande des Förderers (2) in Richtung seiner Achse (19) vorschieben, so daß die Glasscheibe

(I) in der Achse (19) des Förderers (2) angeordnet ist.

8. Anlage nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführungs-Förderer (2) eine Abtasteinrichtung für die vorrückende Vorderkante der Glasschabe (1) und eine gegenüber angeordnete zweite Abtasteinrichtung (31) für die vorrückende Hinterkante der Glasscheibe (1) aufweist, wobei die erste Abtasteinrichtung (30) stromabwärts und die zweite Abtasteinrichtung (31) stromaufwärts der Achse (32) des Schlittens

(II) angeordnet ist und die beiden Abtasteinrichtungen (30, 31) bei gleichzeitiger Erregung ein Steuersignal an eine Antriebseinrichtung (34) abgeben, welche einen Anschlag (33) zum Anhalten der Glasscheibe (1) in seine Haltestellung bringt und in dieser hält.

9. Anlage nach Anspruch 1, 6 und 8, dadurch gekennzeichnet , daß bei ausschließlicher Erregung der stromabwärtigen Abtasteinrichtung (30) der Halteanschlag (33) außerhalb der Bahn der vorrückenden Glasscheibe (1) bleibt.

10. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lehre (4) der Überwachungseinrichtung (3) eine Vielzahl von gleichmäßig über ihren Umfang verteilten pneumatischen Abtastfingern (43) aufweist, welche Antwort-Signale einem an sich bekannten Rechner (5) zuleiten, welcher die Keßwerte mit Bezugswerten vergleicht.

11. Anlage nach Anspruch 1 und 10, dadurch gekennzeichnet , daß der Rechner (5) ein Steuersignal an eine mit einer Ausstoßeinrichtung (6) zusammenwirkende Antriebseinrichtung (7) abgibt, wenn mindestens einer der Meß-

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- 18 werte aus dem Toleranzbereich herausfällt.

12. Anlage nach Anspruch 1, 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausstoßeinrichtung (6) eine am Förderer (8) zum Abtransport der Glasscheiben (1) angeordnete Hebegabel ist.

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