DE2527030A1

DE2527030A1 - Lenkeinrichtung

Info

Publication number: DE2527030A1
Application number: DE19752527030
Authority: DE
Inventors: Hans Inge Bengt Axelsson
Original assignee: Stiga AB
Current assignee: Stiga AB
Priority date: 1974-06-26
Filing date: 1975-06-18
Publication date: 1976-01-15
Also published as: US4023434A; NO752295L; SE7408451L; BE830625A; GB1493445A; SE382785B

Description

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PU 934-9

Stiga AB, Box 6, 573 01 TRANAS, Schweden Lenkeinrichtung

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung, umfassend einen mittels eines Lenkrades od.dgl. drehbaren Körper, zwei auf den Körper aufrollbare Seile, Bänder, Ketten od.dgl. und ein mit den freien Enden der Seile verbundenes, lenkbares Glied.

Lenkeinrichtungen, bei denen das Lenkrad und ein durch dieses drehbarer Körper, eine Seilscheibe oder Rolle mittels Seile, Bänder, Ketten od.dgl. mit dem zu lenkenden Teil verbunden sind, sind schon seit langem bekannt. Bei ungesteuertem Aufrollen der Seile od.dgl. werden die auf die Rolle einwirkenden Momente der beiden Seiltrume gleich gross, und man erhält keine Rückstellwirkung. Dies ist auch der Fall, wenn die Rolle oder die Seilscheibe mit zwei gleich tiefen, schraubenlinienförmig angeordneten Rillen für die Seile versehen ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der das Seilsystem beim Drehen des Lenkrades in der einen oder anderen Richtung ein auf das Lenkrad in rtickstellender Richtung wirkendes· Moment ausübt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der drehbare Körper mit einer Rille für jedes Seil versehen ist, welche Rillen axial nebeneinander liegen und eine im wesentlichen der Breitenausdehnung des Seils entsprechende Breite sowie eine das Aufrollen von zumindest zwei Umwindungen des Seils gestattende Tiefe aufweisen, wobei die Seilumwindungen beim Aufrollen aufeinander gerollt werden, so dass die Lage des einlaufenden Seiltrums im Verhältnis zur Drehachse des Körpers allmählich nach aussen verschoben wird, während beim Abrollen die Lage des auslaufenden Seiltrums allmählich nach innen gegen die genannte Achse verschoben wird, so dass infolge des Unterschieds zwischen den wirksamen Umwindungshalbmessern der in entgegengesetzten Drehrichtungen auf den Körper einwirkenden Seile ein den Körper in

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rückstellender Richtung beeinflussendes Moment entsteht.

Weitere Erfindungsmerkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 schematisch den Aufbau einer gemäss der Erfindung angeordneten Lenkeinrichtung an einem Gelenkfahrzeug,

Fig. 2, 3 und 4 Durchschnitte der Seilscheibe und Seile in der neutralen Lage und nach Drehung in der einen bzw. anderen Richtung,

Fig. 5 in Seitenansicht eine bevorzugte Ausführung der Seilbefestigung, und

Fig. 6 einen radialen Durchschnitt einer Scheibe mit einer bevorzugten Ausbildung des Rillengrunds.

Die in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform

der erfindungsgemässen Lenkeinrichtung ist für einen gelenkig gesteuerten, selbstfahrenden Rasenmäher oder Kleinschlepper bestimmt, kann aber mit geringfügigen Änderungen auch für andere Typen von auf Rädern laufenden Fahrzeugen und Geräten sowie zur Betätigung von Schiffsrudern benutzt werden.

Die Seilscheibe 1 ist mittels einer Lenkstange od.dgl. mit einem nicht gezeigten Lenkrad od.dgl. verbunden. Zwei Umlenkscheiben sind mit 2a und 2b bezeichnet, und das beim Schwenken des Fahrzeugs über zwei Seile 3a und 3b betätigte Glied ist mit 4 bezeichnet. Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ist nach links in der Zeichnung.

Die Seilscheibe 1 besitzt zwei parallele, rundumverlaufende und axial nebeneinander liegende Rillen 5a und 5b. Die Rillen haben eine Breite, die der Dicke oder der Breite der Seile entspricht, und eine Tiefe, -die das Aufrollen von zwei oder mehreren Umwindungen des Seils gestattet.

Das eine Ende der Seile 3a und 3b ist in der Seilscheibe im Rillengrund befestigt, während das andere Ende am Glied

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4 befestigt ist. Das Glied 4, welches in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mit demjenigen Teil des Fahrzeugs verbunden ist, der um die Achse X im Verhältnis zu dem die restliche Lenkeinrichtung tragenden Fahrzeugteil schwenkbar ist, besitzt zwei bogenförmige Rinnen 6a und 6b. Das Ende des einen Seils ist am Glied 4 mittels einer Streckeinrichtung 7 befestigt, während zwischen dem Ende des anderen Seils und dem Glied 4 eine Spannfeder 8 vorgesehen ist.

Fig. 2 zeigt die Lage der Seile in den Scheibenrillen, wenn das Lenkrad in Neutrallage steht. In jeder Rille liegen zwei Seilumwindungen, und die auslaufenden Seiltrume befinden sich im selben radialen Abstand r von der Drehachse. Wenn Lenkrad und Seilscheibe im Uhrzeigersinn gedreht werden, d.h. zur Schwenkbewegung nach rechts, so wird, wie aus Fig. 3 ersichtlich, das Seil 3a aufgerollt, während das Seil 3b abgerollt wird. Falls die Anzahl der Umwindungen mit η und der Seildurchmesser mit L bezeichnet werden, so wird sich der auslaufende Trum des Seils 3a im radialen Abstand r + nL von der Drehachse befinden, während sich der auslaufende Trum des Seils 3b im Abstand r - nL von der genannten Achse befindet. Bei Drehung in der entgegengesetzten Richtung so wird, wie aus Fig. 4 ersichtlich, das Verhältnis umgekehrt, d.h. das Seil 3a befindet sich im Abstand r - nL und das Seil 3b im Abstand r + nL von der Achse.

Die beim Schwenken entstehenden .Halbmesserunterschiede verursachen ein auf die Seilscheibe wirkendes Moment, welches bestrebt ist, die Seilscheibe in die Neutrallage zurückzuführen, d.h. zur Fahrt geradeaus.

Das Seil kann in verschiedener Weise befestigt werden. Eine bevorzugte Befestigungsart, die u.a. den Vorteil bietet, dass ein ungeteiltes Seil benutzt werden kann, ist in Fig. 5 gezeigt, wo eine die beiden Seilrillen 5a bzw. 5b trennende Zwischenwand mit einer schräg nach hinten, entgegen der betreffenden Zugrichtung gerichteten Ausnehmung 10 versehen ist, durch die das Seil Z-förmig geführt wird. Die Ausnehmung 10 hat eine der Seildicke angepasste Breite und gibt durch ihre Richtung eine Selbstverriegelungswirkung.

Bei der oben beschriebenen Konstruktion muss der Körper um eine volle Umdrehung gedreht v/erden, bevor sich die

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-tr.

Lagen der aus der Rille ein- bzw. auslaufenden Seiltrume ändern. Ist eine sofortige und gleichmässige Änderung dieser Lagen erwünscht, so kann der Rillengrund 11a und 11b, wie aus Fig. 6 ersichtlich, spiralförmig ausgebildet werden, und zwar mit einer der Seildicke entsprechenden Steigung pro Umdrehung. Hierdurch gewinnt man ein gleichmässig zunehmendes bzw. abnehmendes Moment ohne die stufenweisen Änderungen, die entstehen können, falls der Rillengrund zylindrisch ist und das Seil pro Umdrehung nur einmal klettert.

In der Zeichnung ist ein rundes Seil gezeigt. Es leuchtet jedoch ein, dass man stattdessen zwei oder mehrere parallelverlaufende, schwächere Seile, ein bandartiges Seil, eine Rollenkette od.dgl. benutzen kann, ohne dass hierdurch die Funktion und die Wirkung geändert werden.

Die Seilführung kann bei verschiedenen Typen von Lenkeinrichtungen variieren. In der Zeichnung ist schematisch durch strichpunktierte Linien der Verlauf der Seile bei einem Fahrzeug mit einer durch gestrichelte Linien angedeuteten, herkömmlichen Lenkung gezeigt. Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ist in diesem Falle nach rechts in der Zeichnung.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene

und in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform begrenzt, sondern lässt sich im Rahmen des von^den Patentansprüchen definierten Erfindungsgedankens in vielerlei Weise abändern.

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Claims

Patentansprüche

1. Lenkeinrichtung, umfassend einen mittels eines Lenkrades od.dgl. drehbaren Körper, zwei auf den Körper aufrollbare Seile, Bänder, Ketten od.dgl. und ein mit den freien Enden der Seile verbundenes, lenkbares Glied, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Körper (1) mit einer Rilxe (5a bzw. 5b) für jedes Seil (3a bzw. 3b) versehen ist, v/elche Rillen axial nebeneinander liegen und eine im wesentlichen der Breitenausdehnung des Seils entsprechende Breite sowie eine das Aufrollen von zumindest zwei Umwindungen des Seils gestattende Tiefe aufweisen, wobei die Seilumwindungen beim Aufrollen aufeinander gerollt werden, so dass die Lage des einlaufenden Seiltrums im Verhältnis zur Drehachse des Körpers allmählich nach aussen verschoben wird, während beim Abrollen die Lage des auslaufenden Seiltrums allmählich nach innen gegen die genannte Achse verschoben wird, so dass infolge des Unterschieds zwischen den wirksamen Umwindungshalbmessern der in entgegengesetzten Drehrichtungen auf den Körper (1) einwirkenden Seile ein den Körper in rückstellender Richtung beeinflussendes Moment entsteht.

2. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Seile (3a, 3b) über eine federnde Spannvorrichtung mit dem zu betätigenden Glied verbunden ist.

3. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die das Seil aufnehmenden Rillen des drehbaren Körpers in entgegengesetzter Richtung spiralförmig ausgebildete Gründe (11a, lib) haben, wobei die Steigung pro Umdrehung der Seildicke angepasst ist.

•

4. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Rillen (5a bzw. 5b) des drehbaren Körpers (1) trennende Zwischenwand (9) mit einer gegen die jeweilige Auslaufrichtung schräggestellten Ausnehmung (10) versehen ist, die als Befestigungspunkt für ein in der jeweiligen Rille aufgerolltes, ungeteiltes Seil dient.

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