NO752295L - - Google Patents

Description

Anordning ved styreinnretninq

Foreliggende oppfinnelse vedrorer en styreinnretning som om-fatter et legeme som kan dreies ved hjelp av et ratt eller lignende, et par snorer, bånd, kjeder eller lignende som kan vindes på og av.nevnte legeme, og et styrbart organ som er forbundet med snorenes frie ender.

Det har lenge vært kjent styreinnretninger hvor et legeme som

er dreibart ved hjelp av et ratt eller styre er forbundet med det organ som skal styres ved hjelp av snorer, bånd, kjeder eller lignende. Da snorene eller tilsvarende vikles opp mer eller mindre tilfeldig på en rulle, blir det moment som ut-vikles på rullen av hver av snorene like stort, slik at det ikke oppnås noen tilbakeforingseffekt. Det samme gjelder i de tilfeller hvor rullen eller snorskiven er forsynt med to like dype, skruelinjeformige spor for snorene. Formålet med denne oppfinnelse er å tilveiebringe en anordning som er slik utformet at snorsystemet ved rattets dreining i den ene eller andre retning utover et tilbakeforende moment på rattet eller tilsvarende. Det vesentlig kjennetegnende for anordningen

ifolge oppfinnelsen ligger i at det dreibare legemet er forsynt med et spor for hver snor og at sporene, som ligger aksialt ved siden av hverandre, har en bredde som i alt vesentlig tilsvarer bredden av snoren eller lignende og en dybde som tillater oppvikling av minst to vindinger av snoren, idet snor-vindingene er anordnet for å vikles den ene på den andre, slik at stillingen av det innlopende snbrparti forskyves utover i forhold til legemets omdreiningsakse, mens stillingen av det utlopende snorparti ved avvikling etter hvert forskyves innover mot nevnte akse i den hensikt å tilveiebringe et moment som påvirker legemet i tilbakeforende retning ved hjelp av forskjellen mellom de effektive radier for snorene som påvirker legemet i motsatt vridningsretning.

Utfbrelseseksempler på anordningen ifolge oppfinnelsen kommer

i det folgende til å beskrives nærmere under henvisning til tilhorende tegning, på hvilken fig. 1 skjematisk viser oppbyg-ningen av en styreinnretning ifolge oppfinnelsen ved et midtstyrt kjoretoy, fig. 2, 3 og 4 viser snitt av snorskive og snorer i noytral stilling og i stilling etter vridning i hhv. den ene og andre retning, fig. 5 viser fra siden en foretrukket utforelse av snorinnfesting, og fig. 6 viser et radialt snitt av en skive med en foretrukket utforelse av sporbunnen.

Utforelsen av styreinnretningén vist på tegningen er beregnet brukt ved en midtstyrt, selvgående gressklipper eller mini-traktor, men kan med mindre forandringer anvendes for andre typer av,hjulbårne kjoretoy og redskaper, samt for påvirkning av ror for fartoy.

Snorskiven betegnet med 1 er ved hjelp av en rattstang eller lignende forbundet med et ikke vist ratt eller lignende. Et par er trinser betegnet med 2a og 2b, og organet, som via et par snorer 3a og 3b skal påvirkes ved svingning av kjoretoyet, er betegnet med 4. Foroverretningen for det tenkte kjoretoyet er mot venstre på tegningen.

Snorskiven 1 er forsynt med to parallelle, rundtgående og aksialt ved siden av hverandre plasserte spor 5a og 5b. Sporene har en bredde som tilsvarer tykkelsen eller bredden av snorene og en dybde som tillater to eller flere vindinger å vikles opp i disse.

Den ene enden av hver av snorene 3a og 3b er festet i snorskiven ved sporbunnen, mens den andre enden av hver av snorene er festet til organet 4. Organet 4, som i det viste eksempel er forbundet med en del av kjoretoyet, som omkring en aksel X er svingbart i forhold til den del av kjoretoyet som bærer den ovrige styreinnretning, er forsynt med bueformige renner 6a og 6b. Den ene snorens ende er festet til organet 4 ved hjelp av en strekkanordning 7, mens det mellom den andre snorens ende og organet 4 er anbrakt en spennfjær 8.

i På fig. 2 vises snorens stilling i skivesporene når rattetJ|

står.i noytral stilling. I hvert spor ligger to snorvindinger, [ og de utgående snorpartiene befinner seg i samme radielle avstand fra omdreiningsaksen. Når rattet og snorskiven vris med urviserne, dvs. for å gi svingning mot hoyre, kommer snoren. 3a til å vikles på, mens snoren 3b vikles av, som det fremgår av fig. 3. Dersom antallet påviklede omdreininger betegnes med n og snordiameteren med L, kommer snorens 3a utgående parti til å befinne seg i en radial avstand på r + nL fra omdreiningsaksen, mens snorens 3b utgående parti befinner seg i avstanden r - nL fra nevnte akse. Ved vridning i motsatt retning blir forholdet det motsatte slik det fremgår av fig. 4, dvs. snoren 3a befinner seg i avstanden r - nL og snoren 3b i avstanden r + nL fra aksen.

Radiusforskjellene som oppstår ved svingningen gir opphav til

et moment som påvirker snorskiven og som forer snorskiven til-bake til noytral stilling, dvs. for kjoring rett forover.

Angående snorens innfesting kan denne skje på flere forskjel-lige måter. En foretrukket måte, som medfbrer blant annet den fordel av en sammenhengende snor kan benyttes, er vist på fig.

5. En mellomvegg 9 som skiller de to snorsporene 5a og 5b er

forsynt med en uttagning 10 som er skrudd bakover mot de resp. strekkretninger, gjennom hvilken uttagning snoren legges i Z-form. Uttagningen 10 har en bredde som er tilpasset snortykkelsen og gir ved sin retning en selvlåsende effekt.

Ved den hittil beskrevne konstruksjonen må legemet dreies en hel omdreining for stillingen endres av de fra sporet inn- og utlopende snorpartier. Dersom man onsker å oppnå en umiddel-bar og jevn endring av nevnte stilling, kan sporbunnene lia og 11b, som det fremgår av fig. 6, utfores i spiralform med en stigning pr. omdreining som tilsvarer snortykkelsen. Her-ved oppnås et jevnt okende, hhv. minskende moment uten de trinnvise endringer som oppstår dersom sporbunnen har sylind-risk form og snoren klatrer kun en gang pr. omdreining.

På tegningen er det vist en rund snor. Det er imidlertid åpenbart av man isteden kan benytte f.eks. to eller flere pa-I rallelt lopende mindre snorer, en båndlignende snor, en rulle-j

kjede eller lignende uten at funksjonen og effekten endres av

i ' i I den grunn.

Det er åpenbart at snorstrekket kan variere ved ulike typer styringer. På tegningen er det med punktstreket linje antydet skjematisk snorens strekk ved et kjoretoy med konvensjonell styring som antydet med brutt linje. Kjoretoyets kjoreretning er i dette tilfelle mot hoyre på tegningen. Oppfinnelsen må ikke ansees begrenset til det som er beskrevet og vist på tegningen, men kan modifiseres på flere måter innenfor rammen av de påfolgende patentkrav.

Claims (4)

1. Styreinnretning, omfattende et legeme (1) dreibart ved hjelp av et ratt eller lignende, et par snorer, bånd, kjeder eller lignende (3å, 3b) som kan vikles på og av nevnte legeme og et styrbart organ (4) forbundet med snorens frie ender, karakterisert ved at det dreibare legemet (1) er forsynt med et spor (5a, hhv. 5b) for hver av snorene (3a, hhv. 3b), hvilke spor, som ligger aksialt ved siden av hverandre, har en bredde som i alt vesentlig tilsvarer bredde-utstrekn.ingen av snoren eller tilsvarende og en dybde som tillater oppvikling av minst to omdreininger av snoren, idet snoromdreiningene ved påvikling er anordnet til å vikles oven-på hverandre, slik at det innlopende snorpartiets stilling i forhold til legemets dreieakse etter hvert forskyves utover, mens det utlopende snorpartiets stilling ved avvinding etter hvert forskyves innover mot nevnte akse i den hensikt å tilveiebringe et moment som påvirker legemet i tilbakeforende retning ved hjelp av forskjellen mellom de effektive radier for snorene som påvirker legemet (1) i motsatte vridningsret-ninger. 2. Styreinnretning ifolge krav 1, karakterisert ved at minst den ene av snorene (3a, 3b). er forbundet med j

organet som skal påvirkes via en fjærende spennanordning.

3. Styreinnretning ifolge krav 1 eller 2, karakterisert ved at de spor som mottar snoren i det dreibare legemet har i motsatte retninger spiralformet an-ordnede bunner (lia, 11b), idet stigningen pr. omdreining tilsvarer snorens tykkelse.

4. Styreinnretning ifolge krav 1 eller 2, karakterisert ved at en mellomvegg (9) som adskiller sporene (5a, hhv. 5b) i det dreibare legemet (1) er forsynt med en uttagning (10) som hensiktsmessig er skrådd mot de resp. avrullingsretninger, hvilken uttagning tjener som festepunkt for en i_de resp. spor oppviklet, udelt snor.