DE2516038A1

DE2516038A1 - Selbstschaltende pkw-greifarme

Info

Publication number: DE2516038A1
Application number: DE19752516038
Authority: DE
Inventors: Uwe Kochanneck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-04-12
Filing date: 1975-04-12
Publication date: 1976-10-28

Description

Selbstschaltende PKW-Greifarme Die vorliegende Erfindung ist eine Erweiterung der Hauptanmeldung Lageranlage mit dem Aktenzeichen P2305792.3. und der Zusatzanme;-dungen mit den Aktenzeichen P2324858.0 und P2347806.0.
Sie hetrifft die selbsttätige Aufnahme von PKW's ohne Ladehilfsmittel wie Paletten oder Kabinen, für automatische Ein- bzw. Ausparkvorgänge oder sonstige Transportbewegungen und Einsetzbarkeit für verschiedenste Fahrzeugtynen mit unterschiedlichen Rad- und Spurmaßen, als Standardausrüstung für PKW-Greifeinrichtungen.
Die unterschiedlichen Rad- und Spurmaße der einzelnen PKW-Typen und und die daraus entstehenden konstruktiven Schwierigkeiten für die Entwicklung einer Standardgreifeinrichtung um den Transporrt der Fahrzeuge durchführen zu können, ließ bisher den Einsatz von Ladehilfsmitteln aleich Telcher Art unumganalich erscheinen. Diese bildeten jedoch im Leerzustand das Erfordernis von zusätzlichen Transportbewegungen zu den Leerstellplätzen, d.h. zusätzlichen Zeit-und KW-Leistungsverlustn und durch die Baumaße, Ladehilfsmittel plus PKW, zusätzlichem Raumverlust. Außerdem entstanden durch die Herstellung der Ladehilfsmittel erhebliche Zusatzkosten.
An der prinzipiellen Funktionsweise und Struktur der PKW- oder Lastgreifeinrichtungen der vorangegangenen Haupt- und Zusatzanmeldungen wird durch die vorliegende Erfindung nichts verändert, sondern die absolute Unabhängigkeit von Ladehilfsmitteln für PKW's wird durch Umrfistung im Lastarmbereich erreicht.
Die weitere Erläuterung der Erfindung erfolgt anhand von einem Ausführungsbeispiel, das in den Figuren darqestellt ist.
Es zeigt Fig. 1 die selbstschaltenden PKW-Greifarme mit ausgefahrenen Seitenteleskopen in der Vorderansicht.
Fig. 2 die selbstschaltenden PKW-Greifarme mit ausgefahrenen Seitenteleskopen in der Seitenansicht zu Fis. 1.
Fig. 3 das Detail eines selbstschaltenten PKW-Greifarmes gemäß Fig. 2.
Fig. 4 das Detail eines selbstschaltenden PKW-Greifarmes gemäß Fig. 2 in drei Ansichten, wobei sich in der Seitenansicht der PKW-Greifarm in ausgeschwenkter Position befindet.
Den einschwenkbaren Tragarmen 25 der Last/PKW-Greifeinrichtung 5 wird das dreieckförmige Profil 45 aufgesetzt, deren Hypotenuse nach innen gewölbt ist entsprechend den PKW-Radradien. Die Profile 45 nehmen jeweils an den Enden die Lagerstutzen 47 zwecks drehbarer Lagerung der Schaltlineale 46 auf. Die Schaltlineale 46 sind federbelastet durch Drehstabfedern 48 die sich auf den Lagerstutzen 47 befinden. Die Schaltlineale 46 sind Auslösungsorgane für die Endschalteinheiten 50' die sich im Inneren der Profile 45, unmittelbar bei den Lagerstutzen 47 befinden.
Das teilflexible Verbindungskabel 50 übermittelt die Schaltimpulse die von den Schaltlinealen 46 eingeleite- werden zu den Antriebsmotoren 26 der Tragarme 25. Im Gegensatz zu den Haupt- und Zusatzanmeldungen die als Basis dienen, besteht hier eine starre Verbindung zwischen Antriebsmotor 26 und Tragarmen 25, im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Kegelradgetriebe 49 mit durchgehender Welle ausgeführt.
Zum Zwecke der Aufnahme eines PKW's werden die Tragarme 25 zwischen dem Radstand unter den Fahrzeugen frei eingeschwenkt. Der Antriebsmotor 26 schwenkt über Welle und Getriebe 49 die Tragarme 25 soweit in Richtung der Reifenprofile des aufzunehmenden PKW's ein, bis die Schaltlineale 46 in Berührungskontakt mit den vier Reifenprofilen treten und somit Druckimpulseerfahren die auf die Endschalterelemente 50' übertragen werden. Die Endschalterelemente lösen über das teilflexible Kabel 50 den Stop des Antriebsmotors 26 und damit Ende des Einschwenkvorganges der Tragarme 25 aus.
Bei Auslösung des Druckimpulses der Reifenprofile auf die vier Schaltlineale 46 liegen die nach innen gewölbten Seiten der Profile 45 dicht an den Reifenprofilen. Die Seitenteleskope 21 der PKW-Greifeinrichtungen 5 können nun eingezogen werden und das Fahrzeug kann, gehalten durch die Profile 45 direkt an den Reifenprofilen, sicher transportiert werden. Nach dem Abstellvorgang des PKW's werden die Tragarme 25 wieder in Pichtung der Seitenteleskope 21 in Nullstellung zurückgeschwenkt. Nachdem die Schaltlineale 26 durch den Rückschwenkvorgana der Tragarme 25 den Berührungskontakt mit den Reifenprofilen der PKW's verloren haben, werden auch sie wieder durch die Drehfedern 48 in ihre ursprüngliche Schaltstellung eingerückt.
Dadurch, daß der Einschwenkvorgang der Tragarme unmittelbar durch die Reifenprofile der jeweiligen PKW's direkt gesteuert d.h. abgeschaltet wird, ergibt sich bei entsprechend langer Ausgestaltung der Tragarme 25 mit den Dreiecksprofilen 45 und Schaltlinealen 46 eine Standardeinsetzungsmöqlichkeit der selbstschaltenden PKW-Greifarme bei PKW's mit den unterschiedlichsten Spur- und Radständen gleichzeitig, ohne Veränderung der Lastorgane. Die vier Dreiecksprofile 45 mit den Schaltlinealen 46, den Endschalteinheiten 50', den Lagerstutzen 47 und den Federelementen 48 bilden selbständige Einheiten, die für den speziellen Einsatz zur PKW-Förderung, den Tragarmen 25 jederzeit aufgesteckt werden können. Die teil flexiblen Kabel 50 sind an den PKW-Greifeinrichtungen 5 fest installiert und werden im Einsatzfall über eine Steckverbindung an die selbstschaltenden PKW-Greifarme angeschlossen.

Claims

Patentanspruche

1. Selbstschaltende PKW-Greifarme, basierend auf der Hauptanmeldung Lageranlage mit dem Xktenzeichen P2305792.3 und den Zusatzanmeldungen mit den Aktenzeichen P2324858.0 und P2347806.0, dadurch gekennzeichnet, daß auf die einschwenkbaren Tragarme (25)der Last/PKW-Greifeinrichtungen(5)eine Endschalteinheit aufgeschoben wird die aus einem dreieckförmigen Profil(45) besteht, deren Hypotenuse entsprechend den PKW-Radradien nach innen gewölbt ist, welches jeweils an den Profilenden mit Lagerstutzen (47) zwecks Lagerung von drehbaren Schaltlinealen (46) ausgerüstet sind, wobei die Schaltlineale (46) durch auf den Lagerstutzen (47) aufsitzenden Drehfedern (48)in Nullschaltstellung gehalten werden und Auslösungsorgane für Endschalteinheiten(50') sind die im Inneren der dreieckförmigen Profile (45) in unmittelbarer Nähe der Lagerstutzen (47) installiert werden und die Endschalteinheiten (50') ihrerseits die ausgelösten Schaltimpulse über eine Steckverbindung an ein teilflexibles Kabel 50, das an den Last/PKW-Greifeinrichtungen fest montiert wird, zu dem Antriebsmotor (26) der Tragarme (25) weiterleiten.

2. Selbstschaltende PKW-Greifarme, nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den 2 Anriebsmotoren (26) einer Last/pT!Greifeinrichtung (5) und den 4 Tragarmen (25) eine starre Verbindung, vorzugsweise in Form einer durchgehenden Welle mit Kegelradgetrieben in den Endpunkten hergestellt wird, und daß nach Einschwenken der Tragarme (25) entsprechend dem Funktionsprinzip von Haupt- und Zusatzanmeldungen, zwischen den Radständen der einzelnen PKW's das Einschwenken solange erfolgt bis die vier PKW-Radprofile einen Druckimpuls auf die Schaltlineale (46) ausüben, welches gleichbedeutend mit dem dichten Anliegen der Dreieckprofile (45)ist und über die vier Endschaltelemente (50')und die teilflexiblen Kabel (50) die Abschaltung des Einschwenkvorganges bzw. der Antriebsmotoren (26) erreicht wird.

L e e r s e i t e