DE2506534B2

DE2506534B2 - Fördervorrichtung zum Zuführen von Kopierpapier zu einem elektrofotografischen Kopierer

Info

Publication number: DE2506534B2
Application number: DE2506534A
Authority: DE
Inventors: Harunori Okabe; Michiaki Yokozawa
Original assignee: Iwatsu Electric Co Ltd
Current assignee: Iwatsu Electric Co Ltd
Priority date: 1974-03-01
Filing date: 1975-02-17
Publication date: 1978-06-22
Also published as: US4025178A; GB1484103A; DE2506534A1; DE2506534C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Zuführen von Kopierpapier zu einem elektrofotografischen Kopierer, der ein Tonerbild, das auf einem von einer drehbaren Trommel getragenen lichtempfindlichen Blatt ausgebildet ist, auf das Kopierpapier überträgt, mit einem Magazin zur Aufnahme eines Stapels Kopierpapier und mit einer über dem Stapel angeordneten Vorschubeinrichtung, die von mindestens einem auf der Trommelwelle angeordneten Nocken in vorbestimmter Zeitsteuerung bezüglich der Trommeldrehung steuerbar ist, um das oberste Blatt des Stapels ein bestimmtes Stück in Richtung auf die Trommel zu fördern.

Bei einer bekannten Fördervorrichtung dieser Art (US-PS 30 62 094) weist die Vorschubeinrichtung einen hin- und herbewegbaren Finger auf, der am obersten Blatt des Stapels angreift und dieses Blatt in Richtung auf die Trommel verschiebt. Die Betriebssicherheit einer solchen Anordnung ist begrenzt, d. h, es besteht die Gefahr, daß ein Blatt nicht korrekt zu den die weitere Förderung übernehmenden Einrichtungen gelangt.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine zuverlässigere Fördervorrichtung zu schaffen.

Hierzu ist die Fördervorrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung einen ersten und einen zweiten, je von einem zugehörigen Nocken bezüglich des Stapels verschwenkbaren Arm aufweist, wobei der erste Arm mindestens eine mit dem obersten Blatt des Stapels in Berührung bringbare Vorschubrolle trägt, während der zweite Arm mit einem Zahnradsegment versehen ist, das in ein auf der Welle der Vorschubrolle sitzendes Ritzel eingreift
Anstelle des Fingers der bekannten Vorrichtung

ίο kommt also erfindungsgemäß die Vorschubrolle mit dem obersten Blatt des Stapels in Berührung. Diese greift wesentlich zuverlässiger an dem Kopierpapier an, als es bei einem eine entsprechend komplizierte Bewegungssteuerung besitzenden Finger der Fall ist

is Die umlaufende Rolle kann sehr viel eher einen unterschiedlichen Schlupf bei der Berührung des obersten Blattes ausgleichen, wie er sich dadurch ergibt, daß der Reibwert und die Haftung zwischen den einzelnen Blättern unterschiedlich sein können.

Der Antrieb der Vorschubrolle bedarf keines zusätzlichen Drehantriebes. Er wird vielmehr in konstruktiv günstiger Weise über die Nocken von der Trommelwelle abgenommen. Bei einer Relativbewegung zwischen den beiden Armen wird das aus Zahnradsegment und Ritzel bestehende Getriebe wirksam.

Vorzugsweise ist zwischen dem Ritzel und der Vorschubrolle ein Freilauf-Gesperre angeordnet, das eine Drehung der Vorschubrolle lediglich in Vorschubrichtung gestattet Damit wird einer Fehlbestätigung der Fördervorrichtung vorgebeugt.

Nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal ist die Fördervorrichtung gekennzeichnet durch eine Arretierung für den ersten Arm und durch eine Einrichtung zum Freigeben des ersten Armes, und zwar synchronisiert auf eine vorbestimmte Drehung der Trommel. Damit wird die Synchronisierung der Papierförderung auf die Trommeldrehung verbessert.

Die Erfindung wird im folgenden anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in

F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Kopier-Fördervorrichtung,
F i g. 2 eine perspektivische Ansicht, die im einzelnen die Konstruktion der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung zeigt,

F i g. 3a—3d seitliche Teilansichten, aus denen sich die Arbeitsweise der Fördervorrichtung ergibt.
Gemäß F i g. 1 besitzt die dort angezeigte, das Kopierpapier zuführende Fördervorrichtung 11 eine Mehrzahl von Vorschubrollen 12, die von einem Paar von ersten Armen 13 und 14 getragen werden und auf das oberste Blatt eines geschichteten Stapels Y aus Kopierpapier aufgelegt werden können. Auf der Welle der Vorschubrollen 12 sitzt ein Ritzel 15. Weiterhin wird ein Zahnradsegment 16 von einem zweiten Arm 17 getragen. Das Zahnradsegment kann in das Ritzel 15 eingreifen. Auf einer Welle 5a einer umlaufenden Trommel 5 ist ein Paar von Nocken A und Bangeordnet, die jeweils die Arme 13 und 17 betätigen.

Zwischen dem Stapel Y" des geschichteten Kopierpapiers und der umlaufenden Trommel 5 ist ein Papierkanal vorgesehen, der von zwei ebenen Platten 18 und 19 gebildet wird. Diese Platten besitzen Fenster, in welchen Paare von Führungsrollen 20 und 21 sitzen, die einander berühren. Die Führungsrollen 20 werden von einem nicht gezeigten Elektromotor angetrieben, und zwar über ein Zahnrad 22, das auf der Welle der

Führungsrollen 20 sitzt, und über eine Kette 23, die in das Zahnrad 22 eingreift

Wenn sich im Betrieb die Nocken A und B gemeinsam mit der umlaufenden Trommel 5 drehen, so schwingen die Arme 13 und 17 in einer Vertikalebene um einen Lagerstift 17a Wird der Arm 13 gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt, so werden die Vorschubrollen 12 auf das oberste Blatt des Stapels Y aus Kopierpapier gedrückt. Verschwenkt der Arm 17 in der gleichen Richtung, so treibt das Zahnradsegment 16 die Vorschubrollen 12 an, um das Kopierpapier um einen vorbestimmten Abstand nach vorne zu schieben. Das vorgeschobene Kopierpapier wird jedoch durch die Führungsrollen 20 und 21 zum Stillstand gebracht und anschließend erst dann der Übertragungsstation zugeführt, wenn die Führungsrollen 20 synchron zur Drehung der Trommel 5 angetrieben werden.

Während der Förderung des Kopierpapiers werden die Stöße oder Vibrationen, die von den Armen 13,17 etc. erzeugt oder in diese eingeleitet werden, über die Nocken A und B auf die Trommel 5 übertragen. Jedoch hat der Projektionsbereich auf der Trommel 5 noch nicht die Belichtungsstation erreicht, während die Fördervorrichtung 11 arbeitet, d. h, während der Nocken B am rollenförmigen Nockenfolger des Armes 17 angreift Irgendwelche Vibrationen oder Stöße können also in keiner Weise den Belichtungsvorgang störea Wenn der Beginn des Projektionsbereiches der Trommel die Belichtungsstation erreicht, ist die Förderung des Kopierpapiers bereits beendet und die Fördervorrichtung 11 zum Stillstand gebracht worden. Diese Bedingung wird aufrechterhalten, bis der Belichtungsvorgang beendet ist. Zwar werden die Führungsrollen 20 und 21 in vielen Fällen die Förderung des Kopierpapiers während des Belichtungsvorgangs durchführen, jedoch laufen diese Rollen relativ stoßfrei um, so daß ihre Drehung den Belichtungsvorgang bzw. die Qualität der reproduzierten Kopien nicht beeinträchtigt

Auf diese Weise ergibt sich, daß die Fördervorrichtung für das Kopierpapier nur dann betätigt wird, wenn das Lichtbild nicht projiziert wird, und daß das Lichtbild nur dann projiziert wird, wenn die Fördervorrichtung für das Kopierpapier nicht betätigt wird. Man kann also klare Kopien erzeugen.

Die vorstehende Beschreibung bezieht sich lediglich auf die Zeitsteuerung zwischen der Belichtungsvorrichtung und der Fördervorrichtung für Kopierpapier. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß auch andere, Vibrationen oder Stöße erzeugende Vorrichtungen, wie etwa die die Übertragung durchführende Vorrichtung, der Förderer oder die Reinigungsvorrichtung, betrieben werden können, während das Lichtbild nicht projiziert wird.

Es folgt nun eine ins einzelne gehende Beschreibung der Fördervorrichtung für Kopierpapier hinsichtlich ihrer Konstruktion und Betriebsweise, und zwar im Zusammenhang mit den F i g. 2 und 3a bis 3d. Ein Stapel Yaus Kopierpapier liegt in einem Magazin ill, welches nahe einer umlaufenden Trommel 102 angeordnet ist. Eine Mehrzahl von Vorschubrollen 112 ist auf einer Welle 113 angeordnet. Die Enden dieser Welle werden von den einen Enden 114a und 115a eines Paares von ersten Armen 114 und 115 getragen. Letztere erstrecken sich an den gegenüberliegenden Seiten des Magazins 111 entlang. Mit dem linken Ende der Welle 113 ist unter Zwischenschaltung eines Freilaufgesperres 116 ein Ritzel 117 verbunden, das in noch zu beschreibender Weise in ein Zahnradsegment 119 eingreift Die gegenüberliegenden Enden 1146 und 1156 der Arme 114 und 115 sitzen schwenkbar auf einem Lagerstift 120, der drehbar von dem nicht gezeigten Seitenrahmen des Kopierers gehalten wird. Die Arme 114 und 115 können also im wesentlichen gleichzeitig geschwenk werden. Das Ende 1146 des Armes 114 trägt einen als Rolle ausgebildeten Nockenfolger 121, der von einem Nocken A betätigt wird. Letzterer sitzt auf einer

ίο Welle 102a der umlaufenden Trommel 102. Mit dem Arm 114 ist eine Feder 122 verbunden, um .den Arm im Uhrzeigersinn vorzuspannen. Weiterhin ist eine Arretierung vorgesehen, bestehend aus einem Arretierhebel 124, der von einer Relaisspule 123 betätigt wird, um den Arm 114 gegen eine Drehung im Uhrzeigersinn festzulegen. Eine nicht dargestellte Betätigungsschaltung für die Relaisspule 123 gibt den Arm während eines vorbestimmten Abschnittes einer Drehung der umlaufenden Trommel 102 frei.

Das Zahnradsegment 119 ist an einem Ende eines zweiten Armes 118 befestigt, der schwenkbar auf dem Lagerstift 120 sitzt und im Uhrzeigersinn von einer Zugfeder 125 verspannt wird. Am gegenüberliegenden Ende des Armes 118 sitzt ein als Rolle ausgebildeter Nockenfolger 126, der von einem ebenfalls auf der Welle 102a der Trommel befestigten Nocken B betätigt wird.

Zwei parallele dünne Bleche 127 und 128 liegen zwischen der Trommel 102 und dem Magazin 111, um zwischen sich einen Papierkanal 129 zu bilden, der mit seinem einen Ende auf gleicher Höhe mit dem obersten Kopierpapier liegt und sich mit seinem anderen Ende unter die Trommel 102 erstreckt. In Übereinstimmung mit gebräuchlichen Kopierern kann das Magazin geeignete Mittel aufweisen, um das oberste Blatt Kopierpapier auf einer vorbestimmten Höhe zu halten, während die Blätter stückweise ausgegeben werden. Die Bleche 127 und 128 weisen in mittlerer Lagr eine Mehrzahl rechteckiger öffnungen 130 auf, in weichen Führungsrollen 132 und 133 sitzen. Letztere sind jeweils auf Wellen 134 und 135 befestigt. Ein Zahnrad 137 sitzt auf einem Ende der Welle 134 und wird von einer Kette 136 angetrieben.

Die Fördervorrichtung für Kopierpapier gemäß Fig.2 arbeitet folgendermaßen. Beim Stillstand der umlaufenden Trommel 102 bzw. vor Beginn eines Papierfördervorganges wird der Arm 114 von dem Nocken A gehalten. Weiterhin nimmt der Arretierhebel 124 eine Stellung ein, in der er die Vorschubrollen !12

so außer Berührung mit dem Kopierpapier hält. Der Arm 118 nimmt unter der Wirkung des Nockens B eine Stellung ein, in der das Zahnradsegment 119 oberhalb des Stapels aus Kopierpapier liegt. Diese Stellung ist in F i g. 3a gezeigt. Nach Empfang eines Steuersignals für das Vorbereiten einer Kopierpapier-Zufuhr löst die Relaisspule 123 den Arretierhebel 124 vom Arm 114 und gibt damit dem Nocken A und der Feder 122 die Möglichkeit, den Arm 114 im Uhrzeigersinn zu drehen. Dementsprechend senken sich die Vorschubrollen 112

eo ab und legen sich auf das oberste Glatt des Stapels Yauf. Zu diesem Zeitpunkt wird auch der Arm 118 von dem Nocken B und der Feder 125 im Uhrzeigersinn gedreht, so daß sich das Zahnradsegment ί 19 absenkt und das Ritze! 117 dreht Wenn die Absenkgeschwindigkeit des Zahnradsegmentes 119 geringer ist als die der Rollen 112 und des Ritzels 117, so läßt das Zahnradsegment 119 das Ritzel 117 im Uhrzeigersinn umlaufen. Da außerdem das Freilaufgesperre 116 so ausgelegt ist, daß es auf die

Vorschubrollen 112 lediglich eine im Uhrzeigersinn gerichtete Drehung des Ritzels 117 übertragen kann, werden die Vorschubrollen also unter diesen Umständen gedreht Sie verschieben dabei in unerwünschter Weise ein Kopierpapier geringfügig nach vorne, sobald sie an letzterem zur Anlage kommen. Um diese Schwierigkeit zu vermeiden, muß man die Drehgeschwindigkeit des Zahnradsegmentes 119 und seines zugehörigen Armes 118 gleich oder geringfügig schneller als die des Armes 114 machen. Sodann, kurz nachdem die Rollen 112 gemäß Fig.3b auf dem Kopierpapier ruhen, wird das Zahnradsegment 119 zum Stillstand gebracht, während es mit seinem oberen Ende in das Ritzel 117 eingreift, wie es in F i g. 3c gezeigt ist. Anschließend daran dreht sich der Arm 118 mit dem Zahnradsegment 119 gegen den Uhrzeigersinn, und zwar unter der Wirkung des Nockens B. Dies führt zu einer Drehung des Ritzels 117 und der Vorschubrollen 112 im Uhrzeigersinn, da nämlich die Vorschubrollen 112 von dem Nocken A in ihrer abgesenkten Stellung festgehalten werden. Durch die Drehung der Vorschubrollen 112 wird das oberste Blatt des Stapels l^nach vorne in Richtung auf die Trommel 102 gefördert. Diese nach vorne gerichtete Bewegung des Kopierpapiers kommt zum Stillstand, wenn das Kopierpapier die Führungsrollen 132 und 133 erreicht. Dabei biegt sich das vordere Ende des Kopierpapiers durch, wie es in F i g. 3d gezeigt ist. Wenn nun die Führungsrollen 132 und 133 von der Kette 136 in Abhängigkeit von einem Synchronisationsimpuls in Drehung versetzt werden, wird das Kopierpapier in Richtung auf diejenige Station gefördert, an der die Übertragung stattfindet. Anschließend wandern die Vorschubrollen 112 unter der

ίο Wirkung des Nockens A nach oben in ihre in Fig.3a dargestellte Lage. Sofern eine Förderung von Kopierpapier während der folgenden Drehung der Trommel 102 nicht erforderlich ist, wird die Relaisspule 123 entregt, um den Arretierhebel 124 freizugeben. Dadurch wird letzterer in eine Stellung gebracht, in der er den Arm 114 verriegelt, und zwar unter der Wirkung einer Feder 138.

Die Fördervorrichtung nach F i g. 2 arbeitet also derart, daß das Kopierpapier in korrekter Weise der umlaufenden Trommel zugeführt wird, und zwar exakt synchronisiert auf die Drehung dieser Trommel.

Die Relaisspule 123 läßt sich durch einen Zeitsteuernocken ersetzen, der an der umlaufenden Trommel befestigt ist.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprache:

1. Fördervorrichtung zum Zuführen von Kopierpapier zu einem elektrofotografischen Kopierer, der ein Tonerbild, das auf einem von einer drehbaren Trommel getragenen lichtempfindlichen Blatt ausgebildet ist, auf das Kopierpapier Oberträgt, mit einem Magazin zur Aufnahme eines Stapels Kopierpapier und mit einer über dem Stapel angeordneten Vorschubeinrichtung, die von mindestens einem auf der Trommelwelle angeordneten Nocken in vorbestimmter Zeitsteuerung bezüglich der Trommeldrehung steuerbar ist, um das oberste Blatt des Stapels ein bestimmtes Stück in Richtung auf die Trommel zu fördern, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinrichtung einen ersten und einen zweiten, je von einem zugehörigen Nocken (A, B) bezüglich des Stapels (Y) verschwenkbaren Arm (13, 14, 17,1114, 115, 118) aufweist, daß der erste Arm (13, 14, 114,115) mindestens eine mit dem obersten Blatt des Stapels in Berührung bringbare Vorschubrolle (12, 112) trägt, und daß der zweite Arm (17,118) mit einem Zahnradsegment (16,119) versehen ist, das in ein auf der Welle (113) der Vorschubrolle sitzendes Ritzel (15,117) eingreift

2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ritzel (15, 117) und der Vorschubrolle (14,112) ein Freilauf-Gesperre (116) angeordnet ist, das eine Drehung der Vorschubrolle lediglich in Vorschubrichtung gestattet

3. Fördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Arretierung (123,124) für den ersten Arm (13, 14, 114, 115) und durch eine Einrichtung zum Freigeben des ersten Armes, und zwar synchronisiert auf eine vorbestimmte Drehung der Trommel (5,102).