DE2504236C3 - Wandler mit Massen- und Differentialsystem - Google Patents
Wandler mit Massen- und DifferentialsystemInfo
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- DE2504236C3 DE2504236C3 DE19752504236 DE2504236A DE2504236C3 DE 2504236 C3 DE2504236 C3 DE 2504236C3 DE 19752504236 DE19752504236 DE 19752504236 DE 2504236 A DE2504236 A DE 2504236A DE 2504236 C3 DE2504236 C3 DE 2504236C3
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H33/00—Gearings based on repeated accumulation and delivery of energy
- F16H33/02—Rotary transmissions with mechanical accumulators, e.g. weights, springs, intermittently-connected flywheels
- F16H33/04—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought
- F16H33/08—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on inertia
- F16H33/10—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on inertia with gyroscopic action, e.g. comprising wobble-plates, oblique cranks
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Description
30
Die DE-Pu- 3 27 065 zeigt insbesodere in den Fig. 17
und 19 einen Wandirr genV"3 dem Oberbegriff des Anspruchs 1, der nur eine Wandlung von 0 bis 1:1
ermöglicht Bei diesem beka/ vten Wandler ist die treibende Welle mit der getriebenen Welle durch ein
Planetengetriebe verbunden, welches zwei Gruppen zu je zwei exzentrischen Massen trägt. Die beiden Massen
der ersten Gruppe sind starr verbunden mit Planetenrädern, weiche durch einen Arm verbunden sind. Die
beiden Massen der zweiten Gruppe sind starr verbunden mit zweiten Planetenrädern, die ebenfalls
durch einen Arm verbunden sind. Diese Arme miwsen eine Relativbewegung zueinander haben, derart, daß
jede Gruppe ihre eigenen Impulse der getriebenen Hauptwelle übermitteln kann. Zu diesem Zweck
entspricht der Verbindungsarm der ersten Planetenräder einer mittleren Welle und der Verbindungsarm der
zweiten Planetenräder einer Hohlwelle, die sich konzentrisch zu der ersten Welle bewegt. Die
Planetenräder greifen alle mit dem gleichen Zahnkranz auf der treibenden Welle ein. Der mittleren Welle und
der Hohlwelle sind vier Einwegkupplungen zur Verbindung des Massensystems mit einem Differentialsystem zugeordnet, von dem eine gemeinsame getriebe-
ne Hauptwelle die positiven und negativen Antriebsimpulse der beiden Massengruppen erhält.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Drehzahlwandlung mit Werten auch über 1 :1 zu erreichen.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst- Während bei dem
bekannten Wandlef die Achsen des Massensystems und des zugehörigen Räderfystems parallel liegen, ist bei
dem erfindungsgemäßen Wandler eine senkrechte Anordnung der beiden Achsen vorgesehen. Anstelle
Von vier werden lediglich zwei EinWegkuppiungen
benötigt, die dem Differentiaisystem bzw. dem Massen^
!ystem direkt oder indirekt zugeordnet sind.
In gesteuerter Version (mechanisch, hydraulisch, elektrisch usw.) gestattet der erfindungsgemäße Wandler
eine beliebige Veränderung seines Obersetzungsverhältnisses. Bei Anwendung in einem Kraftfahrzeugantrieb
ermöglicht der Wandler eine Anpassung seines Übersetzungsverhältnisses an die jeweiligen Funktionsbedingungen des Motors. In Verbindung mit Verbrennungsmotoren
gestattet der Wandler, wesentliche Brennstoffersparnisse zu erzielen.
Ein Wandler, der eine stufenlose Regulierung jedes Übersetzungsverhältnisses von 0 bis 100% zulassen soll,
ist in dem DE-GM 18 01 064 beschrieben. Dieser Wandler weist ebenfalls ein erstes System mit um eine
erste Achse drehenden Massen auf, das Teil eines um eine zweite, zur ersten senkrechten Achse drehenden
zweiten Systems ist, wobei die Systeme über Kegelräder in Form eines einfachen Differentials gekoppelt und mit
einer An- und einer Abtriebswelle direkt, verbunden sind. Die Wirkungsweise dieses Getriebes beruht auf
der Ausnutzung des sogenannten Kreiseleffekts, d. h. auf der Neigung eines Kreisels, insbesondere bei hohen
Drehzahlen eine einmal angenommene Richtung beizubehalten.
Die Zeitschrift »Antriebstechnik« beschäftigt sich ebenfalls mit Wandlern, die Zentrifugalkräfte oder
Massenkräfte zur Kraftübertragung ausnutzen, und insbesondere mi*, einer Getriebeform, weiche speziell
als Fahrzeuggetriebe entwickelt wurde. Mit dem vorliegenden Wandler besteht Übereinstimmung lediglich
darin, daß ebenfalls Einwegkupplungen bzw. Freiläufe in die Kraftübertragung eingeschaltet sind.
Anhand der Zeichnungen werden nachfolgend die theoretischen Grundlagen sowie Ausführungsformen
der Erfindung näher erläutert Es zeigen
Fig. 1, 2, 3 und 4 in schematischen Ansichten ein erstes System einer sich um eine erste Achse drehenden
Masse, das Teil eines sich um eine zweite Achse drehenden zweiten Systems ist,
F i g. 5 ein erstes Ausführungssdiema des Wandlers, F i g. 6,6b und 7, 7b weitere Austührungsschemata des Wandlers,
F i g. 5 ein erstes Ausführungssdiema des Wandlers, F i g. 6,6b und 7, 7b weitere Austührungsschemata des Wandlers,
F i g. 8 und 9 schematische Ansichten hydraulischer Einwegkupplungen,
Fig. 10 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform
des Wandlers mit einer mechanischen Geschwindigkeitskontrolle oder -steuerung,
Fig. 10b und 10c ein Funktionsschaubild der Ausführungsform
von Fig. 10,
Fig. 11 einen Längsschnitt einer rein mechanisch
arbeitenden Ausführungsform des Wandlers,
Fig. 12 in vergrößertem Maßstab einen Querschnitt
längs der Linie 12-12 in F i g. 11.
Fig. 13 und 13b ein Dämpfungssystem der Einwegkupplungen,
Fig. 14 die Anwendung dieses Dämpfungssystems
bei einer Ausführungsform gemäß Fig. 10 und
Fig. 15 und 16 schematisch eine Ausführungsform
des Differentialsystems.
Wie sich aus den F i g. 1,2 und 3 schematisch ergibt, ist
eine Achse X-X' drehbar angeordnet, die in einem gegebenen Augenblick mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit
ώ umlaufen möge, An einem Punkt Oder
Achse X>X' ist ein Hebelarm OA angelenkt, der an seinem äußeren freien Ende eine Masse Mträgt
Diese Masse M soll auf def Achse X*X' eine
vollständige Kreisbewegung von 360° beschreiben können.
Die Geschwindigkeit V2 def Masse M in der
Die Geschwindigkeit V2 def Masse M in der
betrachteten Ebene XOA kann durch die allgemeine Formel
lh = V Vq + ι·γ ζ·2 sina χ
wiedergegeben werden, in welcher
r die Länge des Hebelarms OA,
κ die Winkelverschiebung von Mund
ιό die Anfangsgeschwindigkeit bei £Oder D ist
Wenn vb = 0, so reduziert sich die Formel zu vi = cor
sin Ci4 und man kann dann nachweisen, daß in jedem
Augenblick die Geschwindigkeit v2 in der betrachteten
Ebene gleich der Drehgeschwindigkeit Vi um die Achse
In dem betrachteten Fp.ll ergibt sich die Raumgleichung
als Funktion der Zeit wie folgt:
ί = — Log tg ~ + C .
to
>r > V2 > V0
dx
,„ > — > ι
dt
dt
oder
- — χ r. Ib -
;0A.
anderen Form ^M v2 ohne irgendeine Betrachtung der
Relativgeschwindigkeit, jedoch unter der Bedingung
Ca > tbioder -~
> ,»Λ ,
aufnimmt.
Wenn oc\ der zu / gehörige Winkel und <x.2 der zu L
gehörige Winkel ist, kann man schreiben
Unter Bezugnahme auf F i g. 3 ist festzustellen, daß, wenn eine Anfangsgeschwindigkeit v0 in_D gegeben ist,
auf der gesamten Länge des Bogens DH v2 > als die
Geschwindigkeit v\ um X-X' ist, die den Wert v\ = ωη
hat, während
i (al?o ><·>τχ).
Unter diesen Bedingungen erreicht V2 den Maximalwert
car im Punkt /. M*n kann es so^emrichten, daß auf
der gesamten Länge des Bogens JH die Kraft auf die Achse X-X' übertragen wird, so daß die Masse M bei
ihrer Drehung um O nicht die Drehgeschwindigkeit der
Achse A'-XOberschreiteL
Wenn umgekehrt die Masse Man der Stelle f/mit der
Geschwindigkeit cor ankommt, wird im Hinblick auf die
zuvor dargelegten Bedingungen die Masse M die Stelle .Emit der Geschwindigkeit 0 erreichen.
Es existiert ein Punkt (siehe Fig.4), wo v2, das sich
von or auf 0 vermindert, gleich der Geschwindigkeit v0
ist
Man kann es so einrichten, daß V2 durch eine von
außen dem System zugeführte Kraft auf dem Wert V0 gehalten werden kann.
Daraus ergibt sich, daß ein Motor in einem
gewünschten Augenblick die Elementarenergie ■* M ν<?
ibgibt und daß das System diese Energie unter einer ,.,r = V Vq + f.rrsin-*!
15 und
20 V0 = firsini2
Wenn man in die Formel A
n3 t .1er
Formel A FaIIJ
Formel B FaIlL
In dieser Formel sind α = Winkel (Grad), t = Zeit
(Sekunden), C — Konstante.
Ausgehend von den vorhergehenden mathematisehen Betrachtungen baut der vorliegende Wandler
darauf auf, daß man es einrichtet, in jedem Augenblick folgende mathematische Beziehung zu haben:
sin"
-r = rs + <·γ r sm-
ii
Formel C
aus der Formel B sin i2 —
einsetzt, so ergibt sich
sin2cti = 1 -sin2 α2 = cos2 «2.
Es sei angenommen |sin ecij[ = |cos a.2\
Daraus folgt: O/±OL,d. h. LE = JH:
Daraus folgt: O/±OL,d. h. LE = JH:
Antriebsbogen = Aufnahmebogen.
Die vorausgehenden Berechnungen nehmen implizit eine Beziehung 1 :1 zwischen der Drehbewegung des
Hebelarms OA und der Welle X-X'zn
Wenn diese Beziehung anders, beispieisweisv < 1 ist, werden die obigen Beziehungen modifiziert wobei aber das Austauschprinzip das gleiche bleibt
Wenn diese Beziehung anders, beispieisweisv < 1 ist, werden die obigen Beziehungen modifiziert wobei aber das Austauschprinzip das gleiche bleibt
Eine erste allgemeine schematische Ausführungsform eines Wandlers ist in F i g. 5 dargestellt, und das erste
umdrehende System besteht hier aus den Massen oder Flügeln 1 und 2. die sich um die Achse Z-Z' drehen und
die Wellen 3 und 5 antreiben.
Das zweite sich umdrehende System besteht beispielsweise
aus einem Käfig 4. in dessen Innern sich die Massen oder Flügel 1 und 2 umdrehen. Der Käfig 4 ist
mit einer Verzahnung 9a verbunden und dreht sich lose auf den Wellen 3 und 5.
Die Welle 5 ist im dargestellten Beispiel durch Zahnräder 5a, 5b, 5c mit einem Differentialsystem 6
ver',-uiiden, wobei das Übersetzungsverhältnis von 5a zu
5c beispielsweise + 1 ist. Die Welle 3 ist ebenfalls durch Zahnräder 3a, ib mit dem Different'ialsysteni 6
verbunden (mit dem Übersetzungsverhältnis vun beispielsweise -1).
Es schließt außerdem ein Motor 7 an das Differentialsystem
6 an, das auch bei Ic mn dem Käfig 4 verbunden
ist. Die Antriebswelle oder die Ausgangswelle kann sich beispielsweise bei 8 befinden, wobei ihr*, Dewegung
infolge der Zahnräder 9a und 9b Von derjenigen dos
Käfigs 4 abgeleitet ist
Der sequentielle Ertergieaustausch zwischen den sich
umdrehenden Systemen wird durch Einwegkupplungen gewährleistet die schematisch bei 10a und iOb einerseits
zwischen dem Motor und dem Differentialsyslem und
andererseits zwischen dem Differentialsystem und dem Käfig 4 dargestellt sind, um fortwährend die Beziehung
aufrechtzuerhalten
>»r > V2 > V0 oder ,„
> -^ > ,„0 .
tn den Fig.6, 6b, 7, 7b sind schematisch vier
veränderte Ausführungsformen dargestellt, wobei die sich umdrehenden Massen oder Flügel mit 1 und 2, die
Welle mit 3 und der Käfig mit 4 bezeichnet sind.
Wie sich aus F i g. 6 ergibt, ist die Welle des Motors 11
durch Zahnräder lla. 116 mit dem Käfig des als Planetengetriebe ausgebildeten Differentialsystems 12
verbunden, dessen eines Zentralrad mit der Welle 3 verbunden ist. während das andere in umgekehrter
Rotation durch die Zahnräder 12a. 126. 12cund 13a. 136
mit dem Käfig 4 verbunden ist. Die Ausgangswelle 8 wird durch den Käfig angetrieben.
Die Einwegkupplungen sind bei 14 zwischen dem Motor 11 und dem Käfig des Differentialsystems 12 und
bei 15 zwischen der Welle 3 und einem festen Gehäuseteil angeordnet.
In Fig.6b ist die Welle des Motors 16 mit einem
Zentralrad des Differentialsystems 17 verbunden. Das andere Zentralrad ist durch Zahnräder 17a. 176 mit dem
Käfig eines zweiten Differentialsystems 19 verbunden. Die Ausgangswelle 8 wird vom Käfig 4 angetrieben.
Die Zentralräder des zweiten Differentialsystems 19 sind einerseits mit der Welle 3 und andererseits mit dem
Käfig 4 durch Zahnräder 16a. 166. 16c und 18a. 186 verbunden. Einwegkupplungen sind bei 20 zwischen
dem Käfig des ersten Differentialsystems und einem festen Gehäuseteil und bei 21 zwischen der Welle 3 und
einem festen Gehäuseteil angeordnet.
Die Fig. 15 und 16 sind schematische Darstellungen
der erwähnten Differentialsysteme, weiche aus einfachen Planetengetrieben bestehen. Fig. 15 zeigt einen
Axialschnitt, Fig. 16 eine Endansicht Die Planetenräder
si. s2 (und s'l. s'2) stehen einerseits in Eingriff
untereinander (mittlerer Teil von F i g. 15) und andererseits
mit einem der Zentralräder pt, ρZ Die zwei
Gruppen von Planetenrädern sind durch Joche j I und
j 2 des Käfigs c getrennt
In den Fig. 7. 7b sind schematisch zwei weitere Ausfuhrungsformen dargestellt wobei wieder die
umdrehenden Massen oder Flügel mit 1 und 2, die Welle mit 3 und der Käfig mit 4 bezeichnet sind.
Aus F i g. 7 ergibt sich, daß die Welle des Motors 11
mit dem Zentralrad des als Planetengetriebe ausgebildeten Differentiafsystems 12 verbunden ist während
dessen Käfig mit der Welle 3 durch die Zahnräder lla, 116 verbunden ist Das andere Zentralrad des
Differentialsystems ist durch Zahnräder 12a, 126 mit
dem Käfig 4 verbunden. Die Ausgangswelle 13 des Wandiers wird von dem genannten Käfig 4 angetrieben.
Einwegkupplungen sind bei 14 zwischen dem Käfig des Differentialsystems und den sich umdrehenden
Massen und bei 15 zwischen der Welk 5 und einem festen Gehäuseteil angeordnet
In Fig.7b ist die Welle des Motors 16 mit einem
Zentralrad des Differentialsystems 17 verbunden. Das andere Zentralrad ist über Zahnräder 17a, 176 mit dem
Käfig 4 verbunden, und die Ausgangswelle 18 des Wandiers wird von dem genannten Käfig angetrieben.
Das Zentralrad eines zweiten Differentialsystems 19
ist mit der Welle 3 verbunden, während das andere Zentralrad mit dem Käfig des ersten Differentialsystems
17 durch Zahnräder 16a, 166, 16c verbunden ist Einwegkupplungen sind bei 20 in Verbindung mit dem
Käfig des Differentialsystems 19 und bei 21 auf der Welle 5 angeordnet Diese zwei Einwegkupplungen
stützen sich an einem festen Gehäuseteil ab.
Wie bei deri Ausführungsformen der P i g. 5,6,6b und
7, 7b gezeigt, weist der Wandler zwei Einwegkupplungen auf, die periodisch eine Achse der beiden sich
ίο umdrehenden Systeme mit einer Verschiebung von πΙ2
blockieren, wenn man die Rotation der sich in dem Käfig umdrehenden Massen oder Flügel betrachtet.
Eine Einwegkupplung besteht in bekannter Weise aus einer durch eine Feder in ein Sperrad gedrückten
Sperrklinke. Im Hinblick auf die Geschwindigkeit, bei denen der Wandler funktionieren muß. ergibt sich eine
andere elegantere Lösung durch die Anwendung hydraulischer Anordnungen als Einwegkupplungen.
Nimmt man. wie in F i g. 8 gezeigt eine volumetrische Pumpe P, die mit einem Einwegventil 22 verbunden ist,
so kann man eine Umdrehungsrichtung auswählen, die diejenige ist. bei der der Ansaugvorgang das Ventil
öffnet.
Man kann auch parallel einen by-pass 23 zufügen, welcher eine genaue Einstellung der hydraulischen
Einwegkupplung erlaubt und nötigenfalls einen gewissen •/»Schlupf« mit vermindertem Abfluß der Flüssigkeit,
d. h. e*ne Restdrehung in Blockiervorrichtung zuläßt
Es ist in gleicher Weise möglich, durch Verdoppeln des Systems die Funktionsrichtung umzukehren, wobei, wie in Fig.9 gezeigt, eine Pumpe P und ein Doppelventilsystem 23, 24 mit einem entsprechenden by-pass 25,26 vorgesehen ist.
Es ist in gleicher Weise möglich, durch Verdoppeln des Systems die Funktionsrichtung umzukehren, wobei, wie in Fig.9 gezeigt, eine Pumpe P und ein Doppelventilsystem 23, 24 mit einem entsprechenden by-pass 25,26 vorgesehen ist.
Diese Anordnung eröffnet vier Möglichkeiten:
— 25 geschlossen und 26 geöffnet: Der Antrieb erfolgt
bevorzugt in einer Richtung;
— 26 geschlossen und 25 geöffnet: Der Antrieb erfolgt bevorzugt in der umgekehrten Richtung;
25 und 26 geöffnet: D Antrieb erfolgt in unbestimmter Richtung;
— 25 und 26 geschlossen: Das System ist blockiert
Wenn man diese Anordnungen bei den Wandlern gemäß F i g. 6b und 7b als Einwegkupplungen 20 und 21
anwendet so erhält man eine äußerst weich arbeitende Vorrichtung. Die by-pass-Anordnungen 25 und 26
können manuell oder servogesteuert sein. Es ist hervorzuheben, daß die Anordnung by-pass-Ventil auch
durch ein Servoventil ersetzt sein kann, was keine prinzipiellen Schwierigkeiten bereitet, da der Arbeitstakt
dieser Vorrichtungen !eicht zehn bis Hund' ne von Hertz je nach Modell erreicht
Wenn man sich auf die Schemata derF i g. 5,6,6b, 7,7b
bezieht, zeigt es sich, daß man bei Umkehren der
Richtung der Einwegkupplungen der F i g. 8 und 9 auch
die Wirkungsrichtung umkehrt:
da
> ttj > or oder Co0
> -^- > ω.
df
df
Mit anderen Worten wird der Ausgang zum Eingang und umgekehrt Es ist hervorzuheben, daß märt indessen
nicht ohne Übergang von einer Richtung in die andere
überwechseln kann, denn die Ausgangsgeschwindigkeit muß immer oberhalb oder gleich der Eingangsgeschwindigkeit
sein (zumindest bei Betrachtung einer Beziehung 1 : \\ Es muß zuerst bewerkstelligt werden.
daß -^2-* I, indem man auf ωο oder auf ω oder auf beide
einwirkt. Man sieht, daß in diesem Fall umgekehrter Wirkung die Beziehung—auf /T oder auf einen zu
diesem Wert proportionalen Faktor zustreben kann,
Die Verwendung hydraulischer Einwegkupplungen erniöf i^hl diesen Übergang, da man durch Verringern
des Aniirücklaufeffekts Vor der Richtungsumkehr fortschreitend und sanft auf die Richtung der Kraftüber^
tragung einwirken kann. Diese Möglichkeil ist als Motorbremsung bei Einbau des Wandlers in ein
Fahrzeug interessant.
Die vier mit dem System gemäß Fig. 9 aufgezeigten
Möglichkeiten äußern sich in den folgenden Phasen; beispielsweise bei einem Kraftfahrzeug unter der
Annahme, daß man zwei hydraulische Einwegkupplungen vorsieht, die eine P1 mit ihren by-pass-Steuerungen
25 und 26, die andere PT. mit ihren by-pass"Steuerüngen
25a und 26a:
25-25o, 26-2Ga geöffnet, Totpunkt, freie Umdrehung
25-25α fortschreitend aktiv] Starten und Ansteigen der Geschwindigkeit-Dosierung =
26 -26 α geöffnet I Regelung derselben
25-25α mit abklingender Aktivität 1 geringer werdende Geschwindigkeit (oder Begrenzung der
26-26 α geöffnet ι anliegenden Kraft
25-25 η geöfTnet \
_. _. ..„ ! Totpunkt, freie Umdrehung
zo-zo a geottnei ι
25-25« geöfTnet
26-26 α zunehmende Aktivität
Motorbremse
25-25 ogeölTnet t
„, ,, , , ι ...... J Abnahme der Motorbremswirkung
26-26fl abnehmende Aktivität ί e
25-25 α geöffnet» .
,, ,, ..„. . ι Totpunkt, freie Umdrehung
26-26α geöffnet I
Wenn 25—25a und 26—26a geschlossen sind, sind die
freien Räder blockiert und der Motor ist mit minimalem Übersetzungsverhältnis mit den Rädern verbunden, wie
bei einem klassischen Getriebe, das im ersten Gang verbleibt.
Die beschriebene hydraulische Einwegkupplung setzt vorzugsweise eine automatische Steuerung der Elemente
durch ein Servosystem voraus.
Man kann auch als Variante rein elektrische
Lösungen ins Auge fassen, die Momentanverbindungen ohne Reibung herstellen, wie sie z. B. mit Foucaultschen
Strömen erzielt werden.
Fig. 10 zeigt einen Wandler mit mechanischer Steuerung der Geschwindigkeit.
Aus dem Schema ist das erste sich umdrehende System mit den Massen oder Flügeln 1,2 zu ersehen, die
um die Achse Z—Z'rotieren und die Welle 3 antreiben.
Das zweite sich umdrehende System wird durch einen Käfig 4 gebildet, in dessen Innern sich die Flügel 1, 2
umdrehen. Der Käfig 4 ist mit seiner Ausgangswelle 5 verbunden.
Es ist ein System von zwei Differentialen 27 und 28 vorgesehen, die z. B. über Zahnräder einerseits mit dem
Motor oder der Eingangswelle 29 und der Welle 3 und andererseits mit dem Käfig 4 zusammenarbeiten.
Einwegkupplungen 31, 32 mit doppelter Richtung sind in geeigneter Weise verbunden, um den sequentiellen
Energieaustausch zu gewährleisten.
Dieser Ausführungsform ist eine Steuer- und Kontrollanordnung zugefügt Diese Anordnung besteht
aus einem Differential- oder äquivalenten System 33, das gemäß dem gezeigten Verbindungsschema einerseits
mit der Welle 3 und andererseits mit dem Käfig des Differentialsystems 28 verbunden ist Der Käfig des
Differentials 33 kann zwischen zwei einstellbaren Anschlägen 34 und 35 hin- und herschwingen. In dieser
Anordnung ist:
ωι die Geschwindigkeit der Flügel im Käfig4,
ta—Oi die Geschwindigkeit der Welle 3, die in
Verbindung mit einem Zentralrad der Differentiale 27 und 33 steht,
tüo—(ύ\ die Geschwindigkeit des anderen Zentralrades
des Differentials 33, das in Verbindung mit dem Käfig des Differentials 28 steht
Wenn man ω —ωι und ωο—ωι in das Differential 33
einführt, so dreht sich der Käfig mit der Geschwindigkeit:
40
O) + O)0
- JO1
Man weiß, daß ωι ständig zwischen ω und ωο oszilliert,
wobei die Geschwindigkeiten an einem dieser beiden Werte für eine Zeitspanne konstant bleiben.
Drei Fälle a, b und c sind zu betrachten:
Drei Fälle a, b und c sind zu betrachten:
a) Q)1 = to0 :oy = -
50
55
B) O)1 =
to + ω0
^ * πι 1Ϊ =
: <oy = O
c) tüj = ω: ω}' = —
Wenn man folglich den Käfig 33 in Endansicht durch einen Kreis verwirklicht betrachtet (F i g. 10b), so ergibt
sich unter Bezugnahme auf einen Punkt dieses Kreises eine oszillierende Bewegung.
In Fig. 10c ist die Bewegung der Masse Min einer
Phase (1/2 Kreis^mit dem Aufnahmebogen JHrniä dem
Antriebsbogen LE, wie sie bereits in den Fig.3"und 4
Es wurde gezeigt, daß OJ±OL, d.h. daß jQ
(und man hat durch die Konstruktion OH_LOE).
(und man hat durch die Konstruktion OH_LOE).
Es sei vorausgesetzt, daß man von D ausgeht. In
diesem Punkt ist ωι=ωο, also
(D — (I)n
toy = =-2-
D'auf dem Kreis des oszillierenden Punktes (Fig. 10b)
(dieser bev, ,!gliche Punkt sei u genannt). Im Augenblick,
wo ÖMsich mit der Geschwindigkeit
W + IU0
bewegt, am Punkt N, ω>·=0, ergibt sich ein Anhalten der
Bewegung (welche progressiv abnahm): Punkt N' (Fig. 10b).
Die Geschwindigkeit von OM vergrößert sich noch bis zu /, dann kehrt man in umgekehrter Richtung mit
wachsender Geschwindigkeit bis zum Entsnrechungspunkt von/zum Punkt/'zurück. ' ^n "
Bei /' ist ω konstant, denn auf dem Bogen JH^t
«ι = ω, also auf einem entsprechenden Bogen J1H'
verschiebt sich O'Umh der Geschwindigkeit
toy = -
Andererseits weiß man, daß
schreiben
schreiben
+ ω2 r1 sin2 ν/
25 Γ, also kann man
folglich sin2 <xj = 1 -
10 und sin λ/ =
= cos
= das Geschwindigkeitsverhältnis ).
Man sieht, daß der Sinusjjegen 1 geht, wenn ω endlos
wächst, also die Bogen JH und LE gegen 0 und der Winkel o/gegen jr/2 laufen.
Eine zweite Feststellung kann unter Bezugnahme auf das Zirkulationsdiagramm des Punktes u (Fig. 10b)
getroffen werden. Man sieht insbesondere, daß, wenn man die Bewegung an einem Punkt erstarren läßt,
'"V'0- = 0,
Von H nach L fällt die Geschwindigkeit des Armes OM ab, jedoch hat sie beim Durchlaufen von O den
Wert:
ta + fu0
2 '
2 '
Die Geschwindigkeit von O'i/fällt bis zu 0 ab, bis zum
entsprechenden Punkt Q', da
my = 0 fur
ω + tan
= ——
= ——
Bei Q' kehrt die Bewegung um und sie beschleunigt lieh dann.
Wenn OAf L erreicht, bleibt seine Geschwindigkeit
konstant und gleich Ci)0.
Parallel erreicht die Geschwindigkeit von O't/bei L'
den Wert
und sie bleibt konstant bis zu D'; dem Punkt, welcher
zum Anfangszustand zurückführt
Eine erste Feststellung liegt darinj^^wie bei der
Zirkulation des Ar^nes ÖMgezeigt, daß JH-£e
Jedoch wird JH mit^er Winkelgeschwindigkeit ω
durchlaufen, während LE mit der Winkelgeschwindigkeit ωο durchlaufen wird.
Da auf dem Diagramm der Zirkulation von ucö>g>o,
wird der Bogen J9H'
< dem Bogen LVU. ^
Es ist festzustellen, daß die Bogen JH und LE in dem
Maße kleiner werden wie ω wächst, da im Augenblick des Beginns der Verlagerung, d. h. bei / gut:
V = filT =
(«/ist der entsprechende Winkel bei J).
also Cu = O)O, das System sich also auf eine einfache
Übertragung reduziert; es gibt keine Übersetzung der Geschwindigkeit. Wenn man ausgehend hiervon eine
Auslenkung von u zwischen zwei Grenzen zuläßt, ergibt sich hieraus eine gewisse Vergrößerung, verbunden mit
einer angehängten Spreizung.
Mit dem Auseinanderbewegen der beiden Anschläge 34 und 35 ermöglicht man das Anwachsen der
Ausgangsgeschwindigkeit und umgekehrt beim Annähern der beiden Anschläge deren Verminderung.
Eine andere Feststellung liegt darin, daß man eine Motorbremse erhält, indem man auf die Anschläge
40 einwirkt Man kann auch die Funktion in der sinen oder der
anderen Richtung erhalten, wenn man doppelte Freiläufe verwendet, welche umgekehrt paarweise
derart befestigt sind, daß beim Freilassen des einen oder des anderen äußeren Käfigs die Sperre sich in der einen
oder der anderen Richtung äußert
Nachfolgend wird anhand der Fig. 11 und 12 eine
rein mechanische Ausführungsform des Wandlers beschrieben, die sich auf das Wesentlichste beschränkt
Mit 36 ist ein Gehäuse bezeichnet, in dem ein Käfig 40 drehbar gelagert ist. In dem Käfig 40 ist eine Welle 39
festgelegt, um die sich die Massen oder Flügel 37, 38 drehen.
Die Massen oder Flügel 37,38 sind mit Kegelrädern 37a, 38a verbunden, die in Eingriff mit Kegelrädern 41a,
42a auf den den Käfig tragenden Wellen 41 und 42 stehen. Die Flügel drehen sich in umgekehrter Richtung
im Innern des Käfigs 40.
Eine Einwegkupplung 43 ist zwischen der Welle 41 und dem Gehäuse angeordnet Diese besteht beispielsweise
aus Rampen und Rollen 43a zum Festklemmen und Blockieren in einer Richtung.
Bei 44 ist eine Ausgangswelle vorhanden, welche durch Zahnräder 45, 45a mit einer mit dem Käfig 40
verbundenen Manschette 40a verbunden ist
Die Welle 42 ist über eine Einwegkupplung 46 mit
einer Welle 47 verbunden, die drehbar im Gehäuse angeordnet ist und durch Zahnräder 48,4S, die am Käfig
eines Differentialsystems 50 angreiferr, angetrieben
werden. Die Planetenräder des Differentialsystems sind in Eingri'f mit den Zentralrädern 51a, 52a, welch» auf
einer Motorwelle oder einer Eigangswelle 51 bzw. auf einer Welle 52 angeordnet sind.
Auf dieser letzteren Welle 52 ist ein Zahnrad 53 zum Eingriff mit einem Zahnrad 54 befestigt, welches an
einer mit dem Käfig 40 verbundenen Manschette 406 befestigt ist.
Die Funktionsweise dieses Wandlers ist wie folgt, wobei, um die Funktionsweise klarer ausdrucken zu
können, vorausgesetzt wird, daß die Kegelräder 37a, 38a,41a,42a im Verhältnis 1 : 1 stehen:
Die Rotationsrichtungen werden wie folgt festgelegt:
1. Ein mit dem Käfig 40 verbundener Beobachter sieht die Umdrehung der Flügel 37, 38 in Richtung
OA. d. h. indem er sein Auge in Richtung der Welle 39 von der Seite der Schraube 39a aus richtet. Die
Richtrng entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn wird
als positive Richtung bezeichnet.
2. Ein äußerer Beobachter sieht die Umdrehung des Käfigs 40 in Richtung OB, d. h. indem er sein Auge
in Richtung der Wellen 41, 42 von der Seite der Welle 47 aus richtet; man nimmt ebenfalls die
Richtung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn als positive Richtung an.
Man hat jedoch, wie in der Zeichnung dargestellt.
ω + GJi mit ω + ωο verglichen, so daß
% was eine Variante ist und auf dasselbe hinausläuft.
Um dies durchzuführen, wird die Gesch vindigkeit des
Käfigs 40 über die zwei Zahnrädef 53 und 54 mit dem Verhältnis 1 :1 in dem Differentialsystem 50 derjenigen
der Motorwelle 51 hinzugefügt, wobei die Motorgo· to schwindigkeit durch die Welle 51 eingeführt wird. ω0 des
Motors hat eine solche Richtung, daß sie sich zu ω addiert.
Folglich dreht sich der Käfig des Differenlialsystems 50 mit der Geschwindigkeit
ei + <·ι0
2
2
und drückt er seine Bewegung den Zahnrädern 48, 49 mit dem Verhältnis 2 :1 auf.
Daraus ergibt sich, daß die Welle 47 mit ω + ωο umdreht, ebenso wie der äußere Käfig 46, den sie
antreibt und der ein Teil der Einwegkupplung ist, die gegebenenfalls die Welle 47 mit der Welle 42 verbindet
Da die Welle 42 sich mit ω + g)i umdreht kann man es
einrichten, daß die Einwegkupplung bewirkt, daß
Durch die Antriebswirkung dreht sich der Flügel 37 in der Richtung
> 0 (gesehen in Richtung OA) mit einer Geschwindigkeit +<ui.
Die Flügel setzen dadurch die Achse 41 in Umdrehung in Richtung <
0 (gesehen in Richtung OB), also mit der Geschwindigkeit — ωΐ.
Es wird vorausgesetzt, daß der Käfig, dessen Geschwindigkeit a priori in der Richtung und der
Intensität unbestimmt ist, sich mit der positiven Geschwindigkeit +ω umdreht
Aus dem zuvor erwähnten Funktionsprinzip ergibt sich, daß immer ω
> ω ι ist
Daraus ergibt sich, daß sich die Welle 41 mit der Geschwindigkeit ω — <oi umdreht, welche positiv oder 0
ist
Insbesondere ist die Geschwindigkeit der Welle 41 0 für G)I=O, d.h. während der gesamten Periode der
Kraftübertragung entsprechend dem Aufnahmebogen JK
Man kann von da an dieses Anhalten sicherstellen, um zu verbieten, daß g)i
> ω. Es genügt z. B. eine Einwegkupplung 43 zwischen der Welle 41 und dem
Gehäuse 36 anzuordnen.
Es ergibt sich, da3 der Flügel 37, der die Welle 41 für
eine gewisse Geschwindigkeit stillsetzt, sich auf dem
Freilauf abstützt, um seine Energie auf den Käfig zu übertragen (der Flügel 38 verdoppelt seinen Effekt).
Indem so eine erste einfache Lösung für die Leistungsübertragung auf den Käfig gegeben worden
ist, wird nunmehr die Einführung der Motorleistung besprochen^
Der Flügel 37, welcher sich in der Richtung >0 umdreht, drückt der Welle 42 eine Rotation +oi auf.
Da der Käfig sich mit der Geschwindigkeit +ω umdreht, erhebt sich hieraus, daß die Geschwindigkeit
der Weiie 42=ω-ί-α)ι ist Es handelt sich nun darum, Ei
zu extrahieren und mit ω0 des Motors zu vergleichen
und es so einzurichten, daß-&>i
> ωο.
Wie zuvor ausgeführt, ergibt dies die Ungleichung toi
> ωο, was eine wesentliche Beziehung gemäß der
Erfindung ist.
Es werden nunmehr anhand der Fig. 13 und 13b Dämpfungssysteme der Einwegkupplungen beschrieben,
wonach anhand Fig. 14 die Einfügung eines solchen Systems in einen Wandler der Fi g. 10 erläutert
wird.
Gemäß Fig. 13 sind die zwei Einwegkupplungen,
dargestellt durch ihren beweglichen Teil 36a und 37a und durch ihren festen oder pseudofesten Teil 366 und
376, auf einer gleichen Achse y—y' angeordnet Sie beziehen einen um die Achse y—^drehbaren Hebel 38
derart ein, daß die Reaktionsmomente von 366 und 376 ihn einmal nach der einen und einmal nach d-" ·· anderen
Richtung beanspruchen. Zwei einstellbare elastische Anschläge 39 und 40 (perspektivisch dargestellt)
begrenzen die Auslenkungen des Hebels 38, der andererseits mit einem durch die Federn 41, 42
dargestellten Dämpfungssystem verbunden ist, weiche
so Federn mit festen Teilen 43 bzw. 44 verbunden sind, die zusammen oder getrennt in bezug auf das Gehäuse
einstellbar sind.
Aus dem Vorerwähnten ergibt sich, daß die Einwegkupplungen, die aufeinanderfolgend in umgekehrter
Richtung arbeiten, ihre partiell verminderte Wirksamkeit durch die eingeführte Verstellung haben,
wobei die Rolle der elastischen Anschläge 39 und 40 darin besteht diese Wirkung zu dosieren, während die
Stellung des Dämpfungssystems es ermöglicht, eine der Einwegkupplungen mehr zu beeinflussen als die andere.
Die elastischen Anschläge können auch aliein vorhanden sein, wobei die gleichen Wirkungen durch
getrenntes Einstellen der Elastizität jedes Anschlages erhalten wird. Die gleiche Anordnung kann bei einer
einzigen Einwegkupplung angewendet werden, wie in F i g. 13b dargestellt, wo die zwei elastischen Anschläge
45 und 46 (perspektivisch dargestellt) mit einer einstellbaren Rückholfeder 47 verbunden sind.
In einem Fall, wo der pseudofeste Te1I der Systeme
der Fig. 13 oder 13b schwer beweglich sein kann, wie
dies bei hydraulischen Einrichtungen vorkommt, kann beispielsweise am Punkt Z(Fig. 13b) ein Differential
eingeschaltet und die Bewegung von dessen Käfig
gesteuert werden, während die entgegengesetzte Seite Z'dann wirklich fest mit dem Gehäuse verbunden ist
F i g. 14 stellt eine praktische Verwirklichung des
vollständigen Systems von Fig. 13 dar, dessen zwei
Einwegkupplungen auch in zwei Systeme entsprechend F i g. 13b aufgelöst werden könnten, von denen das eine
unterdrückt sein kann (d. h. daß der pseudofeste Teil fest wird), sei es von der Seite der Welle 3, wenn man nur auf
den Aufnahmebogen einzuwirken wünscht, sei es von der Seite des Differentials 28, wenn man nur auf den
Antriebsbogen einzuwirken wünscht
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Wandler mit einem ersten System einer Anzahl sich um eine erste Achse drehender Massen, das Teil
eines sich um eine zweite Achse drehenden zweiten Systems ist, mit einem Differentialsystem, mit dem
einerseits das erste System verbunden ist und das andererseits in bestimmten Funktionsphasen über
eine Einwegkupplung mit dem zweiten System verbunden ist, sowie mit einer An- und einer
Abtriebswelle, die direkt oder indirekt mit den Wellen der Systeme oder des Differentialsystems
verbunden sind, wobei eine weitere Einwegkupplung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Achse (Z-Z') unter Verwendung eines Kegelgetriebes senkrecht zu der zweiten Achse
(X-X') angeordnet ist und daß das Differentialsystem (6,12,17,50) aus einem einfachen Planetengetriebe
gebildet ist, wobei die eine Einwegkupplung (10a, i*. 20, 46) dem Differentialsystem und die
andere (10ö, 15, 21, 43) dem ersten System direkt oder indirekt zugeordnet ist
2. Wandler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einwegkupplungen als hydraulisehe
Kupplungen aus einer Pumpe mit einer Einwegventilanordnung gebildet sind.
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