DE2456592C2

DE2456592C2 - Vorrichtung zum Vereinzeln des untersten Blattes eines Blattstapels und zum Wegfördern dieses Blattes

Info

Publication number: DE2456592C2
Application number: DE2456592A
Authority: DE
Inventors: Erwin Joseph Rochester N.Y. Strobel jun.
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1973-12-20
Filing date: 1974-11-29
Publication date: 1982-06-16
Also published as: FR2255238A1; NL7415862A; GB1475095A; CA1030570A; FR2255238B1; IT1027721B; US3934869A; DE2456592A1; BR7409453A; JPS5096236A; JPS583940B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den im Oberbegriff des Anspruchs I angegebenen Merkmalen. Eine solche Vorrichtung ist bereits bekannt aus der US-PS 28 52 255. Folglich besitzt diese bekannte Vorrichtung bereits ein endloses Förderband, welches um wenigstens zwei ortsfeste und eine verlagerbare Rolle sowie um eine Spannrolle läuft. Der zwischen den beiden ortsfesten Rollen vorliegende Förderbandabschnitt steht in Reibschluß mit einem Hemmglied und durch Bewegen der verlagerbaren Rolle ist ein längerer Förderbandabschnitt in Reibschluß mit der Stapelunterseite bringbar.

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist die Drehachse der verlagerbaren Rolle in einem Langloch in senkrechter Richtung verschieblich angeordnet, wobei je nach Lage der Rollendrehachse in diesem Langloch ein stärkerer bzw. schwächerer Reibschluß mit der Stapelunterseite erzielt wird.

Diese bekannte Vorrichtung ist insofern nachteilig, als keinerlei Möglichkeit gegeben ist, um als Antwort auf eine Blatt-Fehlförderung den genannten Reibschluß in geeigneter Weise zu verändern.

Aus der US-PS 37 68 803 ist bei einer Vereinzelungsvorrichtung, die nicht von der Stapelunterseite, sondern von der Stapeloberseite her fördert, bekannt, ein Hemmglied vorzusehen. Dieses Hemmglied dient dem Zweck, im Förderspalt solche Verhältnisse herbeizuführen, daß nicht mehr als ein Blatt gefördert wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Gattung so auszubilden, daß Blatt-Fehlförderungen weitgehend vermieden werden,
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst

Der mit Hilfe der Erfindung erzielbare technische Fortschritt ist in erster Linie darin zu sehen; daß durch die Fühleinrichtung stets dann, wenn eine Blattvereinzelung nicht gelungen ist, die verlagerbare Rolle so bewegt wird, daß ein verlängerter Förderbandabschnitt in Wirkeingriff mit der Stapelunterseite gelangt Die Verlagerung der verlagerbaren Rolle führt zu einer erhöhten Spannung im Förderband mit der Folge, daß

is einerseits eine größere Kraft auf die Stapelunterseite ausgeübt wird und daß andererseits das Abfördern von mehr als einem Blatt verhindert ist

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die verlagerbare Rolle an einem Ende eines Schwenkhebels befestigt Dabei hat es sich ferner als vorteilhaft herausgestellt, daß durch ein von der Fühleinrichtung abgegebenes Signal eine Nockenscheibe in Rotation versetzbar ist und daß diese Nockenscheibe mit einem am Schwenkhebel vorgesehenen Nockenfolgeglied zusammenwirkt, um die verlagerbare Rolle im einen oder anderen Richtungss?nn zu bewegen. Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Blattfühleinrichtung in Blattförderrichtung hinter der ersten der beiden ortsfesten Rollen vorgesehen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles und unter Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben. In dieser zeigt
F i g. 1 eine Ansicht der Vorrichtung,

F i g. 2 eine Ansicht der Vorrichtung in einer Stellung, in welcher eine verstärkte Reibungskraft auf die Stapelunterseite ausgeübt wird, und

Fig.3 eine Aufsicht auf die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung, jedoch oht„e einen Blattstapel.

*o Wie den Zeichnungen zu entnehmen, enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Blatt-Vorratsbehälter 2, den eine Blatt-Vereinzelungseinrichtung 4 zugeordnet ist. Diese Vereinzelungseinrichtung umfaßt wenigstens zwei ortsfeste Rollen 6 und 10 sowie eine verlagerbare Rolle 8, um welche ein als Förderband dienendes Endlosband gespannt ist. Dieses Förderband besteht aus einem nicht dehnbaren Material mit großem Reibungskoeffizienten, wie einem mit Gummi imprägnierten Textilgewebe. Eine an einem Schwenkarm 16

befestigte Spannrolle 14 belastet mit Hilfe einer Feder 18 das Förderband 12, um diesem Band bei normalen

Betriebsbedingungen eine vorbestimmte Spannung zu

erteilen.

Der zwischen den beiden ortsfesten Rollen 6 und 10

vorliegende Abschnitt des Förderbandes 12 steht in Reibschluß mit einem Hemmglied 22 und durch Verändern der Ortslage der verlagerbaren Rolle 8 kann der mit der Stapelunterseite in Eingriff tretende Förderbandabschnitt verlängert werden.

Die ortsfesten Rollen 6 und 10 sind auf ortsfesten Achsen 7 bzw. U gelagert, wobei die Anordnung so

getroffen ist, daß das obere Förderbandtrumm in

Reibschluß mit der Stapelunterseite gelangen kann. Die Rolle 10 ist mittels eines kuppelbaren Motors 24

antreibbar, wobei dieser Motor vorzugsweise im Dauerbetrieb arbeitet und die dazu gehörige Kupplung mit Hilfe eines geeigneten Fördersignals stets dann betätigt wird, wenn ein Blatt abgefördert werden soll.

Die Rolle 8 ist verlagerbar an einem Schwenkhebel 26 befestigt, welcher mit Hilfe einer Nockenscheibe 30 in die in F i g. 2 dargestellte Stellung bringbar ist. Wie im folgenden noch beschrieben, ist die Nockenscheibe 30 bei außergewöhnlichen Umständen oder Betriebsbedingungen mit Hilfe einer geeigneten Einrichtung, wie eines kuppelbaren Motors 31 in Umdrehung versetzbar. Unter normalen Betriebszuständen befindet sich die Nockenscheibe in ihrer in F i g. 1 dargestellten Stellung, so daß der Schwenkhebel 26 und die Rolle 8 ihre F i g. 1 zu entnehmende Stellung einnehmen können. Unterhalb der Badenfläche des Vorratsbehälters 2 kann eine Luftkammer 32 ausgebildet sein, welcher ein Druckmittel, wie Druckluft, aus einer geeigneten nicht dargestellten Quelle zuführbar ist Im Vorratsbehälter 2 können Perforationen 34 ausgebildet sein, welche den Durchtritt des Druckmittels gestatten. Mit Hilfe der durch die Perforationen 34 zugeführten Luft kann zwischen dem untersten Blatt des Blattstapels und der Bodenfläche des Vorratsbehälters ein Luftkissen ausgebildet werden, welches die Reibung zwischen dem Behälterboden und dem untersten Blatt auf ein Minimum herabseczt und die Entnahme dieses Blattes aus dem Stapel mit Hilfe der Vereinzelungseinrichtung 4 erleichtert Außerdem kann F i g. 3 entnommen werden, daß der Vorratsbehälter mit Seitenteilen 36 und einer Anlagekante 38 versehen sein kann.

Die Rolle 8 kann in die in F i g. 2 dargestellte Stellung hochgeschwenkt werden, um einen vergrößerten Reibschlußbereich zwischen dem Förderband 12 und dem im Stapel zu unterst liegenden Blatt zwecks wirksamer Vereinzelung des letzteren zu erzielen. Aus Fig.2 ist ersichtlich, daß die Spannrolle 14 keine Auslenkung des Bandes 12 hervorruft, wenn sich die Rolle 8 in ihrer oberen Stellung befindet Die Rolle 8 und der ihr zugeordnete Schwenkhebel sind derart angeordnet, daß die Spannung im Band 12 auf ein Maß gesteigert ist, welches oberhalb desjenigen normalerweise durch die Spannrolle 14 erzielten liegt. Diese vergrößerte Spannung verursacht eine größere vom Band auf das Hemmkissen 22 ausgeübte Kraft, wodurch eine vergrößerte Rückhaltkraft auf diejenigen Blätter ausgeübt wird, die, mitgeführt von dem zu fördernden Blatt, gegen das Hemmkissen gelangen. Da der vermehrte Widerstand, den das unterste Blatt seiner Förderung entgegensetzt und welcher das Anheben der Rolle 8 erforderlich macht, normalerweise eine Folge der vermehrten Reibung zwischen dem Bodenblatt und dem unmittelbar dariiberliegenden Blatt ist, folgt notwendigerweise, daß eine größere Rückhaltkraft so erforderlich ist, um das Fördern einer Blattvielzahl durch die Vorrichtung zu verhindern. Dadurch, daß die Rolle 8 und der ihr zugeordnete Schwenkarm derart angeordnet werden, daß zwischen dem Reibungskissen 22 und dem Band 12 eine stärkere Kraft wirkt, wird der Gefahr einer Mehrfachförderung bei außergewöhnlich großer Reibung von Blatt zu Blatt vorgebeugt.

Ein erster Blattfühler 40, mit dessen Hilfe das Vorliegen eines Blattes zwischen dem Hemmkissen 22 und dem Band 12 ermittelbar ist, ist an der Blatt-Fördereinrichtung vorgesehen. Ein zweiter Blattfühlsr 42, der im folgenden noch zu erläuternden Zwecken dient, ist in Richtung der Blattförderung hiner der Blattfördereinrichtung vorgesehen. Die Fühler 40 und 42 können vo» beliebiger Gestalt sein, so daß ein kleiner Drahtfinger gebildet wird, welcher in die Förderbahn vorsteht uri</ beim Durchgang eines Blattes eine Biegung erfährt, wodurch ein Mikroschalter betätigbar ist

Nach einer anderen Ausführungsform können die Fühler aus einer Kombination von Photozelle und Lichtquelle bestehen, wobei das auf die Photozelle fallende Licht während des Blattdurchganges unterbrochen und dadurch ein Signal erzeugt wird, welches das Vorliegen eines Blattes an der betreffenden Stelle anzeigt

Bei normalen Betriebsbedingungen wird die die Rolle 10 antreibende Motor-Kupplungs-Einheit 24 in Abhängigkeit von einem geeigneten Signal in Betrieb gesetzt Dabei kommt das Signal aus dem Geräteteil, in welchem die Fördereinrichtung untergebracht ist Infolge der Betätigung der Motor-Kupplungs-Einheit wird die Bewegung des Bandes 12 unterhalb des Stapels 20 in Richtung zur rechten Seite der F i g. 1 und 2 hervorgerufen. Dadurch wird das ara Boden des Stapels liegende Blatt zwischen das Band und das Hemmkissen gezogen, um das Blatt einer geeigneten, nicht dargestellten Transporteinrichtung zuzuführen, welche in Blattförderrichtung hinter der fc'att-Zuführeinrichtung angeordnet ist Der Fühler 42 kann an einem Ort angeordnet werden, in welchem das Blatt mit einer nachfolgenden Blatt-Transporteinrichtung in Berührung gelangt, um die erfolgreiche Zuführung eines Blattes zu derselben zu melden. Dabei wird infolge des Durchtrittes des Blattes unter dem Fühler 42 ein geeignetes Signal erzeugt welches die Tätigkeit dar Einrichtung 4 beendet, bis ein zweites Blatt zu fördern ist.

Treten bei der Förderung oder Vereinzelung des im Stapel zu unterst liegenden Blattes Schwierigkeiten auf und zeigt der Fühler 40 nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer nach der Inbetriebsetzung der Fördereinrichtung 4 das Vorliegen eines Blattes zwischen dem Kissen 22 und dem Band 12 an, so ist mit Hilfe des Fühlers ein geeignetes Signal erzeugbar, mittels dessen die Motor-Kupplungs-Einheit 31 in Gang setzbar ist, um die Nockenscheibe 30 in eine einmalige Umdrehung zu versetzen. Wie bereits erwähnt, führt die Urndrehung der Nockenscheibe 30 zu einer nach oben gerichteten Verschwenkung des Schwenkarmes 26 und der daran befestigten Rolle 8 in Richtung auf den Stapel 20, um auf diese Weise den mit dem untersten Blatt des Stapels in Berührung stehenden Oberflöchenbei eich des Bandes 12 zu vergrößern, damit auch unter außergewöhnlichen Bedingungen das Fördern von Blättern ermöglicht ist. Erreicht das geförderte Blatt den Fühler 42, so wird die Blattfördereinrichtung 4 bis zum nachfolgenden Blattförderzyklus stillgesetzt.

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß die Blattfördereinrichtung eine optimale Ablösekraft auf das am Boden eines Blattstapels liegende Blatt ausübt, so daß das Blatt unter Normalbedingungen aus dem Stapel entnehmbar ist. Außerdem geht aus der vorstehenden Beschreibung hervor, daß Einrichtungen vorgesehen sind, mit deren Hilfen die Förderkraft über ein normales Maß gesteigert werden kann, falls Schwierigkeiten beim Fördern bestimmter Blätter auftreten, wofür zahlreiche bei einer Blattfördereinrichtung auftretende Gegebenheiten verantwortlich sein können. So kann beispielsweise ein Fremdmaterial an dem am Stapelboden liegenden Blatt vorhanden sein, welches die Reibung zwischen dem Förderband und dem Blatt herabsetzt. Außerdem können grobe, schwere Blätter vorhanden sein, welche wegen ihrer hohen Reibung von Blatt zu Blatt der Vereinzelung einen großen Widerstand entgegensetzen. Ferner können

Blätter mit sehr hohem Eigengewicht vorhanden sein, welche der Bewegung durch einen Blattseparator oder dgl. starke Trägheitskräfte entgegensetzen. Dadurch, daß erfindungsgemäß ein veränderbares, von unten förderndes Förderband vorgesehen ist, welches an unterschiedliche dem Vereinzelungsvorgang entgegenwirkende Kräfte anpaßbar ist, und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, mit deren Hilfe ein verbesserter Reibschluß zwischen dem Hemmkissen und dem Förderband bei Bedingungen herstellbar ist, in denen ein großer, der Förderung entgegenwirkender Widerstand zu überwinden ist, ist der Gefahr vorgebeugt, daß Fehlförderungen oder Mehrfachförderungen auftreten. Die beschriebene Vereinzelungseinrichtung gestattet eine verbesserte Blattförderung oder Blattvereinzelung

nicht nur bei dem beschriebenen Fördervorgang vom Boden eines Stapels, sondern auch dann, wenn Blätter von der Oberseite eines Stapels entnommen und gefördert werden. Liegt der Fall vor, daß außergewöhnlieh schwere oder große Blattstapel zu bewältigen sind, wenn die vorrichtung nach der Erfindung als vom Boden fördernde Einrichtung verwendet wird, so kann die beschriebene Luftkissenausbildung dazu verwandt werden, als weitere Sicherheitsmaßnahme gegen Fehlförderungen oder Mehrfachförderungen zu dienen, wenngleich es sich von selbst versteht, daß die Verwendung eines Luftkissens keinesfalls bei der beschriebenen Vorrichtung unter vielen normalen Blattfördervorgängen eine Voraussetzung darstellt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Vereinzeln des untersten Blattes eines Blattstapels und zum Wegfördern dieses Blattes vom Stapel, mit einem um wenigstens zwei ortsfeste und eine verlagerbare Roile sowie eine Spannrolle laufenden, angetriebenen Förderband, wobei der zwischen den beiden ortsfesten Rollen vorliegende Förderbandabschnitt in Reibschluß mit einem Hemmglied steht und durch Bewegen der verlagerbaren Rolle ein längere;-Förderbandabschnitt in Reibschluß mit der Stapelunterseite bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fühleinrichtung (40), mit deren Hilfe das Vorliegen eines Blattes zwischen dem Hemmglied (22) und dem Förderband (12) ermittelbar ist, vorgesehen ist, und daß durch die Fühleinrichtung bei Nichtvorliegen eines Blattes die verlagerbare Rolle (8) betätigbar und der darüberlaufende Bandabschnitt kurzfristig in Wirkeingriff mit dem Blattstapel (20) bewegbar ist

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verlagerbare Rolle (8) an einem Ende eines Schwenkhebels (26) befestigt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch ein von der Fühleinrichtung (40) abgegebenes Signal eine Nockenscheibe (30) in Rotation versetzbar ist und daß die Nockenscheibe mit einem am Schwenkhebel (26) vorgesehenen Nockenfolgeglied zusammenwirkt, um die verlagiTUare Rolle (8) im einen oder anderen Richtungssinn zu bewegen.

4. Vorrichtung nach einem aer Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfühleinrich-

■ tung (40) in Blattförderrichtung hinter der ersten der beiden ortsfesten Rollen (6,10) vorgesehen ist.