DE2453372B2

DE2453372B2 - Lenkeinrichtung für Fahrzeuge geringer Breite, insbesondere fahrbare Arbeitsmaschinen

Info

Publication number: DE2453372B2
Application number: DE19742453372
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz 5628 Heiligenhaus Griesenbrock; Paul 4300 Essen Kreutzenbeck
Original assignee: Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1974-11-11
Filing date: 1974-11-11
Publication date: 1980-01-10
Also published as: FR2290342B1; DE2453372A1; GB1489680A; FR2290342A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkeinrichtung für Fahrzeuge geringer Breite, insbesondere fahrbare Arbeitsmaschinen, mit an einem Drehschemel mit vertikalem Schwenkzapfen gelagerten Lenkrädern bei denen dem Schwenkzapfen benachbart in Fahrzeugquerrichtung an einem fahrgestellfesten Teil eine durchgehende, rohrförmige Kolbenstange einer Kolben-Zylindereinheit an ihren Endbereichen festgelegt ist, die in ihrem Mittelbereich einen Kolben trägt und durch deren offene Enden Druckmittel dem einen oder dem anderen von zu beiden Seiten des Kolbens der Kolben-Zylindereinheit gebildeten Arbeitsräumen zugeführt wird, wodurch ein den Kolben umschließender Zylinder relativ zum Kolben verschoben wird, der mit seinen F.nden jeweils ein Trum eines mit seinem Mittelteil den Schwenkzapfen des Drehschsmels umschließenden biegsamen Zugelementes betätigt.

Derartige Lenkeinrichtungen sind durch das DE-GM 74 04 798 bekannt. Zur beidseitigen 90° -Verschwenkung der Lenkräder ist eine erhebliche Baulänge der Kolben-Zylindereinheit erforderlich. Aus diesem Grunde sind diese Lenkvorrichtungen nicht in dem gewünschten Maße bei Fahrzeugen geringer Breite einsetzbar.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer besonders kurzbauenden und an unterschiedliche Einbauverhältnisse anpaßbaren Lenkzylinder-Konstruktion.

Bei einer Lenkeinrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß in einer zwischen Kolben-Zylindereinheit und Schwenkzapfen gelegenen vertikalen Querebene und beiderseits der vertikalen Fahrzeugslängsmittelebene liegend je eine lose Rolle an einem fahrgestellfesten Teil und je eine lose Rolle an jedem Zylinderende angeordnet ist und daß jedes Trum des Znigelementes auf der gleichen Seite der Fahrzeuglängsmitteiebene bleibend nach der teilweisen Umschlingung des Lenkzapfens über eine der fahrgestellfesten Rollen und die zugehörige Zylinderrolle zu einem in der Nähe der Fahrzeuglängsmitlelebene gelegenen fahrgestellfesten Punkt geführt und dort festgelegt ist

Durch die US-PS 27 42 100 sind Lenkvorrichtungen bekannt geworden bei denen eine Verkürzung der Baulänge des Lenkzylinders durch Anwendung des Flaschenzugprinzips erzielt worden ist. An den Enden einer gegenüber einem stationär am Fahrzeugrahmen festgelegten Zylinderkörper beweglichen Kolbenstange ist dabei jeweils eine lose Rolle gelagert, um die ein biegsames Zugelement umläuft, welches am Zylinderkörper festgelegt und auf ein Lenkungs-Verstellelement wirkt. Diese bekannte Konstruktion bringt zwar gegenüber der Konstruktion nach dem DE-GM 74 04 798 eine entscheidende Verkürzung der Baulänge der Lenkzylinder-Konstruktion, erfordert jedoch eine ganz bestimmte relative Lage der Kolben-Zylindereinheit zum Schwenkzapfen des Drehschemels.

Durch die Erfindung wird demnach gegenüber dem Stand der Technik eine erhebliche Verkürzung der Baulänge erreicht, was die Lenkeinrichtung auch zum Einsatz für Fahrzeuge besonders geringer Breite geeignet macht, und es wird eine gewisse Freizügigkeit in der Wahl des Einbauortes des Lenkzylinders gegenüber Drehachse des Drehschemels ermöglicht.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Die Art der beanspruchten konstruktiven Gestaltungen tragen zu einer hohen Funktionstüchtigkeit und Wartungsfreundlichkeit bei.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt
Fig. 1 eine Lenkeinrichtung eines Hubladers im Grundriß,

F i g. 2 einen vergrößerten Querschnitt des Lenkzylinders nach F i g. 1 mit seiner Befestigung.

Ein doppeltwirkender Lenkzylinder 1 umgibt eine Hydraulikanschlüsse 2 und 3 aufweisende zweiseitige Kolbenstange 4,4a, die mittels Muttern 5 an Haltern 8 und 9 innerhalb einer Fahrgestell-Querverbindung 10 eines Hubladers 11 befestigt ist, an denen auch eine Führungsstange 6 mittels Muttern 7 sitzt.

Die Kolbenstange 4, 4a ist durch Verschrauben mit einem mit Dichtung 12 bestückten Kolben 13 mittels Schrauben 14 gebildet und enthält einerseits einen Hydraulikdurchlaß 15, der über eine Kammer 16 und über Hydraulikdurchtritte 17 in Verbindung mit einem

Arbeitsraum steht, und enthält andererseits einen Hydraulikdurchlaß 15a, der über eine Kammer 19 und über Hydraulikdurchtritte 20 in Verbindung mit einem Arbeitsraum 21 des Lenkzylinders 1 steht

Die Arbeitsräume 18 und 21 sind begrenzt durch einen Kolben 13 sowie einen Zylinderkörper 22, der aus einem Zylindermantel 23 und aus beiderseits daran mittels Schrauben 24 angesetzten, mit Dichtungen 25 und 26 versehenen Führungsdeckeln 27, die auch die Endlagenanschläge darstellen, gebildet ist

Der Zylindermantel 23 weist an seinen Enden zwei durch ein Stützrohr 28 miteinander verbundene Zapfen 29 bzw. 30 auf, deren Bohrungen 31 die Führungsstange 6 aufnehmen und die lose Rollen 32 und 33 tragen. Ein Zugelement 34, z.B. Sei! oder Kette, ist mit seinen is Enden an einem Halter 35 verankert und umschlingt die losen Rollen 32 bzw. 33, fahrgestellfeste Rollen 39 und 40, die an durch Schrauben 36 zuspannbaren Lagern 37 und 38 gelagert sind, sowie einen der Art des Zugelements angepaßten Lenkzapfen 41. durch den Räder 43 und 44 einer Achse 42 inne-.halb eines Drehkreises 45 verschwenkbar sind.

Die Wirkungsweise der vorbeschriebenen Einrich

tung ist wie folgt: Bei Beaufschlagung des Arbeitsraumes 18 Oper den festgelegten HydrauIikanschluB 2, den Hydraulikdurchlaß 15 des Kolbenstangenteils 4, die Kammer 16 sowie die Hydraulikdurchtritte 17 und bei Entlastung des Druckraumes 21 über die Hydraulikdurchtritte 20, die Kammer 19, den Hydraulikdurchlaß 15a des Kolbenstangenteils 4a sowie den Hydraulikanschluß 3 ist der auf der Kolbenstange 4, 4a und der Führuiigsstange 6 verdrehsicher geführte Zylinderkörper 22 des Lenkzylinders 1 bis zur Erschöpfung des Stellweges des entlasteten Druclcraumes 21 in der einen Richtung und durch Wechsel der Beaufschlagungsseite dementsprechend in der anderen Richtung verschiebbar. Der Stellweg des Zylinderkörpers 22 wird über das beidseitig an dem Halter verankerte und über die losen Rollen 32 und 33 umgelenkte Zugelement 34 mit halbierter Lenkzylinderkraft und gegenüber dem Zylinderkörper 22 verdoppelter Stellgeschwindigkeit und verdoppeltem Weg über die festen Rollen 39 und 40 auf den Lenkzapfen 41 und damit aiii die Achse 42 sowie auf die Räder 43 und 44 übertragen, die damit in einem vorgegebenen Gesamtverschwenkungswinkel innerhalb des Drehkreises 45 lenkbar sind.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Lenkeinrichtung für Fahrzeuge geringer Breite, insbesondere fahrbare Arbeitsmaschinen, mit an einem Drehschemel mit vertikalem Schwenkzapfen gelagerten Lenkrädern bei denen dem Schwenkzapfen benachbart in Fahrzeugquerrichtung an einem fahrgestellfesten Teil eine durchgehende, rohrförmige Kolbenstange einer Kolben-Zylindereinheit an ihren Endbereichen festgelegt ist, die in ihrem Mittelbereich einen Kolben trägt und durch deren offene Enden Druckmittel dem einen oder dem anderen von zu beiden Seiten des Kolbens der Kolben-Zylindereinheit gebildeten Arbeitsräumen rugeführt wird, wodurch ein den Kolben umschließender Zylinder relativ zum Kolben verschoben wird, der mit seinen Enden jeweils ein Trum eines mit seinem Mittelteil den Schwenkzapfen des Drehschemels umschließenden biegsamen Zugelementes bciätigt. dadurch gekennzeichnet, daß in einer zwischen Kolben-Zylindereinheit (13,1) und Schwenkzapfen gelegenen vertikalen Querebene und beiderseits der vertikalen Fahrzeugslängsmittelebene liegend je eine lose Rolle (39 bzw. 40) an einem fahrgestelJfesten Teil und je eine lose Rolle (32 bzw. 33) an jedem Zylinu'erende angeordnet ist und daß jedes Trum des Zugelementes (34) auf der gleichen Seite der Fahrzeuglängsmittelebene bleibend nach der teilweisen Umschlingung des Lenkzapfeps (41) über eine der fahrgestellfesten Rollen (39 bzw. 40) und die zugehörige Zylinderrolle (32 bzw. 33) zu einen in de/· Nähe der Fahrzeuglängsmittelebene gelegenen fahrgestellfesten Punkt (35) geführt und dort festgelegt jL

2. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderrollen (32, 33) jeweils auf einem am Zylinder (1) angeordneten Zapfen (29 bzw. 30) gelagert sind.

3. Lenkeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfen (29, 30) an der Unterseite des Zylinders (1) angeordnet sind und in Bohrungen (31) eine fahrzeugfeste Führungsstange (6) aufnehmen.

4. Lenkeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Zapfen (29, 30) ein Stützrohr (28) angeordnet ist.