DE2450292A1

DE2450292A1 - Verfahren und vorrichtung zur aufzeichnung von in einem grossen amplitudenbereich liegenden signalen mit automatischer, extrem schnell verlaufender verstaerkungsfaktorregulierung in einer verstaerkerschaltung, insbesondere fuer seismische signale

Info

Publication number: DE2450292A1
Application number: DE19742450292
Authority: DE
Inventors: Ernest Eugene Godsey; Donald Lane Howlett; Carl Richard Martin
Original assignee: Texaco Development Corp
Current assignee: Texaco Development Corp
Priority date: 1973-11-12
Filing date: 1974-10-23
Publication date: 1975-05-28
Also published as: NL7414569A; DE2450292B2; JPS5630962B2; CA1027647A; FR2251126B1; SE399789B; DE2450292C3; IT1025600B; SE7414117L; JPS50152646A; CH579849A5; FR2251126A1; US3919657A; GB1458137A

Description

Patentassessor Hamburg, 18. Okt. 1974

Dr. Gerhard Schupfner 770/kr

Deutsche 0?exaco AG

2000 Hamburg 13 T 74 038 D (D 72,480-F)

Mittelweg 180

TEXACO DEVELOPMENT CORPORATION 135 East 42nd Street New York, N.Y. 10017 U.S.A.

Verfahren und Vorrichtung zur Aufzeichnung von in einem großen Amplitudenbereich liegenden Signalen mit automatischer, extrem schnell verlaufender Verstärkungsfaktorregulierung in einer Verstärkerschaltung, insbesondere für

seismische Signale

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aufzeichnung von in einem großen Amplitudenbereich liegenden Signalen mit automatischer, extrem schnell verlaufender Verstärkungsfaktorregulierung in einer Verstärkerschaltung, insbesondere für seismische Signale. Das Verfahren und die zur Durchführung desselben entwickelte Vorrichtung eignet sich speziell für die Verwendung in einem digital arbeitenden seismischen Aufzeichnungs-System.

Gemäß der US^-PS 3 603 972 ist schon eine Verstärkerschaltung mit breitem Amplitudenbereich bekannt, die ein gemulti-

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plextes gemeinsames Ausgangssignal als Funktion der erforderlichen Verstärkung erzeugt. Im Betrieb wird am Anfang jeder Kanal-Einschaltperiode die Verstärkung auf einen Minimalwert gesetzt. Bestimmten Zeitintervallen folgend, erhöht sich die Verstärkung in einzelnen Schritten, bis das Ausgangssignal den vollen Bereich überschreitet oder bis die Maximal-Verstärkung erreicht ist, so daß das zur Aufzeichnung größtmögliche Signal erzeugt ist.

Weisen die von der seismischen Vorrichtung kommenden seismischen Signale eine große Amplitude und eine hohe Frequenz auf, treten sehr hohe "slew rates", nachfolgend als Nachführungs-Geschwindigkeiten bezeichnet,auf, wenn das seismische Signal die Null-Linie passiert. Weil der augenblickliche V/ert des Signals klein ist, versucht das Kaskaden-Verstärkersystem stets den Verstärkungsbereich voll auszunutzen. Da auf diese Weise die Signalhöhe verstärkt wird, v/ird ebenfalls die Nachführungs-Geschwindigkeit verstärkt. Daraus resultiert in dem Kaskaden-Verstärkersystem ein Ausgangssignal, dessen Nachführungs-Geschwindigkeit für die Erfassung durch den Analog/Digital-Umwandler zu schnell ist. Die vorliegende Erfindung beinhaltet Schaltkreise zur Ermittlung der NachführungsGeschwindigkeit des Ausgangssignals. Überschreitet die Nachführungs-Geschwindigkeit eine vorbestimmte Rate, wird die Verstärkung herabgesetzt, obwohl diese Herabsetzung ein Ausgangssignal zum

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Resultat haben kann, das unter der möglichen Signalhöhe liegt, wobei jedoch die Ergebnisse der Analog/Digital-Umwandlung sicherer.werden.

Weiterhin verhindert der Schaltkreis für die Nachführungs-Geschwindigkeit die Möglichkeit des Ausgangssignals _} den vollen Bereich der möglichen Verstärkung zu überschreiten, herrührend von dem Signal, das fortgesetzt wird, um einen Zeitwechsel zwischen der -Zeit, in der die Verstärkungswahl durchgeführt wird und der Zeit, in der die Analog/Digital-Umwandlung erfolgt, zu bewirken. Die die Signalhöhe ermittelnden Komparatoren wählen die Verstärkung dergestalt aus, daß das Ausgangssignal einen bestimmten Betrag unterhalb des möglichen Verstärkungsbereiches verbleibt (etwa 80 - 90 % vom möglichen Höchstwert). Durch Auswählen einer · zweckmäßigen Korabination von einer maximal zulässigen Nachführungs-Geschwindigkeit und der maximalen augenblicklichen Signalhöhe, kann das gemeinsame Ausgangssignal innerhalb der Zeitperiode eines Kanals den vollen Bereich nicht überschreiten.

Die vorliegende Erfindung weist ein Verstärkungssystem mit automatischer, extrem schnell verlaufender Verstärkungsfaktorregulierung für die in einem großen Amplitudenbereich liegenden Signale auf, das eine Anzahl von in .Kaskade ge-

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schalteten Verstärkerstufen beinhaltet. Jede Verstärkerstufe erzeugt ein Ausgangssignal zu einem Schalternetzwerk. Das Schalternetzwerk leitet die verstärkten Ausgangssignale während des entsprechenden Prüfintervalles zu einem Komparator. Jedes von einer Verstärkerstufe kommende Ausgangssignal wird mit einem Referenzsignal verglichen. Mit dem Komparator steht ein Schaltkreis zum Auswählen und Halten eines von der Verstärkerstufe kommenden und vom

in Verbindung, Schalternetzwerk weitergeleiteten Signals/, um aux diese Weise das ausgewählte Signal als gemeinsames Ausgangssignal zu erzeugen. Ein das gemeinsame Ausgangssignal empfangender Schaltkreis bestimmt die Nachführungs-Geschwindigkeit des gemeinsamen Ausgangssignals, das aus den Ausgangssignalen der verschiedenen Verstärkerstufen resultiert und als gemeinsames Ausgangssignal verwendet wird und ein entsprechendes Signal erzeugt. Der Schaltkreis zum Auswählen und Halten spricht auf einen Komparator an, der das Nachführungs-Geschwindigkeits-Signal und ein Referenzsignal, das mit einer maximalen Nachführungs-Geschwindigkeit korrespondiert, empfängt, so daß der Schaltkreis zum Auswählen und Halten nur solche Verstärkerstufen-Ausgangssignale weiterleitet, die beim gemeinsamen Ausgangssignal nicht eine übermäßige Nachführungs-Geschwindigkeit bewirken.

Ein Ausführungsbeispiel, aus dejn sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in den Zeichnungen dargestellt. Es

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zeigen:

Fig. 1 ein vereinfachtes Block-Diagramm des erfindungsgemäßen Verstärkersystems,

Fig. 2 ein detailiertes Block-Diagramm des in Fig.1 dargestellten Schaltkreises für die Steuerung der Nachführungs-Geschwindigkeit.

In Fig. 1 ist ein Verstärker- K^ial 1, ein Verstärker-Kanal η , eine digitale Steuer- und Multiplex-Schaltung, ein Analog/Digital-Umwandler und digitaler Steuerschaltkreis 8, ein gemeinsamer Ausgangs-Verstärker 10 und ein aus den Elementen H, J und G bestehender Komperator dargestellt^ die in der US-PS 3 603 972 detaillierter beschrieben sind. Der Unterschied des vorliegenden Schaltungsaufbaues gegenüber dem Schaltungsaufbau gemäß der vorgenannten US-Patentschrift liegt in den beim Verstärker-Kanal 1 zusätzlich vorgesehenen UND-Gattern 15, 16, 17, 18 und 19. Entsprechende UND-Gatter (nicht dargestellt) sind für den Verstärker-Kanal η ebenfalls vorgesehen.

Es wird darauf hingewiesen, daß jegliche Anzahl an Verstärker-Kanälen gemäß Verstärker-Kanal 1 zwischen diesen und den Verstärker-Kanal η geschaltet werden können, die von einer Vielzahl von Signalen der Multiplex-Schaltung gesteuert werden. Die Verstärkung wird durch die Aktivierung der Schalter

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1 - S^ bis 1 - Sc stetig vergrößert, bis das durchlaufende Signal eine gewünschte vorbestimmte Beziehung zu einem Referenz-Signal aufweist, und für den Rest des Multiplex-Zyklus auf dem entsprechenden' Verstärkungsgrad gehalten wird. „

Unter normalen Betriebsbedingungen wird die Verstärkung zu Beginn einer Verstärker-Kanal-Einschaltperiode auf einen Miniraalwert gesetzt. Speziellen Zeitintervallen folgend, erhöht sich die Verstärkung in diskreten Stufen bis das Ausgangssignal den vollen Bereich überschreitet oder bis die maximal mögliche Verstärkung erreicht ist. Dadurch wird das größtmögliche Signal erzeugt und an den Analog/Digital-Umwandler 8 übermittelt. Weist jedoch z.B. das Signal S-, eine große Amplitude und eine hohe Frequenz auf, tritt eine sehr große Nachführ-Geschwindigkeit auf, wenn das Signal S^ die Null-Linie passiert .Wenn der augenblickliche Wert des Signales S-, klein ist,, versucht der Gleitkomma-Verstärker, stets auf die volle Verstärkung zu verstärken. Dadurch wird das Signal S-, und ebenso dessen Nachführ-Geschwindigkeit verstärkt mit dem Ergebnis, daß der Verstärker ein Ausgangssignal aufweisen kann, dessen Nachführ-Geschwindigkeit für die Verarbeitung durch den Analog/Digital-Umwandler 8 zu schnell ist. Ein Steuerschaltkreis 25 für die Nachführ-Geschwindigkeit prüft das am Ausgangs-Verstärker 10 anliegende gemeinsame Ausgangssignal V_Q und erzeugt Steuerschaltsignale

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Ep "bis Eg für den Verstärker-Kanal 1, wie nachfolgend noch näher "beschrieben.

Empfängt das UND-Gatter 15 ein Verstärkungs-Signal von der Muitiplex-Schaltung 5 und ein S'teuerschaltsignal Eg vom Steuerschaltkreis 25 mit hohem Leistungspegel, übermittelt das UND-Gatter.15 ein Signal mit hohem Leistungspegel zum Schalter 1 - S^ , worauf der so aktivierte Schalter 1 - S* bewirkt, daß das am Schaltkreis D,, anliegende Aus gangs signal zum Ausgangs-Verstärker 10 gelangt. Gleichermaßen aktivieren ihrerseits die UND-Gatter 16 bis 19 ihre Schalter 1 - Sp bis 1 - S₅ in Erwiderung auf ein Verstärkungs-Signal von der Muitiplex-Schaltung und einem Steuerschaltsignal vom Steuerschaltkreis 25.

Vie in Fig. 2 dargestellt, wird das Ausgangssignal V einer Differenzierschaltung 30 zugeführt, in der es zur Bildung eines Signales E^₀, das mit der Nachführ-Geschwindigkeit ^r des Signales S^ korrespondiert, differenziert wird. Das Signal E^q wird einem Komparator 33 zugeführt, der zusätzlich noch eine Gleichspannung V^ empfängt, die der maximal zu-

ds lässigen Nachführ-Geschwindigkeit -rr _mo__ entspricht-, so daß der Komparator 33 als Nachführ-Geschwindigkeits-Detektor

ds
arbeitet. Wenn ^ (Signal E^₀) größer ist als die maximal zulässige Nachführ-Geschwindigkeit ^| _max (Gleichspannung V,.). erzeugt der Komparator 33 ein Signal.E^^ mit hohem Leistungs-

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pegel als Verstärkungs-Verainderungssignal und gibt dieses an ein vor- und zurückschaltendes Zählwerk 38 und an einen Inverter 39.

Weist das Signal E^ einen hohen Leistungspegel auf, erzeugt der Inverter 39 ein Signal E^ mit niedrigem Leistungspegel und leitet dieses weiter zu einem UND-Gatter .40, das dadurch abgeschaltet wird. Das eingeschaltete UND-Gatter 40 erzeugt ein Verstärkungs-Erhöhungssignal E^ rait hohem Leistungspegel für das Zählwerk 38.

Das Ausgangssignal V_Q wird ebenso einem anderen Komparator 45 zugeleitet, der zusätzlich noch eine Gleichspannung Vp empfängt, die mit dem Gesamtverstärkungsbereich dividiert durch die Verstärkung einer Stufe korrespondiert, und nachfolgend als Gesamtverstärkung /G bezeichnet wird. Der Komparator 45 übermittelt ein Signal E^q mit niedrigem Leistungspegel zum UND-Gatter 40, wenn die Größe des Ausgangssignals V größer ist als die Referenz-Gleichspannung V und das Signal E^q mit hohem Leistungspegel, wenn die Größe des Ausgangssignals V_Q kleiner ist als die Gesamtverstarkung /G.

Ist das Ausgangssignal V nicht größer als die Gesamtverstarkung /G₁ ist es zulässig, die Verstärkung durch Vergrößerung der Amplitude des Ausgangssignals V zu erhöhen.

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— Q _

Ist das Signal E,.g auf einem hohen Leistungspegel, ist das UND-Gatter 40 partiell aktiviert. Zeigt der Komparator 33 an, daß das Signal E^₀ nicht den Maximalwert übersteigt, ist das Signal E^c- vom Komparator auf niedrigem Leistungspegel und-bewirkt im Inverter 39, daß dieser ein Signal E^g mit hohem Leistungspegel erzeugt, das das UND-Gatter·40 vollständig einschaltet, um ein Signal E,,y mit hohem Leistungspegel zum Zählwerk 38 zu übermitteln.

Das Zählwerk 38 wird durch einen Synchronisierungs-Impuls Ey auf den Wert 1 zuruckgeste3.lt, obgleich es für den Fachmann ersichtlich ist, daß das' Zählwerk auch auf jeden anderen Wert zurückgestellt werden kann. Das Zählwerk 38, das Zeitimpulse von. einem Taktgeber 50 empfängt, wird durch die Richtung der' Signale, die entsprechend angezeigt wird, durch die Leistungspegel der Signale E^c und E^ vom Komparator und dem UND-Gatter 40 gesteuert. Ist das Signal E^y auf einem hohen Leistungspegel, ist das Signal E.,- auf einem niedrigen Leistungspegel und das Zählwerk 38 addiert die Zeitimpulse des Taktgebers 50. Ist das Signal E^c auf einem hohen Leistungsniveau, ist das Signal E^y auf einem niedrigen Leistungsniveau und bewirkt im Zählwerk 38 ein Subtrahieren der Zeitimpulse vom Taktgeber 50. Sind die Signale E., κ und E^y beide auf niedrigem Leistungspegel, zählt das Zählwerk die Zeitimpulse vom Taktgeber 50 nicht. Ein Dekodiergerät.55,

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das von herkömmlicher Bauart sein kann, dekodiert die Zählvorgänge des Zählwerkes 38 und erzeugt die Steuerschaltsignale E₂ bis Eg. , '

Ist die Nachführungs-Geschwindigkeit zu hoch, bewirkt das Signal E^q der Differenzier-Schaltung 30 beim Komparator das Verstärkungs-Erniedrigungs-Signal E^ j- mit hohem Leistungspegel. Der nächste Impuls vom Taktgeber 50 verringert den ZählVorgang, so daß, was auch immer für ein Steuerschaltsignal vom Dekodiergerät·55 erzeugt wird, dieses auf hohem Leistungspegel ist, anstatt auf einen niedrigen Leistungspegel zu gehen, und das nächst nachfolgende Steuerschal tsignal, das von einem niedrigen Leistungspegel auf einen hohen Leistungspegel geht, läßt das Signal auf einen niedrigen Leistungspegel gehen, aber das nächst vorausgehende Steuerschaltsignal "geht auf einen hohen Leistungspegel.

Für die Bedingung, bei der V die Gesamtverstärkung /G übersteigt, erzeugt der Komparator 45 ein Signal E^₈ mit niedrigem'Leistungspegel, das bewirkt, daß das UND-Gatter ein Signal E^y von niedrigem Leistungspegel zum Zählwerk übermittelt. Übersteigt die Nachfühungs-Geschwindigkeit nicht ihr Maximum, übermittelt der Komparator 33 ein Signal Έ.λι- mit niedrigem Leistungspegel zum Zählwerk 38. Wie schon vorherbeschrieben, zählt das Zählwerk 38 die Zeitimpulse vom Taktgeber 50 nicht, wenn die Signale E₁,- und E₁₇ auf

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niedrigem Leistungspegel sind. Übersteigt die Nachführungs-Geschwindigkeit ihren Maximalwert, übermittelt der Komparator 33 ein Signal E^t- niit hohem Leistungspegel, während das Signal E>y auf niedrigem Leistungspegel ist und das Zählwerk 38 subtrahiert die vom Taktgeber 50 kommenden Zeitimpulse.

Das vorbeschriebene Verstärker-System ist ein die Verstärkung steuerndes System mit Schaltkreisen zur Steuerung der Nachführungs-Geschwindigkeit, so daß das zu einem Analog/ Digital-Umwandler übermittelte Ausgangssignal nicht die Prüffähigkeit des Analog/Digital-Umwandlers übersteigt noch den Analog/Digital-Umwandler übersteuert.

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Claims

- 12 - T 74 038 Patentansprüche

1)!Verfahren zur Aufzeichnung von in einem großen Amplitudenbereich liegenden Signalen mit automatischer, extrem schnell verlaufender Verstärkungsfaktorregulierung in einer . Verstärkerschaltung, insbesondere

für seismische Signale,

dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung einer Vielzahl von verstärkten Ausgängen das Eingangssignal kaskadenartig verstärkt wird, wobei jeder Ausgang eine vorbestimmte Verstärkung in Bezug auf das Eingangssignal aufweist, daß ein erstes vorbestimmte Referenz-Signal erzeugt wird, daß während entsprechenden Prüfintervallen jeder der verstärkten Ausgänge geprüft und mit dem ersten Referenz-Signal verglichen wird, daß einer der verstärkten Ausgänge zur Erzeugung eines Ausgangssignales gehalten wird, daß ein einer festgestelltenNachführungs-Geschwindigkeit entsprechendes Signal erzeugt wird, daß ein zweites Referenz-

■ -Signal erzeugt wird, das einer maximalen Nachführungs-Geschwindigkeit für das Ausgangssignal entspricht und das mit dem Signal für die vorbestimmte Nachführungs-Geschwindigkeit verglichen wird, daß ein diesem Vergleichs-Vorgang entsprechendes Signal erzeugt wird, und daß das

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Halten eines verstärkten Ausgangs in Übereinstimmung mit dem Vergleichs-Signal zur selektierenden Erzeugung des Ausgangssignals, für zumindest über einen vorbestimmten Minimal-Schaltintervall,gesteuert wird, wenn das Ausgangssignal eine vorbestimmte Beziehung zum Referenz-Signal aufv/eist und die Nachführungs-Geschwindigkeit des Ausgangssignals die maximale Nachführungs-Geschwindigkeit nicht überschreitet.

2) Verfahren nach Anspruch 1 ,dadurch gekennzeichnet,

daß ein drittes Referenz-Signal erzeugt wird, das einer Maximal-Amplitude für das. Ausgangssignal entspricht, daß das Ausgangssignal mit dem dritten Referenz-Signal verglichen 'und ein diesem Vergleichs-Vorgang entsprechendes Signal erzeugt wird, daß eine Vielzahl von Steuerschaltsignalen in Übereinstimmung mit den durch den zweiten und dritten Vergleichs-Vorgang erzeugten Signalen erzeugt v/erden, daß ein Prüf-Impuls oder ein Halte-Impuls in Übereinstimmung mit einem Steuerschaltsignal weitergeleitet wird, und daß ein Ausgangssignal am verstärkten Ausgang erzeugt wird, wenn ein weitergeleiteter Prüf-Impuls oder Halte-Impuls am zugehörigen verstärkten Ausgang auftritt.

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3) Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet,

daß die Erzeugung der Steuerschaltsignale die Erzeugung von Zähl-Impulsen beinhaltet, daß die Zähl-Impulse in der einen Richtung gezählt werden, wenn das Ausgangssignal den maximalen Amplitudenwert und die Nachführungs-Geschwindigkeit des Ausgangssignals nicht ihren Maximalwert übersteigen ,daß in die entgegengesetzte Richtung gezählt wird, wenn die Nachführungs-Geschwindigkeit des Ausgangssignals den Maximalwert übersteigt und daß die Zählung der Zähl-Impulse gestoppt wird, wenn das Ausgangesignal die maximale Amplitude übersteigt und die Nachführungs-Geschwindigkeit für das Ausgangssignal den Maximalwert nicht übersteigt, und daß die Zählvorgänge im Zählwerk zur Erzeugung der Steuerschaltsignale dekodiert werden.

4) Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3 ,

dadurch gekennzeichnet; daß die Verstärkerschaltung eine Vielzahl von Verstärkerstufen (A, B^, 1*2, Β,, Βλ) aufweist, von denen jede einen vorbestimmten Verstärkungsgrad hat, daß entsprechende Eingangsschaltkreise (C.., C₂, C^, C^) und entsprechende Ausgangsschaltkreise (nicht dargestellt) v.orgesehen sind,

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daß die Verstärkerstufen (A^, B., B^ B,, B^) in Kaskade geschaltet sind, wobei die Ausgangsschaltkreise peeler folgenden Verstärkerstufe mit dem entsprechenden Eingangsschaltkreis der nächstfolgenden Verstärkerstufe der Kaskadenschaltung verbunden ist, daß zur Erzeugung eines -Ausgangssignals ■ ein gemeinsamer Ausgangs-Verstärker (10) vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal (V ) einem Steuerschaltkreis (25) für die Ermittlung und Steuerung der Nachführ-Geschwindigkeit des Ausgangssignals zugeführt ist, daß vom Steuerschaltkreis (25) für die von diesem erzeugten Steuerschaltsignale (Ep bis E^) Leitungswege zu einer Vielzahl von UND-Gattern (I5ri6,17}18i 19) führen, deren Ausgang mit einem Eingang eines für die jeweilige Verstärkerstufe (A., B^, B₂, B,,B^) · vorgesehenen. Schalters (1-S. bis 1-S₁-) verbunden ist, wobei die Schalter (1-S- bis 1-S₁-) ihrerseits den · geweiligen Verstärkerstufen-Ausgang mit dem gemeinsamen Ausgangs-Verstärker (10) verbinden, daß eine Steuer- und Multiplex-Schaltuiig (5) vorgesehen ist, deren Ausgänge mit dem anderen Eingang der UND-Gatter (15,16,17j18,19) verbunden sind, daß ein Analog/ Digital-Umwandler und digitaler Steuerschalter eis (8) vorgesehen ist, dessen einer Ausgang zur Digitäl-Aufzeichnung führt, dessen andere Ausgänge mit der Steuer- und Multiplex-Schaltung verbunden sind und der einen Synchronisierungs-Impuls (E₁₇) zur

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Synchronisierung der Steuer- und Multiplex-Schaltung (5) mit dem Steuerschaltkreis (25) für die Nachführ-Geschwindigkeit erzeugt, daß der Ausgang des gemeinsamen Ausgangs-Verstärkers (10) sowohl mit einer ersten Vergleichseinrichtung (H) und einer zweiten Vergleichseinrichtung (J) 'als auch mit dem Analog/

verbunden ist Digital-Umwandler und digitalen Steuerschaltkreis (8/, wobei die Vergleichseinrichtungen (H,J) jeweils ein Referenz-Signal von dem Schaltkreis (G) empfangen und ihrerseits ein dem Vergleichs-Vorgang entsprechendes Signal (Q,P) an die Steuer- und Multiplex-Schaltung (5) übermitteln, und daß die Steuer- und Multip1exSchaltung (5) einen automatisch ablaufenden Signal-Abfragezyklus steuert, der Prüf- und Haltezeitintervalle beinhaltet.

5) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Erzeugung der Prüf- und Halte-Impulse durch Prüf- und Halte-Einrichtungen erfolgt, die aus den Schaltkreisen (D " bis D₅), den Schaltern (1-S^ bis 1-S₅), den MD-Gattern (15,16,17,18,19) und der Steuer- und Multiplex-Schaltung (5) zusammengesetzt sind, daß der Steuerschaltkreis (25) für die Ermittlung und Steuerung der Nachführ-Geschwindigkeit des Ausgangssignals (V ) eine Differenzierschaltung (30) aufweist, die mit dem • gemeinsamen Ausgangs-Verstärker (10) zur Bestimmung • der Nachführ-Geschwindigkeit des Ausgangssignals (V_Q).

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isrfc^ daß der Ausgang der Differenzier*-* C3Q) niit einem Komparator (3). verbunden ist;,, a£0 dessen zweiten Eingang eine Gleichspannung (Χλι! angelegt" ist-, die einer maximalen Nachführ-GesÄhwimdigkeit entspricht und der ein Signal Ci^c) als Ergebnis des Vergleichs-Vorganges zwischen der momentanen· Nachfuhr-Geschwindigkeit des Ausgangssignals ζΨΛ und der maximalen Nachführgeschwindigkeiterzeugt^ das, entsprechend seinem Leistungspegel · einen· Invertier (39) oder ein Zählwerk (38) beaufschlagt, daß weiterhin mit dem Ausgang des gemeinsamen Ausgangs,-Verstärker (10) ein Komparator (4-5) verbunden ist,, de-ssen zweiter Eingang -eine Gleichspannung(Tp) empfängt, die einer Maximal-Amplitude des Ausgangssignals (V ) entspricht, und der ein Signai (E^g) als Ergebnis des Vergleichs-Yorganges zwischen der· momentanen Amplitude und der Maximal-Amplitude, des Ausgangssignals (V ) erzeugt, daß ein MD-Gatter (4-0) vorgesehen ist, an dessen Eingänge das Signal (E.g) "and ein Signal (E^c) vom Ausgang des Inverters (39) gelegt sind, daß das vom UND-Gatter (4Ό) abgehende Signal (E.„) mit dem Zählwerk' (38)· verbunden ist, daß das Zählwerk (38) von einem Taktgeber (50) und vom Synchronisierungs-Impuls (Er₇) angesteuert ist und daß die vom Zählwerk (38) abgehenden Zählvorgänge an ein nachgeschaltetes Dekodiergerät (55) angelegt sind, das die Steuerschaltsigmale;

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(E₂ bis E_fi> erzeugt, die an die HKB-Gatter (15*16,17, 18,19) angelegt sind.

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