DE2450218B2

DE2450218B2 - Vorrichtung zum Austragen von Spritzgußteilen aus der Matrize einer Spritzgießmaschine

Info

Publication number: DE2450218B2
Application number: DE2450218A
Authority: DE
Inventors: Werner Jan De Hardenberg Putter (Niederlande)
Original assignee: Wavin BV
Current assignee: Wavin BV
Priority date: 1974-01-09
Filing date: 1974-10-23
Publication date: 1978-04-06
Also published as: DK691574A; FR2256824B1; GB1499761A; NL7400312A; US4028039A; JPS585723U; NL165683C; DE2450218A1; ES433656A1; SE7500184L; FI750041A; NL165683B; JPS50107052A; FR2256824A1; AU7709475A; IT1028229B; BR7500114A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Austragen von Spritzgußteilen aus der Matrize einer Spritzgießmaschine, deren Matrizenhälften zum Austragen des Teiles auseinanderbewegbar sind, bestehend aus dem Matrizenteil der Spritzgießmaschine zugeordneten Halte- und Transportorganen zum Ausheben und Abführen des Teiles und Einrichtungen zum Bewegen derselben.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (GB-PS 612) sind die Halte- und Transportorgane zum Ausheben und Abführen des Spritzgußteiles von einem gleichsinnig bewegten Werkzeugsatz gebildet, der nach einem Auseinanderbewegen der beiden Matrizenhälften auf einer bogenförmigen Bewegungsstrecke von oben in den zwischen den Matrizenhälften gebildeten Raum hineingeschwenkt und nach einem Erfassen des Spritzgußteiles auf der bogenförmigen Bewegungsstrecke in einen außerhalb des Arbeitsbereiches der Spritzgießmaschine gelegenen Bereich zurückgeschwenkt wird, in dem der Werkzeugsatz das Spritzgußteil abgibt. Die Bewegung der Halte- und Transportorgane auf einer bogenförmigen Bewegungsstrecke erfordert komplizierte Bewegungseinrichtungen für

ίο diese und hat bei verlängerter Stillstandszeit der Spritzgießmaschine einen unerwünscht hohen Raumbedarf der Vorrichtung zur Folge.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Austragen von Spritzgußteilen der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die bei raumsparender Arbeitsweise und kompakter Ausbildung mit einfachen, unkomplizierten Bewegungsabläufen ein schnelles Arbeiten zum Austragen der Spritzgußteile ermöglicht, durch das die Stillstandszeiten der Matrize wesentlich herabgesetzt werden.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß zumindest zwei Halte- und Transportorgane vorgesehen sind, von denen das erste im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsebene der Matrizenhälfte in einem Bereich bewegbar ist, der dem gesamten, durch die geöffneten Matrizenhälften bis über das zweite Halte- und Transportorgan hinaus gebildeten Raum entspricht, und von denen das zweite unabhängig vom ersten und von den Matrizenhälften im wesentlichen parallel zur Bewegungsebene der Matrizenhälften in einem Bereich bewegbar ist, der sich bis außerhalb des Arbeitsbereichs der Spritzgießmaschine erstreckt.

Bei dieser Ausgestaltung ist die komplizierte, den Arbeitsablauf verlangsamende Schwenkbewegung eines Werkzeugsatzes von Halte- und Transportorganen auf einzelne, einfache und jeweils von einem gesonderten Halte- und Transportorgan auszuführende Bewegungen zurückgeführt, wobei durch die sich schneidenden Bewegungsrichtungen des ersten und des

•Ό zweiten Halte- und Transportorgans außerdem eine raumsparende Arbeitsweise und kompakte Ausgestaltung der Vorrichtung erreicht ist, die ein schnelles Arbeiten zum Austragen der Spritzgußteile ermöglicht, indem vorteilhaft schon nach einer teilweisen öffnung

«5 der Matrizenhälften das erste Halte- und Transportorgan in den zwischen den Matrizenhälften entstandenen Raum eingeführt und mit dem SpritzguSteil in Eingriff gebracht werden kann. Hierdurch wird die Stillstandszeit, d. h. die Zeit zwischen dem Augenblick, in dem die Matrizenhälften ganz geöffnet sind, und der Zeit vor dem Schließen auf ein Mindestmaß beschränkt, wobei ferner dem ersten halte- und Transportorgan während der Öffnungsstellung der Matrizenhälften noch eine erhöhte Arbeitsgeschwindigkeit vermittelt werden kann.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung befindet sich der Arbeitsbereich der Halte- und Transportorgane über den Matrizenhälften, wobei das Spritzgußteil von den Halte- und Transportorganen über die Matrizenhälften angehoben und abgeführt wird. Hierdurch bedarf es keiner zusätzlichen Bodenfläche, da die Arbeitsschritte zum Austragen des Spritzgußteiles in dem verlorenen Raum über der Matrize durchgeführt werden. Außerdem sind hierbei die entsprechenden

Vorrichtungsteile leicht zur Überwachung und Prüfung für das Bedienungspersonal zugänglich.

Im Interesse einer großen Betriebssicherheit kann mittels zumindest eines beweglichen Teils des ersten

Halte- und Transportorgans ein Kontakt einschaltbar sein, der eine Bewegung zumindest eines Teils des zweiten Halte- und Transportorgans einleitet, welcher Teil aus einer beweglichen flachen Platte bestehen kann, die den Arbeitsbereich der Spritzgießmaschine während der Austragbewegung des Spritzguüteiles über der Maschine abschirmt, so daß das Spritzgußteil und/oder Teile der Spritzgießmaschine bei gegebenenfalls auftretenden Störungen nicht beschädigt werden können.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.

In der nachstehenden Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 eine Vorderansicht eines Teiles einer Spritzgießmaschine mit einer Austragvorrichtung über dem Matrizenteil,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Spritzgießmaschine mit der Austragvorrichtung nach F i g. 1, F i g. 3 eine Stirnansicht der Austragvorrichtung,

Fig.4 eine Seitenansicht der Austragvorrichtung nach F i g. 3 und

F i g. 5 eine schematische Darstellung von Teilen des ersten Halteglieds.

Aus F i g. 1 sind die bekannten Teile einer Spritzgießmaschine ersichtlich, und zwar der Zylinder mit dem Spritzkopf A, das Untergestell B, die Aufspannplatten bzw. das Matrizenteil C mit den Matrizenhälften Cl, C2 und die Führungsholme D.

Auf dem Matrizenteil C ist eine Entformungsvornchtung E angebracht. Ersichtlich ist ein Teil eines ersten Halte- und Transportorgans 4, 5 (Fig. 1) und eines zweiten Halte- und Transportorgans 7,9(Fi g. 2).

Das untere Halte- und Transportorgan 4, 5 (Fig.3 und 4) ist mit zwei Greifarmen ausgestattet, die auf einer Führungsplatte 1 befestigt sind, die ihrerseits entlang den Führungsholmen 6 bewegbar ist.

Die Greifarme können an den Enden mit Verdickungen und/oder Ausprägungen 5a versehen sein, die an die zu erfassenden Wandteile des Spritzgußerzeugnisses angepaßt sind. Obwohl die Greifarme aus Metall hergestellt sein können, besteht der Teil der Greifarme der in dem Raum zwischen den geöffneten Matrizenhälften wirksam ist, vorzugsweise aus Kunststoff, so daß bei unsachgemäßem Gebrauch der Vorrichtung die Matrizenhälften nicht beschädigt werden können, wenn sie sich schließen und die Greifarme nicht rechtzeitig entfernt worden sind. Die Kunststoffart ist den Betriebsverhältnissen, wie z. B. der Temperatur der Matrizenhälften, angepaßt. So können Polyolefine, z. B. Polypropylen und Polyamide wie Nylon 66, bei Temperaturen bis etwa 100° C verwendet werden. Darüber hinaus sind hitzebeständige Kunststoffe und Gummi mit entsprechender Härte, z. B. Polyimide und Silikonkautschuk, geeignet.

Die Greifarme sind zu einer Zange (Fig.4 und 5) vereinigt und sind mit Bewegungsbegrenzungsmitteln versehen, welche Kontakte e und a anschalten können. Der Kontakt e schaltet den Druckluftzylinder 10 ein, der eo eine dem zweiten Halte- und Transportorgan 7, 9 zugeordnete Andrückplatte 9 in Gang setzen kann. Durch eine Betätigung des Kontakts a werden die Matrizenhälften Cl, C2(Fig. 1) wieder in ihre äußerste Öffnungsstellung bewegt.

Die Führungsplatte 1 kann einen Kontakt b einschalten, wodurch über einen Druckluftzylinder 2 und/oder 2a die Bewegung der Führungsplatte zur Spritzgußmaschine unterbrochen werden kann.

Gleichfalls kann die Führungsplatte i einen Kontakt c (F i g. 3) einschalten, wodurch die flache Platte 7 (F i g. 4) des zweiten Halte- und Transportorgans 7, 9 in Bewegung versetzt wird und die Bewegung der Führungsplatte 1 zum Stillstand kommt.

Die Bewegung der Führungsplatte 1 von der Spritzgießmaschine fort und auf die Spritzgießmaschine zu erfolgt durch den Druckluftzvlinder 2 und den Druckzylinder 2a. Die Druckluftzylinder 2 und 2a können die Führungsplatte gleichzeitig oder einzeln bewegen. Es ist auch möglich, daß in einem bestimmten Augenblick während der Bewegung der Führungsplatte 1 mittels des Zylinders 2 diese über den Zylinder 2a beschleunigt wird. Es versteht sich, daß Mittel vorhanden sind, die die zugehörigen, in der Zeichnung nicht dargestellten Kontakte dann einschalten.

Dem zweiten Halte- und Transportorgan 7,9 sind ein Förderband 12 und eine Rollenbahn 14 zugeordnet, die das Spritzgußerzeugnis in eine Einrichtung außerhalb des wirksamen Bereichs der Spritzgießmaschine fördern. Der Einsatz einer beweglichen flachen Platte 7 hat den Vorteil, daß dadurch der wirksame Bereich der Spritzgießmaschine während der Verlagerung des Spritzgußerzeugnisses über der Maschine abgeschirmt werden kann, so daß das Erzeugnis und/oder Teile der Spritzgießmaschine bei gegebenenfalls auftretenden Störungen nicht beschädigt werden können. Die Andrückplatte 9 kann das auf der beweglichen flachen Platte 7 befindliche Spritzgußerzeugnis in die gewünschte Stellung bewegen. Obwohl eine Einschaltung über einen Kontakt möglich ist, ist das Bewegungsglied derart ausgebildet, daß die Andrückplatte 9, nachdem sie in ihre äußerste Stellung gelangt ist, in die Ausgangsstellung zurückkehrt.

Außer den schon vorstehend erwähnten Kontakten c (für die bewegliche flache Platte 7) und e (für die Bewegung der Andrückplatte 9) umfaßt die bewegliche flache Platte 7 eine Einrichtung zum Einschalten eines Kontaktes d, der über einen Druckzylinder 3 die Greifarme des ersten Halte- und Transportorgans 4, 5 bewegt, wodurch die Zange das Spritzgußerzeugnis auf die Platte 7 legt. Diese loslassende Bewegung der Zange betätigt über den Kontakt e(F i g. 5), wie schon erwähnt wurde, die Andrückplatte 9.

Das Spritzgußerzeugnis schaltet während seiner Abtransportbewegung (F i g. 4) die Kontakte fund gein. Der Kontakt /schaltet von neuem die Spritzgießmaschine für das nächste Arbeitsspiel ein, und über den Kontakt g wird ein Druckluftzylinder 8 umgesteuert, so daß sich die flache bewegliche Platte 7 in umgekehrter Richtung zur Ausgangsstellung bewegt und einen Kontakt h einschaltet. Durch diesen Einschaltvorgang kann die Führungsplatte 1 über den Druckluftzylinder 2 und/oder 2a wieder in Bewegung versetzt werden.

In einigen Fällen können die Kontakte f und g unabhängig vom Spritzgießzyklus und dem zu spritzenden Erzeugnis zusammenfallen, d. h. daß ein Kontakt die oben beschriebenen Vorgänge einleitet.

Die Bewegungen des ersten und des zweiten Halte- und Transportorgans der Vorrichtung erfolgen zur Erzielung hoher Arbeitsgeschwindigkeiten mittels pneumatischer Einrichtungen, wie den obenerwähnten Druckluftzylindern. Werden weniger hohe Anforderungen gestellt, so kann die Bewegung mittels mechanischer Einrichtungen, z. B. einer Gewindespindel, erfolgen. Auch kann in einigen Fällen eine Kombination von pneumatischen und mechanischen Einrichtungen geeig-

net sein.

Das Verfahren zum selbsttätigen Austragen des Spritzgußerzeugnisses aus der Spritzgießmaschine mittels der oben beschriebenen Einrichtung wird in folgender Weise ausgeführt:

Über den von der beweglichen flachen Platte 7 (Fig.4) während des laufenden Arbeitsspiels eingeschalteten Kontakt h werden die Druckluftzylinder 2 betätigt, wodurch die Führungsplatte 1 entlang den Führungsholmen 6 in Abwärtsrichtung bewegt wird. In Abhängigkeit von dem Spritzgießzyklus öffnen sich während oder bei der Beendigung dieser Bewegung die Matrizenhälften Cl und C2 teilweise, und in dieser Stellung wird von der Spritzgießmaschine ein nicht in der Zeichnung dargestellter Kontakt eingeschaltet, wodurch sich über den Druckluftzylinder 2a die Führungsplatte 1 weiter abwärts bewegt, bis der Kontakt b eingeschaltet wird. Die Führungsplatte 1 steht still, und die Greiferarme des ersten Halte- und Transportorgans 4, 5 befinden sich in der gewünschten Stellung über den teilweise geöffneten Matrizenhälften, wobei sich durch Einschaltung des Kontakts b und die anschließende Betätigung des Druckluftzylinders 3, die Greifarme aufeinanderzu bewegen und das Spritzgußerzeugnis, z. B. einen Flaschenkasten aus Polypropylen, in dem Raum zwischen den Matrizenhälften erfassen. Ferner wird durch diese Zangenbewegung der Kontakt a (Fig.5) eingeschaltet, wodurch die Matrizenhälften Cl und C2 sich öffnen, bis sie in ihrer äußersten Öffnungsstellung sind und sich ganz vom Spritzgußerzeugnis lösen, so daß dieses in den Greifarmen zurückbleibt. In dieser größten Öffnungsstellung der Matrize wird von der Spritzgießmaschine wieder ein nicht in der Zeichnung dargestellter Kontakt eingeschaltet, wodurch die Druckluftzylinder 2 und 2a sämtlich derart betätigt werden, daß das erste Halte- und Transportorgan 4,5 entlang den Führungsholmen 6 aufwärts bewegt und das Spritzgußerzeugnis aus dem Raum zwischen den Matrizenhälften herausgehoben wird.

Dadurch, daß die auf der Führungsplatte 1 vorhandenen Einrichtungen bei der Aufwärtsbewegung den Kontakt c einschalten, stoppt das erste Halte- und Transportorgan 4, 5 in der ursprünglichen Ausgangsstellung, wobei gleichzeitig der Druckluftzylinder 8 in dem Sinne betätigt wird, daß sich die bewegliche flache Platte 7 unter das Spritzgußerzeugnis bewegt und den wirksamen Teil der Matrizenhälften abschirmt.

In der äußersten Stellung der Platte 7 wird der Kontakt d eingeschaltet, wodurch sich die Greifarme, die zuerst mittels des Druckluftzylinders 3 aufeinander zu bewegt wurden, nun wieder mittels des Druckluftzylinders 3 auseinander bewegen, wobei das Erzeugnis sich auf der beweglichen flachen Platte 7 abzustützen beginnt. Wenn die Zangenbewegung beendet ist, wird über den Kontakt e (F i g. 5) mittels des Druckluftzylinders 10 die Andrückplatte 9 bewegt, die das Spritzgußerzeugnis über die Platte 7 auf ein Förderband 12 schiebt und sodann in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt. Das Spritzgußerzeugnis betätigt bei seinem Abtransport den Kontakt f, so daß die Spritzgießmaschine für den nächsten Spritzgußzyklus freigegeben wird, und anschließend den Kontakt g, der den Druckluftzylinder 8 umsteuert, wodurch die flache Platte 7 in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt, wobei durch Einschalten des Kontakts Λ das nächste Arbeitsspiel zum Herausheben eines Erzeugnisses beginnt.

Das Spritzgußerzeugnis kommt während seines Abtransports auf dem Förderband 12 außerdem mit dei Stange 13 in Berührung, so daß das Erzeugnis untet Verkantung mit seinem Boden auf der Rollenbahn 14 abgeführt wird.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Austragen von Spritzgußteilen aus der Matrize einer Spritzgießmaschine, deren Matrizenhälften zum Austragen des Teiles auseinanderbewegbar sind, bestehend aus dem Matrizenteil der Spritzgießmaschine zugeordneten Halte- und Transportorganen zum Ausheben und Abführen des Teiles und Einrichtungen zum Bewegen derselben, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei Halte- und Transportorgane (4, 5 und 7, 9) vorgesehen sind, von denen das erste (4, 5) im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsebene der Matrizenhälften (Ci, C2) in einem Bereich bewegbar ist, der dem gesamten, durch die geöffneten Matrizenhälften bis über das zweite Halte- und Transportorgan (7, 9) hinaus gebildeten Raum entspricht, und von denen das zweite (7, 9) unabhängig vom ersten und von den Matrizenhälften im wesentlichen parallel zur Bewegungsebene der Matrizenhälften in einem Bereich bewegbar ist, der sich bis außerhalb des Arbeitsbereichs der Spritzgießmaschine erstreckt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Arbeitsbereich der Halte- und Transportorgane (4, 5 und 7, 9) über den Matrizenhälften (C 1, C2) befindet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels zumindest eines beweglichen Teils des ersten Halte- und Transportorgans (4, 5) ein Kontakt (e) einschaltbar ist, der eine Bewegung zumindest eines Teils '(9) des zweiten Halte- und Transportorgans (7,9) einleitet.

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil des ersten Halte- und Transportorgans (4,5) aus zumindest zwei Greifarmen besteht.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifarme zu einer Zange kombiniert sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif arme aus Kunststoff bestehen.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil des zweiten Halte- und Transportorgans (7, 9) aus einer beweglichen flachen Platte (7) besteht.

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Teile der Halte- und Transportorgane (4,5 und 7,9) mittels pneumatischer Einrichtungen bewegbar sind.