DE2446432A1

DE2446432A1 - Hochgeschwindigkeits-fliegend-kettendruckvorrichtung

Info

Publication number: DE2446432A1
Application number: DE19742446432
Authority: DE
Inventors: Spaeter Genannt Werden Wird
Original assignee: Potter Instrument Co Inc
Current assignee: Potter Instrument Co Inc
Priority date: 1973-10-05
Filing date: 1974-09-28
Publication date: 1975-04-24
Also published as: JPS5077119A; US3919933A; GB1474457A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Hochgeschwindigkeits-Fliegend-Kettendruckvorrichtungen, insbesondere zur Verwendung in Sechneranlagen, wobei die Druckvorrichtungen so gestaltet werden sollen, daß verbesserte Arbeitsgeschwindigkeit und verringerter Papierverbrauch erhalten werden·

Hochgeschwindigkeitsdruckvorrichtungen werden in Rechneranlagen in großem Ausmaß verwendet, um eine lesbare gedruckte Aufzeichnung der vom Rechner verarbeiteten Informationen zu erhalten. Solche Druckvorrichtungen verwenden üblicherweise einen sich kontinuierlich bewegenden Typenträger, der wahlweise mit einer linearen Bank oder Anordnung von elektromagnetisch betätigten Druckhämmern«synchronisiert wird, die

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auf der gegenüberliegenden Seite von zu bedruckendem Papier angeordnet sind, sowie ein Band von dem Typenträger. Beim Druckvorgang wird ein einer besonderen Zeichenstellung zugeordneter Hammer zu einem zweckentsprechenden Zeitpunkt aktiviert, um gegen das Papier anzuschlagen und dieses gegen das Farbband und das besondere Zeichen an dem Typenträger zu drücken, wenn der Typenträger an der Hämmerst ellung vorbeigeht· Bei Beendigung des Drückens einer Zeile wird das Papier vorgeschoben, um dann die nächstfolgende Zeile drucken zu können· Es werden zwei grundsätzliche Arten von solchen Hochgeschwindigkeits-Fliegend-Druckrvorrichtungen verwendet. Die eine Art umfaßt Trommeldruckvorrichtungen, bei denen die Zeichen des Typenträgers an dem umfang einer sich kontinuierlich drehenden Trommel getragen sind, wobei sie an der Trommel in Spalten angeordnet sind und von dan entsprechenden Hämmern zu dem Zeitpunkt, zu welchem die Spalten und eine Druckzeile eich schneiden, angeschlagen werden· Die zweite Art umfaßt Kettendruckvorrichtungen, bei denen der Typenträger von einem endlosen Riemen oder einer endlosen Kette getragen ist· Die Zeichen bewegen sich hierbei in einzelnen Zeilen und werden am Schnittpunkt von einer solchen Zeile und einer Spalte von dem entsprechenden Hammer angeschlagen·

Der Hauptgrund für Abneigung gegenüber Trommeldruckvorrichtungen besteht darin, daß, weil die die Typenzeichen tragenden Träger sich relativ zu den Hämmern senkrecht bewegen, schon die geringste unrichtige Synchronisierung zwischen den Hämmern und den Typenzeichen zu senkrechter Mißausrichtung der auf das Papier gedruckten Zeichen führt. Solche Mißausrichtung kann von einer die gedruckte Kopie lesenden Person bequem festgestellt und beanstandet werden. Andererseits führt bei Kettendruckvorrichtungen, weil der Typenträger sich in einer linearen'Bahn parallel zu der Hanmeranordnung und den zu druckenden Zeilen bewegt, das

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gleiche Ausmaß an Hichtsynchronisierung nur zu einer nicht feststellbaren geringen Unregelmäßigkeit des AbStandes zwischen den gedruckten Zeichen. Im Hinblick auf diese verbesserte Qualität oder Lesbarkeit gedruckten Materials werden Hochgeschwindigkeits-Fliegend-Kettendruckvorrichtungen in großem Ausmaß angefordert.

Da die Geschwindigkeit der Rechneranlage, mit welcher solche Druckvorrichtungen verwendet werden, virtuell unbegrenzt ist, bleibt die Zeit, die erforderlich ist, um verarbeitete Informationen auszudrucken, eine vorherrschende Begrenzung der Arbeitsgeschwindigkeit der Gesamtanlage· Beim Druckvorgang muß die letztlich erreichbare Geschwindigkeit gemessen werden in Ausdrücken der Anzahl von je Zeiteinheit gedruckten Zeichen, ein Faktor, der hauptsächlich von der Länge der Zeit abhängt, die erforderlich ist, beim gegenwärtigen Stand der Technik eine einzige Zeile zu drucken, In dieser Hinsicht ist zu bemerken, daß das Zeitinkrement, welches erforderlich ist, das Papierband zwischen aufeinanderfolgenden Druckzeilen zu verschieben, hinsichtlich des tatsächlichen Drückens von Zeichen unproduktive Zeit ist. Aus diesem Grunde ist es übliche Praxis in der Technik, relativ breites Papier zu verwenden, beispielsweise Papier mit einer Breite von etwa 378 nun (Ή 7/8 Zoll), welches unter Berücksichtigung der Seitenränder für Antriebsradlöcher und dgl. 132 Zeichen $e Zeile aufnimmt unter Verwendung von zehn Zeichenabständen oder Zeichenstellen ^e 25,4- mm (1 Zoll). Solches Papier wird üblicherweise in Form eines kontinuierlichen Bandes, welches akkordeonartig gefaltet, perforiert und in Abständen von etwa 2Θ cm (11 Zoll) gefaltet ist, zugeführt, d.h. in einer Art, die einen Versuch darstellt, Druckgeschwindigkeit und Handhabungsfähigkeit gedruckten Materials zu optimieren· »

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Die Geschwindigkeit, mit welcher jede Zeile bei einer Kettendruckvorrichtung gedruckt wird, wird theoretisch bestimmt durch die Dauer der Zeit, die erforderlich ist, um einen vollständigen Typensatz über die Länge der Zeile vorzubewegen· Bisher wurden viele verschiedene Arten von Drucktypenträgern entwickelt in einem Versuch, einen Satz von Typenzeichen in der kürzest möglichen Zeit über die Länge der zu druckenden Zeile vorzubewegen· Unabhängig von dem verwendeten Typensatzträger haben Faktoren wie mechanische Reibung und sich ergebende Wärme sowie Genauigkeit der Typenträgerbewegung, ausgedrückt durch Linearität und Abstand beispielsweise, eine begrenzende Wirkung auf die lineare Geschwindigkeit, mit welcher ein Typensatz entlang der zu druckenden Zeile vorbewegt werden kann· Obwohl verschiedene Arten von Kettendruckvorrichtungen bisher mit Geschwindigkeiten zwischen 1000 und 2000 Zeilen je Minute betrieben werden, wobei jede Zeile üblicherweise 132 Zeichenstellungen hat, zeigt die Fähigkeit der Rechneranlage, mit viel höheren Geschwindigkeiten zu arbeiten, die Notwendigkeit an, höhere Geschwindigkeiten für die Druckvorrichtungen zu haben.

Gemäß der Erfindung wird die Gesamtdruckgeschwindigkeit einer Fliegend-Kettendruckvorrichtung beträchtlich über die Arbeitsgeschwindigkeit von bisher verfügbaren solchen Druckvorrichtungen erhöht durch Verringerung wenigstens der seitlichen Abmessung der Druckzeichenabstände oder Druckzeichenstellen auf die Größe üblichen Textbuchdrucks, wodurch die Strecke verkürzt ist, über welche ein linearer Typensatz von Druckzeichen laufen muß, um eine Zeile mit einer gegebenen Anzahl von Zeichen zu bedrucken· Insbesondere ist die seitliche Abmessung jeder Zeichenstelle so ausgewählt, daß vierzehn bis sechszehn Zeichenstellen je lineare 25,4 mm (1 Zoll) geschaffen sind· Der Druckvorgang an jeder solcher

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Zeichenstelle wird ausgeführt durch einen einzelnen Hammer, der einen Hammer einer linearen Bank oder Anordnung solcher Hammer darstellt, die für einzelne elektromagnetische Betätigung in besonderer Weise zusammengefügt sind·

Vom Standpunkt der konstruktiven Ausführung aus gesehen ist die Erfindung verkörpert in einer Hochgeschwindigkeitskettendruckvorrichtung, die eine Druckkette aufweist, in welcher eine Mehrzahl von Drucktypenträgern an einem elaste-Heren Zeitsteuerriemen getragen ist, wobei jeder (Typenträger eine Mehrzahl von Typen trägt, wie es allgemein in der US-FS 3 621 778 beschrieben ist. Eine neuartige Hammeranordnungsausführung ist vorgesehen zur Zusammenarbeit mit einer solchen Druckkette, und die Hammeranordnung weist für jede Druckzeichensteile einen einzelnen Hammer auf· Einzelne Anbringungen oder Halterungen für die relativ schmalen Hämmer sowie ein Maß für die räumliche Aufnahme für eine vollständige elektromagnetische Zündeinrichtung für jeden Hammer sind geschaffen durch Abstützen und Betätigen abwechselnder Hämmer von gegenüberliegenden Seiten einer gemeinsamen Druckzeile, so daß demgemäß obere und untere Sätze von Hämmern geschaffen sind, die in dem Sinn ineinander angeordnet sind, daß anschlagende Hammerköpfe beider Sätze mit der Druckzeile ausgerichtet sind· Die Anordnung der Hämmer ineinander auf diese Weise ermöglicht weiterhin die Verwendung einer präzisionsbearbeiteten geschlitzten Führungs- und Widerlagerdämpfungsstange, und zwar eine für jeden Hammersatz, und ermöglicht weiterhin genaue Steuerung der Bewegung jedes Hammerkopfes bei Betätigung·

Das Maß für die räumliche -Aufnahme für einzelne und unabhängige Hammerzündeinrichtungen, welches durch die Anordnung der Hämmer ineinander geschaffen ist, wird weiter verbessert durch die Verwendung von Schubstangenverbindungen geringer Trägheit zwischen den Hämmern und Solenoidbetätigungseinrichtungen. Insbesondere sind umschlossene und frei

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schwebende Klavierdrahtschubstangen in oberen und unteren Sätzen entsprechend den oberen und unteren Hammersätzen angeordnet· Bio Längen der Drähte sind abgestuft, so daß drei Reihen von Solenoidbetätigungseinrichtungen in jedem Satz verwendet werden kann, wobei die Reihen sich parallel zur Druckzeile erstrecken· Zufolge dieser Anordnung stellen benachbarte Solenoidbetätigungseinrichtungen in jeder Reihe die Betätigungseinrichtung für jeden sechsten Hammer dar. Demgemäß ist die für Betätigung jedes Hammers verfügbare elektromagnetische Energie nicht durch verkleinerte Größe und Abstand der Hammer beeinträchtigt.

Unter den Hauptzwecken der vorliegenden Erfindung befinden sich folgende Zwecke: Schaffung einer Hochgeschwindigkeits-Fliegend-Druckvorrichtung, mittels welcher die Geschwindigkeit insbesondere von Fliegend-Kettendruckvorrichtungen beträchtlich erhöht wird gegenüber der Druckgeschwindigkeit von solchen bisher verfügbaren Druckvorrichtungen; die Schaffung einer solchen Druckvorrichtung, die zu verbesserter Druckgeschwindigkeit und zum Einsparen von Papier oder anderem Druckmaterial führt; die Schaffung einer verbesserten Anschlaghammereinrichtung für Hochgeschwindigkeits-Fliegend-Druckvorrichtungen derjenigen Art, wie sie in Rechneranlagen verwendet werden; die Schaffung einer solchen Anschlaghammereinrichtung, bei welcher die elektromagnetische Kraft maximiert ist, die verfügbar ist, üb jeden Hammer kleiner Größe und bei kleinem Abstand der Hämmer zu zünden; Schaffung einer solchen Anschlaghammereinrichtung, die für jeden Hammer eine präzisionsbearbeitete Führung und/oder eine Dämpfungseinrichtung für jeden Hammer aufweist·

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert.

· 1 ist eine auseinandergezogene schaubildliche teilweise schematisch gehaltene Ansicht der allgemeinen Ausführung einer Kettendruckvorrichtung gemäß der Erfindung.

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Pig. 2 ist eine Vorderansicht der Hammereinrichtung gemäß der Erfindung.

Fig. 2A ist eine stark vergrößerte Vorderansicht eines Teiles der Hammeranordnung gemäß Pig· 2, wobei von einer Kette getragene Typenzeichen in unterbrochenen Linien überlagert dargestellt sind. Fig. 3 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Teilquerschnittsansicht nach Linie 3-3 der Fig. 2. Fig. 3A ist eine noch veiter vergrößerte Teilschnittansicht nach Linie 3-3 der Fig. 2. Fig. 4 ist eine Teilschnittansicht nach Linie 4—4 der Fig. 3.

Fig. 5 ist eine auseinandergezogene schaubildliche Ansicht der Trageinrichtung für die Hammerbetätigungsschubstangen bei einer Druckvorrichtung gemäß der Erfindung.

Fig. 6 ist eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Teildraufsicht der Hammerführung und eines Widerlager-■ änschlagmechanismus der Vorrichtung gemäß der Erfindung.

In Fig. 1 ist eine Kettendruckvorrichtung gemäß der Erfindung allgemein dargestelltj bei der eine Druckkette derjenigen Art verwendet ist, wie sie in⁵der US-PS 3 621 778 beschrieben ist. Die Typenkette ist mit dem Bezugszeichen bezeichnet. Die Typenkette 10 umfaßt eine Mehrzahl von jeweils mehrere Zeichen tragenden Typenträgern 12, die an einem endlosen Ze it steuerriemen 14 getragen sind, der um drehangetriebene Zahnräder 16 und 18 läuft. Wie dargestellt, trägt jeder Typenträger 12 an seiner Vorderfläche drei erhabene Zeichen 20, wobei der seitliche Abstand von der Mitte eines Zeichens zur Mitte des nächsten Zeichens an der Typenkette 10 mit dem Bezugszeichen T bezeichnet ist und■nachstehend im einzelnen erläutert wird. Obwohl in Fig. 1 nur drei solcher Typenzeichen dargestellt sind, ist zu verstehen, daß die Typen-

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kette 10 einen oder mehrere Typenzeichensätze rund um die vollständige Länge des endlosen Riemens 14 aufweist, wobei Jeder Typensatz ein Zeichen von jedem zu druckenden Zeichen enthält· Typisch kann ein Typensatz achtundvierzig Zeichen aufweisen, welche die seeinundzwanzig Buchstaben des Alphabets, zehn Zahlen und zwölf allgemeine Symbole umfassen einschließlich Punktierungsmarkierungen und dergleichen.

Weiterhin ist in Übereinstimmung mit der üblichen Praxis ein Farbband 22 zwischen den Typenzeichen 20 und einem zu bedruckenden Material angeordnet, welches üblicherweise in Form eines kontinuierlichen Papierbandes 24 vorhanden ist· Auf der von den Typenzeichen 20 gegenüberliegenden Seite des Papierbandes 24 und des Farbbandes 22 befindet sich eine lineare Anordnung von Hämmern 26, 28, deren jeder einen Kopf 30 hat, der gegen das Papier 24, das Farbband 22 und die Typenzeichen 20 vorbewegt werden kann, so daß das Papier 24 ein Druckbild desjenigen Typenzeichens erhält, welches durch einen der verschiedenen Hammerköpfe 30 angeschlagen ist. Sie übliche Arbeitsweise solcher Druckvorrichtungen umfaßt das Liefern von Informationen von einem Rechner 32 zu einer Steuerschaltung 34- der Druckvorrichtung, die wirksam ist, irgendeines einer Mehrzahl von Betätigungssolenoiden 36 zu zünden oder auszulösen, um zu bewirken, daß ein besonderer Hammer das Papier 24, das Farbband 22 und das betreffende Typenzeichen anschlägt, und zwar über eine Verbindungseinrichtung, die nachstehend im einzelnen beschrieben wird· Die Steuerschaltung 34 der Druckvorrichtung umfaßt weiterhin Mittel, um die genaue Anordnung oder Stelle jedes Typenzeichens 20 genau mit der Anordnung oder Stelle irgendeines der Hammerköpfe 30 zu allen Zeiten in Beziehung zu setzen, während die Typenkette 1*0 mit hoher linearer Geschwindigkeit kontinuierlich angetrieben wird. Da für jede Zeichenstelle entlang einer auf dem Papier 24 zu

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druckenden Zeile ein Hammerkopf 30 vorgesehen ist, umfaßt das Drucken eines besonderen Zeichens 20 an einer besonderen Zeichenstelle entlang der Zeile das Anschlagen des dieser Zeichenstelle entsprechenden Hammerkopfes 30 zu dem Zeitpunkt, zu welchem das zu druckende Zeichen 20 an der Zeichenstelle vorbeigeht. Da vollständiges Drucken erfordert, daß irgendeines der Typenzeichen 20 an jeder Zeichenstelle entlang der Länge einer Zeile gegen das Papier 24- gedrückt werden muß, um auf das Papier gedrückt zu werden, ist die kürzeste Zeit, in welcher eine Zeile gedruckt werden kann, die Zeit, die erforderlich ist, daß ein vollständiger Typensatz von Typenzeichen 20 sich über die Länge der Zeile bewegt. Ein wichtiges Merkmal der Erfindung ergibt sich aus einer Verringerung der Zeichenstellenbreite, die ihrerseits zu einer entsprechenden Verkürzung eines Typensatzes aus solchen Zeichen sowie zu einer Verkürzung der Länge der auf das Papier 24 gedruckten Zeile führt, wenn angenommen wird, daß je Zeile eine bestimmte Anzahl von Zeichenstellen vorhanden ist.

Um ein klares Verständnis der Beziehung der Hammerköpfe 30, der von der Typenkette 10 getragenen Typenzeichen 20 und einer auf dem Papier 24 gedruckten Zeile von Typenzeichen zueinander zu schaffen, wird auf Fig. 2A Bezug genommen, in der die genannten Einrichtungen bzw. Bauteile schematisch überlagert dargestellt sind. Die Breite jeder Druckzeichenstelle ist jeweils mit S bezeichnet, und diese Zeichenstellen befinden sich in jeder Druckzeile einander benachbart. Die Hammer köpfe an den betreffenden Hämmern 26 und 28 sind an einer gemeinsamen waagerechten Mittellinie X-X angeordnet, die der Anordnung der Zeile entspricht, die auf das Papier 24- gedruckt werden soll während der Zeit, während welcher eine solche Zeile gedruckt wird. Der Mittenabstand der Hammerköpfe 30, d.h. der Abstand von der Mitte eines Hammerkopfes 30 bis zur Mitte des nächsten benachbarten Hammerkopfes 30, ist mit H bezeichnet. Da für

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jede Zeichenstelle ein Hammer vorgesehen ist, ist die Abmessung H gleich der Abmessung S bzw· gleich der Breite einer Zeichenstelle· Der Mittenabstand der Typenzeicben 20, die an der Typenkette 10 getragen sind, ist auch in Fig. 2A mit T bezeichnet, und er ist größer als die Abmessung S oder H. Die Abmessung T übersteigt die Abmessung H um ein Vielfaches, welches in der Hochgeschwindigkeitsdrucktechnik als "Aspektverhältnis¹¹ bezeichnet ist. Diese Vielfache ist typisch 1,5· Der Grund für das Aspektverhältnis besteht darin, daß, weil das Papier 24 und das Farbband 22 von den einzelnen Hammerköpfen 30 gegen ein einzelnes Typenzeichen 20 an der Typenkette 10 gedrückt werden, bei einem Abstand des Typenzeichens 20 an der Typenkette 10 gleich dem Abstand der Hämmer und der Druckzeichenstellen S es wahrscheinlich ist, daß ein Geisterdruck entsteht, der ein unerwünschtes Teildrucken desjenigen Typenzeichens darstellt, welches dem Typenzeichen benachbart liegt, das von dem betreffenden Hammer angeschlagen werden soll.

Die erhöhte Druckgeschwindigkeit, die sich durch die vorliegende Erfindung ergibt, ohne Änderung anderer Druckparameter, wie das Aspektverhältnis oder die lineare Geschwindigkeit der Typenkette 10, wird nachstehend beschrieben· Üblicherweise haben Kettendruckvorrichtungen annähernd zehn Zeichenstellen je 25,4 mm Zeilenlänge, so daß für einen Typensatz von achtundvierzig Zeichen eine Typenkettenlänge von 4,8 χ 25,4 χ 1,5 (das Aspektverhältnis) gleich etwa 183 mm erforderlich ist. Durch Verringerung der Zeichenstellenbreite S auf übliche Textbuchbreite in der Größenordnung von vierzehn bis sechzehn Zeichenstellen je 25,4 mm oder fünfzehn Zeichen je 25,4 mm beispielsweise nimmt der gleiche Typensatz eine Länge an der Typenkette von etwa 122 mm (4,8 Zoll) ein. Es ist daher zu verstehen, daß die Zeit, die erforderlich ist, damit der Typensatz von

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achtundvierzig Zeichen an jedem Hammer bei einem Kettendruckvorgang gemäß der Erfindung vorbeigeht, wobei fünfzehn Zeichenstellen für jede lineare 25,4 mm vorhanden sind, kürzer ist als bei den bekannten Kettendruckvorrichtungen, und zwar um einen Paktor von einem Drittel, wobei alle übrigen Arbeitsparameter konstant bleiben. Anders ausgedrückt, wird die Zeit für den Vorbeigang des Typensatzes so verringert, daß eine Druckgeschwindigkeitserhöhung von 50 # im Vergleich zu bekannten Kettendruckvorrichtungen erhalten ist.

Die Verringerung der Zeichenstellenbreite mit der sich daraus ergebenden höheren Druckgeschwindigkeit sind in beträcht lichem Ausmaß als Ergebnis einer neuartigen Hammeranordnung erhalten, die in Fig· 1 schematisch und in den Fig· 2 bis 6 im einzelnen dargestellt ist· Wie am deutlichsten aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich, ist jeder der Hämmer 26, 28 identisch ausgeführt und umfaßt einen Schwenkvorsprung 38 an einem Ende sowie eine Lageröffnung 40 zur Aufnahme eines Schwenkstiftes bzw· 43. Ein Arm oder Körperteil 44 erstreckt sich von dem Schwenkvorsprung 38 zu dem Hammerkopf 30 und er ist mit einem vergrößerten Schubstangenwiderlager 46 zwischen seinen Enden versehen. Eine Rückführfeder zunge 48 ragt von dem Schwenkvorsprung 38 in eine Richtung entgegengesetzt zu dem Arm 44 vor. Ein Teil des Armes 44 erstreckt sich nach hinten und über den Hammerkopf 30 hinaus als Widerlagerzunge 50.

Wie am deutlichsten aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, sind die Hammer 26 an dem Schwenkstift 42 angelenkt, der von einem oberen Hammerschwenkblock 52 getragen ist, der beispielsweise mittels Schrauben 53 an einer oberen Haltestange 54 befestigt ist, die einen Teil des Gestells 55 bildet. Die Hammer 26 stehen von der oberen Haltestange 52 als ein oberer Hammersatz nach unten. Die Hämmer 28 stellen einen unteren Hammersatz dar und sie sind an dem Stift 43 allgemein nach oben

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stehend angelenkt, und der Stift 43 ist an einem unteren Schwenkblock 56 angebracht, der in ähnlicher Weise an einer unteren Haltestange 57 befestigt ist. Die Köpfe JO der Hämmer 26 und 28 beider Hämmersätze konvergieren zu der gemeinsamen Druckzeile X-X (Fig. 2), wobei die Hammer 26 des oberen Hammersatzes mit den Hämmern 28 des unteren Hammersatzes abwechselnd an Stellen entsprechend den Zeichensteilen angeordnet sind. Die Hammer 26 sind auf diese Weise zwischen den Hämmern 28 angeordnet·

Wie am deutlichsten aus den Fig. 2, 3 und 3A ersichtlich, sind die Schwenkblöcke 52 und 56 präzisionsbearbeitet und legen eich gegen die Haltestange 54 bzw. 57» und weiterhin sind mehrere solcher Schwenkblöcke, deren jeder mehrere Hammer 26 bzw. 28 abstützt, Seite an Seite entlang der Länge jeder Haltestange 54 bzw. 57 angebracht. Weiterhin ist der Schwenkvorsprung 38 jedes Hammers in einem einer Mehrzahl von in gleichen Abständen liegenden bearbeiteten Schlitzen 58 aufgenommen, deren jeder eine seitliche Abmessung bzw. eine Breite hat derart, daß ein Hammervorsprung 38 mit enger !Toleranz aufgenommen wird. Auf diese Weise sind die Hammer 26, 28 für Bewegung in einer einzigen Schwenkebene abgestützt« Sie Hammer 26, 28 sind in die zurückgezogene Stellung mittels Schraubendruckfedern 59 vorgespannt, die in geeigneten Bohrungen 66 im Fuß jedes Schlitzes 58 des betreffenden Schwenkblocks 52 bzw. 56 aufgenommen sind.

Bewegung jedes Hammers 26, 28 aus seiner zurückgezogenen Stellung in seine Anschlagstellung wird weiterhin geführt und begrenzt durch eine obere und eine untere Dämpfungsstange 61 bzw. 62, die in den Fig· 3 und 6 am deutlichsten dargestellt sind. Jede Dämpfungsstange 61 j 62 hat L-förmige Querschnittsgestalt derart, daß ein langgestreckter waagerechter. Schenkel bzw· ein Fußplattenteil 64 und ein relativ kurzer senkrechter Schenkel 66 gebildet sind. Eine Reihe von genau' bearbeiteten Schlitzen 68 erstreckt sich durch den Schenkelteil 66 in den Fußteil 64 und

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die Schlitze haben solche Abmessungen, daß sie den zwischen dem Schubstangenwiderlager 46 und dem Kopf 30 liegenden Teil des Hammerarmes 44 aufnehmen. An der Innenfläche des senkrechten Schenkels 66 ist ein Widerlagerkissen 70 befestigt für Eingriff mit den Widerlagerzungen 50 an den betreffenden Hämmern 26 und 28. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist die untere Dämpfungsstange 62 entlang der Länge der Hammeranordnung derart ausgerichtet, daß die in ihr befindlichen Schlitze 68 so ausgerichtet sind, daß sie die Hämmer 28 des unteren Hammersatzes aufnehmen« In ähnlicher Weise ist die obere Dämpfungsstange so ausgerichtet, daß die Schlitze in ihr die Hämmer 26 des oberen Hammersatzes aufnehmen. Zufolge der ineinander angeordneten Hämmer 26, 28 des oberen und des unteren Hammersatzes befinden sich die Widerlagerkissen 70 in der oberen Führungsstange 61, die zwischen den Schlitzen 68 angeordnet ist, in einer Stellung, in der die Widerlager zungen 50 an den Hämmern des unteren Hammersatzes mit ihnen in Eingriff treten. In ähnlicher Weise sind die Widerlageranschläge oder Widerlagerkissen 70 an der unteren Dämpfungsstange 62 so angeordnet, daß die Widerlagerzungen 50 an den Hämmern 26 des oberen Hammersatzes mit ihr in Eingriff tritt. Die zurückgezogene oder hinterste Stellung der Hämmer 26 und 28 ist durch einen gemeinsamen Dämpfungsblock 72 gebildet, der zwischen den oberen und unteren Dämpfungsstangen 61 und 62 befestigt ist, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Es ist somit ersichtlich, daß trotz der relativ kleinen Größe der Hämmer 26 und 2.8 zwangsläufige Steuerung für die Bewegung jedes einzelnen Hammers durch die relativ einfache Anordnung der Führungsstangen 61 und 62 zusammen mit dem Rückkehranschlagblock 72 geschaffen ist, wobei alle diese Bauteile durch bequem verfügbare Herstellungstechniken präzisionsbearbeitet werden können· Weiterhin sind diese Bauteile bequem an einer mittleren Haltestange 74 abgestützt, die sich über die Länge des

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Gestells 55 erstreckt und mittig zwischen den Hammerhaltestangen 5^ und 57 angeordnet ist.

Wie oben erwähnt, werden die Antriebssolenoide 36 während des Drückens auf Befehl von der Steuerschaltung 34-betätigt, um die Hämmer 26 und 28 mit der Anschlaggeschwindigkeit vorwärts zu bewegen, bis die Widerlagerzungen 50 ntit den Widerlagerkissen 70 in Eingriff treten, zu welchem Zeitpunkt die Fläche des Hammerkopfes 30 das Papier 24 und das Farbband 22 gegen das ausgewählte Typenzeichen 20 drückt. Die Solenoide 36, deren Anzahl gleich der Anzahl der Hämmer 26 und 28 ist, müssen daher ausreichende Größe haben, um eine angemessene elektromagnetische Kraft zu entwickeln, um diese im wesentlichen augenblickliche Bewegung der Hämmer gegen das Papier 24, das Farbband 22 und die Typenzeichen 20 hervorzurufen, während die letzteren mit hoher linearer Geschwindigkeit in einer Richtung normal bzw. rechtwinklig zur Hammerbewegung laufen. Die Art und Weise, in welcher die Haumanforderungen für angemessen kräftige Solenoide erfüllt werden, sowie der Aufbau, mittels welchem die Solenoide 36 antreibbar mit jedem der mit engem Abstand angeordneten und relativ kleinen Hämmern 26 und 28 gemäß der Erfindung verbunden sind, wird aus einer Beschreibung in Verbindung mit den Fig. 1 und 3 bis 5 verständlich. Zusätzlich zu einem Solenoid 36, von dem je eines jedem Hammer 26, 28 zugeordnet ist, ist eine Schubstange 76 geringer Trägheit vorhanden, die vorzugsweise aus KlavJerdraht gebildet ist und Plunger 78 und 79 an gegenüberliegenden Enden hat. Die Schübstangen 76 sind in einer nachstehend im einzelnen zu beschreibenden Einrichtung derart abgestützt, daß der Plunger 78 am Vorderende so angeordnet ist, daß er mit dem Plungerwiderlager 46 an jedem Hammer in Eingriff tritt, wohingegen mit dem hinteren Plunger 79 ein solenoidbetätigtes Anschlagorgan 80 in Eingriff treten kann, welches auch nachstehend beschrieben wird.

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Wie aus den Fig. 3 "bis 5 ersichtlich, sind die Schübstangen 76 in einem oberen und einem unteren Satz angeordnet für Betätigung der betreffenden Hämmer 26 und 28 des oberen und des unteren Hammersatzes, und zwar mittels einer Reihe von benachbarten Platteneinrichtungen 81 und 82, die von der oberen Haltestange 5^ bzw· der unteren Haltestange 57 nach hinten frei vorragen. Jede Halteplatteneinrichtung umfaßt, wie aus Fig. 5 ersichtlich, eine genutete Platte 84, eine Abdeckplatte 86 und eine Tragplatte, und alle Platten sind übereinanderliegend und sich in gleicher Richtung erstreckend mittels Schrauben 90 aneinander befestigt· Die Einrichtung aus den Platten 84, 86 und 88 ist weiter mittels Halteschraüben 92 festgelegt, die sich durch die drei Platten 84, 86 und 88 und in die betreffende Hammerhaltestange 54 bzw. erstrecken, um den frei vorragenden Träger der Platteneinrichtungen 81 und 82 in der in Fig. 3 wiedergegebenen Weise abzustützen. Um die Platteneinrichtungen 81 und 82 relativ zu den Hämmern 26, 28 genau anzuordnen, sind die Flächen der oberen Haltestange 54 und der unteren Haltestange 57 niit genau bearbeiteten Anordnungsnuten (nicht dargestellt) versehen. Die Platte 84 ist, wie aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich, mit zwei Anordnungsansätzen 94 und 96 versehen, die nach dem Zusammenbau sich nach oben durch Ausschnitte 97 und 98 in der Abdeckplatte 86 erstrecken und mit den Halteplattennuten in Eingriff treten und auf diese Weise 3ede der Platteneinrichtungen 81 und 82, welche die Schubstangen abstützen, einstellen bzw. anordnen.

Die Platte 84 ist mit in gleichen Abständen vorgesehenen die Schubstangen aufnehmenden Nuten 100a, 100b und 100c versehen, die sich nur in ihrer Länge bzw. in der Strecke unterscheiden, über die sie sich von der Vorderkante 102 der Platte 84 erstrecken. Es ist zu* bemerken, daß bei den

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zusammengebauten Tragplatten 81 und 82 die Nuten 100 sowie die Schübstangen 76, die darin aufgenommen sind, von der Abdeckplatte 86 umschlossen sind, so daß die Schubstangen 76 entlang ihrer Länge nach Art eines Bowdenzuges oder Bowlendrahtes abgestützt sind. Die Schubstangen 76 haben, wie beispielsweise aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich, drei unterschiedliche Längen entsprechend den Längen der Nuten 100a, 10Ob und 100c. Jede der Nuten 100a und 100b endigt an ihrem Hinterende in einem länglichen Schlitz 104a bzw. 104b, wohingegen die Nuten 100c sich durch das Hinterende 106 der Platte erstrecken. Die Längen der Schubstangen 76 entsprechen den Längen der Nuten 100a, 100b und 100c derart, daß der hintere Anschlagplunger 79 an jeder dritten Schubstange 76 in einem Schlitz 104a bzw. 104b und hinter dem Hinterende 106 der Platte 84 angeordnet ist. Auf diese Weise sind die Anschlagplunger 79 in jedem Schubstangensatz in drei Reihen ausgerichtet, die sich in einer Richtung parallel zu den Hämmern 26, 28 erstrecken. Zufolge der Anordnung der Hammersätze ineinander sowie der Anordnung des oberen Schubstangensatzes und des unteren Schubstangensatzes ineinander beträgt der seitliche Abstand zwischen jeder Schubstange 76 in jedem Satz bzw. der seitliche Abstand zwischen den Nuten 100 das Zweifache des Abstandes von der Mitte eines Hammers bis zur Mitte des nächsten Hammers. Durch Abstufung der Längen der Schubstangen 76 gemäß vorstehender Beschreibung liegt der hintere Plunger an jeder Schubstange 76, mit dem das Anschlagorgan 80 in Eingriff tritt, in einem Abstand, der das Dreifache des Abstandes jeder Schubstange bzw. das Sechsfache des Abstandes von der Mitte eines Hammers zur Mitte des nächsten Hammers beträgt. Dementsprechend beträgt der für jedes Solenoid 36 verfügbare Raum das Sechsfache des HammerabStandes.

Die körperliche Anordnung der 'Solenoide 36 in der Druckvorrichtung wird unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4

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verständlich· Wie in Fig. 3 dargestellt, umfaßt das Gestell 55 eine obere und eine untere sich nach hinten erstreckende Platte 110 bzw. 112, die für die Zirkulation von Kühlluft vorzugsweise perforiert bzw. mit Löchern versehen sind. Jede der Platten 110, 112 ist mit drei nach innen gewandten Nuten 114 versehen, die sich parallel zur Linie der Hämmer 26 und 28 erstrecken und in einem Abstand voneinander liegen entsprechend dem Abstand der drei Reihen von Anschlagplungern 79 an den Schubstangen 76. Die Nuten 114 nehmen Abstandsstangen 116 auf, an denen eine Mehrzahl von Solenoidbetätigungseinrichtungen 118 angebracht ist. Jede der Solenoidbetätigungseinrichtungen 118 umfaßt einen senkrecht ausgerichteten Lagerarm 120, der ein Solenoid 36 in Arbeitslage zu einem entsprechenden Anschlagorgan 80 trägt. Die Anschlagorgane 80 sind an Achsen 122 angelenkt und arbeiten zwischen der gegenüberliegenden Stirnfläche jedes Solenoides 36 und einem Rückkehranschlag 124 an dem Lagerarm 120. Das Ende der Anschlagorgane 80 tritt mit den Anschlagplungern 79 an den Schubstangen 76 in Eingriff.

Im Betrieb wird das Papier 24 schrittweise vorbewegt und Zeile für Zeile bedruckt, wobei das Drucken jeder Zeile dadurch ausgeführt wird, daß der entsprechende Hammerkopf 30 das Papier 24 und das Farbband. 22 gegen ein besonderes Druckzeichen 20 schlägt, wenn dieses Zeichen 20 am Hammer vorbeigeht. Obwohl dieser Arbeitsvorgang an sich bei der Arbeitsweise von Kettendruckvorrichtungen bekannt ist, ist die Zeit, die erforderlich ist, um jede Zeile gemäß der Erfindung zu drucken, beträchtlich kürzer durch die Verringerung der Breite S der Zeichenstellen und durch entsprechende Verringerung des Abstandes bzw. der Strecke, über welche jedes Zeichen 20 beim Gesamtdruckvorgang bewegt werden muß.

Betätigung des Hammeranschlagöns wird eingeleitet durch die Steuerschaltung 34, welche ein Solenoid 36 zu dem genauen

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Zeitpunkt erregt derart, daß der entsprechende Hammerkopf 30 sich gegen das ausgewählte Typenzeichen 20 bewegt, wenn dieses sich an dem Raum oder an der Stelle vorbeibewegt, die von dem Hammerkopf 30 eingenommen wird. Bei Erregung bewirkt das Solenoid 36 eine Bewegung des zugeordneten Anschlagorgans 80 gegen den Plunger 79, so daß die entsprechende Schubstange 76 axial gegen den Vorsprung 46 an dem betreffenden Hammer bewegt wird und der Hammer gegen die Vorspannung der Rückführfeder verschwenkt wird, bis die Zunge 50 mit dem damit ausgerichteten Kissen 70 in Eingriff tritt. Rückführung des Hammers und der Schubstange 76 erfolgt durch die Feder 59· Diese im wesentlichen augenblickliche Bewegung der Schubstange 76 und des Hammers ist möglich im wesentlichen zufolge der freien axialen Abstützung der Schubstangen 76 in den Abstützungen oder Platten 81, 82 und der geringen Trägheit sowohl der Schubstangen 76 als auch der Hammer 26, 28. Weiterhin ist kein feststellbarer Unterschied des Arbeitens von Hämmern, die von Schubstangen betätigt werden, die in den relativ langen Nuten 100c aufgenommen sind, und dem Arbeiten von Hämmern vorhanden, die von den relativ kurzen Schubstangen in die Nuten 100a betätigt werden.

Aus vorstehender Beschreibung ist ersichtlich, daß als Ergebnis der Erfindung eine verbesserte Hochgeschwindigkeitsdruckvorrichtung geschaffen ist, mittels welcher die einleitend genannten Zwecke vollständig erfüllt werden.

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Claims

Patentansprüche

( 1·^ochgeschwindigkeits-Fliegend-Kettendruckvorrichtung mit einer Einrichtung zum Abstützen eines linearen Satzes von Druckzeichen für kontinuierliche Bewegung auf einer linearen Bahn parallel zu einer Druckzeile auf einem biegsamen den Druck aufnehmenden Medium und einer linearen Anordnung von einzeln betätigbaren Hämmern, wobei jeder Hammer betätigbar ist, um das den Druck aufnehmende Medium gegen irgendeines der Druckzeichen anzuschlagen, wenn dieses an dem Hammer fliegend vorbeigeht, dadurch gekennzeichnet, daß für jeweils lineare zehn Zentimeter der Hammeranordnung und der Druckzeile wenigstens fünfundfünSig Hammer (26, 28) vorgesehen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Betätigen jedes der Hammer (26, 28) eine unabhängige Betätigungseinrichtung vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hammerbetätigungseinrichtung eine Mehrzahl von Schubstangen (76) geringer Trägheit aufweist, deren jede ein Hammerende (78) für Eingriff mit dem betreffenden Hammer (26 oder 28) und ein gegenüberliegendes Anschlagende (79) hat, ferner eine Einrichtung (81, 82), welche die Schübstangen zwischen deren Enden in wenigstens einer gemeinsamen Ebene für unabhängige freie axiale Bewegung in Richtung der Hammeranschlagbewegung abstützt, die Achsen der Schubstangen im Abstand voneinander und parallel zueinander angeordnet sind,

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die Schubstangen in der einen gemeinsamen Ebene weiterhin wenigstens drei unterschiedliche Längen haben und derart angeordnet sind, daß die Hammerenden aller Schubstangen seitlich ausgerichtet sind und die Anschlagenden jeder dritten Schubstange sich in seitlicher Ausrichtung befinden, daß Antriebseinrichtungen (36) zum Eingriff mit dem Anschlagende jeder der Schubstangen vorgesehen und die Antriebseinrichtungen in drei seitlichen Reihen in Abstandsschritten von der Linie der Hammeranordnung angeordnet sind, und zwar in Abständen entsprechend den Längen der Schubstangen, und daß der Abstand von Mitte zu Mitte zwischen jeder Antriebseinrichtung in jeder Reihe das Dreifache des Abstandes zwischen den Schubstangen in der genannten gemeinsamen Ebene beträgt.
4, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die lineare Hammeranordnung ineinander angeordnete Hämmer eines oberen Hammersatzes und eines unteren Hammersatzes aufweist, die Hämmer in dem oberen Hammersatz Köpfe (30) haben, die von einer gemeinsamen oberen Schwenkachse (42) nach unten stehen, die Hämmer in dem unteren Hammersatz Köpfe haben, die von einer gemeinsamen unteren Schwenkachse (^3) nach oben stehen, die Köpfe der Hämmer des oberen Hammersatzes und des unteren Hammersatzes aufeinanderfolgend in der linearen Hammeranordnung sich abwechseln, so daß der Abstand von der Mitte eines Hammers zur Mitte des nächsten Hammers in jedem Hammersatz das Zweifache des gleichen Abstandes in der Hammeranordnung beträgt, die Schubstangen (76) ebenfalls in einem oberen ebenen Satz und einem unteren ebenen Satz angeordnet sind, um mit den betreffenden Hämmern in den Hammersätzen zwischen den Köpfen und der gemeinsamen Schwenkachse in Eingriff zu treten, wodurch der

Abstand der Schubstangen in jedem der ebenen Schubstangensätze ebenfalls das Zweifache des Abstandes von der Mitte eines Hammerkopfes zur Mitte des nächsten Hammerkopfes in der linearen Hammeranordnung beträgt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Dämpfungseinrichtung (6l, 62) zum

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Begrenzen der Anschlagbewegung der Hämmer (26, 28) in Richtung gegen die Druckzeichen (20), die Dämpfungseinrichtung Mittel aufweist, weiche eine Widerlagerfläche (70) bestimmen, die im Abstand jenseits des Kopfendes jedes der Hämmer liegt, und daß jeder der Hämmer eine Widerlagerzunge (50) hat, die jenseits des Hammerkopfes vorragt und hinter dem Hammerkopf dargeboten wird, so daß Eingriff mit der Widerlagerfläche bei Betätigung des Hammers erfolgt.
6· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungseinrichtung eine obere Stange (61) und eine untere Stange (62) aufweist, deren jede mit Schlitzen (68) zur Aufnahme von Teilen (4-4) der Hämmer (26, 28) zwischen dem Hammerkopf und der Schwenkachse versehen ist, und daß die Widerlagerfläche (70) für Eingriff durch die Zungen an den Hämmern des oberen Hammersatzes zwischen den Schlitzen an der unteren Stange und die Widerlagerfläche für Eingriff durch die Zungen an den Hämmern des unteren Hammersatzes zwischen den Schlitzen . an der oberen Stange angeordnet ist.
7· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Hammerschwenkblöcke (52, 56) zum Abstützen der Hämmer vorgesehen sind, welche in seitlichem Abstand voneinander liegende Schlitze (58) zur Aufnahme der Hämmer aufweisen, ein gemeinsamer Schwenkstift (42 bzw. 43) zum schwenkbaren Abstützen der Hämmer in jedem der Blöcke vorgesehen ist, und daß eine Federeinrichtung (59) zum Rückführen der Hammer in die zurückgezogene Stellung vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinrichtung (59) eine Druckfeder aufweist, die gegen einen Teil (48) des Hammers wirkt und sich bis jenseits des Schwenkpunktes von dem Kopf erstreckt.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsstangen (61, 62) L-Gestalt in einer Querschnittsebene rechtwinklig zu der Linie der

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Hammeranordnung haben, so daß ein waagerechter Halteschenkelteil (64-) und ein senkrechter Widerlagerschenkelteil (66) gebildet ist, und daß die Schlitze (68) sich durch den Widerlagerschenkelteil (66) und in den Halteschenkelteil (64) erstrecken,

10, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerlagerflächen elastomere Kissen (70) aufweisen, die an die Innenseite der Widerlagerschenkelteile (66) gebunden sind.

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