EP0041916B1 - Verfahren und Druckkopf zum Erzeugen von Druckzeichen nach dem Matrix-Druckverfahren - Google Patents

Verfahren und Druckkopf zum Erzeugen von Druckzeichen nach dem Matrix-Druckverfahren Download PDF

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EP0041916B1
EP0041916B1 EP81730043A EP81730043A EP0041916B1 EP 0041916 B1 EP0041916 B1 EP 0041916B1 EP 81730043 A EP81730043 A EP 81730043A EP 81730043 A EP81730043 A EP 81730043A EP 0041916 B1 EP0041916 B1 EP 0041916B1
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Wolfgang Hendrischk
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Vodafone GmbH
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Mannesmann AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B41J25/005—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for serial printing movements superimposed to character- or line-spacing movements

Definitions

  • the invention relates to a method and a printhead for generating printing characters according to the matrix printing method, which is based on two or more vertical rows of printing needles which are vertically displaceable.
  • the aim of such a method is to generate printed characters at the highest possible speed. As is well known, this goal is in contrast to a clear representation of the printed sign. According to current considerations, a high printing speed can only be achieved using a large number of printing needles.
  • the object of the invention is to switch the operating mode from "quick writing” to "fine writing" within a print line, with a less obvious deterioration of the "fine writing” in "quick writing".
  • At least one of the rows of printing needles is set offset by a fraction of the vertical distance "a" of two superposed printing needles before the start or during a passport, and that zeri before the start of during subsequent printing passes or before or during subsequent counterpressure passes adjacent rows of printing needles are each displaced by a fraction of the distance "a” or that one or both rows of printing needles are returned to their normal position, the numerical value of the offset during the one printing pass being a / 2 to a / 5 and being maintained in absolute terms during the counterpressure pass .
  • the individual steps allow a wide variation to clearly write printed characters.
  • the opposite movement according to the invention i.e. that in a closed period of the movement of the displacements the movements of the rows of printing needles are carried out in the opposite manner brings about a mass balance.
  • Such a printhead for the method is provided with a plurality of printing needles which can be driven to print, for the punctiform formation of characters on a record carrier, by means of an electromagnetic coil with armature assigned to each printing needle, the armature in the rear part of the housing and the printing needles in a front Part of the housing stored and guided in vertical rows in a mouthpiece on the housing and wherein individual vertical rows of printing needles can be moved.
  • the known print head is provided with a rigid and a movable row of printing needles (DE-A-26 32 293).
  • the printhead according to the invention is now designed such that the rows of printing needles are mounted with their mouthpieces in separate, individually vertically adjustable guides and that the mouthpieces can be driven together, in groups or individually.
  • a parallel guidance of the separately mounted mouthpieces is achieved according to further features in that the separate guides consist of paired parallel leaf springs, at the front end of which the mouthpieces are attached.
  • the drive device for the mouthpieces can be designed in different ways.
  • a particularly advantageous type is that the drive device for the mouthpieces consists of angle levers rotatably mounted on the printhead frame, which are articulated on the one hand with a mouthpiece and on the other hand with a pull magnet.
  • the print head according to the invention allows three possible positions of the mouthpieces to be taken by simply switching an element on or off electrically.
  • the mechanical requirements are created in such a way that several angle levers are each articulated with their free arm on a bracket, that only a part of the angle lever is driven by a pull magnet and that the driven angle levers are each connected to tension springs attached at a fixed position.
  • pull magnets are connected to the power supply of the print head.
  • connection with the pull magnet to form a structural unit.
  • the method is based on the system of the matrix printer, in which selected printing needles are activated at the same time or in succession in order to print a selected character.
  • the print head moves back to the starting position in one or more print passes over the recording medium and in a counter pressure pass (double print pass), which can be repeated one or more times over a line.
  • a large number of positions of the two mouthpieces can be taken relative to one another, the number of possibilities can be increased considerably by adding a third or further mouthpieces.
  • the mouthpiece 1 is offset from the mouthpiece 2 (FIG. 1) by half the distance "a" of the printing needles 3 or 4 or 5 or 6 to improve the character quality.
  • the printing needle 5 is therefore between the printing needles 3 and 4 during a pressure pass.
  • the adjustment drives 7 and 8 do not require any energy supply.
  • Such an idle state of the adjustment drives serves to generate a matrix n (x, y) in a pressure pass.
  • the mouthpiece 1 is lifted by a / 4 from the rest position before the start of the subsequent pressure yoke or before the start of the following back pressure yoke, and the mouthpiece 2 also reaches its new rest position by lifting (FIG. 2).
  • the distance between the two mouthpieces 1 and 2 is again a / 2.
  • the generated matrix n (x, y) is shifted upwards by a / 4 compared to that generated in FIG. 1.
  • This process represents the second pass (return) of the double pass printing; both pressure passes together result in the matrix 2 n (x, y ) .
  • the invention makes it possible to displace one of two (or more than two) mouthpieces per pressure passport, so that, where appropriate, the mouthpieces 1, 2 continuously swing up and down.
  • the positions of the rows of printing needles 3, 4 and 5, 6 can be varied. So z.
  • double pass printing for example, the distance a / 4 in the first print pass and 3a / 4 in the second: to further increase the quality of the printed sign.
  • the rows of printing needles include e.g. B. 7 and 7 printing needles, which due to the one printhead a 14 by 50 matrix and a 28 by 50 matrix for double pass can be generated.
  • the design of the print head corresponds to the existing mouthpieces 1 and 2, which are held in guides 10 and 11.
  • the guides consist of paired parallel leaf springs 10a, 10b and 11a, 11b, at the front ends 12a and 13a, the mouthpieces 1, 2 are attached.
  • the printing needles 3, 4 run in pipe guides 14.
  • the rear ends of the leaf springs 10a, 10b and 11 a, 11b are connected to the print head frame (not shown in detail).
  • the drive device 15 for the mouthpieces 1 and 2 are shown in the embodiment of Figure 5.
  • the angle levers 16, 17 and 18 are rotatably supported by means of axes 19 on a component of the printhead frame.
  • the adjusting drives 7 and 8 act on the other, free lever arm 16b and 17a and 18b in the form of pull magnets 22 and 23.
  • the free arms 16b, 17b and 18b of the angle lever are in the normal position of the mouthpieces 1 and 2 by means of tension springs 29 and 30 in a desired starting position, for. B. in the normal position shown in FIG. 3, the stops 26, 27 and 28 can be adjustable.
  • the energization of the pull magnets 22 and 23 effects the position of the mouthpieces 1 and 2 according to FIG. 2, the pivoting of the levers 16 and 17 by different amounts likewise resulting in different adjustments of the mouthpieces 1 and 2.

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  • Impact Printers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und einen Druckkopf zum Erzeugen von Druckzeichen nach dem Matrix-Druckverfahren, das auf zwei oder mehr vertikalen Reihen von Drucknadeln basiert, die vertikal versetzbar sind.
  • Ein solches Verfahren dient dem Ziel, Druckzeichen mit größtmöglicher Geschwindigkeit zu erzeugen. Dieses Ziel steht bekanntlich im Gegensatz zu einer deutlichen Abbildung des gedruckten Zeichens. Eine hohe Druckgeschwindigkeit kann nach gegenwärtiger Betrachtung nur unter Einsatz einer Vielzahl von Drucknadeln erreicht werden.
  • Es ist bekannt (US-PS 3,757,346), die Drucknadeln nur in einer vertikalen Reihe anzuordnen und die einzige Drucknadelreihe vertikal zu verstellen, indem die vollständige Drucknadelreihe in parallelen, schrägen Schlitzen gehoben oder gesenkt wird. Als Hubantrieb dient dann ein besonderer Elektromagnet. Die Wahl nur einer Drucknadelreihe verhindert jedoch, eine große Anzahl von Zeichen zu drucken. Diese Lösung ist daher allenfalls zur Einsparung von Drucknadeln, die einzeln jeweils mit einer Magneteinrichtung versehen sein müssen, geeignet. Bei einer zu niedrigen Anzahl von Drucknadeln leidet jedoch die Abbildung des gedruckten Zeichens.
  • Es ist ferner bekannt (DE-OS 26 32 2g3), eine bewegbare vertikale Drucknadelreihe zu einer zweiten feststehenden Drucknadelreihe parallel zu versetzen. Das Versetzen dient der Lösung der Aufgabe, wahlweise einen Nadeldrucker sowohl für das Hochgeschwindigkeitsdrucken als auch für die Zeichenerzeugung hoher Druckqualität zu ermöglichen. Weitere Erkenntnisse sind nicht zum Stand der Technik zu rechnen..
  • Die bekannte Lösung beschreibt dann noch ausführlich das Drehen des mit zwei starren Drucknadelreihen ausgestatteten Druckkopfes um eine horizontale Achse. Druckzeichen, die bei gedrehtem Druckkopf erzeugt werden, lassen jedoch eine leicht schräge Stellung der Kontur des Druckzeichens nicht ausschließen.
  • Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, innerhalb einer Druckzeile die Betriebsart von "Schnellschrift" auf "Schönschrift" umzuschalten, und zwar mit einer weniger ins Auge fallenden Verschlechterung der "Schönschrift" bei "Schnellschrift".
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß vor Beginn oder während eines Druckpasses zumindest eine der Drucknadelreihen um einen Bruchteil des vertikalen Abstandes "a" zweier übereinanderliegender Drucknadeln versetzt eingestellt wird und daß vor Beginn der während nachfolgender Druckpässe oder vor Beginn bzw. während nachfolgender Gegendruckpässe zeri nebeneinanderliegende Drucknadelreihen jeweils um einen Bruchteil des Abstandes "a" weiterversetzt werden oder daß eine oder beide Drucknadelreihen in ihre Normalposition zurückversetzt werden, wobei der Zahlenwert des Versatzes während des einen Druckpasses a/2 bis a/5 beträgt und während des Gegendruckpasses absolut betrachtet beibehalten wird. Die einzelnen Schritte gestatten eine breite Variation, Druckzeichen deutlich zu schreiben. Neben dem Umschalten auf "Schnellschrift" ist insbesondere vorteilhaft, daß die gedruckten Zeichen senkrecht stehen und die bewegten Massen sehr klein sind, wobei die erfindungsgemäße gegenläufige Bewegung, d.h. daß in einem abgeschlossenen Zeitabschnitt der Versetzungsbewegungen die Bewegungen der Drucknadelreihen entgegengesetzt ausgeführt werden, einen Massenausgleich herbeiführt.
  • Ein solcher Druckkopf zur des Verfahrens ist mit mehreren Drucknadeln versehen, die zur punktweisen Bildung von Schriftzeichen auf einem Aufzeichnungsträger wahlweise mittels einer jeder Drucknadel zugeordneten Elektromagnetspule mit Anker zum Druck antreibbar sind, wobei die Anker in dem hinteren Teil des Gehäuses und die Drucknadeln in einem vorderen Teil des Gehäuses gelagert und in vertikalen Reihen in einem Mundstück am Gehäuse geführt sind und wobei einzelne vertikale Reihen von Drucknadeln versetzbar sind. Nach dem Stand der Technik ist der bekannte Druckkopf mit einer starren und einer beweglichen Drucknadelreihe versehen (DE-A-26 32 293). Der erfindungsgemäße Druckkopf ist nunmehr derart gestaltet, daß die Drucknadelreihen mit ihren Mundstücken in separaten, einzeln vertikal verstellbaren Führungen gelagert sind und daß die Mundstücke gemeinsam, in Gruppen oder einzeln antreibbar sind.
  • Eine parallele Führung der jeweils separat gelagerten Mundstücke wird nach weiteren Merkmalen dadurch erzielt, daß die separaten Führungen aus paarweise parallelverlaufenden Blattfedern bestehen, an deren vorderem Ende die Mundstücke befestigt sind.
  • Die Antriebsvorrichtung für die Mundstücke kann auf unterschiedliche Art gestaltet sein. Eine besonders vorteilhafte Art besteht darin, daß die Antriebsvorrichtung für die Mundstücke aus am Druckkopfrahmen drehbar gelagerten Winkelhebeln besteht, die einerseits mit einem Mundstück und andererseits mit jeweils einem Zugmagneten gelenkig verbunden sind.
  • Der erfindungsgemäße Druckkopf gestattet drei mögliche Stellungen der Mundstücke durch einfaches elektrisches Ein- oder Ausschalten eines Elementes einzunehmen. Die mechanischen Voraussetzungen sind derart geschaffen, daß mehrere Winkelhebel jeweils mit ihrem freien Arm an einem Bügel angelenkt sind, daß nur ein Teil der Winkelhebel mittels eines Zugmagneten angetrieben ist und daß die angetriebenen Winkelhebel jeweils mit an ortsfester Stelle befestigten Zugfedern verbunden sind.
  • Zweckmäßig ist ferner, daß die Zugmagnete an die Stromversorgung des Druckkopfes angeschlossen sind.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung wird außerdem durch die Verbindung mit den Zugmagneten zu einer Baueinheit erreicht.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
    • Fig. 1 eine ausgewählte Stellung der Mundstücke für "Schönschrift",
    • Fig. 2 die Stellung der Mundstücke für eine intensivierte Schönschriftart,
    • Fig. 3 die Stellung der Mundstücke für "Schnellschrift",
    • Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Lage der Mundstücke,
    • Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des Antriebssystems für die Mundstücke.
  • Dem Verfahren liegt das System des Matrixdruckers zugrunde, bei dem jeweils ausgewählte Drucknadeln zu gleicher Zeit oder aufeinanderfolgend aktiviert werden, um ein ausgewähltes Zeichen zu drucken. Der Druckkopf fährt während des Druckes in einem oder mehreren Druckpassen über den Aufzeichnungsträger und in einem Gegendruckpass (Doppeldruckpass) in die Ausgangsstellung zurück, was sich über eine Zeile einmal oder mehrmals wiederholen kann.
  • Gemäß der Erfindung kann eine Viezahl von Positionen der beiden Mundstücke relativ zueinander eingenommen werden, wobei die Anzahl der Möglichkeiten durch Hinzufügung eines dritten oder weiterer Mundstücke noch beträchtlich vergrößert werden kann.
  • In einem ersten Verfahrensschritt ist zur Verbesserung der Zeichenqualität das Mundstück 1 gegenüber dem Mundstück 2 (Fig. 1) um den halben Abstand "a" der Drucknadeln 3 bzw. 4 oder 5 bzw. 6 höher versetzt. Die Drucknadel 5 befindet sich daher während eines Druckpasses zwischen den Drucknadeln 3 und 4. In dieser Stellung bedürfen die Verstellantriebe 7 und 8 keiner Energiezufuhr. Ein solcher Ruhezustand der Verstellantriebe dient zur Erzeugung einer Matrix n (x, y) in einem Druckpass.
  • Nunmehr wird vor Beginn nachfolgender Druckpasse bzw. vor Beginn nachfolgender Gegendruckpasse das Mundstück 1 um a/4 aus der Ruhelage gehoben, und das Mundstück 2 gelangt ebenfalls durch Anheben in seine neue Ruhelage (Fig. 2). Der Abstand zwischen beiden Mundstücken 1 und 2 beträgt wieder a/2. Die erzeugte Matrix n (x, y) ist aber gegenüber der unter Fig. 1 Erzeugten um a/4 nach oben versetzt. Dieser Vorgang stellt den zweiten Durchlauf (Rücklauf) des Doppelpassdruckes dar; beide Druckpasse ergeben zusammen die Matrix 2 n (x, y).
  • Die Erfindung ermöglicht, pro Druckpass eine Versetzung einer von zwei (oder von mehr als zwei) Mundstücken vorzunehmen, so daß gegebenenfalls ein dauerndes Auf- und Abschwingen der Mundstücke 1,2 stattfindet.
  • Für den Fall, daß nur der Verstellantrieb 8 mit Energie beaufschlagt wird, bleibt das Mundstück 1 in Ruhelage und das Mundstück 2 hebt sich um a/4 aus der Ruhelage. Beide Mundstücke sind jetzt auf der Höhe der Bezugslinie 9, und die Drucknadeln 3, 5 bzw. 4, 6 schlagen abwechselnd zu. Die Matrix n (x, y) wird bei verdoppelter Druckgeschwindigkeit erzeugt.
  • Die Positionen der Drucknadelreihen 3, 4 bzw. 5, 6 können variiert werden. So kann z. B. beim Doppelpassdruck im ersten Druckpass der Abstand a/4 und im zweiten 3a/4 betragen: um die Qualität des Druckzeichens noch weiter zu steigern.
  • Die Drucknadelreihen umfassen z. B. 7 und 7 Drucknadeln, womit aufgrund des einen Druckkopfes eine 14 mal 50 Matrix und eine 28 mal 50 Matrix für Doppelpass erzeugt werden kann.
  • Die Gestaltung des Druckkopfes entrspricht den vorhandenen Mundstücken 1 und 2, die in Führungen 10 und 11 gehalten sind. Im gezeichneten Ausführungsbeispiel der Fig. 4 bestehen die Führungen aus paarweise parallelverlaufenden Blattfedern 10a, 10b bzw. 11 a, 11 b, an deren vorderen Enden 12a bzw. 13a die Mundstücke 1, 2 befestigt sind. Zwischen den Blattfedern 10a, 10b, 11 a, 11 b verlaufen die Drucknadeln 3, 4 in Rohrführungen 14. Die Blattfedern 10a, 10b bzw. 11 a, 11b stehen mit ihren rückwärtigen Enden mit dem Druckkopfrahmen (nicht näher dargestellt) in Verbindung.
  • Die Antriebsvorrichtung 15 für die Mundstücke 1 und 2 sind im Ausführungsbeispiel der Figur 5 dargestellt. Die Winkelhebel 16, 17 und 18 sind mittels Achsen 19 an einem Bestandteil des Druckkopfrahmens drehgelagert. An ihrem einen Hebelarm 16a bzw. 18a befindet sich eine Verbindung 20 zu dem Vorsprung 21, die jeweils Teil der Mundstücke 1 bzw. 2 ist. Am anderen, freien Hebelarm 16b bzw. 17a bzw. 18b greifen die Verstellantriebe 7 bzw. 8 in Form von Zugmagneten 22 und 23 an. An den freien Hebelarmen 16b, 17a, 18b befinden sich Zapfen 24a, 24b und 24c, die in Öffnungen des gemeinsamen Bügels 25 eingreifen und deren Bewegungsweg durch anschläge 26, 27, 28 begrenzt ist. Die freien Arme 16b, 17b und 18b der Winkelhebel werden in Normalstellung der Mundstücke 1 bzw. 2 mittels Zugfedern 29 und 30 in einer gewünschten Ausgangsposition, z. B. in der Normalstellung gemäß Fig. 3 gehalten, wobei die Anschläge 26, 27 und 28 einstellbar sein können.
  • Im Ausführungsbeispiel der Figur 5 bewirkt die Bestromung der Zugmagneten 22 und 23 die Position der Mundstücke 1 und 2 gemäß Figur 2, wobei die Schwenkung der Hebel 16 und 17 um unterschiedliche Beträge ebenso unterschiedliche Verstellungen der Mundstücke 1 bzw. 2 zur Folge hat.
  • Die Betätigung des Zugmagneten 23 allein (Fig. 3) läßt den Hebel 16 unbewegt, verschwenkt jedoch den Hebel 17 und damit dessen Zapfen 24b, wodurch der Bügel 25 den Zapfen 24c verschwenkt, was sich auf den Hebel 18 überträgt.

Claims (7)

1. Verfahren zum Erzeugen von Druckzeichen nach dem Matrix-Druckverfahren, das auf zwei oder mehr vertikalen Reihen von Drucknadeln basiert, die vertikal versetzbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß vor Beginn oder während eines Druckpasses zumindest eine der Drucknadelreihen um einen Bruchteil des vertikalen des Abstandes "a" zweier übereinanderliegender Drucknadeln versetzt eingestellt wird und daß vor Beginn der während nachfolgender Druckpässe oder vor Beginn bzw. während nachfolgender Gegendruckpässe zwei nebeneinanderliegende Drucknadelreihen jeweils um einen Bruchteil des Abstandes "a" weiterversetzt werden oder daß eine oder beide Drucknadelreihen in ihre Normalposition zurückversetzt werden, wobei der Zahlenwert des Versatzes während des einen Druckpasses a/2 bis a/5 beträgt und während des Gegendruckpasses absolut betrachtet beibehalten wird.
2. Druckkopf zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit mehreren Drucknadeln, die zur punktweisen Bildung von Schriftzeichen auf einem Aufzeichnungsträger wahlweise mittels einer jeder Drucknadel zugeordneten Elektromagnetspule mit Anker zum Druck antreibbar sind, wobei die Anker in dem hinteren Teil des Gehäuses und die Drucknadeln in einem vorderen Teil des Gehäuses gelagert und in vertikalen Reihen in einem Mundstück am Gehäuse geführt sind, und wobei einzelne vertikale Reihen von Drucknadeln vertikal versetzbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drucknadelreihen (3,4 bzw. 5,6) mit ihren Mundstücken (1,2) in separaten, einzeln vertikal verstellbaren Führungen (10 11) gelagert sind und daß die Mundstücke (1,2) gemeinsam, in Gruppen oder einzeln antreibbar sind.
3. Druckkopf nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die separaten Führungen (10,11) aus paarweise parallel verlaufenden Blattfedern (10a,10b bzw. Ila, Ilb) bestehen, an deren vorderem Ende (12a,13a) die Mundstücke (1,2) befestigt sind.
4. Druckkopf nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebsvorrichtung (15) für die Mundstücke (1,2) aus am Druckkopfrahmen drehbar gelagerten Winkelhebeln (16,17,18) besteht, die einerseits mit einem Mundstück (1,2) und andererseits mit jeweils einem Zugmagneten (22,23) gelenkig verbunden sind.
5. Druckkopf nach Anspruch 2 und 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Winkelhebel (16,17,18) jeweils mit ihrem freien Arm (16b,17a,18b) an einem Bügel (25) angelenkt sind, daß nur ein Teil der Winkelhebel (16b,17a) mittels eines Zugmagneten (22,23) angetrieben ist und daß die angetriebenen Winkelhebel (16b,17a) jeweils mit an gehäusefester Stelle befestigten Zugfedern (29 30) verbunden sind.
6. Druckkopf nach den Ansprüchen 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zugmagnete (22,23) an die Stromversorgung des Druckkopfes angeschlossen sind.
7. Druckkopf nach den Ansprüchen 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß er mit den Zugmagneten (22,23) eine Baueinheit bildet (Fig.5).
EP81730043A 1980-06-10 1981-04-09 Verfahren und Druckkopf zum Erzeugen von Druckzeichen nach dem Matrix-Druckverfahren Expired EP0041916B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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DE3022128A DE3022128C2 (de) 1980-06-10 1980-06-10 Druckkopf zum Erzeugen von Druckzeichen nach dem Matrix-Druckverfahren

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EP0041916A3 EP0041916A3 (en) 1982-11-03
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