DE2432433A1

DE2432433A1 - Anleger fuer etikettiermaschinen

Info

Publication number: DE2432433A1
Application number: DE2432433A
Authority: DE
Inventors: Ernst Schlacht
Original assignee: Weiss Johann Maschinfnfarrik und Apparatebau GmbH Germ
Current assignee: Weiss Johann Maschinfnfarrik und Apparatebau GmbH Germ
Priority date: 1974-07-04
Filing date: 1974-07-04
Publication date: 1976-01-22
Also published as: FR2276991B1; DE2432433C3; GB1444898A; FR2276991A1; SU575016A3; IT1039182B; US4025067A; DE2432433B2

Description

Anleger für Etikettiermaschinen

Die Erfindung betrifft einen Anleger für Etikettiermaschinen für die vereinzelnde Abnahme der Etiketten von einem ortsfest angeordneten Etikettenkasten, ihr Vorbeiführen an einer sie mit einem Leimauftrag versehenden, ortsfest angeordneten Beleimungsvorrichtung und ihre Übergabe an einen sie zur Etikettierungsstelle weiterleitenden Greiferzylinder mit Anordnung der die Etiketten aufnehmenden Segmente des Anlegers auf dem Planetenrad eines Planetengetriebes mit ortsfestem, innenverzahnten Sonnenrad und Antrieb der Planetenrad-Umlaufbewegung von einer zentral zu dem Sonnenrad angeordneten Kurbel- oder Exzenterwelle aus sowie mit einer Krümmung der Etikettenaufnähmeflächen der Segmente mit einem Krümmungsradius, der mindestens größer als der Teilkreisradius des Planetenrades ist.

Es wurden bereits Anleger dieser Art vorgeschlagen (DT-OS 2 426 350), bei denen die Beleimungsvorrichtung aus einer ebenen, einen Leimauftrag aufweisenden Fläche, z.B. aus einem über zwei Rollen umlaufenden, auf seiner Außenseite mit Leim beschichteten Riemen besteht. Solche Beleimungsvorrichtungen haben den Nachteil, daß es, namentlich bei vorübergehenden Maschinenstillständen, oft mit Schwierig-

BERLlN: TELEFON (O311) 76 29 O7 KABEL: PROPINDUS · TELEX O1 84O57

MÜNCHEN: TELEFON (O8 11) 22 SB 83 KABEL: PROPINDUS · TELEX 05 24 244

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keiten verbunden ist, sie betriebsbereit zu erhalten und ein Eintrocknen des Leimauftrags oder andere Störungen zu vermeiden. Auch kann bei diesen Anlegern die Verarbeitung besonders kurzer Etiketten zu Schwierigkeiten bei der Übergabe des Etiketts an den Greiferzylinder führen, da die Mitlaufstrecke seiner Greifer und der die Etiketten tragenden Segmente des Anlegers nur eine ziemlich begrenzte Länge aufweist.

Bekannte Anleger (DT-AS 1 271 616), die nicht durch ein Planetenrädergetriebe angetrieben werden, sondern die für die Entnahme des Etiketts von der Oberseite des Etikettenstapels im Etikettenkasteii erforderliche AbwälzbBwegung der Etikettenaufnalimeflächen der Segmente ausschließlich durch deren Schwenkung um eine im Kreis bewegte Schwenkachse bewirken, lassen sich nur mit sehr großen Abmessungen verwirklichen, da die über Zahnräder von einer Steuerkurve aus angetriebenen Segmente einen großen Schwenkwinkel zurücklegen und im zurückgeschwenkten Zustand ausreichend weit voneinander entfernt bleiben müssen, um nicht aneinander zu stoßen. Die weite Teilung, mit der die Schwenkachsen bzw. die Segmente auf dem Anleger deswegen angeordnet werden, erfordert eine hohe Drehzahl des Anlegers, um eine einigermaßen befriedigende Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettiermaschine zu verwirklichen. Die letztere ist aber im Hinblick auf die wegen der in kurzer Zeit durchzuführenden großhubigen Schwenkbewegungen der erhebliche Massen aufweisenden Segmente des" Anlegers hohen Massenbeschleunigungen stark eingeschränkt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Anleger für Etikettiermaschinen anzugeben, der die Vorteile des bereits vorgeschlagenen, mit Antrieb über ein Planetenradgetriebe arbeitenden Anlegers aufweist, nämlich mit einer kleinen Teilung der Schwenkachsen bzw. der Segmente auf dem Anleger auszukommen, also keine großhubigen Schwenkbewegungen der Segmente mit entsprechend hohen Massenbeschleunigungen zu benötigen, und trotzdem eine

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Beleimung der Etikettenaufnalimeflächen der Segmente durch eine Leimwalze sowie gewünschtenfalls eine zur Verarbeitung auch verhältnismäßig kurzer Etiketten ausreichende Verlängerung des Mitlaufweges der Segmente und der Greifer des Greiferzylinders an der Übergabestelle der Etiketten von dem Anleger an den letzteren sowie gewünschtenfalls auch eine Verstärkung der Abziehbewegung der Etikettenkante unter den Haltenasen des Etikettenkastens hervor gestattet.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Anleger für Etikettiermaschinen der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß die Segmente an lotrecht verlaufenden Schwenkwellen sitzen, die in dem Planetenrad und einer diesem auf der anderen Seite der Segmente gegenüberliegenden, mit ihm drehfest über die verlängerte Nabe des Planetenrades verbundenen Lagerplatte gelagert sind und von einer an der Umlaufbewegung des Planetenrades teilnehmenden, jedoch dabei ihre Winkellage im Raum beibehaltenden Steuerkurve einer Schwenkbewegung gegenüber dem Planetenrad unterwerfbar sind.

Auf diese Weise gelingt es, unter Ausnutzung der durch Verwendung des Planetengetriebes für den Antrieb des Anlegers ermöglichten Vorteile, die insbesondere in der Verwirklichung der Abwälzbewegung der Etikettenaufnahmeflache auf dem obersten Etikett des Etikettenstapels unter Zuhilfenahme der Wendepunkte der von den Segmenten beschriebenen Hypotrochoide ohne großhubige Schwenkbewegung der Segmente bestehen, durch die zusätzliche, kleinhubige, kurvengesteuerte Schwenkbarkeit der Segmente diese an der Beleimungsstelle so zu bewegen, daß für die Beleimung eine Leimwalze benutzt werden kann. Auch läßt sich durch entsprechende Auslegung der Steuerkurve gewünschtenfalls der Gleichlaufweg der Segmente und der Greifer des Greiferzylinders an der Übergabestelle von dem Anleger an den letz-

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Fig. 3 dieselbe ÄnsiciiiJ m£e ia FIg. 1 dargestellt im Zeitpunkt der Beendiguaig: des Beleimungsvorgangs an dem einen Segment und des etwa zur Hälfte vollzogenen Übergangs des belelmten Etiketts von dem vorhergehenden Segment an den Greiferzylinder;

Fig. 4 dieselbe Ansicht wie in Fig. 1 dargestellt im Zeitpunkt des zur Hälfte beendeten Abwälzungsvorgangs eines Segments auf dem obersten Etikett des Etikettenkastens nach erfolgter Beleimung des vorhergehenden Segments durch

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ORIGINAL

die Leimwalze und nach erfolgter Abgabe eines beleimten Etiketts von dem diesem Segment vorhergehenden Segment an den Greiferzylinder;

Fig. 5 einen Längsschnitt des Anlegers, der ., durch die Achsen des Planetenrades und der Kurbelwelle geht, und

Fig. 6 ein. die Bahnen der beiden Endpunkte und . des Mittelpunkts eines Segments des,Anlegers in ihrer Lage zu dem Etikettenkasten, dem Greiferzylinder und der Leimwalze veranschaulichendes Schema.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich weist der als Ausführungsbeispiel in schematischer Vereinfachung in Draufsieht dargestellte Anleger vier Haftsegmente 8 auf, die um die lotrechten Schwenkwellen 13 (vgl. auch Fig. 5) schwenkbar auf dem Planetenrad 17 gelagert sind. Dieses ist auf der Kurbel 21 (Fig. 5) der vom Hauptantrieb der Etikettiermaschine aus angetriebenen Kurbelwelle 22 auf deren Kurbelzapfen 2 gelagert und kämmt mit der Innenverzahnung des es umgebenden, ortsfest angeordneten Sonnenrades 18, das am oberen Rand eines den Anleger aufnehmenden, topfartigen, im Gestell 23 der Etikettiermaschine befestigten Gehäuses befestigt ist. Der Anleger arbeitet mit einem Etikettenkasten 24, einer Leimwalze 9 und einem Greiferzylinder 11 zusammen. Die Segmente 8 werden beim Vorbeigang an der Leimwalze 9 von dieser mit einem Leimauftrag auf ihrer Etikettenaufnahraeflache versehen, die eine schwache Krümmung aufweist. Der Krümmungsradius der Etikettenaufnahmeflächen ist mindestens größer als der Teilkreisradius des Planetenrades 17. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist er auch größer als der Teilkreisrädius des Sonnenrades

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Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel., sind die lotrechten Schwenkwellen 13 mit-je einem an. Armen 20 übereinander sitzenden Haftsegment 8 für die Aufbringung von Rumpf- und Brustetiketten auf Flaschen versehen. Die Schwenkwellen 13 sind an ihrem unteren Ende in dem Planetenrad 17, an ihrem oberen Ende in einer horizontalen, kreisförmigen Lagerplatte 25 schwenkbar-, gelagert,, die mit der verlängerten Nabe 12 des .Planetenrades 17 verbunden ist. An ihrem nach unten aus ihrem Lager in dem letzteren herausragenden Ende tragen die Schwenkwellen 13 radial gerichtete Arme 19, an denen Rollen 10 gelagert sind, welche in der Steuerkurve 1 laufen. Diese ist in einer ebenen, horizontalen, mit einer zentralen Halslager-Nabe die Achse 2 des Planetenrades 17 umfassenden Platte 7 ausgebildet. An dem unteren Ende der Nabe ist ein verzahnter Nabenansatz 6 vorgesehen, der mit einem in der Kurbel 21 gelagerten ersten Zahnrad 5 in Eingriff steht. Das Zahnrad 5 ist auf der Oberseite der Kurbel 21 angeordnet und sitzt drehfest auf einer in dieser drehbar gelagerten, senkrecht verlaufenden Welle, die an ihrem unteren Ende an der Unterseite der Kurbel 21 ein drehfest mit dieser ¥elle verbundenes zweites Zahnrad 4 trägt. Dieses steht in Eingriff mit einem ortsfesten Zahnkranz 3, der die Kurbelwelle 22 an ihrem oberen Ende konzentrisch umgibt. Das Übersetzungsverhältnis zwischen dem verzahnten Nabenansatz β und dem ersten Zahnrad 5 ist gleich dem zwischen dem Zahnkranz 3 und dem zweiten Zahnrad 4. Durch dieses Zahnradgetriebe wird erreicht, daß die Winkellage der Platte 7 im Raum und damit die der in ihr ausgebildeten Steuerkurve 1 unabhängig von der Winkellage der Kurbel 21 und damit der jeweiligen Umlaufstellung des Planetenrades 17 im Sonnenrad 18 unverändert aufrechterhalten bleibt.

Die Kurbel 21 ist zum Massenausgleich mit einem Gegengewicht 13a versehen, das mit einem nach oben gerichteten Ansatz durch den Raum zwischen dem Sonnenrad 18 und dem

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1? greift· Bieser Ansatz, weist an seinem oberen I3a&© ©ine fcorizsptal verlaufende* ©Tb en© Fläche auf _t auf dli© ©in kr©isruEKi€£E* BeeteeX 16 angeschraubt Ist-, der

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mit dem deMixse 15 das gesamte Getriebe des lnlegea?s standig naeii außen Mn dichtend abgeschlossen»

Die Mlrimng-SMe-ise· des Iniegers geht; aus Fig» 1 bis- h und S hervor., Infolge der· Anordmmg der Haft segment e 8 auf dem die Achse-mx Ihrer.· Schviienfeiellen 13 auf der in Fig* 6 gepunktet Wlediergegebenem Bsthn ftlhrenden: Flanetenrad 17 TzewegeiL sich die !Funkt© der Haftsegmente auf H^potrochoiden-Bah- Ώ&η,. Diesem sind. In FIg* S für äen äußersten Endpunkt des Haftsegments ge:stafl.ch.elt_r. für seinen Mlttelpunitt stx-ichpunktiert -Wledeargegeben. ©er Etikettenkasten 2;4, der Greifer zylinder ^ und die Belelmungsvorrichtung in Form der Leimv/alze 9 sind wie bei dem bereits vorgeschlagenen Anleger gemäß El-QS; 2 426. 350 an den Wendepunkten der Bahn der- Segmente angeordnet. Durch die zusätzliche, mittels der Steuerkurve 1 '■,, die darlnlaufenden Rollen 10 und die diese tragenden, an den Schwenkwellen 13 angreifenden Arme 19 bewirkte, kleinhubige Schwenkbev/egung der Segmente 8 gelingt es, die letzteren über die gesamte Fläche ihrer Etlkettenaufnahmeflächen beim Vorfeeigang an der Leimwalze 9 mit einem Leimauftrag zu versehen (Fig. 1-3) und einen auch für die Verarbeitung verhältnismäßig kurzer Etiketten ausreichenden Mitlaufweg der Segmente 8

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OBtGlNAL INSPECTED

nit den Greifern des GreiferZylinders. 11 zu erzielen (Fig. 2, 3). Auch die für das Herausziehen der Etikettenkante unter den Ilaltenasen des Etikettenkantens 2.4 v/ie bei dem früheren Vorschlag verwendbare Schleife aiii entsprechenden 'Wendepunkt der von der äußersten Kante des Segments 0 beschriebenen Hypotrochoide lllßt sich durch entsprechende Ausbildung der Steuerkurve 1 und eine dementsprechende Schwenkbewegung dos Segments an dieser Stelle so ausbilden, daß die auf das oberste Etikett des in den Etikettenkaston 24 befindlichen Etikettenstapels ausgeübte, es unter den Haltenasen hervorziehende Ahzieliv;irkuii£ verstärkt i/ird.

Die in Vergleich zu den bekannten, ohne Planetengetriebe arbeitenden Anlegern, z.B. gemäß DT-AS 1 271 616, sehr geringe Größe des bei dsm Anleger nach der Erfindung benötigten Schv/onkv/inkels für die Haftsegraente 8 gegenüber den Planetenrad 17 geht deutlich aus einer Betrachtung von Fig, 1 und 3 hervor, aus denen angenähert die beiden äußersten Schvzenkstellungen des Segments 8 bei seinem Vorbeigang an der Leinv/alse 9 ersichtlich sind.

Patentansprüche:

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Claims

Qf^e ^ei/ BERLIN-DAHLEM 33 · PODBIELSKIALLEE 68 8 MÜNCHEN 22 ■ WIDENMAYERSTRASSE BERLIN: DIPL.-ING. R. M Ü LLER-B ORN ER MÜNCHEN: DIPL.-ING. HANS-H. WEY Patentansprüche ;

1. Anleger für Etikettiermaschinen für die vereinzelnde Abnahme der Etiketten von einem ortsfest angeordneten Etikettenkasten, ihr Vorbeiführen an einer sie mit einem Leimauftrag versehenden, ortsfest angeordneten Beleimungsvorrichtung und ihre Übergabe an einen sie zur Etikettierungsstelle weiterleitenden Greiferzylinder mit Anordnung der die Etiketten aufnehmenden Segmente des Anlegers auf dem Planetenrad eines Planetengetriebes mit ortsfestem, innenverzahnten Sonnenrad und Antrieb der Planetenrad-Umlaufbewegung von einer zentral zu dem Sonnenrad angeordneten Kurbel- oder Exzenterwelle aus sowie mit einer Krümmung der Etikettenaufnahmeflächen der Segmente mit einem Ivrümmungsradius, der mindestens größer als der Teilkreisradius des Planetenrades ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente (8) an lotrecht verlaufenden Schwenkwellen (13) sitzen, die in dem Planetenrad (17 und einer diesem auf der anderen Seite der Segmente (8) gegenüberliegenden, mit ihm drehfest über die verlängerte Nabe (12) des Planetenrades (17) verbundenen Lagerplatte (25) gelagert sind und von einer an der Umlaufbewegung des Planetenrades (17) teilnehmenden, jedoch dabei ihre Winkellage im Raum beibehaltenden Steuerkurve (1) einer Schwenkbewegung gegenüber dem Planetenrad (17) unterwerfbar sind.

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BERLIN: TELEFON (O3 11) 76 29 O7 MÜNCHEN: TELEFON (0811) 22 55

KABEL: PROPINDUS · TELEX 01 84O57 KABEL: PROPlNDUS · TELEX 05 24244

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2. Anleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (1 ) in einer ebenen Platte (7) ausgebildet ist, die mit einer zentralen Bohrung die auf der Kurbel (21) der Kurbelwelle (22) sitzende Achse (2) des Planetenrades (17) halslagerartig umfaßt und mit einem verzahnten Nabenansatz (6) versehen ist, der mit einem in der Kurbel (21) auf ihrer einen Seite gelagerten ersten Zahnrad (5) in Singriff steht, das drehfest mit einem zu ihm koaxialen, zweiten Zahnrad auf der anderen Seite der Kurbel (21) verbunden ist, das mit einem ortsfesten, die Kurbelwelle (22) konzentrisch umgebenden Zahnkranz (3) in Eingriff steht, wobei das Übersetzungsverhältnis des zweiten Zahnrads (4) zu dem Zahnkranz (3) gleich dem des ersten Zahnrads (5) zu dem verzahnten Nabeiiansatz (6) ist.

3. Anleger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbel (21) mit einem Gegengewicht (13a) versehen ist, das mit einem Ansatz durch den Raum zwischen dem Sonnenrad (18) und dem Planetenrad (17) hindurchreichend an einer oberen Begrenzungsfläche dieses Ansatzes einen mit ihm durch Schrauben verbundenen, die getriebeseitigen Enden der Schwenkwellen (15) und die verlängerte Nabe (12) des Planeten ades abdichtend umschließenden Deckel (16) trägt, dessen nach unten abgewinkelter Rand unter Zwischenschaltung einer Dichtung (14) den oberen Rand des im Maschinengestell (23) befestigten, topfartigen Gehäuses (15) des Anlegers umfaßt.

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