DE2423351A1 - Verfahren und vorrichtung zur aufzeichnung von sich nicht gleichmaessig aendernden daten in echtzeit mit packung der daten waehrend der perioden verhaeltnismaessig langsamer aenderung - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur aufzeichnung von sich nicht gleichmaessig aendernden daten in echtzeit mit packung der daten waehrend der perioden verhaeltnismaessig langsamer aenderungInfo
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Description
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Paten!=rn- ■-:■%-,
Us C -'--h
Dr. i. t- -. . .,
Kaufingerstr. a, TeJ. :■.; ^ ?<;
ELEGTRIGITE DE PRANCE . 0291 74 B
Verfahren und##Vorrichtung zur Aufzeichnung von sich nicht
gleichmässig ändernden Daten in Echtzeit mit Packung^ der Daten v/ährend der Perioden verhältnismässig langsamer Änderung.
gleichmässig ändernden Daten in Echtzeit mit Packung^ der Daten v/ährend der Perioden verhältnismässig langsamer Änderung.
Die Erfindung hat ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Gegenstand, um in Echtzeit Daten mit nicht gleichmassiger
Änderung unter Packung der Daten während der Zeiten verhältnismässig geringer Änderung aufzuzeichnen.
Es sind bereits Verfahren und Vorrichtungen
zur Aufzeichnung von Daten bekannt, welche die Speicherung von Daten in numerischer Form vornehmen, welche einen veränderlichen
Vorgang darstellen, dessen Änderung ' mit veränderlichen Frequenzen erfolgt, z.B. wenn man sich gleichzeitig für einen
Dauerzustand und einen Übergangszustand interessiert.
Wenn man die Verwendung eines Speichers sehr grosser Kapazität vermeiden will, muss eine Packung der Daten
während der Zeiten, v/ährend welcher sich der untersuchte Vorgang langsam ändert, vorgenommen werden.
So ist z.B. das Verfahren "fan" bekannt,
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bei welchem die Frequenz, mit v/elciicr die eatnommenen Datenproben
gespeichert werden, einem sehr verwickelten Gesetz folgt, was die Kodierung der Probenentnahmezeiten schwierig
macht und gleichzeitig erhebliche Fehler zwischen dem gespeicherten gepackten Signal und dem dem untersuchten Vorgang
entsprechenden Originalsignal mit sich bringt.
Es ist ferner vorgesehen worden, die Aufzeichnung in einem langsamen Rhythmus für den Dauerzustand
und einem sehr schnellen Rhythmus für den Übergangszustand vorzunehmen, es treten aber dann Probleme bei der Steuerung
des Übergangs von dem einen Rhythmus auf den anderen und der Synchronisierung zwischen der Aufzeichnung und dem Vorgang
auf.
Ferner ist für die Speicherung von Daten
eine magnetische Aufzeichnung in Analogform benutzt worden, ein derartiges Verfahren erfordert aber eine sehr grosse Bandbreite,
was in der Vorrichtung zur Ausübung dieses Verfahrens eine sehr hohe Vorbeilaufgeschwindigkeit des magnetischen Aufzeichnungsträgers
(Band oder Scheibe) vor den magnetischen Aufzeichnungsköpfen ergibt, wodurch die Dauer des gespeicherten
Vorgangs begrenzt wird, es sei denn, dass sehr sperrige Apparate und Träger benutzt werden, wobei eine derartige magnetische
Aufzeichnung ausserdem die Benutzung von sich drehenden Teilen sehr hoher Präzision erfordert, welche im allgemeinen
in einer überwachten Umgebung arbeiten müssen.
Die Erfindung hat ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Gegenstand, welche den Nachteilen der früheren
Technik abhelfen und eine wirksame Packung und somit die Benutzung
eines Speichers geringer Grb'sse für die Aufzeichnung eines Vorgangs von verhältnismässig langer Dauer mit einem
kleinen Fehler zwischen dem unter Ausgang von der Aufzeichnung reproduzierbaren Signal und dem durch den zu untersuchenden
Vorgang erzeugten Ursprungssignal gestatten.
Die Erfindung hat zunächst ein Verfahren zum
Gegenstand, um in Echtzeit Daten mit ungleichmässiger Änderung
unter Packung der Daten während der Zeiten verhältnismässig langsamer Änderung aufzuzeichnen, wobei dieses Verfahren
durch folgende aufeinanderfolgende Arbeitsschritte' gekenn-
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zeichnet ist:
- Probenentnahme der' Daten oder Angaben in numerischer Form in einem konstanten Rhythmus ;
- Aufbewahrung der entnommenen Daten in Form
einer Folge, welche eine bestimmte Zahl von aufeinanderfolgenden entnommenen Daten enthält ;
- während des normalen Arbeitens Prüfung
einer Dreiergruppe von drei aufeinanderfolgenden aufbewahrten Daten dieser Folge, um festzustellen, ob die Differenz
zwischen der Zwischenangabe oder mittleren Angabe dieser Dreiergruppe
und dem arithmetischen Mittelwert der beiden äussersten Angaben dieser Dreiergruppe (welche die Umrahmung dieser
Dreiergruppe bilden) dem Absolutwert nach grosser oder kleiner als ein gegebener Grenzwert ist ;
- in Funktion dieses Kriteriums die Vornahme des einen oder des anderen der beiden Arbeitsschritte, von denen
der eine, welcher vorgenommen wird, wenn diese Differenz den Absolutwert nach kleiner als dieser Grenzwert ist, darin
besteht, die mittlere Angabe der Dreiergruppe zu unterdrücken und in dieser Folge alle Angaben, welche später als diese mittlere
unterdrückte Angabe auftreten, um eine Stelle vorrücken zu lassen, während der andere Arbeitsgang, welcher vorgenommen
wird, wenn diese Differenz dem Absolutwert nach grosser als dieser Grenzwert ist, darin besteht, die älteste Angabe
dieser Folge zu speichern, wobei alle aufbewahrten Angaben der Angabenfolge um eine Stelle vorgerückt werden. ;
- Aufbewahrung einer neuen entnommenen Angabe in der jüngsten Aufbewahrungsstelle, welche gerade in der
Angabenfolge durch das Vorrücken eines Teils oder der Gesamtheit der bereits aufbewahrten Angaben freigeworden ist ;
- ferner parallel zu den obigen Schritten
der Aufbewahrung, der Prüfung, des Vorrückens und der Speicherung
von aufeinanderfolgenden Daten die aufeinanderfolgenden
Arbeitsschritte der Aufbewahrung und der Speicherung der Zeiträume zwischen den tatsächlich aufbewahrten und hierauf
gespeicherten Daten.
Die Erfindung hat auch eine Vorrichtung zur .Ausübung des obigen Verfahrens zum Gegenstand, welche durch
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folgende Teile gekennzeichnet ist :
- eine Vorrichtung zur Probenentnahme der Daten in numerischer Form in konstantem Rhythmus ;
- eine erste Kaskade von Schieberegistern,
wobei der Eingang des ersten Registers dieser Kaskade mit dem
Ausgang der Probenentnahmevorrichtung zur Aufbewahrung der entnommenen Daten verbunden ist ;
- eine Rechen- und Vergleichseinheit mit
drei Dateneingängen, welche die Differenz zwischen dem Signal an ihrem zweiten Eingang und dem arithmetischen Mittelwert der
Signale an ihrem ersten und ihrem dritten Eingang bildet und den Absolutwert dieser Differenz mit einem in Form eines Signals
an ihren vierten Eingang angelegten Grenzwert vergleicht ;
- Umschaltmittel, deren Eingänge mit den Ausgangen
der Schieberegister der ersten Kaskade verbunden sind, wobei diese Mittel an ihren drei mit den drei Eingängen der
Vergleichseinheit verbundenen Ausgängen drei aufeinanderfolgende Ausgänge umschalten können, welche unter den Ausgängen
dieser Register ausgewählt sind}
- eine zweite Kaskade von Schieberegistern,
deren Zahl gleich der der Register der ersten Kaskade, vermindert um eine Einheit,ist, um die Zeiträume zwischen in den Registern
der ersten Kaskade aufbewahrten Daten aufzubewahren ;
- Addiereinheiten, welche zu dem an ihren
Eingang angelegten Signal eine Einheit hinzufügen und zwischen zwei aufeinanderfolgenden Registern der zweiten Registerkaskade
sowie vor dem ersten Register dieser Kaskade angeordnet sind ;
- Subtrahiereinheiten, welche von dem Wert
der Ausgangsgrösse eines jeden Registers der zweiten Kaskade
den Wert der Eingangsgrösse der vorausgehenden Addiereinheit
abziehen ;"
- eine logische Einheit, deren Eingänge mit
den Ausgängen der Subtrahiereinheiten verbunden sind, und welche
die drei aufeinanderfolgenden Register der ersten Kaskade bestimmt, deren Ausgänge über die Umschaltmittel mit der Rechen-
und Vergleichseinheit verbunden werden ;
- eine Steueranordnung, welche die Entscheidungen der obigen logischen Einheit auf die Umschaltmittel, die
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Register der ersten und die Register der zweiten Kaskade und
auf die Addiereinheiten überträgt ; und
- einen Speicher mit einem ersten Abschnitt,
dessen Eingang mit dem Ausgang des letzten Registers der ersten
Kaskade verbunden ist, und einem zweiten Abschnitt, des«-
sen Eingang mit dem Ausgang des letzten Registers der zweiten. Kaskade verbunden ist. ·
Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.
Pig. 1 und 2 zeigen schematisch die'bei dem
erfindungsgemassen Verfahren benutzte Packungsmethode und die erfindungsgemässe Vorrichtung·
Pig. 3 ist ein Blockdiagramm der Gesamtheit einer erfindungsgemassen Vorrichtung zur Ausübung des erfindungsgemassen
Verfahrens.
Pig. 4 zeigt schematisch die Umschaltmittel der Vorrichtung der Pig. 3.
Pig. 5 zeigt schematisch die Rechen- und Vergleichseinheit
der Vorrichtung der Pig. 3.
Pig. 6 zeigt schematisch eine Zelle einer
logischen Einheit der Vorrichtung der Pig. 3, sowie die zugeordnete
Zelle der Steueranordnung.
Unter Bezugnahme auf Pig. 1 und 2 soll zunächst die bei dem erfindungsgemassen Verfahren mittels der erfindungsgemassen
Vorrichtung ausgeübte Packungsmethode erläutert werden.
Der angestrebte Zweck ist, die geringste Zahl
an Daten gespeichert zu halten, welche gestattet, mit einem unterhalb
eines gegebenen Grenzwerts liegenden Pehler die Änderungen des untersuchten Vorgangs wiederzugeben. Hierfür werden in
einem Speicher die aufeinanderfolgenden Daten in einem veränderlichen
Rhythmus aufgezeichnet, welcher umso grosser ist, je
schneller sich der Vorgang ändert.
Erfindungsgemäss wird eine Methode benutzt,
welche darin besteht, systematisch den Hittelwert der beiden
äussersten Daten einer Dreiergruppe von drei aufeinanderfolgenden Daten, welche durch zwei untereinander gleiche Zeiträume
getrennt sind, mit der mittleren Angabe oder Zwischenangabe
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dieser Dreiergruppe zu vergleichen. Wenn die Differenz zwischen diesem Hittelwert und der mittleren Angabe klein ist (d.h. kleiner
als ein vorbe stimmter Grenzwert), ist die Änderung während
der Dauer der Dreiergruppe praktisch linear, und die Speicherung der Zwischenangabe liefert kaum eine zusätzliche Information.
Wenn dagegen der Unterschied zwischen dem Kittelwert der beiden äussersten Angaben und der mittleren Angabe gross ist
(d.h. wenn er den vorbestimmten G-rezwert übersteigt), ist eine schnelle Ä*nderung während der Dauer der Dreiergruppe vorhanden,
so dass es wichtig ist, den mittleren Wert zu speichern.
In Pig. 1 sind zwei aufeinanderfolgende Dreiergruppen
dargestellt, nämlich die Dreiergruppe A mit den Daten oder Angaben a, b und c, und die Dreiergruppe JB mit den
Daten c, d und e. Ein erster Vergleich kann an der Dreiergruppe c, d, e vorgenommen werden, und wenn die Angabe d wenig von
dem Mittelwert der Angaben c und e abweicht, wird die Angabe d ausgeschieden. Ebenso wird bei dem nächsten, an der Dreiergruppe
A vorgenommenen Vergleich die Angabe b ausgeschieden, wenn sie von dem Mittelwert der Angaben a und c wenig verschieden
ist. Es bleibt dann die durch die Angaben a, c und e gebildete Dreiergruppe C übrig (da die Angaben d und b ausgeschieden
wurden) und man nimmt den Vergleich der mittleren Angabe c mit dem Mittelwert der äussersten Angaben a und e vor, wobei die
Angabe c beibehalten oder ausgeschieden wird, je nachdem, ob sie von dem Mittelwert der Angaben a und e sehr oder wenig
verschieden ist.
Es ist zu bemerken, dass der Vergleich zwischen drei aufeinanderfolgenden Daten c, d, e oder a, b, c,
oder schliesslich a, c, e vorgenommen v/ird, wobei die Zeiträume zwischen der ersten und der zweiten Angabe sowie zwischen der
zweiten und der dritten Angabe der Dreiergruppe gleich sind, an welchen der Vergleich vorgenommen wird (wobei Δι der konstante
Zeitraum zwischen a und b, b und c, c und d, d und e ist).
In Pig. 2 ist (vollausgezogen) eine einen Vorgang darstellende Kurve D gezeigt, wobei die Zeit t als
Abszisse und die Amplitude E als Ordinate aufgetragen ist. In diese Kurve D sind drei aufeinanderfolgende Daten a, b, c
einer Dreiergruppe eingetragen, wobei die beiden Zeiträume
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zwischen den Angaben b und a einerseits und den Angaben c und
b andererseits gleich den ElementarZeiträumen At der Probenentnahme
sind. Der Kittelwert zwischen den Amplituden a -a und c -c der Daten a und c ist b -b1, wobei dieser Wert in der Nähe
der Amplitude bQ-b der Angabe b liegt. Wie man sieht, ist, wenn
b1 in der Iiähe von b liegt, die Änderung zwischen a und c praktisch
linear, so dass der Informationsverlust durch Unterdrückung der Angabe b vernachlässigbar ist.
Bei der (strichpunktierten) Kurve D' mit den aufeinanderfolgenden Daten a, b" und c, mit einer Differenz
b'-b",welche erheblich grosser als die Differenz b'-b ist, ist
es dagegen zweckmassig, die Angabe b" beizubehalten, da sonst
ein erheblicher Informationsverlust entstehen würde, da die Änderung
zwischen den Angaben a und c durch—aus nicht linear ist (da die Amplitude des Mittelwerts bo-b'_von der Amplitude bo-b"
der Angabe b" stark verschieden ist).
Nach Erläuterung der Packun^smethode unter
Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 ist nachstehend unter Bezugnahme
auf Fig. 3 bis 6 eine erfindungsgemässe Vorrichtung zur Ausübung
des erfindungsgemässen Verfahrens beschrieben, wobei Fig·
3 eine Gesamtansicht der Vorrichtung ist, während Fig. 4, 5 und 6 gewisse Blocks der Fig. 3 mit mehr Einzelheiten zeigen.
Unter Bezugnahme auf Fig. 3 sieht man, dass
die Vorrichtung zunächst eine Anordnung 1 enthält, welche zur Probenentnahme dient und einen Analog-Digital-Wandler bildet,
wobei diese Anordnung an ihrem Signaleingang 2 das den zu untersuchenden Vorgang darstellende Analogsignal f empfängt,
welches z.B. von einem geeigneten Fühler ausgesandt werden kann, welcher ein zu der Amplitude des zu untersuchenden Vorgangs
unmittelbar proportionales elektrisches Signal liefert. Dieser Wandler 1 wandelt die Amplitude des Analogsignals f in
eine Zahl von η Bits in dem reinen binären Oode um, d.h. in . eine Zahl mit η binären Ziffern (nur die Ziffern "0" und 1M11)'.
Auf der Zeichnung ist die Gesamtheit der η Leiter zur übertragung
von η Bits durch einen einzigen Leiter mit einem schrägen Strich und den Bezugszeichen η dargestellt.
Der Wandler 1 besitzt ferner einen S'teuereingang
3, v/elcher von einem Zeitgeber 98 Impulse g in regel-
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massigen Zeitabstanden At empfängt, welche die Probenentnahme
der Daten aus dem Signal f in einem konstanten Rhythmus und unter numerischer (tatsächlich binärer) Form erzeugen. Der Rhythmus
der Impulse g kann z.B. 10 Hz betragen (ein Impuls g jede KikrοSekunde: At = 10" Sekunden).
An den Ausgang 4 des Analog-Digital-Wandlers 1 ist eine erste Kaskade von Schieberegistern 5q, 5-«, 52 ····
**13J ^14·' ^15 angeschlossen, wobei angenommen ist, dass die
erste Kaskade wie bei der dargestellten Ausführungsform sechzehn Register umfasst.
Der Eingang 6Q des ersten Registers 5q ist
mit dem Ausgang 4 des Wandlers 1 verbunden, während der Eingang 6., 6g .... 6.|,, 6.J., 6-|ir eines jeden der anderen Register
5- bis 5-jc mi^ dem Ausgang 7q bis 7 h c des vorhergehenden
Registers der - Kaskade verbunden ist (so ist z.B. der
Eingang 6- des Registers 5h mit dem Ausgang 7q des Registers
5q verbunden).
Jedes Register 5q bis 5^c der ersten Schieberegisterkaskade
besitzt ferner einen Steuereingang 8q bis S-jc»
welcher als Antwort auf einen Steuerimpuls hg bis h... p- die Überführung
der in diesem Register in binärer Form erhaltenen Angaben auf das nächste Register (nach rechts) durch Herstellung
der Verbindung zwischen dem Ausgang 7 dieses Registers und dem Eingang 6 des nächsten Registers (nach rechts) steuert.
Die Vorrichtung enthält ferner eine zweite
Schieberegisterkaskade 9-, 92 ···· ^13» ^14» 9-jc zur Aufbewahrung
der Zahl von elementaren Zeiträumen At zwischen den Daten,
welche sich tatsächlich in den entsprechenden Registern 5q bis
5hc der ersten Kaskade befinden.
Vor jedem Register 9q bis 9h/ ist ein Addierwerk
1<λ|, 1O2 ···. ·1°13>
1014» 1015 angeordnet, welches jedesmal
dann eine Einheit zufügt, wenn sein Steuereingang 11 η bis 11^c mit einem Impuls i.. bis i-c beaufschlagt v/ird.
Han hat daher bei Ausgang von einem Eingang
12, welcher normalerweise die Zahl "0" empfängt, nacheinander : eine erste Addiereinheit 10^, deren Eingang 13- mit dem Eingang
12 verbunden ist, ein erstes Register 9«j 1 dessen Eingang 14«
mit dem Ausgang 15^ des Addierwerks 10-. verbunden ist, ein
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Addierwerk 10p» dessen Eingang 13p mi"k dem Ausgang 16.. des
Registers 9* verbunden ist, ein Register 9p» dessen Eingang
14p mit dem Ausgang 15p des Addierwerks 10p verbunden ist, und
so fort bis zu dem Register 9^c>
dessen Eingang 14^c mit dem
Ausgang 15^c des Addierwerks 10^c verbunden ist.
Jedea Register 9 der zweiten Kaskade besitzt auch einen Eingang 1 7h bis 17-jc zur Steuerung der Verschiebung,
welcher, wie die Eingänge 8q bis 8,. . der Register
5q bis 5]a, die Verschiebungsimpulse h.Q bi3 h-j* empfangen kann.
Der Ausgang 7^c des Registers 5-c der ersten
Kaskade und der Ausgang 16-jc des Registers 9-jc der zweiten
Kaskade sind mit dem Dateneingang 18a bzw. dem Zeitraumeingang 18b eines Speichers 18 mit zwei Abschnitten 18c bzw. 18d für
die Daten bzw. für die Zeiträume verbunden, wobei dieser Speicher die bezeichnenden Daten, welche bei dem Vergleichsvorgang
nicht ausgeschieden wurden, und die Zeiträume zwischen den aufgezeichneten aufeinanderfolgenden Daten aufbewahren soll, und
zwar für eine spätere benutzung. Der Speicher 18 empfängt ferner
die Schiebeimpulse h- c zur Auf zeichnungjäer Daten von aufeinanderfolgenden
Zeiträumen.
Diesem Speicher 18 ist eine Speicheradressiereinheit
19 zugeordnet, welche gestattet, durch die leitung 20 die aufeinanderfolgenden Zellen des Speichers auszuwählen,
in welchen die Aufzeichnung erfolgt , und durch die Leitung eine Einheit zu der Adresse der Impulse j zur Löschung der
Adresse hinzuzufügen, welche an den Eingang 22 der Einheit 19 angelegt werden können.
Die Wahl der Dreiergruppe, welche dem Vergleich unterworfen wird, um festzustellen, ob eine Packung
vorgenommen werden soll oder nicht, erfolgt durch Umschaltmittel, welche durch drei Datenübertragungssteuereinheiten oder
Iiultiplexgeräte , 23a, 23b, 23c gebildet werden, welche einerseits
Dateneingänge, z.B. 24, und andererseits einen Steuereingang 25a, 25b, 25c aufweisen. Es sind (q - 1) Eingänge 24
für jedes Hultiplexgerat vorhanden, wenn die erste Kaskade q Gatter und die zweite Kaskade (q - 1) Gatter aufweist.
Bei der dargestellten Ausführungsform besitzt das Kultiplexgerät 23a fünfzehn Dateneingänge 24, von denen
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der erste mit dem Ausgang 4- des V/andl ers 1 und die anderen mit
dem Ausgang 7q bis 7-·, der Register 5q bis 5^v verbunden sind.
Die fünfzehn Dateneingange 24 des Hultiplexgeräts 23b sind mit
den Ausgangen 7Q bis 7- , der Register 5q bis 5«, verbunden.
Schliesslich sind die fünfzehn Eingänge 24 des Ilultiplexgeräts 23c mit den Ausgängen 7^ bis 7^ der Register 5^ bis 5^c verbunden.
Es ist in der Tat ohne weiteres klar, dass die erste, von dem Kultiplexgerät 23a übertragene Angabe einer Dreiergruppe
nicht durch die beiden letzten Daten der Register 5** und
5.1 ς gebildet werden kann, welche der Aufzeichnung in dem Speicher
(bei 18c) vorausgehen, dass die durch das Kultiplexgerät 23b übertragene zweite Angabe der Dreiergruppe weder die erste
aus dem Wandler 1 austretende noch die letzte das Register 5-je
vor der Aufzeichnung in dem Speicher verlassende Angabe sein kann, und dass schliesslich das Hultiplexgerät 23c nicht als
letzte Angabe einer Dreiergruppe die beiden ersten Angaben des Wandlers 1 oder des Registers 5q behandeln kann.
Die Kontrolleingänge 25a, 25b und 25c werden
von einer Adressiereinheit 26 der Multiplexgeräte gesteuert, welche der gesamten Steueranordnung angehört, wie dies weiter
unten erläutert ist.
In Fig. 4 ist der Aufbau einer Einheit der bei
23a, 23b oder 23c vorhandenen Art mit mehr Einzelheiten dargestellt.
Jede dieser Einheiten enthält fünfzehn UMD-
Gatter 27-j bis 27.Ji, allgeaieiner ( q - 1) Gatter mit zwei Eingängen,
von denen der eine, 24, die Angabe von einem Ausgang des £yps 4 oder 7q bis 7-jr (Pig· 3) und der andere, 25, den
Wahlbefehl von einer Decodiervorrichtung 28 empfängt, './eiche
vier Eingänge 29 und fünfzehn Ausgänge 30^ bis 3C^c besitzt,
nämlich einen Ausgang je Gatter 27* bis 27-jr· Diese Decodiervorrichtung
empfängt an ihren vier Eingängen 29 die Kennung der zu übertragenden Angabe und somit des arbeitsfähig zu machenden
UMD-Gatters 27 in paralleler binärer Form (die fünfzehn Ordnungszahlen der durch die siebzehn Ausgänge 4, 7Q, 7-,
7o ···· ?13>
^iA> 7-jtr bestimmten fünfzehn Dreiergruppen können
mit Hilfe einer binären Zahl mit vier Bits dargestellt werden, da 24=16).
Entsprechend der an den Eingängen 29 durch
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vier Leitungen 31 von der Einheit 26 ankommenden Ordnungszahl speist die Decodiervorrichtung 28 einen und nur einen einzigen
dieser Ausgänge 30, nämlich denjenigen, welcher durch die Leitung 32- bis 32-,,- den Eingang 25 des dieser Ordnungszahl entsprechenden
TJKD-Gratters 27 speist. Hur der Eingang 25 dieses Gatters 27 der fünfzehn Gatter 27-j Ms 27-jc wird gespeist und
überträgt daher auf seinen Ausgang 33-j bis 33-jc das an dem Eingang
24 ankommende Signal. Me Ausgänge 33-i bis 33.4c sind mit
den Eingängen 34^ bis 34^c eines OOER-Gatters 36 verbunden.
DaG ODER-Gatter 36 überträgt daher auf seinen Ausgang 37 das
Bit "1" oder "0", je nachdem, ob der Eingang 24 des UliD-Gatters
27, dessen Eingang 25 gespeist wird, d:j.e Ziffer "1" oder "0"
empfängt.
Da die Daten η Bits enthalten, sind in Wirklichkeit für jedes Kultiplexgerät 23 η Anordnungen der in Pig.
4 dargestellten Art vorhanden. Tatsächlich wird jede in Pig. 4 dargestellte Anordnung z.B. durch eine steckbare Karte 38 gebildet,
so dass in diesem Fall η Karten 38 zur Bildung einer Einheit 23a vorgesehen werden. Das gleiche gilt für die Einheit
23b und 23c. Es sind daher drei Anordnungen der in Pig· 4 dargestellten
Art vorhanden, um die Gesamtheit der rxultiplexgeräte
23a, 23b und 23c zu bilden, welche die Umschaltmittel bilden,
welche einer Rechen-' und Yergleichseinheit 39 drei eine
Dreiergruppe bildende aufeinanderfolgende Daten von dem Wandler 1 und den Registern 5q bis 5<\a zuführen...,
Die Rechen- und Vergleichseinheit 39 ist im
einzelnen in Pig. 5 dargestellt, in v/elcher man zunächst die drei Ausgänge 37a, 37b und 37c der Iiultiplexgeräte 23a bzw. 23b
bzw. 23c wiederfindet, wobei 37a und 37c die beiden äussersten Daten (z.B. die Daten a und c) der Dreiergruppe und 37b die
mittlere Angabe oder Zwischenangabe (z-.B. die Angabe b) der Dreiergruppe übertragen (siehe Pig. 1 hinsichtlich der/baten a,
b und c).
Die in einzelnen in Pig. 5 dargestellte Einheit 38 enthält zunächst ein Addierwerk 40, welches die Addition
der an seinen Eingängen 40a und 40c von den obigen Ausgängen 37a und 37c ankommenden Daten vornimmt, wobei es wohlverstanden
ist, dass jedes dieser Daten η Bits enthält.
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Diese Summe enthält normalerweise (η + 1) Bits, nämlich η
an den Ausgängen 41^ bis 41n verfügbare Bits und ein Bit an
dem tJbertra^'ausgang 41^1+-J y. Die Division durch zwei zur Bildung
des Hittelwerts der bei 40a und 40c ankommenden Daten erfolgt unter Unterdrückung des letzten Bits (Bit mit dem geringsten
Gewicht), welches normalerweise durch den Ausgang 41^
austritt, welcher kein Signal liefert. Der Ausgang der höchsten Ordnung 41 /„.-· \ liefert den Übertrag (wenn ein solcher vorhanden
ist). VIenxi Y und Y die Zahlenwerte der Amplituden Ea und
Ec der Daten a und c (Fig. 2) genannt werden, bildet das Addier-
·· X + Y
werk 40 unter Unterdrückung des bei 4I1 austretenden Bite a c
1 5
d.h. den arithmetischen Kittelwert von Y und Y .
ei O
Die Einheit 42 ist ebenfalls ein Addierwerk, welches einerseits an seinen Eingängen 43 die von den
Ausgängen 41 o bis 41/„..ι λ des Addierwerks 40 kommenden Bits,
γ + γ * \n-r ι;
d.h. —-»und andererseits an seinem Eingang 44 die η Bits
empfängt, welche von dem Ausgang 45 einer Umkehrschaltung 46 kommen, deren Eingang 47 mit dem Ausgang 37b des Kultiplexgeräts
23a verbunden ist, d.h. den Zahlenwert Y, der Amplitude Ec (Fig. 2)der Angabe b, so dass der Ausgang 45 -Y^ liefert.
Das Addierwerk 42 nimmt also die Addition
+ Y des von der Einheit 40 kommenden Wertes s
und des
von 46 kommenden Wertes -Y, vor. Es nimmt also die Rechenope-
Ya + Yc
ration * - Y- vor, d.h. es bildet die Differenz zwischen
ration * - Y- vor, d.h. es bildet die Differenz zwischen
dem arithmetischen Mittelwert der beiden äussersten Werte Y
und Y der Dreiergruppe und dem Hittelwert Y^ der gleichen
Dreiergruppe.
Es ist zu bemerken, dass der an dem Ausgang
48 verfügbare übertrag des Addierwerks 42 auf einen zusätzlichen
Eingang 49 dieses Addierwerks geschickt wird. Es handelt sich hierbei um einen bei de,r besonderen Ausführungsform vorgesehenen
Kunstgriff, um die Umkehrung und die algebraische Summe in den Einheiten 46 und 42 zu erhalten. In der Einheit 46 erfolgt
die Umkehrung durch Komplementbildung zu 1, durch Umkehrung
eines jeden Bits (wobei die Ziffern "1" in "O" und die Ziffern "0" in "1" umgewandelt werden) mit Hilfe von für die
η Bits von Y , in der Einheit 46 vorgesehenen elementaren
b
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- 13 - 0291 74 B
HEIN-Gattern, während in der Einheit 42 die algebraische Summe,
in Wirklichkeit die Differenz, durch Komplementbildung zu 2 gebildet
wird, indem in den Falle eines Übertrags ein Bit hinzugefügt
wird, weshalb die Verbindung durch die Leitung 50 zwischen dem Ausgang 48 und dem Eingang 49 der Einheit 42 vorgesehen
ist.
Der Ausgang 51 "der Einheit 42 ist mit dem
ersten Eingang 52 einer Einheit 53 verbunden, welche an ihrem
zweiten Eingang 54 den durch den Ausgang 48 der Einheit 42 austretenden Übertrag nach Durchgang durch eine Umkehrschaltung
empfängt. Die Einheit 53 bestimmt den Absolutwert der von dem
Y +Y
Ausgang 51 der Einheit 42 gelieferten Differenz a c - Y-
y D
mit Hilfe der folgenden Maßnahme : die Einheit 53 bildet ein
"exklusives ODER-Gatter", dessen Ausgang 56 nur gespeist wird,
wenn ein Eingang, und zwar ein einziger, 52 oder 54 gespeist
wird.
Bekanntlich ist, wenn α und β die Eingangssignale eines "exklusiven ODER-Gatters" genannt werden, die Ausgangsgrösse
gleich α β + οΓ β. In dem uns interessierenden Sonderfall
stellt β z.B. dar, was an den Eingang 52 angelegt wird, d.h. jedes Bit der obigen Differenz a c - Y>,, während α
das Zeichen dieser bei 54 ankommenden Differenz darstellt. \Iena
das Zeichen positiv ist, wird es durch die Ziffer ""1" an dem Ausgang 48 dargestellt, und durch die Ziffer "0" bei 54 nach Umkehrung
in der Umkehrschaltung 55. Das Ausgangssignal der Einheit
53, welches gleich α ß" + et β ist, ist dann 0 + β (da α =
0 und cc = 1). Man erhält daher bei 56 ein ß, welches positiv
ist. Wenn dagegen das Zeichen negativ ist, erhält man am Ausgang von 48 das Bit "0" und somit bei 54 das Bit "1". Man erhält
also bei 56 α β" + α β = -β + 0 (da α = 1 und α = 0), d.h.
den Absolutwert von β, da β negativ ist.
Man erhält also tatsächlich bei 56 am Ausgang
Y+Y
der Einheit den Absolutwert der Differenz a c - Yv , d.h.
Y + Y, 2 °
a b ,, y
Schliesslich ist die Einheit 57 ein eigentlicher komparator, welcher einerseits bei 58 durch die Anordnung
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- 14 - 0391 "4 B
von bei 59 dargestellten η leitungen die η Bits des Absolutwerts
der obigen Differenz und andererseits bei 60 durch die Anordnung von η Leitungen 61 die η Bits des Grenzwerts k empfängt,
welcher zur Diskriminierung der auszuscheidenden Daten dient« Wenn die Differenz dem Absolutwert nach kleiner als der
Grenzwert k ist, wird die betreffende Angabe ausgeschieden. Wenn diese Differenz dem Absolutwert nach grosser als k ist,
wird sie beibehalten (wobei je nachdem die Beibehaltung oder die Ausscheidung im Falle der Gleichheit zwischen dem Absolutwert
der Differenz und k gewählt wird).
Der Ausgang 62 von 57 wird gespeist oder nicht, je nachdem, ob die betreffende Angabe Y^ beizubehalten ist, oder
nicht· Der Ausgang 62 des !Comparators 57 wird (3?ig.3) unter der Steuerung
durch eine logische Prioritätseinheit 66 durch einen leiter 63 mit der Steuereingeit 64 der Suamierschaltungen 10- bis
ΙΟ..,- und mit der Steuereinheit 65 zur Verschiebung sowohl der
Register 5q bis 5-jr als auch der Register 9.« bis 9-j c verbunden.
Nachstehend sind unter Bezugnahme auf Pig. 6
die logische Prioritätseinheit 66 und die Steueranordnung (Steuereinheiten
64, 65 und Adressiereinheit 26 der iiultiplexgeräte
23) der E1Xg. 3 beschrieben. Ss ist zu bemerken,, dass in Fig. 6
nur eine einzige, einem bestimmten Register 9 entsprechende Zelle dargestellt ist (in Wirklichkeit sind (q - 1) derartige
Zellen vorhanden).
Zunächst sollen jedoch einige Erläuterungen
über die Methode gegeben werden, welche in der logischen Prioritätseinheit
66 verwendet wird, um die Dreiergruppe auszuwählen, welche in der Rechen- und Vergleichseinheit 39 behandelt
wird.
Die logische Prioritätseinheit 66 soll von
den aufeinanderfolgenden gleichen Zeitraumpaaren zwischen drei aufeinanderfolgenden in den Registern 5q bis 5* c der ersten
Kaskade aufbewahrten oder aus den: Wandler 1 austretenden Daten
diejenigen bestimmen, bei welchen diese Zeiträume aai grössten sind, und falls gleichzeitig mehrere aufeinanderfolgende
gleiche Zeitraumpaare unter diesen grössten Zeiträumen vorhanden sind, die am weitesten rechts befindlichen, d.h. die dem
Speicher 18 am nächsten liegenden.
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Hierfür wird die Differenz zwischen der
Ausgangsgrösse eines jeden Registers 9* bis 9* u der zweiten
Kaskade und der Eingangsgrösse des diesem vorausgehenden Addierwerks
1O^ bis 10^c in Subtraktionseinheiten 67^ bis 67^
bestimmt· Da, wie weiter unten erläutert, jedes Addierwerk 10 eine Einheit im Falle der Unterdrückung der in dem entsprechenden
Register 5 aufbewährten Angabe hinzufügt, enthält jedes
Register S die Zahl von Elementarzeiträumen At, bei welchen
die Angabe des entsprechenden Registers 5 gegenüber der Angabe des unmittelbar links davon liegenden Registers 5 verschoben
ist.. Jede Einheit 67 bestimmt daher die Zahl von Elementarzeiträumen At zwischen den Angaben von zwei aufeinanderfolgenden
Registern 5. Die logische Prioritätseinheit soll die durch die Einheiten 67 bestimmten Zahlen von Zeiträumen At
vergleichen.
Die logische Einheit 66 (Fig. 6) enthält zunächst ein UND-Gatter 68, dessen Eingang 69 mit dem Ausgang
der zugeordneten Subtraktionseinheit 67 verbunden ist, während sein zweiter Eingang 71 mit dem Ausgang 72 der identischen Zelle
der Einheit 66 verbunden ist, welche sich rechts davon befindet, wobei die am weitesten rechts liegende Zelle, deren
Eingang 70 mit dem Ausgang 70^c der Einheit 67-jc verbunden
ist, an ihrem Eingang 71 das Bit· "1" zur Startvorbereitung empfängt.
Das UND-Gatter 68 speist seinen Ausgang 73»
wenn seine beiden Eingänge 69 und 71 gleichzeitig die Ziffer "1" empfangen.
Jede Elementarzelle der Einheit 66 enthält
ferner eine Umkehrschaltung 74 und ein zweites UND-Gatter 75,
dessen erster Eingang 76 das gleiche Signal wie der Eingang 71 des Gatters 68 empfängt, da er mit dem Ausgang 72 der unmittelbar
rechts davon liegenden Zelle verbunden ist, während sein zweiter Eingang 77 das gleiche Signal wie der Eingang 69
des Gatters 68 empfängt, jedoch nach Umkehrung in der Umkehrschaltung
74, da er mit dem Ausgang 70 über diese Umkehrschaltung
verbunden ist.
Das UND-Gatter 75 ist durchlässig, wenn seine beiden Eingänge 76 und 7.7 gleichzeitig die Ziffer "1" empfan-
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gen, d.h. wenn 72 eine Ziffer "1" und 70 eine Ziffer "0" liefert. Man sieht daher, dass, wenn das Gatter 68 durchlässig
ist, der Ausgang 70 eine "1" liefert, so dass 77 eine'O" empfängt,
so dass das Gatter 75 nichts an seinem Ausgang 72 liefert (in der Figur ist angenommen, dass es sich um die Zelle
der Ordnung "13" handelt, weshalb den beiden dargestellten Ausgängen 72 die Indizes "13" und "14" gegeben wurden).
Dank der Einzufügung von +1 bei jedem Addierwerk 1O.| erhält man in den aufeinanderfolgenden Registern 9^,
92 .... 9 , y immer grössere Zahlen. Die aufeinanderfolgenden
Subtrahiereinheiten 67* , 67η *»·'^Τ^λι 6*7^ ^ bestimmen
die Differenzen zwischen diesen Zahlen und lassen die gleichen Differenzen zwischen den grössten und am weitesten rechts
liegenden Zahlen und somit die Dreiergruppe erscheinen, an welcher gegebenenfalls die Packung vorzunehmen ist.
Das an der logischen Einheit 66 ankommende
Ausgangssignal der Gesamtheit der Einheiten 67 ist eine binäre Zahl mit (n - 1) Bits, z.B.(mit η = 16) 010100101100100.
Die fellen der logischen Einheit 66 empfangen an ihrem Eingang
69 von rechts ausgehend zunächst Ziffern "O", worauf eine Ziffer
"1" erscheint.
Als Folge einer Null an dem Eingang 69 einer Zelle der Einheit 66 ist ihr UND-Gatter 68 nicht durchlässig.
Dagegen liefert das am weitesten rechts liegende UND-Gatter ein Signal, da sein Eingang 16 durch die Ziffer "1" startbereit
gemacht wurde. Diese von dem Ausgang 72 des am weitesten rechts liegenden Gatters 75 übertragene "1" wird auf die nächste links
liegende Zelle übertragen, was sich nach links fortsetzt, solange Zellen vorhanden sind, welche an ihrea Eingang 69 die
Ziffer "0" empfangen.
Wenn dagegen diese "1" an einer Zelle ankommt, deren Eingang 69 mit einem eine "1" liefernden Ausgang
70 verbunden ist, wird das UND-Gatter 68 dieser Zelle geöffnet, da seine beiden Eingange 69 und 71 eine "1" empfangen, während
das UND-Gatter 75 dieser Zelle geschlossen bleibt, da ihr Eingang 77 infolge der Umkehrung in der Tinkehr schaltung 69 eine "0"
empfängt. Diese "0" wird nach links längs der ganzen Zellenkette der Einheit 66 übertragen, da alle Eingänge 76 der Gat-
409850/0780
ter 75 eine "O" empfangen, so dass die Gatter 6ö dieser Zellen
eine "0" an ihrem ilingang 71 empfangen und geschlossen
bleiben.
bleiben.
Hieraus ergibt sich, dass ein einsiges Gatter 68 durchlässig wird, nämlich das der am weitesten rechts
liegenden Zelle, welches eine "1" an seinem Eingang 69 empfangt. Wenn daher die aus den Einheiten 67 durch die Ausgänge 70 austretende Zahl, wie oben angegeben, 010100101100U)O ist, wird nur die unterstrichene 1 (durch die Zelle der Ordnung
"13"» d.U. die dargestellte Zelle) übertragen, wobei der Ausgang 73 der Ordnung "13" von den (n - 1) Ausgängen 73-j bis 73-| c der allein gespeiste ist. Die logische Prioritätseinheit liefert daher 000000000000100. Dies entspricht ein und derselben grössten Zeitdifferenz; zwischen den drei Daten einer Dreiergruppe, welche sich in den Registern 5* ^ , 5-jp un& 5-\j befinden, wobei diese Differenz durch die Einheit 67-j * zwischen den Ausgang des Registers 9^* und des Registers 9^ bestimmt wurde·
liegenden Zelle, welches eine "1" an seinem Eingang 69 empfangt. Wenn daher die aus den Einheiten 67 durch die Ausgänge 70 austretende Zahl, wie oben angegeben, 010100101100U)O ist, wird nur die unterstrichene 1 (durch die Zelle der Ordnung
"13"» d.U. die dargestellte Zelle) übertragen, wobei der Ausgang 73 der Ordnung "13" von den (n - 1) Ausgängen 73-j bis 73-| c der allein gespeiste ist. Die logische Prioritätseinheit liefert daher 000000000000100. Dies entspricht ein und derselben grössten Zeitdifferenz; zwischen den drei Daten einer Dreiergruppe, welche sich in den Registern 5* ^ , 5-jp un& 5-\j befinden, wobei diese Differenz durch die Einheit 67-j * zwischen den Ausgang des Registers 9^* und des Registers 9^ bestimmt wurde·
"-Ss soll jetzt wiederum unter Bezugnahme auf
Pig. 6 erläutert v/erden, wie die von den Ausgängen 73^ bis 73-jc
der logischen Einheit 66 gelieferte Wahlangabe in den Einheiten 64, 65 und 26 (Pig. 3) benutzt wird.
Die fünfzehn Ausgänge 73 der logischen Einheit
66 beaufschlagen die Adressiereinheit 26 der Multiplexgeräte
23a, 23b und 23c, welche durch die vier leitungen 31
die Decodiervorrichtung 28 der Pig. 4 speist. Auf diese Weise kontrolliert die logische Vergleichseinheit 66 die Adressierung in den Kultiplexgeräten 23a, 23b und 23c der Dreiergruppe von durch den Wandler 1 und die Register 5q bis 5-jc gelieferten Angaben, an welcher die Einheit 39 den Vergleich vornimmt. In dem dargestellten Sonderfall wird die Dreiergruppe der Register 5-J1» 5-|2» 5^5 behandelt·
die Decodiervorrichtung 28 der Pig. 4 speist. Auf diese Weise kontrolliert die logische Vergleichseinheit 66 die Adressierung in den Kultiplexgeräten 23a, 23b und 23c der Dreiergruppe von durch den Wandler 1 und die Register 5q bis 5-jc gelieferten Angaben, an welcher die Einheit 39 den Vergleich vornimmt. In dem dargestellten Sonderfall wird die Dreiergruppe der Register 5-J1» 5-|2» 5^5 behandelt·
Der Ausgang 73 eines jeden TJHD-Gatters 68
bewirkt auch die Steuerung der Einheiten 64 und 65 mittels der anderen in Pig. 6 für eine Zelle der Einheiten 64 und 65 dargestellten
Gatter.
Jede Zelle der Einheit 65 zur Steuerung der
Verschiebung enthält ein UND-Gatter 78, dessen erster Eingang 79 mit dem Ausgang 73 des UND-Gatters 68 der gleichen Zelle
409850/0786
verbunden ist, während der zweite Eingang 80 ein Signal ei durch
die Leitung 63 von dem Ausgang 62 der Rechen- oder Vergleichseinheit 39 empfängt. Wenn das UND-Gatter 78 gleichzeitig bei
79 und bei 80 gespeist wird, liefert es an seinem Ausgang 81 ein Signal h, welches gleichzeitig zu dem entsprechenden Register
5 und dem entsprechenden Register 9 geschickt wird. Ein UM)-Gratter 78 überträgt also auf seinen Ausgang 81 den Schiebebefehl
der entsprechenden Register 5 und 9, wenn die Einheit 39jentscheidet, dass der Inhalt des entsprechenden Registers beizubehalten
ist (Signal m an dem Eingang 80), wobei die Wahl der Register 5 und'9 gerade von der Zelle abhängt, deren Gatter
eine "1" von seinem zugeordneten Gatter 68 empfängt. Ein Impuls g (Fig. 3) gewährleistet in dem UND-Gatter 95 den Synchronismus
mit der Probenentnahme in der Einheit 1, welche ebenfalls
g empfängt. Hierfür empfängt das Gatter 95 h an seinem Eingang 96 und g an seinem Eingang 97.
Zum Abschluss der Beschreibung der erfindungsgemässen
Vorrichtung ist nachstehend unter Bezugnaiime auf den
unteren Teil der Pig. 6 die Ausbildung der Steuereinheit 64 der Summiervorrichtungen erläutert, welche dazu dient, durch
die Impulse i- bis i.. ^ die Hinzufügung einer Einheit in den
Addierwerken 10-j ^. ^15 zu säuern, d.h. in dem Addierwerk
10, welches dem Register 5 entspricht, dessen Angabe bei dem Packungsvorgang unterdrückt wurde.
Bei der Unterdrückung der mittleren Angabe
oder Zwischenangabe einer Dreiergruppe wird der Zeitraum zwischen den beiden verbleibenden äussersten Angaben, welche zwei
aufeinanderfolgende Register einnehmen, verändert, und diese Veränderung muss in einem Register 9 aufgezeichnet werden.
Hierfür überträgt die Leitung 63 die Information, ob die mittlere Angabe unterdrückt werden soll oder nicht, nicht nur auf
die Einheit 65 zur Steuerung der Verschiebung, sondern auch auf die Einheit 64 zur Steuerung der Summiervorrichtungen,
welche, wie in Pig. 6 dargestellt, drei Gatter in Kaskade enthält, nämlich das ODER-Gatter 62, das NEIN-UND-Gatter 83 und
das UND-Gatter 84.
Das ODER-Gatter 82 besitzt zwei Eingänge 85 und 86, von denen der erste das Ausgangssignal des UKD-Gatters
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öö und der zweite ein Signal empfängt, welches von der unmittelbar
Hn1Cs davon liegenden Zelle der Einheit 64 (Zelle der Ordnung"^11)
kommt, nämlich von dem Ausgang ö7-ip des batters ^
dieser unaittelbar links davon liegenden Zelle, wobei die Betriebsbereitschaft des Eingangs 86 der am weitesten links liegenden
Zelle der Einheit 64 bei "O" hergestellt wird. Der Ausgang 87.1 * des Gatters 82 der dargestellten Zelle schickt nicht
nur durch die Leitung 83 das Ausgangssignal auf den Eingang
86 der unmittelbar rechts davon liegenden Zelle, sondern auch
auf den Eingang 89 des NEIli-UlTD-Gatters 83, welches einen zweiten
Eingang 90 besitzt, welcher mit der Leitung 63 verbunden ist, um das durch den Ausgang 62 der Rechen- und Vergleichseinheit 39 austretende Signal zu empfangen.
Schliesslich besitzt das UND-Gatter 84 zwei
Eingänge 91 und 92, von denen der erste Eingang 91 mit dem Ausgang 93 des Gatters 83 verbunden ist, während der zweite Eingang
92 das Zeitgebersignal g ..empfängt, welches auch an den
Wandler 1 und die Einheit 65 von dem Zeitgeber 98 angelegt wird.
Der Ausgang 94 des UED-Gatters 84 liefert das Ausgangssignal i der Einheit 64, welches dem Steuereingang
das entsprechenden Addierwerks 10 zugeführt wird.
Die Einheit 64, von welcher eine Zelle in Ilig. 6 dargestellt ist, arbeitet folgendermaßen.
Ihr ODER-Gatter 82 überträgt einen Impuls,
wenn einer seiner beiden Eingänge, oder seine beiden Eingänge 85, 86 gespeist werden, d.h. wenn ein Signal an dem Ausgang
des UID-Gatters 68 vorhanden ist und/oder wenn sein zweiter
Eingang t>6 einen Impuls von der unmittelbar links davon liegenden
Zelle empfängt, d.h. wenn durch Wiederholung ein beliebiges links liegendes ODER-Gatter 82 ein Signal liefert.
Das ODER-Gatter 82 der Einheit 64, dessen zugeordnetes UND-Gatter 68 ein Signal liefert , und die ODER-Gatter 82,
welche rechts von einem ODER-Gatter 82 liegen, welches ein Signal liefert, speisenfiSren Ausgang 87. Die entsprechende
Leitung 88 speist dann das unmittelbar rechts davon liegende ODSH-Gatter 82 an dem Eingang 86 und durch Wiederholung die
Eingänge 86 der rechts davon liegenden ODER-Gatter 82.
/»09850/0788
- 20 - 029"= 74
Ferner wird der Eingang 89 des EfSIlT-TJHl)-Gatters
83 gespeist, '.ienn gleichzeitig auch der eingang 90 dieses
Gatters 83 von deia Ausgang 62 der Einheit 39 (Pig· 3) gespeist
wird, liefert das NEHT-UHD-Gatter 83 kein Signal. Dieses
Gatter liefert nur ein Signal, wenn der eine oder der andere der beiden Eingänge 89 und 90 nicht gespeist werden, d.h.
wenn das Gatter 82 seiner Zelle kein Signal liefert (d.h. wenn das entsprechende Gatter 68 und die weiter links liegenden
Gatter 68 kein Signal liefern), oder wenn die Einheit 39 den Befehl zur Unterdrückung der mittleren Angabe der von ihr
behandelten Dreiergruppe gegeben hat. Der Ausgang 93 liefert dann ein Signal, welches das Gatter 84 mit den Zeitgeberimpulsen
g für einen Austrittjbei 94 aus der Einheit 64 synchronisiert.
Der an dem Ausgang 94 verfügbare Summie-
rungsbefehl i wird an das entsprechende Summierwerk 10 angelegt.
Zum besseren Verständnis der Erfindung ist
nachstehend eine Übersicht über das gesamte Arbeiten der Vorrichtung
der Fig. 3 bis 6 gegeben, welche das unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 erläuterte Verfahren zur Packung der Daten
ausübt.
Das von dem zu untersuchenden Vorgang abgeleitete Analogsignal f wird von dem Analog-Digital-Wandler 1
in gleichmässigen Zeiträumen entnommen, welche durch die von dem Zeitgeber 98 kommenden Impulse g bestimmt werden. Der
Wandler 1 wandelt das Analogsignal in eine binäre Zahl von η Bitö um, welche nacheinander in der Registerkaskade 5 von links
nach rechts vorrücken. Nach Maßgabe der Füllung der aufeinanderfolgenden Register 5 durch Verschiebung von links nach rechts
unter dem Einfluss der Signale h werden Vergleiche zwischen den drei Daten von durch die logische Prioritätseinheit 66 gewählten
Dreiergruppen in der Rechen- und Vergleichseinheit 39 vorgenommen, wobei jede Dreiergruppe durch die Multiplexgeräte
23a, 23b und 23c auf die Steuerung geleitet wird, welche von der durch die Einheit 66 gesteuerten Adressiereinheit 26 der
Multiplexgeräte ankommt.
Wenn die Zwischenangabe oder mittlere Angabe
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einer von der Einheit 39 behandelten Dreiergruppe nicht zu unterdrücken
ist, rücken die Angaben unter der Steuerung durch den von der durch die Einheit 66 gesteuerten Einheit 65 kommenden
Impuls h alle um eine Stelle in den Registern 5 vor, wo-
ai
bei die in dem/weitesten rechts liegenden Register 5-j c befindliche
Angabe in den Abschnitt 18c des Speichers 18 übergeführt wird, während eine neue Angabe in dem ersten Register 5q von
dem. Wandler 1 aufgezeichnet wird.
Gleichzeitig steuert die Einheit 65 die Verschiebung des Inhalts der Register 5 nach rechts, wobei sie
auch die ebenfalls nach rechts gerichtete Verschiebung des Inhalts der Register 9 steuert, wobei jedes Register 9 die Zahl
von elementaren Zeiträumen At enthält, welche die in den beiden
entsprechenden aufeinanderfolgenden Registern 5 enthaltenen Daten trennen. Die Zahl mit ρ Stellen, welches sich in dem letzten
Register 9^c befindet, wird in dem Abschnitt 18d des Speichers
18 aufgezeichnet, wobei gleichzeitig die (von dem Register 5|5 herrührende) entsprechende Angabe in dem Abschnitt
18c des Speichers 18 aufgezeichnet wird.
Wenn dagegen die Rechen- und Vergleichseinheit
39 bestimmt, dass die mittlere Angabe der betrachteten Dreiergruppe zu unterdrücken ist, befiehlt die Einheit 65 zur
Steuerung der Verschiebung die Rechtsverschiebung in der Registerkaskade 5 nur bis links von dem Register 5, welches diese
zu unterdrückende mittlere Angabe enthält, ebenso wie bei den entsprechenden Registern 9· Unter diesen Bedingungen werden
die Angabe des Registers 5 und die Zahl des entsprechenden Registers
9, welche unterdrückt werden sollen, nicht nach rechts verschoben und werden daher automatisch durch den Vorschub der
Angabe und der Zahl gelöscht, welche sich in dem Register 5 und dem Register 9 unmittelbar links davon befinden. In diesem Falle
erfolgt keine Speicherung in dem Speicher 18 aus den Registern 5^c und 9-jc» deren Inhalt nicht übertragen wird.
Die obigen Schritte entweder der Rechtsverschiebung aller Register 5 und 9 mit Aufzeichnung in den Abschnitten
16c und I8d des Speichers 18 oder deiJReehtsverschiebung
nur einer gewissen Zahl von Registern 5 und 9 (links von dem die zu unterdrückende Angabe enthaltenden Register 5
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und dem entsprechenden Register 9) ohne Speicherung vn.ederh.olen
sich, bis der zu untersuchende Vorgang beendet ist, oder bis der Speicher 18 vollständig gefüllt ist. In diesem letzteren
Fall müssen Mittel vorgesehen werden, welche das Arbeiten der Vorrichtung abstellen, oder welche die Vorrichtung auf einen
anderen Speicher gleichen Typs wie der Speicher 18 schalten, oder welche schliesslich den Inhalt des Speichers 16 in einen
anderen Speicher grösserer Kapazität entleeren·
Die erfindungsgemässe Vorrichtung besitzt gegenüber den bereits bekannten- derartigen Vorrichtungen zahlreiche
Vorteile, insbesondere folgende.
Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung treten keine heiklen Synchronisierprobleme auf, da es das Signal
selbst ist, welches den den Frequenzkenngrössen am besten angepassten
Rhythmus der Probenentnahme bestimmt. Der langsam veränderliche Teil des zu untersuchenden Vorgangs wird durch
eine kleine Zahl von ö-est in dem Speicher aufgezeichneten Daten
ausgedrückt, während der grösste Teil des Raums des Speichers den Übergangserscheinungen des Vorgangs vorbehalten ist, und
zwar automatisch ohne Eingreifen von ausseh, wodurch jede Platzverschwendung in dem Speicher vermieden wird·
Sie ist vollständig statisch und v/eist daher
nicht den !lachteil der Vorrichtungen auf, welche sich drehende
Teile benutzen.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung respektiert
das zu untersuchende Signal, vorausgesetzt, dass eine .intnahmefrequenz
gewählt wird, -,eiche grosser als das Doppelterer grössten
Frequenz des Spektrums des den zu untersuchenden Vorgang darstellenden Analogsignals ist«
Die Vorrichtung kann vollständig automatisch
gemacht werden.
Sie ist besonders zur schnellen Aufzeichnung
von Daten in einer. Speicher geeignet, z.3. auf den Gebiet der
Erfassung von Kessergebnissen.
Sie gestattet, mir, einen verhältnisnässig
kleinen Speicher die wirkliche Information unter Ausscheidung der überflüssigen Informationen beizubehalten.
1-Ian kann ait einer derartigen Vorrichtung
409850/0786
ein System mit mehreren Kanälen herstellen, indem man mehrere
lülementarvorrichtungen der beschriebenen Art synchronisiert,
oder indem man für die Vorrichtungen des Systems einen gemeinsamen
Abschnitt an der Stelle der Packung aer Daten in dem Fall von in Wechselbeziehung stehenden Vorgängen vorsieht.
Die erfindungsgenässe Vorrichtung kann als Störungsanzeiger benutzt werden, d.h. zur Aufzeichnung von
Ub-jrgangserscheinungen, deren Beginn von selbst die Erhöhung
der Frequenz der Speicherung bewirkt.
Eine Anwendung der Vorrichtung wird durch
die überwachung etwaiger Fehler des elektrisdhen Verteilungsnetzes in einer Hochspannungsstation gebildet, wobei die interessierenden
Angaben beim Auftreten eines Fehlers automatisch mit einem sehr schnellen Probenentnahmerhythmus gespeichert
werden, so dass ein Speicher geringer Kapazität benutzt werden kann.
Sie kann auch zur Aufzeichnung der Übergangserscheinungen bei Versuchen elektrischer Transformatoren und
Schalter verwendet werden.
409850/0786
Claims (9)
- PatentansprücheVerfahren zur Aufzeichnung von Daten mit ungleichmässiger Änderung in Echtzeit unter Packung der Daten während der Zeiten verhältnismassig langsamer Änderung, gekennzeichnet durch folgende Arbeitsschritte :- Probenentnahme der Daten oder Angaben in numerischer 'Form in einem konstanten Rhythmus ;- Aufbewahrung der entnommenen Daten in Formeiner Folge, welche eine bestimmte Zahl von aufeinanderfolgenden entnimmenen Daten enthält ;- wahrend des normalen Arbeitens Prüfung einer Dreiergruppe von drei aufeinanderfolgenden aufbewahrten Daten dieser Folge, um festzustellen, ob die Differenz zwischen der Zwischenangabe oder mittleren Angabe dieser Dreiergruppe und den arithmetischen Mittel\^ert der beiden äussersten Angaben dieser Dreiergruppe, (welche die Umrahmung dieser Dreiergruppe bilden), dem Absolutwert nach grosser oder kleiner als ein gegebener Grenzwert ist ;- in Funktion dieses Kriteriums die Yornahme des einen oder des anderen der beiden Arbeitsschritte, deren einer, welcher vorgenommen wird, wenn diese Differenz dem Absolutwert nach kleiner als dieser Grenzwert ist, darin besteht, die mittlere Angabe der Dreiergruppe zu unterdrücken und in dieser Folge alle Angaben, welche später als diese mittlere unterdrückte Angabe auftreten, um eine Stelle vorrücken zu lassen, während der andere Arbeitsgang, welcher vorgenommen wird, wenn diese Differenz dem Absolutwert nach grosser als dieser Grenzwert ist, darin besteht, die älteste Angabe dieser Folge zu speichern, wobei alle aufbewahrten Angaben der Angabenfolge um eine Stelle vorgerückt werden ;- Aufbewahrung einer neuen entnommenen Angabe in der jüngsten Aufbewahrungsstelle, welche gerade in der Angabenfolge durch das Vorrücken eines Teils oder der Gesamtheit der bereits aufbewahrten Angaben freigeworden ist ;- ferner parallel zu den obigen Schritten der Aufbewahrung, der Prüfung, des Vorrückens und der Speicherung von aufeinanderfolgenden Daten die aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte der Aufbewahrung und der Speicherung der Zeit-409850/0786räume zwischen den tatsächlich aufbewahrten und hierauf gespeicherten Daten.
- 2.) Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Teile (Pig. 3)ϊ- eine Vorrichtung (1) zur Probenentnahme der Daten in numerischer Form in konstantem Rhythmus ;- eine erste Kaskade von Schieberegistern(5), wobei der Eingang·(60) des ersten Registers (5a) dieser Kaskade mit dem Ausgang (4) der Probenentnahmevorrichtung (1) zur Aufbewahrung der entnommenen Daten verbunden ist ;- eine Rechen- und Vergleichseinheit (39)mit drei Dateneingängen (40), welche die Differenz zwischen dem Signal an ihrem, zweiten Eingang und dem arithmetischen Kittelwert der Signale an ihrem ersten und ihrem dritten Eingang bildet und dsn Absolutwert dieser Differenz mit einem in Form eines Signals an ihren vierten Eingang (60) angelegten Grenzwert" vergleicht ;- Umschaltmittel (23), deren Eingänge (24)mit den Ausgängen (7) der Schieberegister (5) der ersten Kaskade verbunden sind, wobei diese Mittel an ihren drei mit den drei Dateneingängen (40) der Vergleichseinheit verbundenen Ausgängen (37) drei aufeinanderfolgende Ausgänge umschalten können, welche unter den Ausgängen, dieser Register (5) ausgewählt sind ;- eine zweite Kaskade von Schieberegistern(9)» deren Zahl gleich der der Register der ersten Kaskade, vermindßrt um eine Einheit, ist, um die Zeiträume zwischen in den Registern der ersten Kaskade aufbewahrten Daten aufzubewahren;- Addiereinheiten (10), welche zu dem an ihren Eingang (13) angelegten Signal eine Einheit hinzufugen und zwischen zwei aufeinanderfolgenden Registern (9) der zweiten Registerkaskade sowie vor dem ersten Register (9-«) dieser Kaskade angeordnet sind ;- Subtrahiereinheiten (67), welche von demWert der Ausgangsgrösse eines jeden Registers (9) der zweiten Kaskade den Wert der Eingangsgrösse der vorausgehenenden Addiereinheit (10) abziehen j- eine logische Einheit (66), deren Eingänge4 09850/0786(69) mit den Ausgängen (70) der Subtraniereiniiei ben (67) verbunden sind, und welche die drei aufeinanderfolgenden Register (5) der ersten Kaskade bestimmt, deren Ausgänge (7) über die Umschaltmittel (23) mit der Rechen- und Vergleichseinheit (39) verbunden werden ;- Eine Steueranordnung (64, 65, 26), welchedie Entscheidungen der logischen Einheit (66) auf die Umschaltmittel (23), die Register (5) der ersten und die Register (9) der zweiten Kaskade und auf die Addiereinheit (10) überträgt ; und- einen Speicher (18) mit einem ersten Abschnitt (18c), dessen Eingang (18a) mit dem Ausgang (7^c) des letzten Registers (5-<κ) der ersten Kaskade verbunden ist, und einem zweiten Abschnitt (18d), dessen Eingang (18b) mit den Ausgang (Ιδ..j-) des letzten Registers (9-jc) der zweiten Kaskade verbunden ist.
- 3.) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechen- und Vergleichseinheit (39 - -Pig· 5) folgende Teile enthält : ein erstes Addierwerk (40) mit zwei Eingängen, welches die Summe der an seinen den ersten Eingang (23a) der Rechen- und Vergleichseinheit bildenden ersten Eingang (40a) und an seinen den dritten Eingang (23c) der ^echen- und Vergleichseinheit bildenden zweiten Eingang (40c) angelegten Signale bildet j ein zweites Addierwerk (42), welches einerseits die Ausgangsgrösse des ersten Addierwerks (40) mit Ausnahme des Bits geringster Ordnung empfängt und andererseits einen Eingang (44) aufweist, welcher mit dem zweiten Eingang (23b) der Rechen- und Vergleichseinheit (39) über eine Umkehrschaltung (46) verbunden ist; ein "exklusives ODER-Gatter" (53), welches an einem ersten Eingang (52) die Ausgangsgrösse des zweiten Addierwerks (42) und an seinem zweiten Eingang (54) das Zeichen der Ausgangsgrösse des zweiten Addierwerks (42) nach Umkehrung in einer Umkehrschaltung (55) empfängt; und einen Komparator (57), welcher die Ausgangsgrösse des "exklusiven ODER-Gatters" (53) mit dem Grenzwert (k) vergleicht.
- 4.) Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltmittel (23 - Pig· 4) durch drei Hultiplexgeräte gebildet werden, deren jedes fol-409850/0786gende Teile enthält : eine Decodiervorrichtung (23), welche von der Steueranordnung (64, 65» 26) die Kennung der der Rechen- und Vergleichseinheit (39) zuzuführenden Ausgangsgrösse des Registers (5) der ersten Kaskade empfängt; parallel geschaltete UND-Gatter (27).mit zwei Eingängen, von denen der eine (24) mit den Ausgang eines Registers (5) der ersten Kaskade und der andere (25) mit einem Ausgang (30) der Decodiervorrichtung (28) verbunden ist, und ein ODER-Gatter (36), bei welchem jeder Eingang (34) mit einem Ausgang (33) der UND-Gatter (27) verbunden ist.
- 5.)Vorrichtung nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die logische Einheit (66 - Pig.6) für jedes Register (9) der zweiten Kaskade eine Zelle mit einem ersten UND-Gatter (68), dessen erster Eingang (69) mit dem Ausgang (70) der entsprechenden Subtrahiereinheit (67) und dessen zweiter Eingang (71) mit dem Ausgang (72) der dahinter liegenden Zelle der logischen Einheit verbunden ist, und ein zweites UND-Gatter (75) enthält, dessen erster Eingang (76) ebenfalls mit den Ausgang (72) der dahinter liegenden Zelle und dessen zweiter Eingang (77) über eine Umkehrschaltung (74) mit dem Ausgang (70) der entsprechenden Subtrahiereinheit (67) verbunden ist.
- 6.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (64, 65,26 Pig. 3) eine Adressiereinheit (26) für die Umschaltmittel, eine Schiebesteuereinheit (65) und eine Steuereinheit (64) für die Summiervorrichtungen .enthält, wobei die Adressiereinheit (26) aus der logischen Einheit (66) so gespeist wird, dass sie die Ucischaltmittel (23) wählt, wobei die Schiebesteuereinheit (65) mit den Steuereingängen (8,17) der Schieberegister (5, 9) der ersten und der zweiten Kaskade verbunden ist und die Steuereinheit (64) der Suamiervorrichtungen die Addiereinheiten (10) so betätigt, dass diese eine Einheit hinzufügen.
- 7.) Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Adressiereinheit (l6 - Pig. 4 und 6) eine Codiervorrichtung ist, deren Ausgänge (31) mit den Eingängen (29) der entsprechenden Decodiervorrichtung (28) der409850/0786TJmschaltmittel (23) verbunden sind, während ihre JSin^änga mit den Ausgängen (73) der ersten TJHO-Gatter (68) der logischen Einheit (66) verbunden sind.
- 8.) Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebesteuereinheit (65 Fig. 6) für jedes Register (9) der zweiten Kaskade eine Zelle mit einem ersten UUD-Gatter (78), bei welchem ein erster Eingang (79) mit dem Ausgang (73) des ersten TJID-Gatters (68) der dem gleichen Register (9) der zweiten Kaskade zugeordneten logischen Einheit (66) und ein zweiter Eingang (80) mit dem Ausgang (62) der Rechen- und Vergleichseinheit (39) verbunden ist, und ein zweites UHD-G-atter (65) enthält, dessen erster Eingang (96) mit dem Ausgang des ersten TJITD-Gatters (78) dieser Zelle der Schiebesteuereinheit (65) verbunden ist, während ein zweiter Eingang (97) die Synchronisierimpulse (g) empfängt.
- 9.) Vorrichtung nach Anspruch 5 und einemder Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (64 - Fig· 6) der Summiervorrichtungen für jedes Register (9) der zweiten Kaskade eine Zelle mit einem -ODER-Gatter (82), dessen erster Eingang (85) die Ausgangsgrösse des ersten UHD-G-atters (68) der Zelle der dem gleichen Register (9) der zweiten Kaskade zugeordneten logischen Einheit (66) und dessen zweiter Eingang (86) die Ausgangsgrösse der Zelle der davor angeordneten Steuereinheit (64) der Summiervorrichtungen empfängt, ein UEHT-UIiD-Gatt er (83), dessen erster Eingang (89) mit de:ü Ausgang (87) des ODER-Gatters (82) der gleichen Zelle der Steuereinheit (64) der Summiervorrichtungen und dessen zweiter Eingang (90) mit dem Ausgang (62) der Rechen- und Vergleichseinheit (39) verbunden ist, und ein ΐΠίΌ-Gatter (84), dessen erster Eingang (91) mit dem Ausgang desWEIlT-UlID-Gatters (83) verbunden ist, und dessen zweiter Eingang (92) Synchronisierimpulse (g) empfängt, enthält.409850/0786
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