JPS6029834A - デ−タ処理方法 - Google Patents
デ−タ処理方法Info
- Publication number
- JPS6029834A JPS6029834A JP58121682A JP12168283A JPS6029834A JP S6029834 A JPS6029834 A JP S6029834A JP 58121682 A JP58121682 A JP 58121682A JP 12168283 A JP12168283 A JP 12168283A JP S6029834 A JPS6029834 A JP S6029834A
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- Japan
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- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２進♀１号化されたデータを合成して保イイし
、かつその保存されたデータを復元するデータ処理方法
に関し、特に、データの私道を行い、その積ａ値に７，
Ｃついて制御を行う制御システムに用いて好適なデータ
処理方法に関するものである。
、かつその保存されたデータを復元するデータ処理方法
に関し、特に、データの私道を行い、その積ａ値に７，
Ｃついて制御を行う制御システムに用いて好適なデータ
処理方法に関するものである。
（従来技術とその問題点）
データの積算を行い、その積算値に基ついて制御を行う
制御システムとしては、例えば、交流実行値を入力♀−
とじ、その入力量と基準（＋ｉ：ｉとの偏差を植算し、
その結果を用いて第１図に示すような反限時特性を有す
る動作時間出方を得る電圧調整継電器がある。
制御システムとしては、例えば、交流実行値を入力♀−
とじ、その入力量と基準（＋ｉ：ｉとの偏差を植算し、
その結果を用いて第１図に示すような反限時特性を有す
る動作時間出方を得る電圧調整継電器がある。
第２図はかかる電圧調整電器の概略構成の一例を示す。
ここで、ｌは連続な入力ｙ：ｒを一定周期でサンプリン
グするサンプルホールド回路（Ｓ．Ｈ） 、２はサンプ
ルボールド回路ｌの出力ｒ。
グするサンプルホールド回路（Ｓ．Ｈ） 、２はサンプ
ルボールド回路ｌの出力ｒ。
を２進符号化するＡ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄｃ）、３ほ
４’Ｊ −”ｒ 化サ’ｎ−たデータ ｒｏ）ｋを処理
するマイクロプロセッサ形態のＣＰＵ，４はＣＰＵ３が
実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、５はデータ
を格納するメモリであり、例えは、 ＲＡＭを用いる。
４’Ｊ −”ｒ 化サ’ｎ−たデータ ｒｏ）ｋを処理
するマイクロプロセッサ形態のＣＰＵ，４はＣＰＵ３が
実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、５はデータ
を格納するメモリであり、例えは、 ＲＡＭを用いる。
ＣはＣ：ＰＵ３により出力される動作時間の設定信号で
ある。ＣＰＵ３は第３図に示すような移動積算（ｆｉを
算出して反限□１ｊ特性を有する動作時間を設定する。
ある。ＣＰＵ３は第３図に示すような移動積算（ｆｉを
算出して反限□１ｊ特性を有する動作時間を設定する。
ここで、移動積算値とは、サンプリング周期を毎に得ら
れるサンプル値を一定期間Ｔにわたって加３′ｌシ、次
にその加Ｑ結果から一定期間Ｔの開始時点における１つ
のサンプル値を減すると同時に、一定期間Ｔの終了時点
の次のサンプリング時点で得られる１つのサンプル値を
加える操作を繰返して行うことにより、サンプリング周
期を毎に連わにしてめることができる一定期間Ｔの積算
値を言う。すなわち、第３図に示すように、サンプリン
グ周期をｔとして、時刻ｔ。＋ｔｌ ＋ｔ２ ＋・・・
＋ ｔｌｌ−１＋ ｔｎ ＋ ｔＴｌ＋＋ ＋・・・に
おいて得られるサンプル値（データ）をそれぞれｄ。＋
ｄｌ ＋ｄ２ 、。
れるサンプル値を一定期間Ｔにわたって加３′ｌシ、次
にその加Ｑ結果から一定期間Ｔの開始時点における１つ
のサンプル値を減すると同時に、一定期間Ｔの終了時点
の次のサンプリング時点で得られる１つのサンプル値を
加える操作を繰返して行うことにより、サンプリング周
期を毎に連わにしてめることができる一定期間Ｔの積算
値を言う。すなわち、第３図に示すように、サンプリン
グ周期をｔとして、時刻ｔ。＋ｔｌ ＋ｔ２ ＋・・・
＋ ｔｌｌ−１＋ ｔｎ ＋ ｔＴｌ＋＋ ＋・・・に
おいて得られるサンプル値（データ）をそれぞれｄ。＋
ｄｌ ＋ｄ２ 、。
−、ｄ＋＋−＋ ＋ｄｌｌ ＋ｄ＋＋＋＋＋ −トＬ、
一定期間Ｔの間のｎ個のデータを積算するものとする。
一定期間Ｔの間のｎ個のデータを積算するものとする。
従って、一般に１時刻ｔｎ、ｌにおいてめられる移動積
算値は、 Ｖｎｎ＝ Ｖｎ ＋ ｄ＋＋ｎ ｄｌ （１）で表わす
ことができる。
算値は、 Ｖｎｎ＝ Ｖｎ ＋ ｄ＋＋ｎ ｄｌ （１）で表わす
ことができる。
サンプリングされ、符号化される以前の連続的な入力量
ｒに対して、精度高く処理を施すためには、サンプリン
グ周期ｔを小となし、一定期間Ｔ内においてより多量の
デーク諷を得ることが９ましい。そこで、従来はぞの多
量のデータを保存するメモリ、例えば、ＲＡＭ５の容量
を大となし、処理精度の向上を図っていた。
ｒに対して、精度高く処理を施すためには、サンプリン
グ周期ｔを小となし、一定期間Ｔ内においてより多量の
デーク諷を得ることが９ましい。そこで、従来はぞの多
量のデータを保存するメモリ、例えば、ＲＡＭ５の容量
を大となし、処理精度の向上を図っていた。
しかしながら、一般に、マイクロプロセッサを用いた制
御システムにおいては、大容量のメモリを備えることは
、システムの大型化１価格の増大、ハードウェアの負担
の増加をもたらし、好ましいことではない。従って、精
度向上の点から要求される多量のデータをなるべく小容
量のメモリで保存できることが強く要望されている。
御システムにおいては、大容量のメモリを備えることは
、システムの大型化１価格の増大、ハードウェアの負担
の増加をもたらし、好ましいことではない。従って、精
度向上の点から要求される多量のデータをなるべく小容
量のメモリで保存できることが強く要望されている。
（発明の目的）
本発明の目的は、精度向上のために要求される多量のデ
ータを適切に合成して保存し、かつ復元できるデータ処
理方法を提供することにより、メモリ容量を小となし、
以て制御システムの小型化、価格の低減化を図ることに
ある。
ータを適切に合成して保存し、かつ復元できるデータ処
理方法を提供することにより、メモリ容量を小となし、
以て制御システムの小型化、価格の低減化を図ることに
ある。
（発明の要点）
かかる目的を達成するために・、本発明は、連続した入
力量を一定周期で符号化し、その符号化されたデータを
演算処理し、その結果得られる処理済データを保存する
にあたり、複数個の処理済データを一括して合成して保
存し、その合成して保存されているデータを使用する際
に、当該合成して保存されているデータを符号化された
データに対応する複数個のデータに変換した後に使用に
供することを特徴とする。
力量を一定周期で符号化し、その符号化されたデータを
演算処理し、その結果得られる処理済データを保存する
にあたり、複数個の処理済データを一括して合成して保
存し、その合成して保存されているデータを使用する際
に、当該合成して保存されているデータを符号化された
データに対応する複数個のデータに変換した後に使用に
供することを特徴とする。
（発明の丈施例）
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
ます、データを合成して保存する手順を説明する。本発
明においては、時点ｔ、 ” ｔｌｌの期間Ｔについて
、ｎ個のサンプル値、ｄｌ、・・・、ｄｌ】を個別に保
存せずに、第４図に示すように、所定個数１個４ｒＱに
一括してまとめ、その合成値ｎ、 ＋０２ 、・・・Ｄ
ｊ（ｊ＝ｒ＋／ｉ）をメモリに保存する。従って、必要
とするメモリ５の容量は、従来のｌ／ｉで足りることに
なる。
明においては、時点ｔ、 ” ｔｌｌの期間Ｔについて
、ｎ個のサンプル値、ｄｌ、・・・、ｄｌ】を個別に保
存せずに、第４図に示すように、所定個数１個４ｒＱに
一括してまとめ、その合成値ｎ、 ＋０２ 、・・・Ｄ
ｊ（ｊ＝ｒ＋／ｉ）をメモリに保存する。従って、必要
とするメモリ５の容量は、従来のｌ／ｉで足りることに
なる。
次に、（１）式で示した移動Ｍ算値をめる際に必要とな
る合成された個々のデータを復元する手順を説明する。
る合成された個々のデータを復元する手順を説明する。
ここで、例えば、合成（ｉ／ｊ Ｄ＋を元の値ｄｌｒ・
・・＋ｄＬ＋・・・、ｄｉ（１≦文≦ｉ）に完全に復元
することは不可能であるので、合成値り、を１個のデー
タにほぼ平均化して分解する。すなわち、例えば、Ｄｌ
＠ｉで除した場合の商をα、余りをβ（α、βは整数）
とすると、 Ｄ、 ＝α°ｉ＋β （０≦β＜ｉ） （２）となる。
・・＋ｄＬ＋・・・、ｄｉ（１≦文≦ｉ）に完全に復元
することは不可能であるので、合成値り、を１個のデー
タにほぼ平均化して分解する。すなわち、例えば、Ｄｌ
＠ｉで除した場合の商をα、余りをβ（α、βは整数）
とすると、 Ｄ、 ＝α°ｉ＋β （０≦β＜ｉ） （２）となる。
そこで、余りβを考慮してり、を１個のデータ
Ｄ、＝Σｄｔ＝Σｄｊ （４）
Ｊａｌ １＋１
が成立つ。
すなわち、例えば、サンプリング周期ｔを１００ミリ秒
、積分期間Ｔを２００秒とした場合、得られる２０００
個のデータ数に対して、従来はその個数やこ対応した容
量を有するメモリが要求されるが、本発明に係るデータ
の合成保存およびＱＭ元の処理【こよれば例えばｉ＝４
とすると、５００個のデータ数に対応した容量を有する
メモリで済むことになる。
、積分期間Ｔを２００秒とした場合、得られる２０００
個のデータ数に対して、従来はその個数やこ対応した容
量を有するメモリが要求されるが、本発明に係るデータ
の合成保存およびＱＭ元の処理【こよれば例えばｉ＝４
とすると、５００個のデータ数に対応した容量を有する
メモリで済むことになる。
データに合成保存および復元の処理を施さない従来方法
に比して、本発明方法においては、データを合成した期
間【×七の間に誤差が生する。その誤差の大きさは、テ
ーク ｄｌ 、・・・、ｄｌ の変動に依存し、それら
データの差が著しい場合に大となる。しかしながら、制
御対象１こ処理を施すにデータのＪ／１３’ｌ−値を用
いる場合には、（４）式の条件により誤差は生じない。
に比して、本発明方法においては、データを合成した期
間【×七の間に誤差が生する。その誤差の大きさは、テ
ーク ｄｌ 、・・・、ｄｌ の変動に依存し、それら
データの差が著しい場合に大となる。しかしながら、制
御対象１こ処理を施すにデータのＪ／１３’ｌ−値を用
いる場合には、（４）式の条件により誤差は生じない。
また、ｉＸｔの期間内に入力量ｒの大幅な変動がなけれ
は、誤差はほぼ無視できるものである。
は、誤差はほぼ無視できるものである。
さらに、入力量ｒ０の変動に応して合成中位１の仙を可
変とすれば、積算値に対する誤差を僅少とすることがで
きる。
変とすれば、積算値に対する誤差を僅少とすることがで
きる。
なお、２准将号化されたデータを処理する点から、合成
単位ｌの値を２″′とするのか好適である。
単位ｌの値を２″′とするのか好適である。
すなわち、例えは、合成値Ｄ１を２″″で除すものとす
れば、合成値Ｄ１の２進データの下位ｍビン］・が余り
βとなり、 Ｄｌ−βＱｍビット分右にシフトすること
により商αをめることができる。例えば、 ＋１．＝０１０１１０１０（２）＝５Ａ（１１３）−９
０（１０） （５）とし、１＝２２＝４とすると、。
れば、合成値Ｄ１の２進データの下位ｍビン］・が余り
βとなり、 Ｄｌ−βＱｍビット分右にシフトすること
により商αをめることができる。例えば、 ＋１．＝０１０１１０１０（２）＝５Ａ（１１３）−９
０（１０） （５）とし、１＝２２＝４とすると、。
β＝００００００１０（２） ＝２（１８） ＝２（１
０） （６）α＝ ０００１０１１０（２） ＝ ＋ｅ
（１Ｂ）＝ ２２（１０） （７）となり、容易に商α
および余りβをめることかできる。
０） （６）α＝ ０００１０１１０（２） ＝ ＋ｅ
（１Ｂ）＝ ２２（１０） （７）となり、容易に商α
および余りβをめることかできる。
さらに、合成して保存されたデータ Ｄｌは、ｄｌ、・
・・、ｄｌ について処理を終了した後は不要となるの
て、第５図に示すよう１こ、例えは、最新のデータを箔
に記憶領域の先頭ＴＯＰに配置６するようになし、合成
値を格納するメモリ５をサイクリックに使用するのが好
適である。
・・、ｄｌ について処理を終了した後は不要となるの
て、第５図に示すよう１こ、例えは、最新のデータを箔
に記憶領域の先頭ＴＯＰに配置６するようになし、合成
値を格納するメモリ５をサイクリックに使用するのが好
適である。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれ１才゛、２進行号化
された多量のデータを複数個数毎に合成してメモリに保
存し、その合成保存されたデータを使用する際には、複
数個数のデータに復元して使用するようにしたので、必
要とするメモリ容量を小とすることができ、以て制御シ
ステムの小型化。
された多量のデータを複数個数毎に合成してメモリに保
存し、その合成保存されたデータを使用する際には、複
数個数のデータに復元して使用するようにしたので、必
要とするメモリ容量を小とすることができ、以て制御シ
ステムの小型化。
低価格化を実現できる。さらに、従来必要とされたメモ
リの容量と同一容量のメモリを用いる場合には、データ
をより多、丑にサンプリングすることができるので、精
成を一層向」ニさせることができる。
リの容量と同一容量のメモリを用いる場合には、データ
をより多、丑にサンプリングすることができるので、精
成を一層向」ニさせることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はデータの積算値を利用した制御の一例として、
反限時の動作特性曲線を示す線図、第２［Δはその反限
時の動作を実現する制御システムの一例として、電圧調
整継電器の概略構成の一例を示すブロフク図、第３図は
従来の方法による移動ＪＪｉ算４４Ｉ算出の処理を説明
する線図、第４図は木兄１す］方法に係るテーク合成の
処理を説明する線区、第５図はメモリの使用態様の一例
を示す線図であ１・・・サンプルホールド回路（Ｓ、Ｈ
）、２・・・Ａ／Ｄ コンノヘータ（Ａ／Ｄ Ｃ） 。 ３・・・ＣＰＵ、 ４・・・ＲＯＭ、 ５・・・ＲＡＭ （メモリ）、 ｒ・・・連続人力都−１ ｒｏ・・・サンプルデータ、 ｒｏ・・・２値化されたサンプルテーク。 ｔ・・・サンプリング周期、 Ｔ・・・期間、 七〇＋ｔｌ＋・・・、ｔｌｌやピ・・時点、ｄｏ 、ｄ
ｌ 、 −、ｄｎ ＋ｄｌＤピ＋＋データ、Ｄｌ、・・
・、Ｄｌ】・・・合成されたデータ。
反限時の動作特性曲線を示す線図、第２［Δはその反限
時の動作を実現する制御システムの一例として、電圧調
整継電器の概略構成の一例を示すブロフク図、第３図は
従来の方法による移動ＪＪｉ算４４Ｉ算出の処理を説明
する線図、第４図は木兄１す］方法に係るテーク合成の
処理を説明する線区、第５図はメモリの使用態様の一例
を示す線図であ１・・・サンプルホールド回路（Ｓ、Ｈ
）、２・・・Ａ／Ｄ コンノヘータ（Ａ／Ｄ Ｃ） 。 ３・・・ＣＰＵ、 ４・・・ＲＯＭ、 ５・・・ＲＡＭ （メモリ）、 ｒ・・・連続人力都−１ ｒｏ・・・サンプルデータ、 ｒｏ・・・２値化されたサンプルテーク。 ｔ・・・サンプリング周期、 Ｔ・・・期間、 七〇＋ｔｌ＋・・・、ｔｌｌやピ・・時点、ｄｏ 、ｄ
ｌ 、 −、ｄｎ ＋ｄｌＤピ＋＋データ、Ｄｌ、・・
・、Ｄｌ】・・・合成されたデータ。
Claims (1)
- 連ｈ′とシた入力−ｌｉＹを一定周期で符号化し、その
祠号化されたデータを波頂処理し、その結果得られる処
理済データを保存するにあたり、複数個の処Ｊ！ｌ！
Ｖｆｆテーデータ括して合成して保存し、出語合成して
保存されているデータを使用する際に、当、該合成して
保存されているデータを前記符号化されたデータに対応
する複数個のデータに変換した後に使用に供することを
特徴とするデータ処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121682A JPS6029834A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | デ−タ処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121682A JPS6029834A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | デ−タ処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029834A true JPS6029834A (ja) | 1985-02-15 |
| JPH0514295B2 JPH0514295B2 (ja) | 1993-02-24 |
Family
ID=14817263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58121682A Granted JPS6029834A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | デ−タ処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029834A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4960683A (ja) * | 1972-10-13 | 1974-06-12 | ||
| JPS5022547A (ja) * | 1973-05-29 | 1975-03-11 |
-
1983
- 1983-07-06 JP JP58121682A patent/JPS6029834A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4960683A (ja) * | 1972-10-13 | 1974-06-12 | ||
| JPS5022547A (ja) * | 1973-05-29 | 1975-03-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0514295B2 (ja) | 1993-02-24 |
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