JPH0514295B2 - - Google Patents
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- JPH0514295B2 JPH0514295B2 JP12168283A JP12168283A JPH0514295B2 JP H0514295 B2 JPH0514295 B2 JP H0514295B2 JP 12168283 A JP12168283 A JP 12168283A JP 12168283 A JP12168283 A JP 12168283A JP H0514295 B2 JPH0514295 B2 JP H0514295B2
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- Japan
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- memory
- processing method
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Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 7
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 3
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の属する技術分野）
本発明は２進符号化されたデータを合成して保
存し、かつその保存されたデータを復元するデー
タ処理方法に関し、特に、データの積算を行い、
その積算値に基づいて制御を行う制御システムに
用いて好適なデータ処理方法に関するものであ
る。
存し、かつその保存されたデータを復元するデー
タ処理方法に関し、特に、データの積算を行い、
その積算値に基づいて制御を行う制御システムに
用いて好適なデータ処理方法に関するものであ
る。
（従来技術とその問題点）
データの積算を行い、その積算値に基づいて制
御を行う制御システムとしては、例えば、電力系
統から得られる交流実効値を入力量とし、その入
力量と基準値との偏差を積算し、その結果を用い
て第１図に示すような反限時特性を有する動作時
間出力を得る電圧調整継電器がある。
御を行う制御システムとしては、例えば、電力系
統から得られる交流実効値を入力量とし、その入
力量と基準値との偏差を積算し、その結果を用い
て第１図に示すような反限時特性を有する動作時
間出力を得る電圧調整継電器がある。
第２図はかかる電圧調整継電器の概略構成の一
例を示す。ここで、１は連続な入力量ｒを一定周
期でサンプリングするサンプルホールド回路（S.
H）、２はサンプルホールド回路１の出力rpを２
進符号化するＡ／Ｄコンバータ（Ａ／DC）、３は
符号化されたデータr0 *を処理するマイクロプロ
セツサ形態のCPU、４はCPU３が実行する制御
プログラムを格納するROM、５はデータを格納
するメモリであり、例えば、RAMを用いる。Ｃ
はCPU３により出力される動作時間の設定信号
である。CPU３は第３図に示すような移動積算
値を算出して反限時特性を有する動作時間を設定
する。
例を示す。ここで、１は連続な入力量ｒを一定周
期でサンプリングするサンプルホールド回路（S.
H）、２はサンプルホールド回路１の出力rpを２
進符号化するＡ／Ｄコンバータ（Ａ／DC）、３は
符号化されたデータr0 *を処理するマイクロプロ
セツサ形態のCPU、４はCPU３が実行する制御
プログラムを格納するROM、５はデータを格納
するメモリであり、例えば、RAMを用いる。Ｃ
はCPU３により出力される動作時間の設定信号
である。CPU３は第３図に示すような移動積算
値を算出して反限時特性を有する動作時間を設定
する。
ここで、移動積算値とは、サンプリング周期ｔ
毎に得られるサンプル値を一定期間Ｔにわたつて
加算し、次にその加算結果から一定期間Ｔの開始
時点における１つのサンプル値を減ずると同時
に、一定期間Ｔの終了時点の次のサンプリング時
点で得られる１つのサンプル値を加える操作を繰
返して行うことにより、サンプリング周期ｔ毎に
連続して求めることができる一定期間Ｔの積算値
を言う。すなわち、第３図に示すように、サンプ
リング周期をｔとして、時刻t0，t1，t2，…，
to-1，to，to+1，…において得られるサンプル値
（データ）をそれぞれd0，d1，d2，…，do-1，do，
do+1，…とし、一定期間Ｔの間のｎ個のデータを
積算するものとする。従つて、一般に、時刻to+1
において求められる移動積算値は、 Vo+1＝Vo＋do+1−d1 (1) で表わすことができる。
毎に得られるサンプル値を一定期間Ｔにわたつて
加算し、次にその加算結果から一定期間Ｔの開始
時点における１つのサンプル値を減ずると同時
に、一定期間Ｔの終了時点の次のサンプリング時
点で得られる１つのサンプル値を加える操作を繰
返して行うことにより、サンプリング周期ｔ毎に
連続して求めることができる一定期間Ｔの積算値
を言う。すなわち、第３図に示すように、サンプ
リング周期をｔとして、時刻t0，t1，t2，…，
to-1，to，to+1，…において得られるサンプル値
（データ）をそれぞれd0，d1，d2，…，do-1，do，
do+1，…とし、一定期間Ｔの間のｎ個のデータを
積算するものとする。従つて、一般に、時刻to+1
において求められる移動積算値は、 Vo+1＝Vo＋do+1−d1 (1) で表わすことができる。
サンプリングされ、符号化される以前の連続的
な入力量ｒに対して、精度高く処理を施すために
は、サンプリング周期ｔを小となし、一定期間Ｔ
内においてより多量のデータを得ることが望まし
い。そこで、従来はその多量のデータを保存する
メモリ、例えば、RAM５の容量を大となし、処
理精度の向上を図つていた。
な入力量ｒに対して、精度高く処理を施すために
は、サンプリング周期ｔを小となし、一定期間Ｔ
内においてより多量のデータを得ることが望まし
い。そこで、従来はその多量のデータを保存する
メモリ、例えば、RAM５の容量を大となし、処
理精度の向上を図つていた。
しかしながら、一般に、マイクロプロセツサを
用いた制御システムにおいては、大容量のメモリ
を備えることは、システムの大型化、価格の増
大、ハードウエアの負担の増加をもたらし、好ま
しいことではない。従つて、精度向上の点から要
求される多量のデータをなるべく小容量のメモリ
で保存できることが強く要望されている。
用いた制御システムにおいては、大容量のメモリ
を備えることは、システムの大型化、価格の増
大、ハードウエアの負担の増加をもたらし、好ま
しいことではない。従つて、精度向上の点から要
求される多量のデータをなるべく小容量のメモリ
で保存できることが強く要望されている。
（発明の目的）
本発明の目的は、精度向上のために要求される
多量のデータを適切に合成して保存し、かつ復元
できるデータ処理方法を提供することにより、メ
モリ容量を小となし、以て制御システムの小型
化、価格の低減化を図ることにある。
多量のデータを適切に合成して保存し、かつ復元
できるデータ処理方法を提供することにより、メ
モリ容量を小となし、以て制御システムの小型
化、価格の低減化を図ることにある。
（発明の要点）
かかる目的を達成するために、本発明は、一定
周期で与えられる電力系統からの電気量データを
所定時間にわたつて積算することによつて得られ
た１周期前の積算値Voから該積算値Voに最初に
用いられたデータd1を減算するとともに現時点で
与えられたデータdo+1を加算することにより前記
一定周期で更新される移動積算値を求め、該移動
積算値を前記電力系統への制御出力の設定を行う
ために利用するデータ処理方法において、前記積
算のために使用する前記データを所定容量のサイ
クリツクメモリに保存するにあたつては、順次与
えられるデータを所定個数毎に加算を行い、これ
により得られた加算値を前記メモリの書込みアド
レスに保存し、前記更新のために前記データを使
用するにあたつては、使用するデータを含む加算
値を前記メモリの読出しアドレスから読み出して
前記所定個数にて除算することにより平均値を求
め、減算される最初に用いられたデータd1とし
て、この平均値を連続する前記所定個数の周期に
おける積算値更新のために前記所定個数連続して
用いることを特徴とする。
周期で与えられる電力系統からの電気量データを
所定時間にわたつて積算することによつて得られ
た１周期前の積算値Voから該積算値Voに最初に
用いられたデータd1を減算するとともに現時点で
与えられたデータdo+1を加算することにより前記
一定周期で更新される移動積算値を求め、該移動
積算値を前記電力系統への制御出力の設定を行う
ために利用するデータ処理方法において、前記積
算のために使用する前記データを所定容量のサイ
クリツクメモリに保存するにあたつては、順次与
えられるデータを所定個数毎に加算を行い、これ
により得られた加算値を前記メモリの書込みアド
レスに保存し、前記更新のために前記データを使
用するにあたつては、使用するデータを含む加算
値を前記メモリの読出しアドレスから読み出して
前記所定個数にて除算することにより平均値を求
め、減算される最初に用いられたデータd1とし
て、この平均値を連続する前記所定個数の周期に
おける積算値更新のために前記所定個数連続して
用いることを特徴とする。
（発明の実施例）
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。
る。
まず、データを合成して保存する手順を説明す
る。本発明においては、時点t1〜toの期間Ｔにつ
いて、ｎ個のサンプル値d1，…，doを個別に保存
せずに、第４図に示すように、所定個数ｉ個毎に
一括してまとめ、その合成値D1，D2，…Dj（ｊ＝
ｎ／ｉ）をメモリに保存する。従つて、必要とす
るメモリ５の容量は、従来の１／ｉで足りること
になる。
る。本発明においては、時点t1〜toの期間Ｔにつ
いて、ｎ個のサンプル値d1，…，doを個別に保存
せずに、第４図に示すように、所定個数ｉ個毎に
一括してまとめ、その合成値D1，D2，…Dj（ｊ＝
ｎ／ｉ）をメモリに保存する。従つて、必要とす
るメモリ５の容量は、従来の１／ｉで足りること
になる。
次に、(1)式で示した移動積算値を求める際に必
要となる合成された個々のデータを復元する手順
を説明する。ここで、例えば、合成値D1を元の
値d1，…，d，…，di（１≦≦ｉ）に完全に復
元することは不可能であるので、合成値D1をｉ
個のデータにほぼ平均化して分解する。すなわ
ち、例えば、D1をｉで除した場合の商をα、余
りをβ（α，βは整数）とすると、 D1＝α・ｉ＋β （０≦β＜ｉ） (2) となる。そこで、余りβを考慮してD1をｉ個の
データ d′＝α＋１ （０≦≦β） α （β＋１≦≦ｉ）(3) に分解する。なお、(3)式より、 D1＝i 〓l=1 d＝i 〓l=1 d′ (4) が成立つ。
要となる合成された個々のデータを復元する手順
を説明する。ここで、例えば、合成値D1を元の
値d1，…，d，…，di（１≦≦ｉ）に完全に復
元することは不可能であるので、合成値D1をｉ
個のデータにほぼ平均化して分解する。すなわ
ち、例えば、D1をｉで除した場合の商をα、余
りをβ（α，βは整数）とすると、 D1＝α・ｉ＋β （０≦β＜ｉ） (2) となる。そこで、余りβを考慮してD1をｉ個の
データ d′＝α＋１ （０≦≦β） α （β＋１≦≦ｉ）(3) に分解する。なお、(3)式より、 D1＝i 〓l=1 d＝i 〓l=1 d′ (4) が成立つ。
すなわち、例えば、サンプリング周期ｔを100
ミリ秒、積分期間Ｔを200秒とした場合、得られ
る2000個のデータ数に対して、従来はその個数に
対応した容量を有するメモリが要求されるが、本
発明に係るデータの合成保存および復元の処理に
よれば、例えばｉ＝４とすると、500個のデータ
数に対応した容量を有するメモリで済むことにな
る。
ミリ秒、積分期間Ｔを200秒とした場合、得られ
る2000個のデータ数に対して、従来はその個数に
対応した容量を有するメモリが要求されるが、本
発明に係るデータの合成保存および復元の処理に
よれば、例えばｉ＝４とすると、500個のデータ
数に対応した容量を有するメモリで済むことにな
る。
データに合成保存および復元の処理を施さない
従来方法に比して、本発明方法においては、デー
タを合成した期間ｉ×ｔの間に誤差が生ずる。そ
の誤差の大きさは、データd1，…，diの変動に依
存し、それらデータの差が著しい場合に大とな
る。しかしながら、制御対象に処理を施すにデー
タの積算値を用いる場合には、(4)式の条件により
誤差は生じない。
従来方法に比して、本発明方法においては、デー
タを合成した期間ｉ×ｔの間に誤差が生ずる。そ
の誤差の大きさは、データd1，…，diの変動に依
存し、それらデータの差が著しい場合に大とな
る。しかしながら、制御対象に処理を施すにデー
タの積算値を用いる場合には、(4)式の条件により
誤差は生じない。
また、ｉ×ｔの期間内に入力量ｒの大幅な変動
がなければ、誤差はほぼ無視できるものである。
さらに、入力量rpの変動に応じて合成単位ｉの値
を可変とすれば、積算値に対する誤差を僅少とす
ることができる。
がなければ、誤差はほぼ無視できるものである。
さらに、入力量rpの変動に応じて合成単位ｉの値
を可変とすれば、積算値に対する誤差を僅少とす
ることができる。
なお、２進符号化されたデータを処理する点か
ら、合成単位ｉの値を2mとするのが好適である。
すなわち、例えば、合成値D1を2mで除すものと
すれば、合成値D1の２進データの下位ｍビツト
が余りβとなり、D1−βをｍビツト分右にシフ
トすることにより商αを求めることができる。例
えば、 D1＝01011010（２）＝5A（16）＝90（10） (5) とし、ｉ＝22＝４とすると、 β＝00000010（２）＝２（16）＝２（10） (6) α＝00010110（２）＝16（16）＝22（10） (7) となり、容易に商αおよび余りβを求めることが
できる。
ら、合成単位ｉの値を2mとするのが好適である。
すなわち、例えば、合成値D1を2mで除すものと
すれば、合成値D1の２進データの下位ｍビツト
が余りβとなり、D1−βをｍビツト分右にシフ
トすることにより商αを求めることができる。例
えば、 D1＝01011010（２）＝5A（16）＝90（10） (5) とし、ｉ＝22＝４とすると、 β＝00000010（２）＝２（16）＝２（10） (6) α＝00010110（２）＝16（16）＝22（10） (7) となり、容易に商αおよび余りβを求めることが
できる。
さらに、合成して保存されたデータD1は、d1，
…，diについて処理を終了した後は不要となるの
で、第５図に示すように、例えば、最新のデータ
を常に記憶領域の先頭TOPに配置するようにな
し、合成値を格納するメモリ５をサイクリツクに
使用するのが好適である。
…，diについて処理を終了した後は不要となるの
で、第５図に示すように、例えば、最新のデータ
を常に記憶領域の先頭TOPに配置するようにな
し、合成値を格納するメモリ５をサイクリツクに
使用するのが好適である。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、２進符
号化された多量のデータを複数個数毎に合成して
メモリに保存し、その合成保存されたデータを使
用する際には、複数個数のデータに復元して使用
するようにしたので、必要とするメモリ容量を小
とすることができ、以て制御システムの小型化、
低価格化を実現できる。さらに、従来必要とされ
たメモリの容量と同一容量のメモリを用いる場合
には、データをより多量にサンプリングすること
ができるので、精度を一層向上させることができ
る。
号化された多量のデータを複数個数毎に合成して
メモリに保存し、その合成保存されたデータを使
用する際には、複数個数のデータに復元して使用
するようにしたので、必要とするメモリ容量を小
とすることができ、以て制御システムの小型化、
低価格化を実現できる。さらに、従来必要とされ
たメモリの容量と同一容量のメモリを用いる場合
には、データをより多量にサンプリングすること
ができるので、精度を一層向上させることができ
る。
第１図はデータの積算値を利用した制御の一例
として、反限時の動作特性曲線を示す線図、第２
図はその反限時の動作を実現する制御システムの
一例として、電圧調整継電器の概略構成の一例を
示すブロツク図、第３図は従来の方法による移動
積算値算出の処理を説明する線図、第４図は本発
明方法に係るデータ合成の処理を説明する線図、
第５図はメモリの使用態様の一例を示す線図であ
る。 １……サンプルホールド回路（S.H）、２……
Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／DC）、３……CPU、４
……ROM、５……RAM（メモリ）、ｒ……連続
入力量、rp……サンプルデータ、r0 *……２値化
されたサンプルデータ、ｔ……サンプリング周
期、Ｔ……期間、t0，t1，…，to+1……時点、d0，
d1，…do，do+1……データ、D1，…，Do……合成
されたデータ。
として、反限時の動作特性曲線を示す線図、第２
図はその反限時の動作を実現する制御システムの
一例として、電圧調整継電器の概略構成の一例を
示すブロツク図、第３図は従来の方法による移動
積算値算出の処理を説明する線図、第４図は本発
明方法に係るデータ合成の処理を説明する線図、
第５図はメモリの使用態様の一例を示す線図であ
る。 １……サンプルホールド回路（S.H）、２……
Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／DC）、３……CPU、４
……ROM、５……RAM（メモリ）、ｒ……連続
入力量、rp……サンプルデータ、r0 *……２値化
されたサンプルデータ、ｔ……サンプリング周
期、Ｔ……期間、t0，t1，…，to+1……時点、d0，
d1，…do，do+1……データ、D1，…，Do……合成
されたデータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一定周期で与えられる電力系統からの電気量
データを所定時間にわたつて積算することによつ
て得られた１周期前の積算値Voから該積算値Vo
に最初に用いられたデータd1を減算するとともに
現時点で与えられたデータdo+1を加算することに
より前記一定周期で更新される移動積算値を求
め、該移動積算値を前記電力系統への制御出力の
設定を行うために利用するデータ処理方法におい
て、 前記積算のために使用する前記データを所定容
量のサイクリツクメモリに保存するにあたつて
は、順次与えられるデータを所定個数毎に加算を
行い、これにより得られた加算値を前記メモリの
書込みアドレスに保存し、 前記更新のために前記データを使用するにあた
つては、使用するデータを含む加算値を前記メモ
リの読出しアドレスから読み出して前記所定個数
にて除算することにより平均値を求め、減算され
る最初に用いられたデータd1として、この平均値
を連続する前記所定個数の周期における積算値更
新のために前記所定個数連続して用いる、ことを
特徴とするデータ処理方法。 ２ 前記平均値を算出する際に余りが生じた場合
には、これを当該複数個のデータ内で配分するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のデー
タ処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121682A JPS6029834A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | デ−タ処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121682A JPS6029834A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | デ−タ処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029834A JPS6029834A (ja) | 1985-02-15 |
| JPH0514295B2 true JPH0514295B2 (ja) | 1993-02-24 |
Family
ID=14817263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58121682A Granted JPS6029834A (ja) | 1983-07-06 | 1983-07-06 | デ−タ処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029834A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4960683A (ja) * | 1972-10-13 | 1974-06-12 | ||
| JPS5022547A (ja) * | 1973-05-29 | 1975-03-11 |
-
1983
- 1983-07-06 JP JP58121682A patent/JPS6029834A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4960683A (ja) * | 1972-10-13 | 1974-06-12 | ||
| JPS5022547A (ja) * | 1973-05-29 | 1975-03-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6029834A (ja) | 1985-02-15 |
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