DE2414537A1 - Vorrichtung zum ausrichten von leichten behaeltern - Google Patents

Vorrichtung zum ausrichten von leichten behaeltern

Info

Publication number
DE2414537A1
DE2414537A1 DE19742414537 DE2414537A DE2414537A1 DE 2414537 A1 DE2414537 A1 DE 2414537A1 DE 19742414537 DE19742414537 DE 19742414537 DE 2414537 A DE2414537 A DE 2414537A DE 2414537 A1 DE2414537 A1 DE 2414537A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
section
containers
container
gripping member
channel profile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19742414537
Other languages
English (en)
Other versions
DE2414537C2 (de
Inventor
Pieter Aart Polderman
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stork Amsterdam NV
Original Assignee
Stork Amsterdam NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stork Amsterdam NV filed Critical Stork Amsterdam NV
Publication of DE2414537A1 publication Critical patent/DE2414537A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2414537C2 publication Critical patent/DE2414537C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0244Bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Description

Vorrichtung zum Ausrichten von leichten Behältern
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum gleichsinnigen Ausrichten von in einer Reihe hintereinander zugeführten leichten Behältern, etwa Kunststoffflaschen oder -"bechern, mit einem Zufuhrweg, auf welchem die Behälter liegend entlang einer ersten Teilstrecke bewegt v/erden und anschließend eine gekrümmte zweite Teilstrecke durchlaufen, und mit einem schwenkbar aufgehängten Greiforgan, dessen haken- oder ösenförmiges
409841/0779 .
24U537
freies Ende in der Bewegungsbahn der Behälter auf der zweiten Teilstrecke liegt.
Derartige Vorrichtungen zum Ausrichten von Behältern sind in verschiedener Ausführung bekannt. Bei ihnen spielt die Schwerkraft jeweils eine wesentliche Rolle, und ihr ■ sachgemäßes Funktionieren ist stark-von der Form der Behälter abhängig. Bisher bekannte Vorrichtungen der genannten Art sind deshalb hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit sowie ihrer Anpassungsfähigkeit erheblichen Beschränkungen unterworfen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, bei welcher das Ausrichten der Behälter zwangsläufig, also unabhängig von der Schwerkraft und von der Form der Behälter, zustande kommt, so daß sich eine sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeit erzielen läßt. Diese Aufrebe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die zweite Teilstrecke durch ein Rad mit einem trapezförmigen Rinnenprofil entlang seinem Umfang gebildet ist, welches von einem Antrieb derart in Drehung versetzbar ist, daß die Tangential- bzw. Umfangsgeschwindigkeit des trapezförmigen Rinnenprofils ein Hehrfaches-der linearen Zuführgeschwindigkeit entlang der ersten Teilstrecke beträgt.
Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß die eng aneinander anschließend zugeführten Behälter zwangsläufig beschleunigt und ihre Reihe daher auseinandergezogen wird, so daß auf der zweiten Teilstrecke ein ausreichender Ziidschenraum zv/ischen den Behältern vorhanden ist, um in falscher Ausrichtung zugeführte Behälter mittels des Greiforgans zu v/enden und außerdem dem Greiforgan Zeit zu geben, vor Eintreffen des nächsten Behälters in die Ausgangsstellung zurückzukehren.
Versuche haben ergeben, daß bei einer dem Dreifachen der
409841/0779
24H537
linearen Zufuhrgeschv/indigkeit entsprechenden Tangential- oder Umfangsgeschwindigkeit, bei"welcher zwischen aufeinanderfolgenden Behältern Abstände etwa von der-doppelten Länge derselben entstehen, ein ausreichend großer Zwischenraum zur Verfügung- steht. -Das Greif organ hat dabei gut ausreichend Zeit, gegebenenfalls unter Beschleunigung durch Federkraft, in die Ausgangsstellung zurückzukehren.
In einer vorteilhaften Ausführung besteht das Rad aus zwei Scheiben, welche jeweils einen Überzug aus einem elastischen Werkstoff tragen. Dadurch wird der Angriff an den Behältern verbessert, und das trapezförmige Einnenprofil läßt sich auf einfache V/eise den Abmessungen der Behälter anpassen.
Im folgenden ist ein Ausfü'hrungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Darin zeigt:
Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht der Vorrichtung und
Fig. 2 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. Λ.
Eine Zufuhreinrichtung 1 der Vorrichtung ist in bekannter Weise aus einem über wenigstens eine Rolle 3 geführten endlosen Band 2 gebildet. Das obere Trum des endlosen Bandes 2 bildet eine erste Teilstrecke A eines Transportwegs für in einer eng hintereinander geschlossenen Reihe zugeführte leichte Behälter 4·, im dargestellten Beispiel Kunststofflaschen. Die Behälter 4 werden von einem Großbehälter her zugeführt und sind daher nicht gleichsinnig ausgerichtet, d.h. sie bewegen sich ungeordnet mit dem Hals oder dem Boden voran.
An die erste Teilstrecke A schließt ein aufrecht stehenden Rad 5 an. Die es ist aus zwei Scheiben 6 jeweils mit einem
409841/0779
24H537
Überzug 7 aus elastischem Material zusammengesetzt. Zwischen den Scheiben 6 ist eine feststehende Führung 8 angeordnet, deren Außenumfang den Boden eines trapezförmigen Rinnenprofils 9 bildet, dessen Seiten von den elastischen Überzügen 7 der Scheiben 6 gebildet sind. Das Rad 5 bildet eine an die erste Teilstrecke A anschließende gekrümmte zx^eite Teilstrecke B. Oberhalb des Rsdes 5 ist ein Greiforgan ΊΟ schwenkbar an seinem oberen Ende aufgehängt. Das freie Ende 12 des Greiforgans 10 ist haken- oder ösenförmig ausgebildet und. liegt etwas jenseits des Übergangs "von der Teilstrecke A zur Teilstrecke B in der Bewegungsbahn der Behälter 4. Das Greiforgan 10 ist zwischen zwei in Fig. 1 ersichtlichen Endstellungen bewegbar und von einer Feder 1J in Anlage an einem die Ausgangsstellung desselben bestimmenden Anschlag 14 belastet.
Das Rad 5 ist mit einem Antrieb 15 versehen, welcher derart auf einen schematisch angedeuteten Antrieb 16 für das endlose Band 2 der Zufuhreinrichtung 1 abgestimmt ist, daß die Tangential- oder Umfangsgeschwindigkeit des trapezförmigen Rinnenprofils 9 dreimal so groß ist wie die lineare Geschwindigkeit des Bandes 2. Zur in Fig. 1 rechten Seite hin schließt sich an die von dem Rad 5 gebildete zweite Teilstrecke B ein trichterförmiges Einlaufstück 17 für eine Leitung 18 für den pneumatischen Abtransport der gleichsinnig gerichteten Behälter 4 an. Im Bereich des Übergangs von der ersten zur zweiten Teilstrecke A bzw. B ist eine von oben an den Behältern 4 angreifende Führung 19 vorgesehen. Diese dient dazu, die Behälter 4 in feste Anlage an den das Rinnenprofil 9 begrenzenden elastischen Überzügen 7 zu bringen, so daß sie in kürzester Zeit beschleunigt werden können. Im Bereich des Übergangs von der- zweiten Teilstrecke B zum Einlauftrichter 17 leitet die Führung 18 fließend in den Trichter über, so daß di.o Behälter '■: hier aus dem Rinnenprofil 9 heraus in den Trichter
409841/0779
gedrängt werden.
Die "beschriebene Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Die entlang der ersten Teilstrecke A mit mäßiger Geschwindigkeit zugeführten Behälter 4 werden von der oberen Führung 19 in das Rinnenprofil 9 des Rades 5 gedruckt und dadurch anschließend zx^angsläufig beschleunigt. Sie stoßen dann mit ihrem vorderen bzw. vorn liegenden Ende an das freie Ende 12 des Greiforgans 10. Bei falscher Ausrichtung eines Behälters 4, d.h. bei vorn liegendem Hals bzw. vorn liegender Öffnung desselben kommt das Greiforgan 10,dann in Eingriff am Behälter 4. Der sich mit zunehmender Geschwindigkeit fortbewegende Behälter 4- drückt das Greiforgan 10 gegen die Belastung durch die Feder 15 nach vorn und wird dabei gleichzeitig, wie in Fig. 1 angedeutet, gewendet. Dabei bleibt das unterste Teil des Behälters 4 im Rinnenprofil 9 eingeklemmt und wird dann später von der auswärts gekrümmten Führung 8 in den Einlauftrichter 17 gedrängt, so daß dann der Behälter 4 in richtiger Lage in die Leitung 18 gelangt.
Befindet sich der jeweils vorderste Behälter 4 auf der Teilstrecke A schon in der richtigen Lage, also mit dem Boden voran, so wird das Greiforgan 10 zwar auch verschwenkt, ohne daßß es jedoch mit seinem freien Ende 12 am Behälter 4 angreift. Ein so ausgerichteter Behälter bleibt also in dem Rinnenprofil 9 sitzen und wird dann über die Führung 8 und den Einlauftrichter 17 der Leitung 18 zugeführt. Nach jedem Durchgang eines Behälters 4 durch die zweite Teilstrecke B federt das Greiforgan 10 aus der gestrichelt gezeichneten Stellung zurück in die Ausgangsstellung. Infolge der erhöhten Umfangsgeschwindigkeit des Rades 5 entsteht zwischen aufeinanderfolgenden Behältern 4 ein ausreichend großer Zwischenraum, so daß das Greiforgan 10 immer rechtzeitig in seine Auggangsstellung zurückkehren kann.
409841/0779
Dadurch, daß die Behälter auf ihrem gesainten Weg zraahgs*-^ ^ ' läufig transportiert v/erden, daß also der Einfluß der Schwerkraft ausgeschaltet ist, ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung eine beträchtliche Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit. So ließ sich in Versuchen eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit bis zum Zehnfachen von derjenigen bekannter Vorrichtungen erzielen.
403841/0773

Claims (4)

  1. 24U537
    Patentansprüche:
    Vorrichtung zum gleichsinnigen Ausrichten von in Reihe hintereinander zugeführten leichten Behältern, etwa Kunststofflaschen oder -"bechern, mit einem Zufuhrweg, auf welchem die Behälter liegend entlang
    einer ersten Teilstrecke "bewegt werden und anschließend eine gekrümmte zweite.Teilstrecke durchlaufen, und mit einem schwenkbar aufgehängten Greiforgan, dessen haken- oder ösenföriniges freies Ende in der Bewegungshahn der Behälter auf der zweiton Teilstrecke liegt, dadurch gekennzeichnet, daß die zv/eite Teilstrecke (B) durch ein Ead (5) mit einem trapezförmigen Rinnenprofil (9) entlang seinem Umfang gebildet ist, welches von einem Antrieb (15) derart in Drehung versetzbar ist, daß die Tangential- bzw. Umfangsgeschwxndigkeit des trapezförmigen Rinnenprofils ein Mehrfaches der linearen Zuführgeschwindigkeit entlang der ersten Teilstrecke (A) beträgt.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η zeichnet, daß das Rad (5) aus zwei Scheiben (6) jeweils mit einem Überzug (7) aus einem elastischen Material zusammengesetzt ist.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiforgan (10) von einer Feder (13) in seine Ausgangsstellung belastet ist.
  4. 4. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Übergangs von der ersten zur zweiten Teilstrecke (A bzw. B) eine von oben an den Behältern (4) angreifende Führung (19) vorhanden ist.
    409841/0779
    5e Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche
    bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Übergangs von der zweiten Teilstrecke (B) zu einem Auffangtrichter (17) eine Führung (8) zum Verdrängen der Behälter (4·) aus dem trapezförmigen Binnenprofil (9) in den Trichter (17) vorhanden ist.
    409841/U779
DE19742414537 1973-03-27 1974-03-26 Vorrichtung zum ausrichten von leichten behaeltern Granted DE2414537A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL7304287A NL168775C (nl) 1973-03-27 1973-03-27 Inrichting voor het richten van lichtgewicht houders.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2414537A1 true DE2414537A1 (de) 1974-10-10
DE2414537C2 DE2414537C2 (de) 1987-12-23

Family

ID=19818519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19742414537 Granted DE2414537A1 (de) 1973-03-27 1974-03-26 Vorrichtung zum ausrichten von leichten behaeltern

Country Status (7)

Country Link
BE (1) BE812813A (de)
DE (1) DE2414537A1 (de)
ES (1) ES424673A1 (de)
FR (1) FR2223273B1 (de)
GB (1) GB1403182A (de)
NL (1) NL168775C (de)
SE (1) SE411742B (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2808598A1 (de) * 1977-02-28 1978-08-31 Omso Spa Vorrichtung zum automatischen zufuehren von gegenstaenden oder behaeltern beliebiger form und abmessungen zu einer druckmaschine
US4148390A (en) * 1977-07-27 1979-04-10 New England Machinery, Inc. Bottle-conveying apparatus
US4483435A (en) * 1978-01-24 1984-11-20 New England Machinery, Inc. Bottle conveying and cleaning apparatus
DE202006015118U1 (de) * 2006-10-02 2008-02-21 Ass Elektronik Gmbh Vorrichtung zum Ausrichten einseitig geöffneter Behältnisse, insbesondere Reagenzgläser

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4257516A (en) * 1977-01-31 1981-03-24 New England Machinery, Inc. High speed bottle orienting apparatus
US4271954A (en) * 1979-04-03 1981-06-09 New England Machinery, Inc. Bottle orienting apparatus
IT1188080B (it) * 1985-12-18 1987-12-30 Sasib Spa Dispositivo invertitore di pacchetti in particolare di pacchetti di sigarette o simili
FR2638723B1 (fr) * 1988-11-09 1990-12-14 Atm Dispositif redresseur de flacons
FR2660582B1 (fr) * 1990-04-09 1992-07-31 Andros Machine pour le tri automatique de capsules.
ES2060526B1 (es) * 1992-09-07 1998-01-16 Berne Goixart Antonio Dispositivo para el suministro de botellas en posicion correcta.
GB2311979B (en) * 1996-04-09 1999-12-01 Royal Doulton Method and apparatus for turning ceramic ware
GB2325206B (en) * 1996-04-30 1999-02-24 Tns Mills Inc Yarn package transport system
FR2779707B1 (fr) * 1998-06-12 2000-09-08 Dubuit Mach Appareil de distribution pour objets a orienter longitudinalement dans un sens
FR2915191B1 (fr) * 2007-04-18 2009-10-16 Vatron Mau Et Cie Sa Ets Dispositif de distribution de flacons de conditionnement.
DE102010037936A1 (de) * 2010-10-04 2012-04-05 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zum Wenden von liegend zugeführten Leergutgebinden
CN110562712B (zh) * 2019-09-10 2021-02-09 浙江海洋大学 一种理瓶装置
CN112027598B (zh) * 2020-09-01 2021-08-27 常州大学 一种管状零件定向机器人
CN113134654B (zh) * 2021-03-31 2024-01-05 深圳市金正江大五金塑胶制品有限公司 一种半自动化妆品瓶盖加工用机构

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1225552B (de) * 1964-04-18 1966-09-22 Wilhelm Lauterbach Vorrichtung zum Gleichrichten von Massenteilen
DE1527009A1 (de) * 1962-03-09 1969-09-04 Mikrosa Leipzig Schleifmaschin Vorrichtung zum lagerichtigen Zufuehren von konischen Werkstuecken
US3690437A (en) * 1971-01-06 1972-09-12 Kammann Fa Werner Apparatus for aligning and arranging articles in upright position

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1527009A1 (de) * 1962-03-09 1969-09-04 Mikrosa Leipzig Schleifmaschin Vorrichtung zum lagerichtigen Zufuehren von konischen Werkstuecken
DE1225552B (de) * 1964-04-18 1966-09-22 Wilhelm Lauterbach Vorrichtung zum Gleichrichten von Massenteilen
US3690437A (en) * 1971-01-06 1972-09-12 Kammann Fa Werner Apparatus for aligning and arranging articles in upright position

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2808598A1 (de) * 1977-02-28 1978-08-31 Omso Spa Vorrichtung zum automatischen zufuehren von gegenstaenden oder behaeltern beliebiger form und abmessungen zu einer druckmaschine
US4148390A (en) * 1977-07-27 1979-04-10 New England Machinery, Inc. Bottle-conveying apparatus
US4483435A (en) * 1978-01-24 1984-11-20 New England Machinery, Inc. Bottle conveying and cleaning apparatus
DE202006015118U1 (de) * 2006-10-02 2008-02-21 Ass Elektronik Gmbh Vorrichtung zum Ausrichten einseitig geöffneter Behältnisse, insbesondere Reagenzgläser
EP3028963A1 (de) 2006-10-02 2016-06-08 ASS Elektronik GmbH Vorrichtung zum orientieren eines behältnisses

Also Published As

Publication number Publication date
NL168775C (nl) 1982-05-17
DE2414537C2 (de) 1987-12-23
ES424673A1 (es) 1976-06-01
GB1403182A (en) 1975-08-28
NL7304287A (de) 1974-10-01
FR2223273B1 (de) 1979-04-20
SE411742B (sv) 1980-02-04
BE812813A (nl) 1974-09-26
NL168775B (nl) 1981-12-16
FR2223273A1 (de) 1974-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2414537A1 (de) Vorrichtung zum ausrichten von leichten behaeltern
DE3042519C2 (de) Vorrichtung zum Stapeln von Produkten
DE102013107565A1 (de) Verfahren sowie Transportvorrichtung zum Umformen eines ersten Behälterstroms in einen zweiten Behälterstrom
DE2037911C3 (de) Vorrichtung zum Stapeln von Zuschnitten für Wellpappschachteln od.dgl
DE2237472A1 (de) Wendefoerderer fuer flaechengebilde, insbesondere druckprodukte
DE3144449A1 (de) Vorrichtung zum gruppieren von gegenstaenden, insbesondere aufrechtstehende flaschen
EP0208081A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen von ausserhalb der Mitte gefalteten Druckprodukten
DE2702041B2 (de) Vorrichtung zum wahlweisen Aufteilen einer Reihe von einzelnen gewickelten Rollen aus Folien o.dgl. von einem Zuförderer über einen Zwischenförderer an eine Anzahl von Verteilförderern
DD256307A5 (de) Verfahren und vorrichtung zum erfassen, transportieren und freigeben von druckereierzeugnissen
CH668244A5 (de) Verfahren und vorrichtung zum verarbeiten von druckprodukten.
EP0564812A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen von gefalteten Druckereiprodukten
DE3126808C2 (de)
EP0210494B1 (de) Vorrichtung zum Sammeln von gefalzten Druckbogen
DE2832660C3 (de) Vorrichtung zum gruppenweisen Abteilen von geschuppt übereinanderliegend geförderten Werkstücken
DE3714108A1 (de) Vorrichtung zur uebergabe von werkstuecktraegern
DE1229899B (de) Vorrichtung zum Einkasten von Flaschen
EP1072546A1 (de) Förderanlage zum Zusammentragen und Bearbeiten von Druckbogen
DE2809577C2 (de) Vorrichtung zum Fördern von Gruppen länglicher Gegenstände, insbesondere Zigarettengruppen
EP1247775B1 (de) Falzvorrichtung für Druckbogen
EP0993413B1 (de) Klemme zum halten von flächigen gegenständen
DE3718020C2 (de) Einrichtung zum Überführen eines mehrreihigen Stroms von Gegenständen wie Verpackungen in einen einreihigen Strom
DE3417157C2 (de) Vorrichtung zum Umkippen und Anordnen ankommender Kartons in mehreren Reihen auf einen Förderer
CH690576A5 (de) Vorrichtung zum Verarbeiten von Druckereiprodukten.
DE3100866C2 (de)
EP2367745B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum transfer von flexiblen flachen gegenständen

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee