DE2405191B2 - Vorrichtung zur lueckenlosen einzelzufuehrung von drahtverschluessen zu einer sektflaschenverdrahtungsmaschine - Google Patents

Description

eintritt. Elektrische Steuerungen und mit ihnen in Verbindung verwendete elektrische Huborgane sind vermieden. Bei den verlangten Schaltfrequenzen für neuzeitliche Hochleistungsmaschinen wären diese Elemente nicht ausreichend, da die dabei erforderlichen Kräfte nicht mehr mit sinnvollem Aufwand erzielt werden können und auch die Empfindlichkeit der bekannten Aufsetzvorrichtungen gegenüber veränderlichen Laufgeschwindigkeiten bei einem größeren Regelbereich Anpassungsbemühungen bei bekannten Vor- ι ο richtungen Grenzen setzt.

Es sind bisher mit einem derartigen Aufbau Kettengeschwindigkeiten des Zwischentransportgliedes bis zu 0,8 m pro Sekunde erzielt worden, Geschwindigkeiten, die dann, wenn die Verschlußbügel auch nur kurze, unkontrollierbare Strecken des freien Falles durchlaufen, unmöglich erreicht werden können, ja nach kürzestem Betrieb zu Störungen führen würden.

Eine zweckmäßige Ausbildung der trotz hoher Leistung sehr einfachen fluidischen Steuerung ist im Unteranspruch gekennzeichnet und wird in der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels genau erläutert. Die Aufsetzvorrichtung arbeitet in ihrer grundsätzlichen Funktion unbeeinflußt durch die Laufgeschwindigkeit d. h. durch die veränderbare Leistung der Verdrahtungsmaschine. Die Bügelverschlüsse sind zwangsgesteuert, d. h. während des Aufsetzvorganges dauernd unter Kontrolle. Sie berühren Oberflächen von Permanentmagneten und sind Kräften von deren Magnetfeldern ausgesetzt. Die Permanentmagnete beschreiben dabei kinematisch genau vorgegebene Wege, so daß auch die Bewegung der Bügclvcrschlüsse im Raum exakt definiert ist. Zweckmäßig angeordnete Sperren gewährleisten nicht nur ein sicheres Trennen der beiden unmittelbar vor der Übergabe stehenden Bügclverschlüsse, sondern auch die Freigabe des vordersten Bügelverschlusses von der Zuführungsschiene des Magazins auf die Permanentmagnete. Im Gegenteil ?u bekannten Ausführungen werden die Steuersignale nicht von den ankommenden Flaschen, sondern von nicht auf Flaschen aufgesetzten, im Kreislauf zur Aufsetzvorrichtung zurückkommenden Bügelverschlüssen ausgelöst. Mit anderen Worten, die Aufnahmen werden kontinuierlich mit Bügelverschlüssen beschickt, bis ein in der Verdrahtungsmaschine nicht abgenommener Bügelverschluß zurückkommt. Es wird in einem Abstand von einer Kettenteilung vor der Aufsetzstelle abgetastet. Kommt ein Bügelverschluß zurück, so wird ein dementsprechendes Steuersignal ausgelöst, in einer Feldsteuerung ausgewertet und der Aufsetzvorgang unterbrochen. Dicsei Prinzip erlaubt die Anordnung der dazu benötigten Sensoren und der Fluidsteuerung in unmittelbarer Nähe der Aufsetzvorrichtung. Die Übertragung der Signale über kurze Abstände, die Anwendung von schnell reagierenden ss Wandstrahlelementen zur Signalspeicherung und kleine Füllmengen im Hochdruckbercich erfüllen die Bedingungen, die zum Erzielen kurzer Schaltzciten beim Abtasten der Bügelverschlüsse bei hoher Arbeitsfrequenz, der Stell/.ylinder erforderlich sind. Die pneumati- '«> sehen Stellzylinder verfugen über genügend große Kräfte und gewährleisten dadurch eine sichere Funktion auch bei gefüllten Magazinen und dadurch voll belasteten Spurring a 11011.

Die Zeichnung zeigt im einzelnen ⁽\s

F i g. 1 eine teils geschnittene Seitenansicht der Vorrichtung gemäß tier Erfindung,

F i sr. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung und

F i g. 3 ein Schemaschaltbild der Fluidiksteuerung.

Auf einer senkrechten und feststehenden Säule sind ein Kettenrad 1 mit Steuerring 8, eine Schrittscheibe 41 und eine Steuerkurve 21 gemeinsam drehbar gelagert. Eine aus Aufnahmen 2 für Verschlußbügel zusammengesetzte Kette wird z. B. von der (nicht gezeigten) Verdrahtungsmaschine angetrieben und setzt die drehbaren Teile in der rnit Pfeil angegebenen Richtung in Drehbewegung. Auf der Säule befindet sich oberhalb des Kettenrades 1 ein fest angeschraubter Bock 13 mit vom Zentrum auswärts und schräg abwärts verlaufender Zuführungsschiene 4, die die in Stangen aufgereihten Bügelverschlüsse aufnimmt. Eine zangenförmige, ausrückbare Sperre 14 dient als gesteuerter Anschlag für den vordersten Bügelverschluß der Magazinstange. Sie ist am Bock 13 auf Schienen 12 einstellbar gehaltert wie auch eine Abrißplatte 16 und ein ein verschiebbares Übergabeglied tragender Halter 17.

Von der Steuerkurve 21 ist über eine Abtastrolle 20 ein Hebel 22, der am Halter 17 an einem Gelenkbogen 18 angelenkt ist, schwenkbar. Der Hebel greift an einem Kulissenstein 23 an, welcher seinerseits am Übergabeglied 26 angreift, das auf Führungsbolzen 25 verschiebbar ist. Das Übergabeglied trägt Permanentmagnete 24, die in ihrer vordersten Stellung durch Öffnungen in der Abrißplatte 16 hindurchgreifen und die Schenkel des Bügelverschlusses erfassen. In der hintersten Stellung des Übergabegliedes stehen die Permanentmagnete hinter der Abrißplatte und werden durch eine federbelastete, durch ein pneumatisches Zylinder-Kolben-Aggregat ausrückbare Bremse 27 fixiert. Auch die zangenförmige Sperre 14 ist gesteuert von einem Zylinder-Kolben-Aggregat ausrückbar.

Ein unterhalb der Magazinschiene 4 angebrachter und auf einem Gelenkbolzen 5 drehbarer Schenkel 9 greift mit einem Vorsprung 10 an seinem äußeren Ende zwischen die Drahtringe der beiden vordersten, im Magazin stehenden Bügelverschlüsse. Der Schenkel 9 wird über eine Abtastrolle 7, die auf dem Sieucrring 8 läuft und durch Wirkung einer Feder 6 gegen diesen gedrückt wird, zu bestimmten Zeitpunkten ausgelenkt, und zwar nur dann, wenn die zangenförmige Sperre 14 eingerückt ist, so daß keinesfalls die gesamte Bügelverschlußstange des Magazins herausgleiten kann.

In Umlaufbewegung eine Kettenteilung vor der Aufsetzstelle der Bügelvcrschlüsse auf das Zwischentransportglied 2 tastet ein Düsenstrahl eines Sensors 29, in diesem Fall eine Luftschranke, berührungslos eventuell von der Verdrahtungsmaschine auf den Aufnahmen zurückkommende Bügelverschlüsse ab. Das A usgangssignal dieses Sensors 29 wird auf den Eingang eines in UND-Funktion geschalteten Wandstrahlelemcntes 32 geführt. Der Düsenstrahl darf von den zurückkommenden Verschlußbügeln nur dann unterbrochen werden, wenn das Übergabeglied in der Hinterlage steht. Nur während der Verschlußbügelabtastung steht ein Signal von einem Sensor 31 zur Verfugung, dessen Düsenstrahl gegen Aussparungen oder Nocken der Schrittscheibe 41 gerichtet ist, an. Das Signal erreicht den zweiten Eingang des Wandstrahlelemcntcs 32 über ein in ODER-Fiinktion geschaltetes zweites Wandstrahlelement 33. Wird die UND-Funktion auf der Eingangsseite des ersten Wandstrahlelementes 32 nicht erfüll', so fehlt an einem nachgeschalteten Verstärker 34 das Steuersignal, und dem Zylinder Kolben-Aggregat 28, das das Übergabeglied sperrt, wird von einer Druckluftversorgung 35 keine Luft zugeführt. Die Bremse 27 hält somit das Ubcrgabeglicd

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26 in seiner Rücklage fest. vorderen Verschlußbügel und transponieren ihn /in

Bei einem solchen Zustand fehlt auch am I·ingang Aufnahme 2. Unmittelbar danach schließt die zangen

eines weiteren Verstärkers 36 die Druckluft, so daß auch förmigc Sperre 14, und vom Steuerring 8 wird dei

bei anstehendem Steuersignal vom Sensor 30 dem Schenkel 9 mit der F.ingriffsspitze 10 abwärts gedrückt

Zylinder-Kolben-Aggregat 15 für die zangcnförmige s so daß die Stange der im Magazin befindlicher

Sperre 14 keine Druckluft zugeführt wird. Die Vcrschlußbügel 11 gegen die zangcnförmige Sperre

zangcnförmige Sperre bleibt somit in geschlossenem nachrutschen können. Die Spitze 10 greift dann sofon

Zustand. wieder zwischen die beiden letzten Draht ringe ein.

Tastet dagegen der Sensor 29 in seiner Funktion als Bei der Rückwärtsbewegung des Übergabegliedes 2(

Luftschranke keinen Verschlußbügel auf der ankom- io infolge der Kraft der Feder 19 am Hebel 22 wird der at

mendcn Aufnahme ab, so wird die UND-Funktion den Permanentmagneten 24 gehaltene Verschlußbüge

erfüllt. Diebeiden Wandstrahlclcmcntc 32,33 speichern von der Abrißplatte 16 von den Permanentmagnete!

diesen Zustand sofort durch Rückkopplung des getrennt, nachdem er kurz zuvor die in der daruntci

Ausgangssignals vom UND-Wandstrahlelcmcnt 32 auf befindlichen Aufnahme sitzenden Permanentmagnete 3

den Eingang des ODFR-Wandstrahlclemcntes 33, und 15 berührt hat. Der Verschlußbügel ist somit bei ununter·

das Übergabeglicd 26 kann sich, von der Steuerkurve 21 brochener Führung aus dem Magazin entnommen unc

gesteuert, durch die Abrißplattc 16 hindurch zum auf die Aufnahme überstellt worden,

vordersten Bügelverschluß hin bewegen. Das Übcrga- Mit Hilfe des beschriebenen Ablaufprinzips kann

bcglicd berührt in der Vorderlage Anschläge der infolge der ständigen Führung der Verschlußbügel die

zangenförmigen Sperre 14. 20 Arbeitsgeschwindigkeit beträchtlich erhöht und die

Dann gibt der Sensor 30 ein Steuersignal an den Funktionssicherheit der gesamten Anlage gesteigert

Verstärker 36 ab. Als Folge davon betätigt das werden, da die nicht überschaubaren Zufälligkeiten des

Zylinder-Kolben-Aggregat 15 die zangcnförmige Sper- freien Falls, die bei bisherigen Anlagen immer wieder zu

re 14, und die Permanentmagnete 24 übernehmen den Unregelmäßigkeilen Anlaß gaben, ausgeschaltet sind.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

1 2 PatPntansnriirhe· einer Druckluftversorgung (35) und sein Ausgang Fatentansprucne. mjt dem zwejten Huborgan (28) wie auch mit dem

1. Vorrichtung zur lückenlosen Einzelzuführung Eingang des zweiten Verstärkers (36) verbunden

von Drahtverschlüssen zu einer Sektflaschenver- sind, dessen Ausgang mit dem Huborgan (15) der

drahtungsmaschine aus einem ortsfesten, die Ver- 5 Sperre (14) und dessen Steuersignaleingang mit dem

Schlüsse zu Stangen aufgereiht heranführenden Signalausgang des ersten weiteren Sensors (30)

Magazin im Takt der Verdrahtung über ein endloses verknüpft sind bei gemeinsamer Luftversorgung (37)

Zwischentransportglied mit Aufnahmen, bei welcher der Sensoren (29 bis 31) und des zweiten

die von einer ortsfesten Magazinschiene einzelne Wandstrahlelementes,

freigebbaren Verschlüsse von einem mit Permanent- ι ο

magneten ausgestatteten Übergabeglied auf Auf-

nahmen des Zwischentransportgliedes aufsetzbar
sind, wobei am unteren Ende der radial zu einem

Zwischentransportglied verlaufenden Magazin- Vorrichtung zur lückenlosen Einzelzuführung von schiene an einem Bolzen ein schwenkbar gelagerter 15 Drahtverschlüssen zu einer Sektflaschenverdrahtungs- und federnd gegen eine Steuernockexfläche ge- maschine nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs,
drückter Schenkel angebracht ist, der mit einem Bekannte Vorrichtungen dieser Art arbeiten entwe-Sperrhaken zwischen die zwei vordersten Drahtver- der nach dem Prinzip der ungesteuerten Entnahme der Schlüsse greift und von der Steuernockenfläche Drahtverschlüsse aus dem Magazin, was immer dann zu ausrückbar ist. während an einem Bock eine durch 20 Störungen führen kann, wenn an der Verdrahtungsmacin Huborgan gesteuert ausrückbare Sperre vor schine vom Zwischentransportglied ein Drahtbügel dem vordersten Drahtverschluß angeordnet ist und nicht abgenommen worden ist, weil beispielsweise keine die Steuerungen vom Sperrhaken und von der Flasche auf der Maschine anwesend war. Nach einem Sperre so abgestimmt sind, daß die Sperre nur bei anderen Gesichtspunkt wird stets ein Drahtverschluß eingreifendem Sperrhaken öffnen kann, dadurch 25 aus dem Magazin entnommen und auf eine Aufnahme gekennzeichnet, daß für die Zuführung von aufgesetzt, wenn eine Flasche in den Maschineneinlauf zweistrebigen Verschlußbügeln am Bock (12,13, 17) gelangt und ein mechanisches oder pneumatisches auf einem Bolzen (18) ein von einer Feder (19) mit Signal auslöst. Konstruktiv bedingt befindet sich die einer Rolle (20) gegen eine Steuerkurve (21) Stelle der Flaschenabtastung jedoch weit entfernt von gedrückter Hebel (22) schwenkbar gehaltert ist. der 30 der Aufsetzstelle, was zu verschiedenen Schwierigkeian dem auf einer Führung (25) am Bock (13, 12, 17) ten Anlaß gibt, je höher die Leistung der Anlage ist. So gleitenden Übcrgabeglicd (26) angreift, welches wird es bei großen und schnell laufenden Anlagen Permanentmagnete (24) hat, die durch Öffnungen in nahezu unmöglich, eine Synchronisierung zwischen der einer Abrißplatie (16) hindurch bis zum vordersten Abtastung der Flaschen am Maschineneinlauf und der Bügelverschluß (11) verschiebbar sind, wobei die 35 Entnahme von Drahtverschlüssen aus dem Magazin Abrißplatte (16) oberhalb der Aufnahmen des herzustellen, da wegen der benötigten großen Zahl von Zwischentransportgliedes (2) steht, daß im Weg der Drahtverschlüssen und der längeren Transportwege der auf dem Zwischentransportglied beförderten Bügel- vereinzelten Verschlüsse /u der Verdrahtungsmaschine verschlüsse (11) vor dem Übergabeglied (26) ein das die Drahtverschlüsse bereits aus dem Magazin cntnom-Vorhandensein eines rückgeführten Bügelverschlus- 40 men und auf die Aufnahmen eines Zwischentransportses (11) feststellender pneumatischer Sensor (29) und gliedes aufgesetzt sein müssen, bevor die zugehörige weitere Sensoren (30, 31) vorgesehen sind, deren Flasche überhaupt den Einlauf der Verdrahtungsma-Düsenstrahlen gegen Nocken oder Aussparungen schine erreicht. Zu dem sind komplizierte und einer mit einem Kettenrad (1) des als Kette schwerfällige Übertragungen des am Einlauf durch die ausgebildeten Zwischentransportgliedes (2), gekup- 45 Flasche erzeugten Signals zu den Steuerungen der peltcn Schrittscheibc (41) gerichtet sind, wobei die Vereinzelungsvorrichtung mit wachsender Maschinen-Signalausgänge aller Sensoren (29 bis 31) an die größe unumgänglich.

Eingänge einer auswertenden fluidischen Steuerung Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde,

und die Ausgänge dieser Steuerung an Zylindei -KoI- die Vorrichtung der gattungsgemäßen Art den zwangs-

ben-Aggrcgaie (15, 28) ausgeschlossen sind, deren 50 läufig vergrößerten Abständen bei steigender Stunden-

erstes (15) die Sperre (14) ausrückt und deren leistung anzupassen und so zu verbessern, daß die

zweites (28) den Vorschub des Übergabegliedcs (26) dadurch zwangsläufig erschwerte Synchronisation zwi-

freigibt. sehen unregelmäßigem Flascheneinlauf und Aufsetzen

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- der einzelnen Drahtverschlüsse auf die Zuführung sich

zeichnet, daß die fluidische Steuerung aus minde- 55 nicht mehr störend auswirken, wobei ferner komplizier-

stens zwei Wands'.rahlelementen (32, 33) und zwei te und schwerfällige Übertragungen des Signals über

Verstärkern (34, 36) besteht und die Signalausgänge kinematisch-mechanische Verbindungen bzw. größere

des zweiten weiteren Sensors (31) und des ersten, in Volumina von gefüllten Leitungen bei pneumatischen

UND-Funktion geschalteten Wandstrahlelementes Steuerungen, die eine starke Erhöhung der Stundenlei-

(32) an die .Signaleingänge des in ODER-Funktion fto stung beschränken, nicht verwendet werdensollen,

geschalteten, /weiten Wanclstrahlclcmentes (33) Die Lösung dieser Aufgabe geschieht mit den

angeschlossen sind, dessen .Signalausgang wie auch kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs,

ler .Signalausgang des pneumatischen Sensors (29) Ersichtlich ist aus dieser Lösung, daß durch

mit Eingängen des ersten Wandstrahlelcmentes (32) Vermeidung der Kopplung des Flascheneinlaufs mit der

verbunden sind und der Signalausgang des ersten f>s Entnahme von Drahtverschlüssen aus dem Magazin

Wiindstrahlelcmentcs (32) auch an den Sieuerein- sowohl beliebig große Abstände zwischen diesen beiden

gang des ersten Verstärkers (34) angeschlossen ist, Stellen gewählt werden können als auch eine Befreiung

wobei der Eingang des ersten Verstärkers (34) mit von der Synchronisation dieser Vorgänge aufeinander