DE2402490A1

DE2402490A1 - Aufwickelvorrichtung zum automatischen wechseln von huelsen

Info

Publication number: DE2402490A1
Application number: DE19742402490
Authority: DE
Inventors: Peter Flueckiger; Olivier Wuest
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1973-01-22
Filing date: 1974-01-19
Publication date: 1974-07-25
Also published as: CH560646A5; IT1046226B; NL7400472A; GB1449531A; JPS572628B2; FR2214653A2; JPS5046940A; FR2214653B2

Description

Anmelderin: Maschinenfabrik Rieter AG,

Winterthur (Schweiz)

Alfred Maxton sr. Alfred Maxton jr. Jürgen Langmaack

Diplom-Ingenieure

5 Köln 51

Pferdmengesstraße 50

Bezeichnung:

Unser Zeichen:

Tag: 17.1.1974

Aufwickelvorrichtung zum automatischen Wechseln von Hülsen

412 pg70.119 zu 1

Die Erfindung "betrifft eine Aufwickelvorrichtung zum Aufwickeln von Endlosfäden auf auswechselbare Spulenhülsen mit einer Reibwalze zum Antrieb von zwei abwechslungsweise an diese anlegbaren Spulenhülsen,· die auf je einem brems- und lösbaren Spanndorn aufgesetzt werden, sowie mit einem dreh- und arretierbaren Arm, auf. dem die Spanndorne angeordnet sind und über den die Spulenhülsen abwechslungsweise in eine Aufwind- und in eine Spulenbzw. Hülsenwechselstellung, gedreht werden, nach Patent . . . (Patentanmeldung P 20 48 4I6.6).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Aufwickelvorrichtung hinsichtlich eines mechanisierten, vorzugsweise automatisierten Spulenabzuge3 und Hülsenaufsetzer-a weiterzuentwickeln und zu verbessern. Diese Aufgabe wird gelöst durch

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eine Hülsenentlade- und Ladevorrichtung, die eine, parallel zur Spanndornachse verlaufende Führung (Welle) aufweist, auf der ein Greifer axial verschiebbar und mit der Führung schwenkbar gelagert ist, die ferner Mittel zur Aufnahme einer Spule, Mittel zum Bereithalten und Abgeben von leeren Hülsen, sowie Antriebsmittel zum axialen Verschieben des Greifers auf der Führung und Antriebsmittel zum Drehen der Führung aufweist.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß durch die axial verschiebbare und die schwenkbare Lagerung des Greifers die volle Spule jeweils vom Spanndorn axial abgezogen und durch den Schwenkvorgang auf dem Mittel zur Spulenaufnahme abgelegt wird. Anschließend nimmt der gleiche Greifer eine leere Spulenhülse auf und schwenkt wieder zurück, bis er sich in Höhe des .Spanndornes befindet, so daß nunmehr durch axiales Verschieben des Greifers auf der Führung die Hülse auf den Spanndorn aufgeschoben wird. Durch ein einziges Bewegungsorgan mit einfachem Bewegungsablauf läßt sich der Spulen- bzw. Hülsenwechselvorgang in vorteilhafter Weise in den automatisierten .Arbeitsablauf einer modernen Aufwickelvorrichtung für Endlosfäden einbeziehen. Dies läßt sich vorteilhaft beispielsweise dadurch erreichen, daß der die volle Hülse (Spule) tragende Spanndorn beim Lösen der Spule einen Kontakt betätigt, der die Antriebsmittel des Greifers entsprechend aktiviert.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mittel zur Aufnahme der Spule aus Schienen bestehen,

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über

welche/den Mitbein zum Bereithalten· und Abgeben von leeren Hülsen angeordnet sind, daß der Greifer beim Schwenkvorgang an den Schienen vorbeischwenken kann, und daß die Schienen an ihrem greif er sei tigen Ende je mit einem aufklappbaren Te'ilstück versehen sind, derart, daß eine im Greifer befindliche Hülse durch Hochheben dieser Teilstücke an diesen vorbei in eine zum Spanndorn koaxiale Läge schwenkbar ist. Der Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, daß nach Abzug einer vollen Spule vom Spanndorn der Greifer diese auf dem Aufnahmemittel, d. h. den Schienen ablegt und ohne Unterbrechung in seine Endstellung zur Aufnahme einer leeren Hülse weiterschwenkt. Da das Aufklappen der Teilstücke der Schienen durch die Schwenkbewegung des mit einer Hülse versehenen Greifers in seine Endstellung zum Aufsetzen der Hülse auf den Spanndorn erfolgt, läßt sich der gesamte Spulenwechselvorgang mit nur zwei Antrieben bewirken. Da außerdem jede Bewegung des Greifers, d. h. sowohl die Axialbewegung als auch die Schwenkbewegung jeweils bis in eine Endstellung erfolgt, läßt sich der Vorgang in einfacher Weise automatisieren.

Das Antriebsmittel zum Drehen der Führung ist in bevorzugter

ein

Ausgestaltung der Erfindung/schwenkbar gelagerter Zylinder, dessen Kolben mittels eines Gelenkes mit einem an der Führung vorgesehenen Arm gelenkig verbunden ist.

Das Antriebsmittel zum axialen Verschieben des Greifers ist in bevorzugter Ausgestaltung ein starr angeordneter Zylinder, dessen Kolben mittels eines im wesentlichen im rechten Winkel

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daran befestigten Armes in eine am Greifer vorgesehene Ringnute eingreift. Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt vor allem darin, daß die Antriebsmittel an die elektro-pneumatische bzw. elektro-hydraulische Steuerung und Energieversorgung der Gesamtmaschine angeschlossen und an deren Arbeitstakte angepaßt werden kann.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von Zeichnungen eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 eine Aufsicht auf die Hülsenladevorrichtung einer Aufwickelvorrichtung mit einer vollen Spule noch auf dem Spanndorn,

Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie I von Fig. 1, schematisch dargestellt,

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Hülsenladevorrichtung,

Fig. 4 die Führung des Greifers im Querschnitt in größerem Maßstab,

Fig. 5 ein Schaltschema des pneumatischen Steuerteiles,

Fig. 6 ein Schaltschema des elektrischen Steuerteiles der Steuerung der Hulsenwechselvorrichtung.

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Eine Hülsenentlade— und —ladevorrichtung besteht aus einem durch den Zylinder 1 betätigbaren Hülsengrelfer Z_ri welcher auf einer Welle 5verschiebbar gelagert Ist. Der Greifer 2 bestellt aus einem Rohr teil 4, zwei daran, "befestigten Armen 5_r die an. ihren Enden Je eine Schaufel 6 aufweisen., Inr weiteren, ist ein mit dem Eohrteil 4- (Fig« 4-) verbundener Fu.tens.tein 7 (Fig« 4} In einer in der Welle 3 vorgesehenen längsnuite B (Flg., 4), geführt« Fähe am einen Ende der Welle 3 ist ein mit dieser fest verbundener Ring 3' vorgesehen, an. welchem seinerseits ein Arm. 3'^r (FIg. 3) und ein daran befestigtes Gelenk 3^rrr vorgesehen ist« Ebenfalls mit dem Gelenk 3 ^vvr ist der Kalben eines schwenkbar gelagerten, Zylinders 9 verbunden,; mittels welchem die Welle 3 um einen Winkel. oC (Fig. 3] geschwenkt werden.kann„ wobei der Greifer Z mittels des In der Fute S (FIg. 4} eingreifenden Fu tens te Ines 7 mitgeschwenkt ..wird« In beiden Endstellungen des Schwenkbereiches oC wird Je ein Endschalter to bzw« tt (in Fig* 1 nur 10 gezeigt) durch einen mit der Welle 3 drehenden Focken 1.2 (Flg. 3 und 6); betätigt. Ein mit dem Kolben t^B des Zylinders 1= verbundener Arm. %^vt greift mit einer zum Arm 1 ^r gehörenden Gabel 1^{r f;} ^x in ein® Im Rohrteil 4 (Flg. 4} vorge-, sebenen Rlngnute 4^t: (Flg., t).· Außerdem betätigt der Arm ΐ^Ε VInder einen Ends teilung des Kalbens t^r ü&il Endschalter 39 und in. der anderen Ehdstellung dem Endschalter 40)«

Flgv. 5 zeigt scheraatlsch den pneumatischen Steuerungstell« ETeben den Textlien 13 hzw.. 14 zur Betätigung dies Zylinders Ti besteht nun noch Je ein Ventil 15 bzw« 16 zur Betätigung des? Zy-

linders 9. Die Yentile sind entsprechend der in Flg. 2 gezeigten Ruhe- bzw« Ausgangsposition (Les Greifers 2 dargestellt« Im weiteren werden die Yeiitile 13« 14_f 15 und i6 direkt von einer Bruekquelle (nicht gezegt} mit einem Braelc Po gespeist« Die elektrischen Elemente und Yerbindungen sind anhand von Fig. 6 beschrieben.

Generell sind diejenigen elektrischen Verbindungen zum Fmstel— len der Ventile 13*" 14 bzw. 15» 16 aus der in Fig. 5 gezeigten Ausgangsstellung ausgezogen und diejenigen zum Rückstellen der Teiitile strichliniert gezeichnet. Der vom Halben. 17 (Fig. 6) aktivierte Endschalter IS betätigt die Yentile 15 and 16_r welche ebenfalls van den Endschaltern 39 und 4ü sowie Tran einem Zeitrelais 19 betätigt werden Können.« lter Endschalter 10 setse das Zeitrelais 19 in Funktion während der Endschalter 11 die Tentile 15 und 14- betätigt- In der Terbindungsleitusg vom Endschalter 10- zum Zeitrelais 19 ist ein selbstöffiieaäer elektromagnetischer Schalter 2G eingebaut, welcher vom Endschalter 39 betätigt wird- Γη den an/die Ventile 13 vaaii 14 angeschlossenen Leitungen s:ind je ein selTastöffnender elektro-magnetischer Schalter 21 bzw. 22 bzw- 23 bzw. 24 eingebaut. 3Jer betätigte Endschalter 39 schließt die Sehalter 21 und 22, wobei der betätigte Endschalter 40 die Schalter 2Q_S 23 and 24 sehließt.

Nachdem der Spulenarm 25 (Fig. 1} wieder in Beferielis— bzw. HCilsenweehselsitellung gebracht und durch den Arretierbolzen 26 fixiert wurde» wird wie bereits früher beschrieben» der Endschalter la durch den. Kolben 17 betätigt. Bieser betätigt

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das Ventil 15 derart, daß eine das Ventil 15 und den Kolben

9 verbindende Leitung 27 (Fig. 5) unter Druck gesetzt wird. Gleichzeitig wird vom Endschalter 18 das Ventil 16 zurückgestellt, so daß eine-das-Ventil 16 und den Zylinder 9 verbindende Leitung 28 drucklos wird. Dadurch wird der Kolben des Zylinders verschoben und dreht dabei die Welle 3 und damit den Greifer 2 um den WinkelcC . Gleichzeitig mit dem Greifer wird der mittels einem Arm 29 befestigte Endschalter 18 aus seiner in Fig. 2 gezeigten Stellung in die in Fig. 3 gezeigte Stellung gebracht. Andererseits wird durch die Drehung des Greifers 2 die daran befestigten Arme 5 und damit de Schaufeln 6 derart an die Hülse 30 der vollen Spule 31 gebracht, daß diese die Hülse 30 erfassen.

Mit dem Drehen der Welle 3 wird der Nocken 12 vom Endschalter

10 zum Endschalter 11 gedreht. Der dadurch aktivierte Endschalter 11 betätigt einerseits das Ventil 13 derart, daß eine das Ventil 13 und den Zylinder 1 verbindende Leitung 32 unter Druck gesetzt wird. Gleichzeitig betätigt der Endschalter 11 das Ventil 14 so, daß eine das Ventil 14 und den Zylinder 1 verbindende Leitung 33 drucklos wird. Dadurch wird der Kolben dos Zylinders 1 um die Hublänge H (Fig. 1) verschoben. Durch diese Verschiebung wird die Spule 31 in einen Bereich über einem

Abroll-Schienenpaar 34 gebracht.

Gleichzeitig wird in dieser Endstellung des Kolbens 1· der Endschalter 40 betätigt, welcher seinerseits die Schalter 20, " 23 und 24 schließt, sowie die Ventile 15 bzw. 16 in die in

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Pig. 5 gezeigte Stellung "bringt. Dabei wird der Kolben des Zylinders 9 wieder in die in Fig. 5 gezeigte Stellung zurückgebracht, wodurch die Welle 3 und damit der Greifer 2 sowie der Nocken 12 wieder um den Winkel <?Czurückgeschwenkt werden. Der Nocken 12 betätigt dadurch wieder den Endschalter 10, welcher seinerseits das Zeitrelais 19 in Funktion setzt. Durch diese Schwenkung nach unten wird die Spule 31 auf die Abroll-Schienen 34 abgesetzt, auf welchen sie in die in Fig. 3 strichpunktiert angedeutete Endposition rollt. Ebenfalls wird duidi das Nachuntenschwenken des Greifers 2 und damit der Schaufeln 6, in die in Fig. 3 strichpunktiert angedeutete Position, eine mittels einer Feder 35 nach oben gedrückte Klappe 36 von den Schaufeln 6 derart nach unten gedrückt, daß eine der auf Schienen 37 in Vorrat gehaltenen Hülsen 38 in die Schaufeln 6 zu rollen kommt.

Anschließend betätigt das für die Dauer dieses Hülsenladevorganges eingestellte Zeitrelais 19 die Ventile 15 und 16 derart, daß die Leitung 27 in Überdruck versetzt und die Leitung 28 entlastet wird. Dadurch wird durch den Kolben des Zylinders 9 die Welle 3 und damit der Greifer 2 bzw. die Schaufeln 6 mit einer der Hülsen 36 wieder um den Winkel oCnach oben gedreht. Die bei dieser Drehung hochgehobene Hülse 38 hebt ihrerseits zwei aufklappbare Teile 34' der Abrollschienen 34 soweit hoch, daß sie daran vorbeigeschwenkt werden kann.

Nach erfolgter Drehung um den Winkel O< wird der Endschalter 11 wieder aktiviert und betätigt die Ventile 13 und 14 derart,

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daß die Leitung 33 mit dem Druck !Po belastet wird und dia Leitung 32 entlastet wird, so daß der Kolben des'Zylinders t wieder um die Hublänge H zurückversetzt wird. Durch, diese Bewegung wird die leere Hülse 38 auf einen der nicht näher bezeichneten Spanndorne des Armes 9 geschoben. Durch das Rückstellen des Kolbens des Zylinders 1 in die mit Pig. 5 gezeigte Stellung wird wiederum der Endschalter 39 betätigt und der Endschalter 40 entlastet. Durch die Entlastung des Endschalters 40 öffnen sich einerseits die. durch diesen geschlossen gehaltenen Schalter 20, 23 und 24 wieder,^während andererseits durch, die Betätigung des Endschalters 39 die Schalter 21 und 22 wieder geschlossen werden. Der Endschalter 39 betätigt ebenfalls die Ventile 15 und 16 derart, daß die Leitung 28 in Überdruck versetzt und die Leitung 2? drucklos wird, so daß der KoTben im Zylinder 9 wieder in die mit Pig. 5 und 6 gezeigte Stellung zurückversetzt wird. Dadurch: wird die Welle 3 und damit der Greifer 2 wieder in die mit Pig. 1 gezeigte Grundpositlon gebracht« Gleichzeitig wird der Endschalter 19 wieder in die mit Pig. gezeigte Position vor den Kolben 17 geschwenkt, so daß die Vorrichtung für den nächsten Ladevorgang bereit ist.

Anstelle der Zylinder 1 und 9 könnten auch andere dieselbe Punktion ausübende Mittel eingesetzt werden, so z. B. eine mittels Motor angetriebene Spindel anstelle des Zylinders 1'und ein an die Welle 3 gekoppeltes, mit einem Kotor angetriebenes Getriebe anstelle des Zyiinders 9.

'Ansprüche

Claims

Ansprüche

Aufwickelvorrichtung zum Aufwickeln ran Endlosfäden auf auswechselbare Spulenhülsen mit einer Reibwalze zum Antrieb* von zwei abwechslungsweise an diese anlegbaren Spulenhülsen, die auf je einem brems— und lösbaren Spanndorn aufgesetzt werden, sowie mit einem dreh- und arretierbaren Arm, auf dem die Spanndorne angeordnet sind und über den die Spulenhülsen abwechslungsweise in eine .Aufwind- und in eine Spulen- bzw. Hülsenwechselstellung gedreht werden, nach Patent ... (Patentanmeldung P 20 48 416.6) gekennze i chne t durch eine Hülsen- bzw. Spulenentlade-^ und ladevorrichtung, die eine parallel zur Spanndornachse verlaufende Führung (3) (Welle) aufweist, auf der ein Greifer (2^ sxi.·-! T-z-sohiobtiBJC und mit der Führung schwenkbar gelagert ist, die ferner Mittel zur Aufnahme einer Spule, Mittel sum Bereithalten und Abgeben von leeren Hülsen, sowie Antriebsmittel zum axialen Verschieben des Greifers auf der Führung (3) (Welle) und Antriebsmittel zum Drehen der Führung (3) (Welle) aufweist.
2. Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 1₁ dadurch, gekennzeichnet , daß der Greifer (2) mit einem Schaufelpaar (6) zum Erfassen der Spulenhülsen versehen ist»
3. Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daS Hie Mittel zur Aufnahme der Spule aus Schienen (34, 34*) bestehen, welche über den Kitteln zum Bereithalten und Abgeben von leeren Hülsen angeordnet sind,

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daß der Greifer (2) beim Schwenkvorgang an den Schienen (34) vorbeischwenken kann und daß die Schienen (34) an ihrem greiferseitigen Ende je mit einem aufklappbaren Teilstück (34') versehen sind, derart, daß eine im Greifer (2) befindliche Hülse durch Hochheben dieser Teilstücke an diesen vorbei in eine zum Spanndorn koaxiale Lage schwenkbar ist.
4. Auf v/ickelvorrichtung nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet , daß das Antriebsmittel zum Drehen der Führung (3) ein schwenkbar gelagerter Zylinder (9) ist, dessen Kolben mittels eines Gelenkes (3^flt) mit einem an der Führung vorgesehenen Arm (3¹¹) gelenkig verbunden ist.
5. Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4> dadurch gekennzeichnet , daß das Antriebsmittel zum axialen Verschieben des Greifers (2) ein starr angeordneter Zylinder (1) ist, dessen Kolben mittels eines im wesentlichen im rechten Winkel daran befestigten Armes (1¹¹) in eine am Greifer (2) vorgesehene Ringnute (4¹) eingreift.

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