DE2359918B2 - Vorrichtung zum Zu- und Abführen von aus flächigem Material bestehenden Werkstücken - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zu- und Abführen von aus flächigem Material, insbesondere Blech, bestehenden Werkstücken an einer Stanze mit einem horizontalen Werkstücktisch und einer Positioniereinrichtung für die Verschiebung der Werkstücke gegenüber den Bearbeitungswerkzeugen zwischen den einzelnen Stanzakten, wobei für den Transport der Werkstücke in die Positioniereinrichtung oder aus dieser heraus mindestens ein Greifarm vorgesehen ist, der um eine vertikale Achse an der Stanze schwenkbar gelagert ist.

Es ist eine Werkstückzuführvorrichtung dieser Art bekannt (US-PS 28 81 929), die einen um eine vertikale Achse schwenkbaren Doppclgreifarm aufweist, dessen einer Arm die Werkstücke der Stanzvorrichtung zuführt und dessen anderer Arm die Werkstücke aus der Stanzstellung entnimmt und sie auf einen Stapel ablegt. Die bekannte Vorrichtung ist hierbei so ausgebildet, daß die einzelnen Werkstücke immer nur in der gleichen Lage dem Stanzwerkzeug vorgelegt werden. Es ist deshalb nicht möglich, aufeinanderfolgende Werkstücke unterschiedlichen Stanzvorgängen zu unterwerfen und sie in verschiedener Lage dem Stanzwerkzeug zuzuführen.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Werkstück-Zuführeinrichtung für die Stanze so auszubilden, daß nacheinander von der Stanze zu bearbeitende Werkstücke dieser in verschiedener Lage zugeführt und von dort einer nachgeschaltoten Behandlungsvorrichtung übergeben werden können, wobei die einzelnen Bearbeitungs- oder Behandlungsvorgänge zusammengefaßt und aufeinander abgestimmt sind.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß die Stanze als Positioniereinrichtung einen in V-Richtung beweglichen Längssupport und einen auf diesem in X- Richtung beweglichen Quersupport aufweist, der das Werkstück hält und daß an einer oder an beiden Seiten des Längssupportes ein Greifarm angeordnet ist

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die von dem Greifarm der Einstellvorrichtung zugeführten Werkstücke in verschiedener Lage der Stanze vorgelegt werden können, da einer der Schlitten des Kreuzsupportes gegenüber dem Greifarm verschiebbar ist und die ihm dargebotenen Werkstücke in verschiedener Lage fassen kann. Außerdem ist es möglich, das aus der Einstellvorrichtung von dem Greifarm abgenommene ίο Werkstück in die andere Achsrichtung zu drehen und in dieser Lage der nachgeschalteten Behandlungsvorrichtung zuzuführen.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn mindestens ein Greifarm an einem Seitentisch des Werkstücktisches der Stanze schwenkbar gelagert ist, wobei dieser Seitentisch zusammen mit dem Längssupport gegenüber dem Werkstücktisch verschiebbar ist Das Werkstück kann dann von dem Greifarm gehalten und auf dem Seitentisch liegend unabhängig vom Kreuzsupport weiteren Bearbeitungsgängen zugeführt werden.

Die Erfindung wird durch die Zeichnung an Ausführungsbeispielen näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine Stanze mit einer Werkstückzuführeinrichtung nach der Erfindung in perspektivischer Darstellung,

F i g. 2 einen Teil der Werkstückzuführeinrichtung in größerem Maßstab in einer Draufsicht und teilweise im Schnitt,

Fig.3 die Werkstücküberführungsvorrichtung nach F i g. 2 in einer Seitenansicht und teilweise im Schnitt,

F i g. 4 den Gegenstand der F i g. 1 in einer Teildraufsicht, bei der als nachgeschaltete Bearbeitungsvorrichtung eine Formgebungs- bzw. Faltvorrichtung vorgesehen ist,

Fig.5 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei der der Stanze zwei nachgeschaltete Behandlungs- bzw. Bearbeitungsvorrichtungen, nämlich eine Schneidvorrichtung und eine Formgebungsvorrichtung, zugeordnet sind.

In den Zeichnungen ist mit 10 eine Stanze bezeichnet, die vom Schaltkasten 11 aus mit Hilfe einer an sich bekannten numerischen Steuerung automatisch gesteuert wird, aber auch in geeigneter Weise von Hand betätigt werden kann. Der Stanze 10 ist eine Werkstückzuführeinrichtung 12 zugeordnet, an die sich ein Transporttisch 14 anschließt, der zu einer Formgebungsvorrichtung 16 gehört, die beispielsweise eine Falz- oder Faltvorrichtung sein kann.

Die Stanze 10 hat einen Revolverkopf 18 mit mehreren Stempeln und Matrizen oder Gesenken sowie einen Werkstücktisch 19, der bei dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel mit beweglichen Seitentischen 20 versehen ist. Die Vorschubeinrichtung besteht aus einer Einstellvorrichtung mit Längssupport 21 und Quersupport 22, der eine Einspannvorrichtung aufweist, die aus Klemmfedern, Spannbacken 24a und 246 od. dgl. besteht.

Im Betrieb werden die Werkstücke W von Hand einem Stapel 5 entnommen und an einer Beschickungsstelle in Nähe des Stapels in die Einspannvorrichtung 24a, 24f> eingesetzt. Anschließend werden die Werkstükke von dem Kreuzsupport der Stanze zur Bearbeitung zugeführt, was selbsttätig mit der numerischen Steuerung geschehen kann. Die Werkstücke gelangen dann in eine Stellung, in der sie von der Werkstück-Überführungsvorrichtung 12 aufgenommen und ausgetragen, bzw. einer nachgeschalteten Vorrichtung zugeführt werden können. Zur Betätigung der Spannbacken 24a

und 24Z> können automatisch gesteuerte Betätigungsorgane 25, z. B. Stellkolben od. dgl, verwendet werden, welche die Klemmbacken öffnen und schließen.
_ Wie vor allem F i g. 4 zeigt, weist die Werkstück-Oberführungsvorrichtung 12 ebenfalls eine Einspannvorrichtung 26 auf, die aus Spann- oder Klemmbacken od. dgl. besteht Die öffnungs- und Schließbewegung dieser Einspannvorrichtung erfolgt mittels einer Betätigungsvorrichtung 25, die der Betätigungsvorrichtung der Spannbacken 24a, 246 entspricht Wie in Fig.4 gezeigt, kpnn die Einspannvorrichtung 26 gegenüber der Einspannvorrichtung 24a, 24£> so ausgerichtet werden, daß die Einspannorgane auf einer gemeinsamen Fluchtlinie liegen und ein von der Einspannvorrichtung 24a, 24b gehaltenes Werkstück Wvon der Einspannvorrichtung 12 übernommen werden kann. Zu diesem Zweck wird das Werkstück W mit Hilfe der Werkstück-Einstellvorrichtung in Richtung der Λ-Achse (Fig.5) verstellt, wobei es in Richtung der y-Achse (Fig.5) vollständig zurückgezogen ist Mit Hilfe der Werkstück-Einstellvorrichtung können demgemäß deren Einspannorgane in den beiden senkrecht zueinander stehenden Richtungen X und Y verstellt werden. Da die Einspannorgane Bestandteil der Stanzvorrichtung sind, lassen sie sich während des Betriebes der Maschinen in bestimmten Zeitintervallen in exakte Fluchtlage bringen. Die Einspannvorrichtung 26 der Werkstück-Überführungsvorrichtung 12 ist an dem einen Ende eines Schwenkarmes 28 befestigt, welcher nach Aufnahme des Werkstückes dieses von dem Seitentisch 20 um etwa 90° nach außen schwenkt. Hierbei glangt das Werkstück auf den Transporttisch 14 und von dort in die Formgebungsvorrichtung 16.

Bei dem in F i g. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Tisch 14 an der der Stanzvorrichtung zugewandten Seite einen Ausschnitt 48 auf, durch welchen der Greifarm 28 der Werkstück-Überführungsvorrichtung bei der Beförderung der Werkstücke von der Stanzvorrichtung zu dem Tisch 14 schwenkt. Der Ausschnitt endet in Nähe der Längsmittellinie des Transporttisches 14. Der Kreuzsupport, an dem der Greifarm 28 gelagert ist und der zusammen mit den ihm zugeordneten Seitentischen 20 in Richtung der V-Achse (Fig.5) gegenüber dem Haupttisch 19 der Stanzvorrichtung verstellbar ist, kann daher kleinere Werkstücke durch Verschieben in Richtung der V-Achse in eine solche Position bringen, daß sie mittig auf dem Transporttisch 14 abgelegt werden und daher der nachgeschalteten Formgebungsvorrichtung 16 mittig zugeführt werden. Es versteht sich, daß die Einspannvorrichtung 24a, 24b der Werkstück-Einstellvorrichtung auch in Richtung der X-Achse (F i g. 5) verstellbar ist Zu diesem Zweck ist die Einspannvorrichtung am Quersupport 22 angeordnet, der an einer in Ritlitung der X-Achse verlaufenden Führung der Werkstück-Einstellvorrichtung geführt ist. In den Fig.4 und 5 ist dieser Querschlitten deutlich zu erkennen. Zur Bewegung des Schlittens in Achsrichtung X kann eine Spindel od. dgl. verwendet werden.

Die besondere Ausgestaltung der Werkstück-Überführungsvorrichtung 12 läßt sich vor allem den Fig.2 und 3 entnehmen. Danach weist die Werkstück-Überführungsvorrichtung 12 einen Greifara 28 auf, welcher über ein Bolzengelenk 68 am Rahmengestell 67 der Stanzvorrichtung schwenkbar gelagert ist Zur Ver-Schwenkung des Greifarmes dient ein pneumatischer Zylinder 70, dessen Kolbenstange 71 innenseitig an dem Greifarm 28 angelenkt ist Der Zylinder ist mittels Gelenkbolzen 69 an dem Rahmen 67 gelenkig angeschlossen. Beim Ausschub der Kolbenstange 71

ίο wird daher der Greifarm 28 über einen Bogenweg von 90° aus der in Fig.2 gezeigten Position nach außen ausgeschwenkt

In Fig.5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, bei der auf einer Seite der Stanze der Transporttisch 14 mit der Bearbeitungsvorrichtung 16 und auf der anderen Seite der Stanze eine Schneidvorrichtung 50 angeordnet ist Auf beiden Seiten des Werkstücktisches 19 sind bewegliche Seitentische 20 angeordnet, die mit dem Kreuzsupport verbunden sind und von denen jede einen ausschwenkbaren Greifarm 28 trägt Die mit dem Schneidmesser 54 von dem Werkstück abgetrennten Teile können in einem Kasten 56 gesammelt oder über einen Förderer abgeführt werden.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 5 weist somit die Stanzvorrichtung zwei Werkstück-Überführungsvorrichtungen 12 auf, die zu beiden Seiten der Stanzvorrichtung angeordnet sind.
Um ein Werkstück bei der Einrichtung nach F i g. 5 der Schneidvorrichtung 50 zuzuführen, wird es zunächst nach dem Stanzvorgang durch Verschieben der Werkstück-Einstellvorrichtung bzw. ihres Schlittens in Achsrichtung X in die Position W\ gebracht, in der es von den Klemmbacken der Einspannvorrichtung 26 der auf der Seite der Schneidvorrichtung angeordneten Werkstück-Überführungsvorrichtung 12 erfaßt wird. Der Greifarm 28 der Werkstück-Überführungsvorrichtung schwenkt dann das Werkstück um 90° in die Position H^. In dieser Position könnte das Werkstück von dem Greifarm freigegeben werden, so daß es von der vollständig unabhängigen Steuerung der Schneidvorrichtung 50 nun gegen das Messer vorgeschoben und dem Schneidvorgang unterworfen wird. Statt dessen ist es aber nach der Erfindung auch möglich, die Werkstücke am Greifarm angeklemmt durch die Schneidvorrichtung hindurchzuführen und hierbei die numerische Steuerung der Werkstück-Einstellvorrichtung der Stanzvorrichtung zu verwenden. Hierdurch ergibt sich eine erhebliche Vereinfachung der Steuerung der Schneidvorrichtung.

Das in der Einspannvorrichtung 26 eingespannte Werkstück kann von der Werkstück-Einstellvorrichtung und der Werkstück-Überführungsvorrichtung aus der Position W2 in die Schneidposition W3 gebracht werden. Bei dieser Stellbewegung der Werkstück-Einstellvorrichtung bewegt sich der Seitentisch 20 in die strichpunktiert angedeutete Stellung, wobei zugleich der Schwenkarm 28 in Richtung der V-Achse mitgenommen wird. Die Stellung des Schwenkarmes in der Schneidposition ist in F i g. 5 ebenfalls strichpunktiert angedeutet.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Zu- und Abführen von aus flächigem Material, insbesondere Blech, bestehenden Werkstücken an einer Stanze mit einem horizontalen Werkstücktisch und einer Positioniereinrichtung für die Verschiebung der Werkstücke gegenüber den Bearbeitungswerkzeugen zwischen den einzelnen Stanztakten, wobei für den Transport der Werkstücke in die Positioniereinrichtung oder aus dieser heraus mindestens ein Greifarm vorgesehen ist, der um eine vertikale Achse an der Stanze schwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stanze (10) als Positioniereinrichtung einen in V-Richtung beweglichen Längssupport und einen auf diesem in X-Richtung beweglichen Quersupport (22) aufweist, der das Werkstück (W) hält und daß an einer oder an beiden Seiten des Längssupportes ein Greifarm (28) angeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Greifarm (28) an einem Seitentisch (20) des Werkstücktisches (19) der Stanze (10) schwenkbar gelagert ist, wobei der Seitentisch zusammen mit dem Längssupport gegenüber dem Werkstücktisch (19) verschiebbar ist.