CN112355161A - 一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线，属于搅拌碗自动生产线领域，解决传统人工转移坯件而导致劳动强度大、效率低的问题。该生产线包括第一油压机、第二油压机、第三油压机和冲压机，还包括主传送带，所述第一油压机的一侧设有圆片整片滚油拉伸上下料机械手，另一侧设有抹油机，所述的第二油压机与第三油压机之间设有第一输送带，所述的第三油压机与冲压机之间设有第二输送带，所述的抹油机与第二油压机、第一输送带与第三油压机、所述第二输送带与冲压机之间均设有末端旋转互换上下料机械手，所述冲压机与主传送带之间设有第三输送带。本发明的搅拌碗拉伸飞边自动生产线，能够有效提高生产效率，降低劳动强度和安全隐患。

Description

一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线
技术领域
本发明涉及搅拌碗生产线，更具体地说，它涉及一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线。
背景技术
搅拌碗是生活中常见的用品，其一般是通过多次拉伸后再进行冲压飞边而成。目前的搅拌碗生产过程具体是：人工拿取物料，涂抹拉伸油后再将物料放入油压机的模具中，利用油压机进行第一次拉伸后，转下一工序；接着人工将将第一次拉伸坯件抹油后，再将第一次坯件放入油压机的模具中，利用油压机再次进行第二次拉伸后，转下一工序；接着人工再将第二次拉伸坯放入油压机的模具中，利用油压机再进行第三次拉伸后，转下一工序；接着人工再将第三次拉伸坯放入冲床机的模具中，利用冲床机将第三次拉伸坯件切边；最后人工再将切边后的产品取出。整个生产过程由人工转序，员工劳动强度大。且存在安全隐患，生产效率也低下，不利于企业的快速发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线，能够有效提高生产效率，降低劳动强度和安全隐患。
本发明的技术方案是这样的：一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线，包括第一油压机、第二油压机、第三油压机和冲压机，还包括主传送带，所述第一油压机的一侧设有圆片整片滚油拉伸上下料机械手，另一侧设有抹油机，所述的第二油压机与第三油压机之间设有第一输送带，所述的第三油压机与冲压机之间设有第二输送带，所述的抹油机与第二油压机、第一输送带与第三油压机、所述第二输送带与冲压机之间均设有末端旋转互换上下料机械手，所述冲压机与主传送带之间设有第三输送带。
进一步地，所述的第一输送带包括两段分体式设置的前输送带和后输送带，所述前输送带与后输送带之间设有第四油压机，且所述前输送带与第四油压机之间设有末端旋转互换上下料机械手，所述后输送带与第四油压机之间设有第四输送带。
进一步地，所述第一油压机、第二油压机、第四油压机位于主传送带相同的一侧，所述第三油压机、冲压机位于主传送带相同的另一侧，且所述的后输送带架设在主传送带的上方。
进一步地，所述前输送带、后输送带、第二输送带的末端均设有定位组件，所述的定位组件包括固定板和两个导向板，两个所述的导向板呈八字形安装在固定板的一侧，两个所述导向板之间的固定板上设有限位板。
进一步地，所述的导向板通过转动轴与固定板连接，且所述转动轴一侧的导向板上设有弧形槽，所述的弧形槽上活动插接有锁紧螺栓，所述的锁紧螺栓穿过弧形槽与固定板旋接相连，所述的固定板上设有滑轨，所述的限位板滑动插接在滑轨上，且所述的限位板上旋接有限位螺钉。
进一步地，所述前输送带、后输送带、第二输送带、第三输送带对应的机架底部均设有多个滚轮，每个所述滚轮一侧的机架上均旋接有螺杆，所述螺杆的底端通过轴承安装有垫块。
进一步地，所述的主传送带与第三输送带之间设有多个导向辊。
进一步地，所述的抹油机包括第五输送带和油箱，所述第五输送带的顶部设有支撑架，所述支撑架的顶部通过导轨滑动安装有支撑板，所述支撑架的一侧设有第三气缸，所述第三气缸的输出端与支撑板连接，所述的支撑板顶部中心通过轴承安装有连接杆，所述连接杆的底部设有安装板，所述的安装板内壁设有弧形的吸油海绵，所述的油箱通过软管与安装板连通。
进一步地，所述支撑板一侧设有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有齿条，所述的连接杆顶部设有齿轮，所述的齿轮与齿条啮合相连，所述的支撑板顶部还转动安装有导向轮，所述的导向轮与齿条背面相贴合。
进一步地，所述的第五输送带上位于安装板的下方两侧还设有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有弧形夹块。
有益效果
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明的搅拌碗拉伸飞边自动生产线，通过在几个油压机之间设置输送带实现坯件的转运，并利用末端旋转互换上下料机械手实现坯件的自动上料拉伸和冲压，其机械运动的方式代替了人工转移坯件，能够有效提高生产效率，降低劳动强度和安全隐患，降低了生产成本，保证了产品的一致性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明中前输送带、后输送带衔接处的结构放大示意图；
图4为图3中A处的结构放大示意图；
图5为本发明中抹油机的结构放大示意图。
其中：1-第一油压机、2-第二油压机、3-第三油压机、4-冲压机、5-主传送带、6-圆片整片滚油拉伸上下料机械手、7-抹油机、8-第二输送带、9-末端旋转互换上下料机械手、10-第三输送带、11-前输送带、12-后输送带、13-第四油压机、14-第四输送带、15-固定板、16-导向板、17-限位板、18-转动轴、19-弧形槽、20-锁紧螺栓、21-滑轨、22-限位螺钉、23-滚轮、24-螺杆、25-垫块、26-导向辊、701-第五输送带、702-油箱、703-支撑架、704-连接杆、705-导轨、706-支撑板、707-安装板、708-第一气缸、709-齿条、710-齿轮、711-导向轮、712-第二气缸、713-弧形夹块、714-第三气缸。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1-5，本发明的一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线，包括第一油压机1、第二油压机2、第三油压机3和冲压机4，还包括主传送带5，其中，第一油压机1的一侧设有圆片整片滚油拉伸上下料机械手6，圆片整片滚油拉伸上下料机械手6为现有技术中的机械手，即其是公告号为：CN208866279U的圆片整片滚油拉伸上下料机械手的专利对应的机械手产品，在第一油压机1的另一侧设有抹油机7，用于对第一次拉伸后的坯件抹油，在第二油压机2与第三油压机3之间设有第一输送带，在第三油压机3与冲压机4之间设有第二输送带8，在抹油机7与第二油压机2、第一输送带与第三油压机3、所述第二输送带8与冲压机4之间均设有末端旋转互换上下料机械手9，末端旋转互换上下料机械手9为现有技术中的机械手，即其是公告号为：CN208895855U的末端旋转互换上下料机械手的专利对应的机械手产品，能够将坯件放入油压机的模具中以及将坯件从模具中取出，实现坯件更换，在冲压机4与主传送带5之间设有第三输送带10。
本发明的搅拌碗拉伸飞边自动生产线，通过在几个油压机之间设置输送带实现坯件的转运，并利用末端旋转互换上下料机械手9实现坯件的自动上料拉伸和冲压，在实际使用时，物料通过圆片整片滚油拉伸上下料机械手6进行滚油后放置在第一油压机1的模具中，第一油压机1对物料进行第一次拉伸；拉伸后的坯件通过输送至抹油机7处，对坯件进行二次抹油；接着末端旋转互换上下料机械手9将坯件转移至第二油压机2的模具中，第二油压机2对坯件进行第二次拉伸；接着拉伸后的坯件通过第一输送带输送至第三油压机3一侧，末端旋转互换上下料机械手9再将坯件转移至第三油压机3的模具中，第三油压机3对坯件进行第三次拉伸；接着拉伸后的坯件通过第二输送带8输送至冲压机4的一侧，末端旋转互换上下料机械手9再将坯件转移至冲压机4的模具中，冲压机4对坯件进行冲压切边；最后末端旋转互换上下料机械手9再将切边后的坯件转移至第三输送带10上，由第三输送带10转移至主传送带5中输送出去；其机械运动的方式代替了人工转移坯件，能够有效提高生产效率，降低劳动强度和安全隐患，降低了生产成本，保证了产品的一致性。
优选的，第一输送带包括两段分体式设置的前输送带11和后输送带12，其中，在前输送带11与后输送带12之间设有第四油压机13，且前输送带11与第四油压机13之间设有末端旋转互换上下料机械手9，后输送带12与第四油压机13之间设有第四输送带14，通过增加第四油压机13，可对四次拉伸的产品进行拉伸，使用十分方便。
优选的，第一油压机1、第二油压机2、第四油压机13位于主传送带5相同的一侧，第三油压机3、冲压机4位于主传送带5相同的另一侧，且后输送带12架设在主传送带5的上方，合理优化了各油压机、输送带的位置，节约了生产线的占用空间，进一步降低了生产成本。
优选的，在前输送带11、后输送带12、第二输送带8的末端均设有定位组件，用于定位坯件的位置，该定位组件包括固定板15和两个导向板16，其中，固定板15安装在各个输送带的机架一端，两个导向板16呈八字形安装在固定板15的一侧，两个导向板16之间的固定板15上设有限位板17，两个导向板16和限位板17的配合形成的三点定位实现对坯件的自动定位，能够将坯件定位在指定的位置，以便于末端旋转互换上下料机械手9抓取。
优选的，导向板16通过转动轴18与固定板15连接，且转动轴18一侧的导向板16上设有弧形槽19，弧形槽19上活动插接有锁紧螺栓20，锁紧螺栓20穿过弧形槽19与固定板15旋接相连，固定板15上设有滑轨21，限位板17滑动插接在滑轨21上，且限位板17上旋接有限位螺钉22，使得两个导向板16之间的夹角可调节，以及限位板17伸出的长度可调节，以便于定位不同直径的搅拌碗，适用范围广。
优选的，在前输送带11、后输送带12、第二输送带8、第三输送带10对应的机架底部均设有多个滚轮23，每个滚轮23一侧的机架上均旋接有螺杆24，螺杆24的底端通过轴承安装有垫块25，方便将各个输送带移动至指定的位置，且方便调节连接，当各个输送带的位置固定后，转动螺杆24带动垫块25下降与底面接触，即可实现位置锁定，使用十分方便。
优选的，在主传送带5与第三输送带10之间设有多个导向辊26，方便产品过渡至主传送带5上。
优选的，所述的抹油机7包括第五输送带701和油箱702，在第五输送带701的顶部设有支撑架703，在支撑架703的顶部通过导轨705滑动安装有支撑板706，在支撑架703的一侧设有第三气缸714，该第三气缸714的输出端与支撑板706连接，在支撑板706顶部中心通过轴承安装有连接杆704，该连接杆704的底部设有安装板707，该安装板707内壁设有弧形的吸油海绵，油箱702通过软管与安装板707连通。进一步地，在支撑板706一侧设有第一气缸708，第一气缸708的输出端连接有齿条709，在连接杆704顶部设有齿轮710，齿轮710与齿条709啮合相连。在抹油时，第五输送带701将坯件输送至支撑板706的正下方，然后第三气缸714工作，带动支撑板706移动，使安装板707的吸油海绵与坯件接触，接着第一气缸708工作，带动齿条709移动，从而使齿轮710旋转带动连接杆704旋转，安装板707跟随转转，此时吸油海绵将油涂抹在坯件表面，从而实现坯件二次抹油。
优选的，在撑板706顶部还转动安装有导向轮711，该导向轮711与齿条709背面相贴合，提高齿条709移动的稳定性，确保齿轮710与齿条709啮合。
优选的，在第五输送带701上位于安装板707的下方两侧还设有第二气缸712，第二气缸712的输出端设有弧形夹块713，利用第二气缸712带动弧形夹块713同时移动，将坯件夹紧，防止在抹油过程中坯件转动。在第五输送带701对应的机架底部均设有多个滚轮23，每个滚轮23一侧的机架上均旋接有螺杆24，螺杆24的底端通过轴承安装有垫块25，方便将抹油机移动至指定的位置，且便于与第一油压机1、第二油压机2对应衔接，调节方便。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线，包括第一油压机(1)、第二油压机(2)、第三油压机(3)和冲压机(4)，其特征在于，还包括主传送带(5)，所述第一油压机(1)的一侧设有圆片整片滚油拉伸上下料机械手(6)，另一侧设有抹油机(7)，所述的第二油压机(2)与第三油压机(3)之间设有第一输送带，所述的第三油压机(3)与冲压机(4)之间设有第二输送带(8)，所述的抹油机(7)与第二油压机(2)、第一输送带与第三油压机(3)、所述第二输送带(8)与冲压机(4)之间均设有末端旋转互换上下料机械手(9)，所述冲压机(4)与主传送带(5)之间设有第三输送带(10)。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线，其特征在于，所述的第一输送带包括两段分体式设置的前输送带(11)和后输送带(12)，所述前输送带(11)与后输送带(12)之间设有第四油压机(13)，且所述前输送带(11)与第四油压机(13)之间设有末端旋转互换上下料机械手(9)，所述后输送带(12)与第四油压机(13)之间设有第四输送带(14)。
3.根据权利要求2所述的一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线，其特征在于，所述第一油压机(1)、第二油压机(2)、第四油压机(13)位于主传送带(5)相同的一侧，所述第三油压机(3)、冲压机(4)位于主传送带(5)相同的另一侧，且所述的后输送带(12)架设在主传送带(5)的上方。
4.根据权利要求2所述的一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线，其特征在于，所述前输送带(11)、后输送带(12)、第二输送带(8)的末端均设有定位组件，所述的定位组件包括固定板(15)和两个导向板(16)，两个所述的导向板(16)呈八字形安装在固定板(15)的一侧，两个所述导向板(16)之间的固定板(15)上设有限位板(17)。
5.根据权利要求4所述的一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线，其特征在于，所述的导向板(16)通过转动轴(18)与固定板(15)连接，且所述转动轴(18)一侧的导向板(16)上设有弧形槽(19)，所述的弧形槽(19)上活动插接有锁紧螺栓(20)，所述的锁紧螺栓(20)穿过弧形槽(19)与固定板(15)旋接相连，所述的固定板(15)上设有滑轨(21)，所述的限位板(17)滑动插接在滑轨(21)上，且所述的限位板(17)上旋接有限位螺钉(22)。
6.根据权利要求2所述的一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线，其特征在于，所述前输送带(11)、后输送带(12)、第二输送带(8)、第三输送带(10)对应的机架底部均设有多个滚轮(23)，每个所述滚轮(23)一侧的机架上均旋接有螺杆(24)，所述螺杆(24)的底端通过轴承安装有垫块(25)。
7.根据权利要求1所述的一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线，其特征在于，所述的主传送带(5)与第三输送带(10)之间设有多个导向辊(26)。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线，其特征在于，所述的抹油机(7)包括第五输送带(701)和油箱(702)，所述第五输送带(701)的顶部设有支撑架(703)，所述支撑架(703)的顶部通过导轨(705)滑动安装有支撑板(706)，所述支撑架(703)的一侧设有第三气缸(714)，所述第三气缸(714)的输出端与支撑板(706)连接，所述的支撑板(706)顶部中心通过轴承安装有连接杆(704)，所述连接杆(704)的底部设有安装板(707)，所述的安装板(707)内壁设有弧形的吸油海绵，所述的油箱(702)通过软管与安装板(707)连通。
9.根据权利要求8所述的一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线，其特征在于，所述支撑板(706)一侧设有第一气缸(708)，所述第一气缸(708)的输出端连接有齿条(709)，所述的连接杆(704)顶部设有齿轮(710)，所述的齿轮(710)与齿条(709)啮合相连，所述的支撑板(706)顶部还转动安装有导向轮(711)，所述的导向轮(711)与齿条(709)背面相贴合。
10.根据权利要求8所述的一种搅拌碗拉伸飞边自动生产线，其特征在于，所述的第五输送带(701)上位于安装板(707)的下方两侧还设有第二气缸(712)，所述第二气缸(712)的输出端设有弧形夹块(713)。
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