DE2354412B2 - Verfahren und vorrichtung zum klebezwicken von schuhschaeften - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Klebezwikken von Schuhschäften auf einen Leisten, bei dem eine

.1° aus einem Leisten mit einem darüber gezogenem Schuhschaft und einer am Leistenboden angeordneten Brandsohle bestehende Schuheinheit mit dem Schuhboden nach oben weisend und mit einem von der Brandsohle nach oben abstehenden einzuscherenden Zwickrandteilbereich während des Zwickvorganges feststehend unterstützt wird und mittels eines Einscherwerkzeuges auf die Außenseite des Schuhschaftes zunächst eine verhältnismäßig kleine nach innen gerichtete Kraft ausgeübt wird, danach innerhalb der Brandsohlenumfangsberandung und entlang derselben eine Düse bewegt wird, aus der während ihrer Bewegung in den Winkelbereich zwischen der Brandsohlenumfangsberandung und dem Schaftzwickrand Schuhzement eingebracht wird, worauf mittels de:; Einscherwerkzeuges auf die Außenseite des Schaftzwickrandes eine nach innen gerichtete verhältnismäßig große Einscherkraft ausgeübt wird, unter der der Schaftzwickrand gegen die Brandsohle eingeschert und mittels des Schtihzementcs mit dieser verbunden wird.

Außerdem bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens mit einem Schuhträger, auf den eine aus einem Leisten mit einem darüber gezogenen Schuhschaft und einer auf dem Leistenboden angeordneten Brandsohle bestehcnde Schuheinheit mit dem Schuhboden nach oben weisend und mit einem von der Brandsohle nach oben abstehenden einzuscherenden Zwickrandteilbereich aufsetzbar ist und dem ein daneben angeordnetes Einscherwerkzeug zugeordnet ist, das durch Antriebsmittel zunächst unter Ausübung einer verhältnismäßig kleinen nach innen gerichteten Kraft gegen die Außenseite des Schuhschaftes andrückbar ist, während eine Schuhzement abgebende Düse innerhalb der Brandsohlenumfangsberandung und entlang derselben bewegt wird, wobei nach einem für die Ausführung der Düsenbewegung ausreichenden Zeitintervall auf das Einscherwerkzeug eine verhältnismäßig große, nach innen gerichtete Einscherkraft ausübbar ist, unter der der

)chaftzwickrand gegen die Brandsohle einscherbar und nittels des Schuhzementes mit dieser verbindbar ist.

Bei einer aus der US-PS 34 22 474 bekannten Klebejwickvorrichtung dieser Art sind Einscheiwerkzeuge in gestalt von Überschiebern vorhanden, die unter ver-Sältnismäßig geringer Druckkraft gogen die Schuheinheit vorbewegt werden, um damit den Schuhschaft gegen die Leistenseiten anzudrücken, wobei die Oberseite der Überschieber oberhalb der Höhe der Unterseite der Brandsohle liegt. Nach dem Einführen von Schuhzement in den Winkelbereich zwischen dem Schaftzwickrand und dem Brandsohlenumriß werden die Überschieber unter verhältnismäßig hoher Druckkraft nach innen gedrückt, wodurch der Schaftzwickrand gegen die Brandsohle eingeschert und die eingescherten Zwickrandbereiche mittels des aufgetragenen Schuhzementes mit der Brandsohle verbunden werden. Hierbei ist es schwierig, insbesondere im Gelei.kbereich eine einwandfreie Abdichtung des Winkelbereichs zwischen der Brandsohle und dem Schaftzwickrand zu erzielen, die notwendig ist, um ein Eindringen des Schuhzementes zwischen den Schuhschaft und die Leistenseiten zu verhüten.

Daneben sind in den US-PS 26 13 376 und 26 55 672 Gelenkzwickmaschinen bekannt, die jedoch über keine zugeordneten selbsttätig geführten Düsen für den Schuhzementauftrag verfügen. Die Maschinen arbeiten aber mit Aufleistwerkzeugen in Gestalt von beweglich gelagerten, biegsamen Aufleiststreifen, die mU Antriebsmitteln verbunden sind, welche sie unter Einseheren des Zwickrandes gegen die Brandsohle an der Schuheinheit anlegen können.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, beim Klebezwicken einen Weg zu weisen, der es gestattet, einerseits eine wirksame Abdichtung des Winkelbereichs zwischen der Brandsohle und dem Schaftzwickrand beim Auftrag des Schuhzements in diesem Bereich zu gewährleisten und andererseits durch exakte Führung der Schuhzementauftragsdüsen einen einwandfreien Schuhzementauftrag sicherzustellen.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren erfindungsgemäß derart vorgegangen, daß mittels des Einscherwerkzeuges bei der Ausübung de- verhältnismäßig kleinen Kraft der Schaftzwickrand teilweise auf die Brandsohle zu eingefaltet und dabei eine an der Außenseite des Schaftzwickrandes angreifende Stützkraft ausgeübt wird und daß die Düse bei ihrer Bewegung längs der Brandsohlenumfangsberandung lediglich um einon durch die Stützkraft zugelassenen Betrag bezüglich der Brandsohlenumfangsberandung nach außen bewegt wird.

Eine zur Durchführung dieses Verfahrens eingerichtete Vorrichtung mit den erwähnten Merkmalen zeichnet sich gemäß weiterer Erfindung dadurch aus, daß das Einscherwerkzeug in an sich bekannter Weise zwischen einer ersten Stellung, in der es von der Brandsohlenumfangsberandung nach oben sich erstreckt und außerhalb des Schaftzwickrandes steht und einer zweiten Stellung, in der es bezüglich der ersten Stellung sich weiter nach unten erstreckt und weiter innen steht und den Schaftzwickrand gegen die Brandsohle einschert, bewegbar angeordnet ist daß das Einscherwerkzeug bei Ausübung der verhältnismäßig kleinen Kraft unter teilweiser Einfaltung des Schaftzwickrandes gegen die <>5 Brandsohle in eine zwischen der ersten und der zweiten Stellung liegende Zwischcnstellung überfühlbar ist, in der durch es eine Stützkraft gegen die Außenseite des Schaftzwickrandes ausgeübt ist, durch die die bezüglich der Brandsohlenumfangsberandung nach außen gerichtete Bewegung der Düse bei ihrer Bewegung längs der Brandsohlenumfangsberandung begrenzt ist und daß erst anschließend das Einscherwerkzeug in die zweite Stellung bewegbar ist.

Dadurch, daß erfindungsgemäß der Schaftzwickrand zunächst mit verhältnismäßig geringer Kraft teilweise gegen die Brandsohle eingefaltet v/ird, während der Schuhzement von der Düse in den Winkelbereich zwischen dem Schaftzwickrand und der Brandsohle eingebracht wird, worauf erst anschließend die verhältnismäßig große Kraft den Schaftzwickrand gegen die Brandsohle einfaltet, wird erreicht, daß das Maß der Auswärtsbewegung der Schuhzementauftragsdüse während ihrer Entlangführung längs des Brandsohlenumrisses durch die von außen her auf den Schaftzwickrand ausgeübte Stützkraft begrenzt ist, während andererseits eine einwandfreie Abdichtung des Winkelbereichs gegenüber dem Leisten erzielt ist.

Weitere vorteilhalte Merkmale sind Gegenstand von Unteransprüchen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt

Fig.! eine Zwickmaschine gemäß der Erfindung in der Draufsicht,

F i g. 2 die Zwickmaschine nach Fig. 1, geschnitten längs der Linie 111-111 der F i g. 1, in einer Seitenansicht, F i g. 3 die Zwickmaschine nach Fig. 1, geschnitten längs der Linie 111-111 der F i g. 1, in einer Seitenansicht, F i g. 4 die Zwickmaschine nach F i g. 1. geschnitten längs der Linie IV-IV der F i g. 1, im Ausschnitt,

F i g. 5 ein Aufleistorgan der Zwickmaschine nach Fig. 1, teilweise im Schnitt, in einer Seitenansicht, in einem anderen Maßstab,

F i g. 6 ein Schaltbild eines Teiles des pneumatischen Steuerkreises der Zwickmaschine nach Fig. 1,

F i g. 7 eine in die Zwickmaschine nach F i g. 1 eingesetzte Schuheinheit zu Beginn des Arbeitsspiels der Maschine in einer Seitenansicht,

Fig. 7A die Schuheinheit nach F i g. 7 in einer Ansicht entsprechend den Teilen 7A-7A der F i g 7,

F i g. 8 die Schuheinheit nach F i g. 7 in dem Zustand nach dem Festklemmen und Anpressen des Schuhschaftes an den Leisten im Querschnitt unter teilweiser Veranschaulichung von Teilen der Zwickmaschine,

F i g. 8A die Schuheinheit nach F i g. 8 in einer Ansicht längs der Teile SA-SA der F i g. 8.

Fig. 9 die Schuheinheit nach F i g. 7 nach dem teilweisen Einfalten des Schuhzwickrandes auf die Brandsohle zu und bei der Einbringung des Schuhzements durch Schuhzementdüsen im Querschnitt in einer Seitenansicht,

Fig. 10 die Schuheinheit nach F i g. 7 in dem Zustand nach der Straffung des Schuhschaftes über den Leisten und dem Einscheren des Schaftzwickrandes gegen die Brandsohle in einer Darstellung entsprechend F i g. 9.

Es wird davon ausgegangen, daß die Bedienungsperson rechts von der in F i g. 1 dargestellten Maschine steht; eine auf die Bedienungsperson zuweisende Richtung wird deshalb als »Vorwärts«-Richtung bezeichnet, während eine von der Bedienungsperson wegweisende Richtung »Rückwärts«-Richtung genannt wird. Die Vorderseite der Maschine steht nahe der Bedienungsperson, während die Rückseite der Maschine von der Bedienungsperson entfernt liegt.

Die Maschine weist zwei feststehende auf einer Seite

der Maschine angeordnete Blöcke 10, 12 und zwei auf der anderen Seite der Maschine befindliche ebenfalls feststehende Blöcke 14, 16 auf. Zwischen den Blöcken 10, 14 und 12, 16 erstreckt sich jeweils eine vordere bzw. hintere Führungsschiene 18 bzw. 20, die mit den Blöcken verbunden sind. Auf den Führungsschienen 18, 20 ist in der Mitte der Maschine ein Schuhträger 22 angeordnet, der eine Schuhauflage 24 und einen Leistenstift 26 aufweist.

Zu beiden Seiten des Schuhträgers 22 ist jeweils ein Träger 28 vorgesehen, der quer zu den Führungsschienen 18,20 verläuft und auf den Führungsschienen 18, 20 nach innen und außen beweglich gelagert ist. Das Maß der Auswärtsbewegung der Träger 28 auf den Führungsschienen 18, 20 ist jeweils durch Anschlagbüchsen 30 begrenzt, die in dem Bereich außerhalb der Träger 28 auf den Führungsschienen 18, 20 derart befestigt sind, daß sie bei der Auswärtsbewegung der Träger 28 mit diesen in Eingriff kommen. Auf der Innenseite der Träger 28 sind Ringflansche 32 auf der Führungsschiene 18 befestigt, die eingeschraubte Anschlagschrauben 34 tragen, deren Köpfe 36 von dem jeweils zugeordneten Ringflansch 32 nach außen ragen, derart, daß sie mit den sich einwärts bewegenden Trägern 28 in Eingriff kommen und deren Einwärtsbewegungsweg einstellbar begrenzen können.

Wie aus F i g. 4 zu ersehen, werden die Träger 28 von einem druckluftbetätigenden Schubkolbenmotor 38 nach innen und außen bewegt, der einen Zylinder 40 und eine Kolbenstange 42 aufweist und unterhalb der Führungsschiene 20 angeordnet ist. Der Zylinder 40 und die Kolbenstange 42 sind in Abhängigkeit von der Beaufschlagung des einen oder des anderen Zylinderendes mit Druckluft relativ aufeinander zu oder voneinander weg beweglich. An der Unterseite der Führungsschiene 20 sind zu beiden Seiten des Schuhträgers 22 auf der Innenseite der beiden Anschlagbuchsen 30, zwei Klinkenverzahnungen 44 vorgesehen. Jeder der Träger 28 trägt eine auf einem Stift 48 auf die zugeordnete Klinkenverzahnung 44 zu und von dieser weg schwenkbar gelagerte Klinke 46. Die Klinken 46 sind durch Druckfedern 50, welche zwischen jeweils einer Klinke 46 und einem auf dem zugeordneten Träger 28 angeordneten Flansch 52 verankert sind, elastisch in die jeweils zugeordnete Klinkenverzahnung 44 eingedrückt. Auf den Flanschen 52 sind mittels Stiften 56 Nocken 54 schwenkbar gelagert, deren Nockenflächen 58 jeweils mit einem nach unten weisenden Vorsprung 60 einer Klinke 46 derart zusammenwirken können, daß die Klinken 46 um die Achsen der Stifte 48 in einer solchen Richtung verschwenkt werden, daß die Klinke 46 aus den Klinkenverzahnungen 44 ausgehoben werden. Die Kolbenstange 42 ist mittels eines Stiftes 62 mit dem einen Nocken 54 gelenkig verbunden, während eine an dem Zylinder 40 befestigte Stange 64 mittels eines Stiftes 46 an den anderen Nocken 54 gelenkig angekuppelt ist.

Zu beiden Seiten des Schuhträgers 22 sind eine Anzahl in Vorwärtsrichtung nebeneinanderliegender Sokkel 68 angeordnet, von denen jeder auf der Unterseite eine jeweils angelenkte innere Lasche 70 und der äußere Lasche 72 trägt, die von dem Sockel aus nach unten und außen ragt. Die Laschen 70. 72 sind unten jeweils an Zapfen 74. 76 drehbar gelagert, welche an einem der Träger 28 befestigt sind. Eine in einen Flansch 80 jedes der Träger 28 eingeschraubte Schraube 78 kann an einer von dem zugeordneten Zapfen 76 aus nach oben sich erstreckenden Flache der entsprechenden Lasche 72 zur Anlage kommen. In die Flanschen 80 unterhall der Schrauben 78 eingeschraubte Schrauben 82 könner mit von dem jeweils zugeordneten Zapfen 76 aus nacl unten ragenden Flächen der Laschen 72 in Eingrif kommen.

Auf jedem Sockel 78 ist ein nach oben ragendei Flansch 84 befestigt, in den eine Spindel 86 einge schraubt ist. Die Spindeln 86 verlaufen jeweils durcr einen außen liegenden, auf dem zugeordneten Socke 78 nach innen und außen verschieblich gelagerter Schlitten 88, der einen Teil der noch zu beschreibender Aufleisteinheit 90 bildet.

Die Aufleisteinheiten 90 verfügen jeweils über innere Schlitten 92, die ebenfalls auf den zugeordneten Sok

'5 kein 78 nach innen und außen beweglich gelagert sind Mit dem äußeren Ende % jeder der Spindeln 86 ist eir Bedienungsknopf 94 verstiftet, wobei diese äußeren En den 96 einen kleineren Durchmesser als der Gewindeteil der Spindeln 86 aufweisen. Die äußeren Schlitten 8i liegen jeweils zwischen Schultern, welche am Über gang von dem größeren zum kleineren Durchmesser bereich der einzelnen Spindeln 86 und an der Innensei te der Bedienungsknöpfe 94 ausgebildet sind. Zufolgt der noch zu beschreibenden Verbindung zwischen der

einzelnen äußeren Schlitten 88 und den inneren Schiit ten 92 bewirkt die Verdrehung der Bedienungsknöpfc 94 in der einen oder der anderen Richtung eine Einwärts- oder Auswärtsbewegung der Schlitten 88, 92 längs der Sockel 68 und damit eine entsprechende Einwärts- oder Auswärtsbewegunj* der Aufleisteinhciter 90.

An jeden der äußeren Schlitten 88 ist ein nach innen ragender druckluftbetätigter Schubkolbenmotor 98 angelenkt, dessen Kolbenstange 100 mittels eines Stiftes 101 (F i g. 5) mit dem Mittelteil eines Hebels 102 gelcn kig verbunden ist. Jeder Hebel 102 weist einen oberen Arm 104 und einen unteren Arm 106 auf, wobei die beiden Arme von dem Stift 101 aus nach innen weisen Jeder Arm 106 ist mittels eines Stiftes !08 gelenkig mil einem Hebel UO verbunden, welcher unten mittels eines Stiftes 112 um die Achse dieses Stiftes nach innen und außen schwenkbar verbunden ist. Die Blöcke 114 sind auf den inneren Schlitten 92 unter Verwendung von Führungsstiften 116 höhenbeweglich gelagert, welehe auf den inneren Schlitten 92 befestigt sind und nach oben in Bohrungen 118 der Blöcke 114 ragen. Von den Führungsstiften 116 radial nach außen ragende Stifte 120 sind in Schlitzen 122 verschieblich geführt (F i g. 2) welche in den einzelnen Blöcken 114 ausgebildet sind.

An jedem der Blöcke 114 ist ein Aufleistorgan 124 in der Weise befestigt, daß es mittels Schrauben 126 an einem Blockteil 128 befestigt ist, welcher seinerseits mil dem zugeordneten Block 114 verbunden ist. Die Blockteile 114 und die Blöcke 128 bilden jeweils gemeinsam einen Block. Jedes Aufleistorgan 124 besteht aus drei Schichten von denen die äußere Schicht ein äußerer Preßstreifen 130. die mittlere Schicht ein innerer Preßstreifen 132 und die innere Schicht ein Aufleiststreifen 134 sind. Die Streifen 130. 132, 134 bestehen jeweils aus einem elastischen, flexiblen und deformierbaren Material wie einem Urethan.

Sie weisen jeweils untere Teile 130a, 132a. 134a auf. die deshalb steif sind, weil sie mittels der Schrauben an dem zugeordneten Blockteil !28 befestigt sind, jeder Aufleiststreifen 134 ist oben zu einem verdickten, verhältnismäßig steifen Oberteil i34£» ausgebildet. Der Mittelteil 134c des Aufleiststreifens $34. der sich zwischen dem Unterteil 134.7 und dem Oberteil 134ft er-

streckt, ist flexibel, verformbar und dehnbar.

Die inneren Preßstreifen 132 sind jeweils oben zu einem verdickten verhältnismäßig steifen Oberteil 132 ausgebildet, das unterhalb dem Oberteil 13Ί6 des zugeordneten Aufleiststreifens liegt. Der Mittelteil 132c des inneren Preßstreifens 132, der zwischen dem Unterteil 132.7 und dem Oberteil 1320 sich befindet, ist flexibel, verformbar und dehnbar.

Die äußeren Preßstreifen 130 sind jeweils zu einem verdickten verhältnismäßig steifen Oberteil 130b ausgebildet, das unterhalb des Oberteiles 132 des jeweils zugeordneten inneren Preßstreifens liegt. Der zwischen dem Unterteil 130a und dem Oberteil 1306 liegende Mittelteil 130c jedes der äußeren Preßstreifen 130 liegende Mittelteil 130c ist flexibel, verformbar und dehnbar.

In dem Oberteil 1306 jedes der äußeren Preßstreifen 130 ist ein Ansatz 135 eingebettet, der einen Zapfen 136 trägt, welcher in einem oben an dem jeweils zugeordneten Hebel 110 ausgebildeten Schlitz 138 verschieblich geführt ist.

Hin in dem Oberteil 1326 jedes der inneren Preßstreifen 132 eingebetteter Ansatz 139 ist mittels eines Zapfens 140 um eine aufrecht stehende Achse schwenkbar gelenkig mit einem Gabelstück 142 verbunden. Jedes der Gabelstücke 142 ist mittels eines Zapfens 144 an eine Lasche 146 angelenkt, die ihrerseits mittels eines Zapfens 148 gelenkig mit dem Endteil eines zugeordneten Armes 104 verbunden ist.

Jedem Aufleistorgan 124 ist ein druckluftbetätigtcr Schubkolbenmotor 150 zugeordnet, der an einem Halter 152 gelenkig gelagert ist, welcher auf einem zugeordneten äußeren Schlitten 88 befestigt ist. Die Schubkolbenmotoren 150 ragen von den Haltern 152 aus nach innen. In jeden der Oberteile 134 6 der Aufleiststreifen 134 ist eine Kugelpfanne 154 eingebettet, die eine drehbar gelagerte Kugel 156 aufnimmt, weiche an dem innenliegenden Ende der Kolbenstange 158 des jeweils zugeordneten Schubkolbenmotors :I5O befestigt ist, so daß sich eine flexible Verbindung zwischen der jeweiligen Kolbenstange 158 und dem entsprechenden Oberte' 1346 des zugeordneten Aufleiststreifens 134 ergibt.

Im Leerlaufzustand der Maschine gilt folgendes: Der Schubkoibenmotor 38 ist mit Druckluft beaufschlagt, so daß der Kolbenstange 42 und der Stange 64 jeweils eine nach außen gerichtete Bewegung erteilt wird, durch die die Träger 28 in ihre äußeren Stellungen gedruckt werden, in denen sie an den Anschlagbuchsen 30 anliegen, während die Klinken 46 aus den Klinkenverzahnungen 44 ausgehoben sind und die Aufleisteinheiten 90 in äußeren Stellungen stehen, in denen sie dem Aufsetzen einer Schuheinheit auf den Schuhträger 22 in der unten beschriebenen Weise nicit im Wege stehen. Die Kolbenstangen 100 sind in die Schubkolbenmotoren 98 und die Kolbenstangen 158 in die Schubkolbenmotoren 150 zurückgeschoben, so daß die Aufleistorgane 124 auf den Sockeln 68 in äußeren Stellungen stehen.

Eine aus einem Leisten 162 mit einer auf dem Leistenboden angeordneten Brandsohle 164 und einem darüber gezogenen Schuhschaft 66 bestehende Schuheinheit 160 (F i g. 7, 7A) wird mit dem Schuhboden nach unten weisend auf den Schuhträger 22 derart aufgesetzt, daß das Blatt der Schuheinheit auf der Schuhauf- "5 lage 24 aufliegt und der Leistenstift 26 in das Leistenstiftloch auf der Rückseite des Leisten ragt. Vor dem Einsetzen in die Maschine war die Schuheinheit 160 ^n der Spitze und der Ferse atifgezwickt worden. Außer dem waren vor dem Aufsetzen der Schuheinheit 16( auf den Schuhträger 22 die Spitzenauflage 24 und dei Leislenstift 26 mittels nicht dargestellter Stellorgane entsprechend der jeweiligen Größe und Machart dei Schuheinheit eingestellt worden. Darüber hinaus wur den zur Anpassung an die Größe und Machart der je weiligen Schuheinheit folgende Einstellungen vorgenommen:

a) Die Schrauben 34 in den Anschlagflanschen 32 waren so eingestellt worden, daß sich nach der Ein wärtsbewegung der Träger 28 die unten beschriebene innere Stellung der Träger ergibt.

b) Die Schrauben 78, 82 wurden in dem zugeordneten Flansch 80 jeweils derart eingestellt, daß Jk Laschen 70, 72 die Höhenlage der zugeordneter Aufleisteinheit 90 richtig einstellen.

c) Die Bedienungsknöpfe 94 waren derart verdreh worden, daß die Innen-Außen-Stellung der ein/el nen Aufleisteinheiten 90 bezüglich der zugeordneten Sockel 68 richtig eingestellt ist

Nunmehr wird der Schubkolbenmotor 38 derart be tätigt, daß die Kolbenstange 42 und die Stange fc4 nacr innen aufeinander zu bewegt werden, bis die Trager 2i auf die Schraubenköpfe 36 auflaufen, so daß die Auf leistorgane 124 in der Nähe aber nicht in Eingriff mi der Schuheinheit stehen. Bei der Einwärtsbewegunj der Kolbenstange 42 und der Stange 64 werden di< Nocken 54 um die Stifte 56 von den Vorsprüngen 6< wegbewegt, so daß die Klinken 46 von den Federn 5( in die Klinkenverzahnungen 44 eingedrückt werdcr können. Die Klinken 46 gleiten so lange über die Klin kenverzahnungen 44 hinweg, bis die Träger 28 ihr< durch die Anlage an den Sehraubenköpfen 36 bestimm ten inneren Stellungen erreichen, worauf die Träger 2i durch die in die Klinkenverzahnungen 44 eingreifender Klinken gegen eine nach außen gerichtete Bewegung verriegelt werden. Die Klinkenverzahnungen 44 sine derart ausgebildet, daß sie eine Einwärtsbewegung dei Klinken 46 gestatten, aber eine Auswärtsbewegung dei Klinken 46 verhindern, solange die Federn 50 die Klin ken 46 gegen die Klinkenverzahnungen 44 andrücken.

Wie aus dem Schaltbild in F i g. 6 zu ersehen, werder die Schubkolbenmotoren 98. 150 durch Druckluft in ih rer Ruhestellung gehalten, welche von einer Druckluft quelle 168 durch eine Leitung 170. in Ventil 172 unc eine Leitung 174 zu dem kolbensu^:*\eenseitigen I.ndc dieser Schubkolbenmotoren ström Zu diesem Zeit punkt verstellt die Bedienungsperson von Hand kurz zeitig ein Ventil 176, so daß Druckluft von der Druck iuftquelle 168 durch eine Leitung 178. das Ventil 17f und eine Steuerleitung 180 zu der linken Seite des Ventils 172 gelangen und dieses umschalten kann. Durch das Umschalten des Ventils 172 wird der Druckluftzu strom zu den kolbenstangenseitigen Enden der Schub kolbenmotoren 98. 150 über die Leitung 174 abge sperrt, während die in der Leitung 174 enthaltene LuT durch das Ventil 172 in die Atmosphäre abbläst. Zufolge der Verstellung des Ventils 172 kann auch Druckluft von dem Ventil 172 über eine Leitung 181 zu dem blinden Ende der Schubkolbenmotoren 98 gehingen. Nach einer von einem Strömungssteuerventil 182 her\oreerufenen Zeitverzögerung strömt Druckluft \on der Leitung 181 durch eine Leitung 184. da¹- Strömungssteuerventil 182. einen auf einen verhähni^mäßic niederer Druck eingestellten Druckregler 186. eine Lctune 188 ein Umschaltventil 190 und cine I e'tunc 192 /w derr blinden Fnde der einzelnen Si;'riubk.>!henmi".orer: !50.

Die Beaufschlagung der blinden Enden der Schubkolbenmotoren 98 mit Druckluft hat zur Folge, daß die Kolbenstangen 100 ihre zugeordneten Aufleistoigane 124 bezüglich der Sockel 68 nach innen bewegen, wobei die inneren Schlitten 92 auf den Sockeln 68 soweit verschoben werden, bis die Unterteile 1.34a der Aufleiststreifen 134 mit der Schuheinheit 160 in Eingriff kommen, die der Weiterbewegung einen Widerstand entgegensetzt. Zu diesem Zeitpunkt werden die Kolbenstangen 158 bei der Einwärtsbewegung der Aufleistorgane 124 in den Schubkolbenmotoren 150 mitgenommen, weil diese nicht mit Druckluft beaufschlagt sind. Die Unterteile 134a der Aufleisistreifen 134 kommen /wischen den vorher bereits aufgeleisteten bzw. aufgezwifkten Spitzen- und Fersenbereichen an den seitlichen Gelenkbereichen der Schuheinheit 160 zur Anlage, in denen der Zwickrand 194 des Schulischaftes 196 von der Brandsohle absteht, wie dies in F i g. 8 dargestellt ist. Die steifen Unterteile 134 greifen über die Berandungslinie 195 des Schuhschaftes, so daß der Bcrandungsbereich gegen den Leisten 164 angeklemmt wird. Bei der Eingriffnahme eines Unterteiles 134;/ auf die Schuheinheit 160 wird im weiteren Verlauf durch die von der Kolbenstange 100 über den Hebelarm 106 ausgeübte Kraft der Hebel 110 bezüglich seines Drehstiftes 112 nach innen geschwenkt. Diese Einwärtsschwenkbewegung des Hebels 110 bewirkt über die Stift-Schlitzverbindung 136, 138. daß das Oberteil 130ό des äußeren Preßstreifens 130 nach innen gedrückt wird, wodurch der Mittelteil 130c des äußeren Prcöstreifens 130 nach innen gebogen wird. Hierauf erfolgt ein Einwärtsschwenken des Hebels 102 um dessen Drehstift 108, wodurch über den Hebelarm 104 und die Lasche 146 der Oberteil 1326 des inneren Preßstreifens 132 nach innen gedrückt und der Mittelteil 132c des inneren Preßstreifens nach innen gebogen werden.

Es ist erwünscht, daß während des Aufleistens des Schuhs de Berandungsiinie 195 des Schuhschaftes 1% an den Leisten 162 angeklemmt wird und fest an dem Leisten verbleibt, während in den von der Schaftoberseite zum Leistenboden und der Brandsohle 164 hin sich erstreckenden Bereichen etwa vorhandene ungespannte Stellen oder Falten entfernt und diese Bereiche sodann straff an den Leisten angepreßt werden. Dies wird dadurch erreicht, daß das Unterteil 134a zunächst die Berandungslinie 195 des Schuhschaftes fest an den Leisten anklemmt und hieran anschließend das Oberteil des äußeren Preßstreifens 130 gegen die Schuheinheit 160 vorbewegt wird, worauf eine Vorbevvegung des Oberteiles 1326 des inneren Preßstreifens 132 gegen die Schuheinheit 160 erfolgt. Bei dieser Bewegung der Preßstreifen auf die Schuheinheit 160 zu wird das Mittelteil 134c der Aufleiststreifen 134 verbogen, derart, daß der Schuhschaft zwischen der Berandungslinie und dem Brandsohlenboden gegen den Leisten angepreßt und entsprechend der Leistengestalt geformt wird. Da das Oberteil 1306 der äußeren Preßstreifen tiefer liegt, als das Oberteil 1326 der inneren Preßstreifen 130 beginnt die von dem Mittelteil 134c der Auf leiststreifen auf den Schuhschaft ausgeübte Kraft ihre Wirkung am Boden in der unmittelbaren Nähe des steifen Unterteiles 134 von wo aus sie nach oben zu Fortschreitet. Damit wird der Schuhschaft beim Anpressen an den Leisten von der Berandungslinie aus zunehmend nach oben gedrückt, wodurch ein faltenfreies Anpressen des Schuhschaftes an den Leisten erreicht wird. Beim Abschluß des Anpressens des Schuhschaftes an len Leisten durch die Mittelteile 1346 der Aufieiststrei-

fen ragen die Oberteile 1346 der Aufleistsireifen vor der Brandsohle 164 aus nach oben und von dem Schaft zwickrand 194 aus nach außen, wie dies in F ι g. 8 Jar gestellt ist. Die Ansätze 135 können sich wahrend dei L-inwartsbewegung der inneren Preßstreifen 1 32 um dit Achsen der Zapfen 140 verschwenken, wodurch den inneren Preßstreifen 132 und den mit diesen im Eingrifl stehenden Teilen der Aufleiststreifen 134 eine Verdrehung um die Achsen der Zapfen 140 ermöglicht wird

■o die es ihnen gestattet, in der in F i g. 8A angedeuteten weise sich der Längs- oder Fersen-Spitzenkrümmung an der Seite der Schuheinheit anzupassen.

Nachdem die äußeren Preßstreifen 130 und die inneren Preßstreifen 132 nach innen gebogen worden wa-

■5 ren. um den Schuhschaft 166 satt an die Form des Leisten 162 anzuschmiegen und den Schuhschaft an den -eis'.en anzupressen, gestattet es ein Strömungssteuerventil 182 den einzelnen Schubkolbenmotoren 150 deren zugeordnete Oberteile 1346 der Aufleiststreifen

im mit dem verhältnismäßig geringen Druck des uruckreglers 186 nach innen zu drücken, um dadurch eine nach innen gerichtete Stützkraft zu erzeugen, welcne das steife Aufleiststreifenoberteil 1346 um dessen Verbindungsstelle mit dem Aufleis.streifenmit.elteil , ί I^ " ^{Unlen biegt}' ^{daH das} Aufleiststreifenoberteil 134 einen spitzen Winkel mit der Brandsohle 194 einschließt was wegen der flexiblen Verbindung, die durch die Kugclpfanne 154 und die Kugel 156 gebildet wird mog ich ist. Dadurch wird der Schaft/.* .ckrand über d,e Umfangsberandung der Brandsohle nach uncn teilweise auf die Brandsohle zu gefaltet. u ic dies in t ι E. «J angedeutet ist. so daß er einen spitzen Winkel

mit der Brandsohle einschließt.

Es werden nunmehr zwei Düsen 1% (F ig. 9) über fen κ"⁸⁰ ?"" ^Schuheinheit längs der Brandsohlenumlanfesberandung bewegt, die hierbei gleichzeitig nach a..c"h ° iC" ^Sc"aftzwickrand angedrückt werden. Aus den Düsen 196 wird während der Bewegung längs

SrLh ^{enUmfangsberandun}g thermoplastischer

Schuhzement ausgetrieben, der in den Wmkelbercich /wischen dem Schaftzwickrand 194 und der Brandsohle den A ^gn ^Wird- ^{Die verh}äitnismäßig kleine von

zw"ck™_d ^e'Sr ^{lfenoberteile}" «46 auf den Schaftw ^l9f ^a"sgeübte Stützkraft drück, den Schaft-

R^nH μ ,f ^{gegen die} Umfangsberandung der ScSft_z°w V ^^{SO daß eine} Abdichtung zwischen dem ein F nT ^{and Und der Bra}"dsohle erzeugt wird, die zwickr, T^geü ΐ^{5 Schuhze}ments zwischen den Schaftselben H Tt u'^{C Brandsoh|}e sowie von dort aus zwichen den Schuhschaft 166 und die Seiten des Leisten

von Z Tn ^DadUrCh· ^{daß der} Schaftzwickrand 194 mTmt H ^^{tSlreifenoberteilen 134}^ mit verhältnis-U_ee^^e-ⁿt^{r Dmckkratt} in die in F ig. 9 dargestellte Ie «ΛΓ¹?- ^WIrd· ^{kÖnnen die} Aufleiststreifenobertei-Ie 1346 als Stutzgheder dienen, die die Auswärtsbeweder Düsen 1% während deren Bewegung längs ran^M'iumfangsberandiing begrenzen.

Schuhzement durch die Düsen 196 in und dor _R—--¹^₁ ^2w'schen dem Schaftzwickrand 194 ein hinHlf ?■ i°^{hle 164 eingeb}"cht worden ,st. wird zur FoI^{dbedlenbares V}entil 198 kurzzeitig verstellt, was

hTftnn f ι« u^{3ß ein Druc}kluftimpuls von der Druckluftque Ie 168 über eine Leitung 200. das Ventil 198 und

Sl «S«ι rt^ItuIlf i^{02 zur linken Seite eincs Ventils}

dei ST,^{daS dadUrCh um}geschaltet wird. Zur Folge nm ^atU^,^{deS Vemils} *» ^k"ⁿ ^uckluf« aus der Druckluftquelle 168 über eme Leitung 206. das Ventil 204. eme Leitung 207. eme Leitung 208 ninm auf

einen höheren Druck als der Druckregler 186 eingestellten Druckregler 210, ein Umschaltventil 190 und die Leitung 192 zu dem blinden Ende der ein/einen Schubkolbenmotoren 150 strömen, so daß diese ihre Kolbenstangen 158 unter verhältnismäßig großer Druckkraft nach innen drücken und dadurch die Aufleiststrcifenobcrteile 1346 ebenfalls mit verhältnismäßig großer Druckkraft nach innen über die Brand sohlenunifangsberandung pressen. D;is ha! zur Folge, daß die einzelnen Aufleiststreifenoberteile Π46 nach innen und unten gedruckt werden und damit in der in Tig. 10 dargestellten Weise den .Schaftzwickrand 194 gegen die Brandsohle Ib4 anpressen. Zu diesem Zeitpunkt klemmen die steifen Aufleiststreifenunteneile 134a die Berandungslinie 195 des Schuhschafics noch an den Leisten an, während die nach innen und unten gerichteten von den Aufleiststreifenobcneilen 1340 ausgehenden Kräfte eine Dehnung der Aufleiststreifenmittellcilc 134c bewirken und die inneren und äußeren Preßstreifen 132, 130 ihre auf die Schuheinheit 160 ausgeübte Preßkraft aufrechterhalten, so daß der von der Berandungslinie 195 aus nach oben sich erstreckende Teil des Schuhschaftes 156 nach oben gedrückt und der Schuhschaft unter gleichzeitiger Anschmiegung an die Gestalt des Leistens nach oben gedi. .it und satt an den Leisten angelegt wird. Die von den Preßstreifen 130. 132 ausgeübte Druckkraft ist so klein, daß diese Dehnung der Aufleiststreifcniiiiuelteile 134c stattfinden kann. Dadurch, daß die einzelnen Auflciststreifenoberteile 1346 auf die Brandsohle niedergedrückt werden. scheren oder ^riken sie den Schaftzwickrand 194 gegen die Brandsoh. 164 ein. wobei der Schaftzwickrand mittels des vorher aufgetragenen thermoplastischen Schuhzementes mit der Brandsohle verbunden wird. Die von den einzelnen Aufleiststreifenoberteilen 1346 ausgeübte nach unten wirkende Druckkraft hat außerdem die Wirkung, daß der Schaftzwickrand 194 flach auf die Brandsohle 164 aufgebügelt oder aufgepreßt wird. Diese Einscher- und Bügelwirkung der Aufleiststreifenoberteile 1346 wird durch ihre verhältnismäßig steife Ausbildung unterstützt.

Infolge der Umschaltung des Ventils 204 kann auch Druckluft aus der Leitung 207 durch eine Steuerleitung 214 zu einem Zeitgeber 216 gelangen, der derart eingestellt ist, daß Druckluft nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne durchströmen kann. Nach dem Ablauf dieser Zeitspanne strömt Druckluft von dem Zeitgeber 216 durch Steuerleitungen 218. 220 zu der rechten Seite der Ventile 172. 204. die umgeschaltet werden. Infolge dieser Umschaltung des Ventils 172 wird die Druckluftbeaufschlagung des blinden Endes des Motors 98 über die Leitung 181 abgesperrt und der Druckluftzustrom über den Niederdruckregler 186 zu den blinden Enden der Schubkolbenmotoren 150 unterbunden wird. Die Umschaltung des Ventils 204 hat zur Folge, daß der Druckluftzustrom zu den Winden Enden der Schubkolbenmotoren 150 über den Hochdruckregler 210 abgesperrt wird. Wegen der Umschaltung des Ventils kann auch Druckluft über die Leitung 174 in die kolbenstangenseitigen Enden der Schubkolbenmotoren 98. 150 einströmen, wodurch diese Schubkolbenmotoren in ihre Ruhestellungen zurückgeführt werden. Die Umschaltung des Ventils 204 bewirkt außerdem die Absperrung des Druckluftzustromes über die Steuerleitungen 218, 220 zu den rechten Seiten der Ventile 172, 204 Nunmehr wird der Schubkolbenmotor 38 betätigt, .ler seine Kolbenstange 42 und die Welle 74 nach .,ußen bewegt, wodurch die Träger 28 in ihre äußere Stellung überführt werden, in der sie an den Anschlagbuchsen 30 anliegen. Dadurch werden auch die Aufleisteinhciten 90 nach außen bewegt, so daß die aufgezwickte Schuheinheit 160 aus der Maschine entnommen werden kann. Zu Beginn der Auswärtsbewegung der Kolbenstange 42 und der Stange 64 werden die Nocken 54 um die Achsen der Stifte 56 verschwenkt, so daß sie mit den Fortsätzen 60 in Eingriff kommen und die Klinken 46 um die Achsen der Stifte 48 in einer solchen Richtung drehen, daß die Klinken 46 aus den Klinkenverzahnungen 44 ausgehoben werden.

Der oben beschriebene Bewegungsablauf der Maschine ging von der Voraussetzung aus, daß die nach innen und unten verlaufenden Achsen der Kolbenstangen 158 wahrend der Einwirkung der die Teile in die Lage nach F i g. 9 bringenden verhältnismäßig kleinen Slützkräfte und während der Einwirkung der die Teile in die Lage nach F i g. 10 überführenden verhältnismäßig großen Einscherkräfte die Brandsohle 164 innerhalb der Brandsohlenumiangsberandung schneiden. Falls zur Folge eines Fehlers bei der Einstellung der Höhenlage einer Aufleisteinheit 90 die Achse einer Kolbenstange 158 die Schuheinheit in einer niedrigeren Höhenlage als der Umfangsberandung der Brandsohle entspricht bei der Einwirkung der Stüzkraft schneiden sollte, wird das entsprechende Aulleistorgan 124 unter der Einwirkung der Stützkraft von seinem zugeordneten Schlitten 92 abgehoben, wobei die Bohrung 118 auf dem Führungsstiel 16 soweit nach oben geleite¹., bis die Achse der Kolbenstange 158 den Boden der Brandsohle 164 innerhalb der Brandsohlenumfangsberandung schneidet, worauf der Aufleiststreifenoberteil 1346 in der bereits beschriebenen Weise nach innen gedrückt wird.

Wie aus F i g. 1 zu ersehen, ist der vordere Schubkolbenmotor 150 auf beiden Seiten der Maschine nach innen und hinten geneigt, während c:r hintere Schubkolbenmotor 150 ebenfalls auf beiden Seiten der Maschine nach innen und vorn geneigt angeordnet ist. Diese Neigung gestattet eine Verdrehung der randseitigcn Aufleiststreifen 134 auf die zurückspringenden Teile 220. 222 (Fig. 7A) des Umfangs des Bodens des Leistens 162 zu. wenn diese Aufleiststreifen von ihren Schubkolbenmotoren 150 nach innen gebogen werden.

Bei dem oben beschriebenen Betriebsablauf der Maschine sind die Aufleiststreifenunterteile 134 in der Weise beschrieben, daß sie die Berandungslinie des Schuhsehaftes an den Leisten anklemmen. Falls be dem aufzuzwickenden Schuh die Berandungslinie de< Schuhsehaftes nicht in einer Stellung steht in der sie mi¹ den Aufleiststreifenunterteilen 134a in Eingriff korn men kann, werden durch diese Unterteile Teile de: Schuhsehaftes an den Leisten angeklemmt, die von dei Brandsohle entfernt liegen. Die Preß- und Dehnkräftt werden sodann auf den Bereich des Schuhsehaftes aus geübt, der zwischen dem festgeklemmten Teil und de Brandsohle sich erstreckt, wodurch der Schuhschaf während des Einscherens an die Gestalt des Leistei angeschmiegt und um den Leisten gestrafft wird.

Hierzu 8 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Verfahren zum Klebezwicken von Schuhschäften auf einen Leisten, bei dem eine aus einem Lei sten mit einem darüber gezogenem Schuhschaft und einer am Leistenboden angeordneten Brandsohle bestehende Schuheinheit mit dem Schuhboden nach oben weisend und mit einem von der Brandsohle nach oben abstehenden einzuscherenden Zwickrandteilbereich während des Zwickvorganges feststehend unterstützt wird und mittels eines Einscherwerkzeuges auf die Außenseite des Schuhschaftes zunächst eine verhältnismäßig kleine nach innen gerichtete Kraft ausgeübt wird danach innerhalb der Brandsohlenumfangsberandung und entlang derselben eine Düse bewegt wird, aus der während ihrer Bewegung in den Winkelbereich zwischen der Brandsohlenumfangsberandung und dem Schaftiwickrand Schuhzement eingebracht wird, worauf mittels des Einscherwerkzeuges auf die Außenseite des Schaftzwickrandes eine nach innen gerichtete verhältnismäßig große Einscherkraft ausgeübt wird, unter der der Schaftzwickrand gegen die Brandsohle eingeschert und mittels des Schuhzementes mit dieser verbunden wird, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Einscherwerkzeuges bei der Ausübung der verhältnismäßig kleinen Kraft der Schaftzwickrand teilweise auf die Brandsohle zu eingefaltet und dabei eine an der Außenseite des Schaftzwickrandes angreifende Stützkraft ausgeübt wird und daß die Düse bei ihrer Bewegung längs der Brandsohlenumfangsberandung lediglich um einen durch die Stützkraft zugelassenen Betrag bezüglich der Brandsohlenunfangsberandung nach außen bewegt wird.

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem Schuhträger, auf den eine aus einem Leisten mit einem darüber gezogenen Schuhschaft und einer auf dem Leistenboden angeordneten Brandsohle bestehende Schuheinheit mit dem Schuhboden nach oben weisend und mit einem von der Brandsohle nach oben abstehenden einzuscherenden Zwickrandteilbereich aufsetzbar ist und dem ein daneben angeordnetes Einscherwerkzeug zugeordnet ist, das durch Antriebsmittel zunächst unter Ausübung einer verhältnismäßig kleinen nach innen gerichteten Kraft gegen die Außenseite des Schuhschaftes andrückbar ist, während eine Schuhzement abgebende Düse innerhalb der Brandsohlenumfangsberandung und entlang derselben bewegt wird, wobei nach einem für die Ausführung der Düsenbewegung ausreichenden Zeitintervall auf das Einscherwerkzeug eine verhältnismäßig große, nach innen gerichtete Einscherkraft ausübbar ist, unter der der Schaftzwickrand gegen die Brandsohle einscherbar und mittels des Schuhzementes mit dieser verbindbar ist, dadun.li gekennzeichnet, daß das Einscherwerkzeug (134) in an sich bekannter Weise zwischen einer ersten Stellung, in der es von der Brandsohlenumfangsberandung nach obeii sich erstreckt und außerhalb des Schaftzwickrandes steht und einer zweiten Stellung, in der es bezüglich der ersten Stellung sich weiter nach unten erstreckt und weiter innen steht und den Schaftzwickrand gegen die Brandsohle einschert, bewegbar angeordnet ist, daß das Einjcherwerkzeug (134) bei Ausübung der verhältnismäßig kleinen Kraft unter teilweiser Einfaltung des Schaftzwickrandes gegen die Biandsohle in eine zwischen der ersten und der zweiten Stellung liegende Zwischenstellung überführbar ist, in der durch es eine Stützkraft gegen die Außenseite des Schaftzwickrandes ausgeübt ist, durch die die bezüglich der Brandsohlenumfangsberandung nach außen gerichtete Bewegung der Düse (196) bei ihrer Bewegung längs der Brandsohlenumfangsberandung begrenzt

ίο ist und daß erst anschließend das Einscherwerkzeug (134) in die zweite Stellung bewegbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie als Aufleistwerkzeug neben der Schuhauflage (22) einen nach oben weisenden Aufleiststreifen (134) aufweist, dessen Oberteil (1346) oberhalb der Brandsohle und außerhalb des Schaftzwickrandes verläuft und mit Antriebsmitteln (186, 188, 190,192) gekuppelt ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufleiststreifenoberieil (1346) über eine einwärts-auswärts-bewegliche Antriebsstange (158) und eine flexible Verbindung (154, 156) mit der Antriebseinrichtung gekuppelt ist.