DE2338429C3

DE2338429C3 - Einstellvorrichtung für die Höhe eines Pressenstößels

Info

Publication number: DE2338429C3
Application number: DE19732338429
Authority: DE
Inventors: Rudi 4321 Adelberg Brandstetter; Franz 7320 Goeppingen Schneider
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1973-07-28
Filing date: 1973-07-28
Publication date: 1980-07-24
Also published as: GB1430890A; DE2338429A1; FR2238578A1; FR2238578B1; DE2338429B2; IT1017427B; JPS5058674A

Description

Einstellvorrichtungen für die Höhe eines Pressenstößcls sind bei weggebundenen, mechanischen Pressen erforderlich, um bei aus Oberwerkzeug und Unterwerkzeug bestehenden Werkzeugsätzen unterschiedlicher Höhe jeweils zu gewährleisten, daß im unteren Totpunkt des Stößels das Oberwerkzeug auf dem Unterwerkzeug aufsitzt oder der der Dicke des Werkstückes entsprechende Abstand zwischen Oberwerkzeug und Unterwerkzeug gegeben ist. Einstellvorrichtungen für diesen Zweck sind hauptsächlich in zwei unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt.

Die eine Ausführungsform besteht in einer Vorrichtung zum Einstellen der Höhe eines an dem Stößel einer Presse befestigten Werkzeugträgers, bei der ein Elektromotor über mechanische Verstellglicder (Keile, Schraubspindeln, Exenter o. dgl.) die Höhe des Werkzeugträgers stufenlos verändert. Hierbei ist eine unveränderliche Lage des Schwenklagers des Pleuels oder der Schwenklager der Pleuel im Stößel vorgesehen.

Die andere Ausführungsform besteht in einer Vorrichtung zum Einstellen der Höhenlage des Schwenklagers des Pleuels oder der Schwenklager der Pleuel im Stößel einer Presse, bei der ein Elektromotor über mechanische Verstellglieder (Keile, Schraubspindeln, Exenter o. dgl.) den Abstand des Schwenklagers oder der Schwenklager von der Werkzeugaufnahme am Stößel stufenlos verändert. Hierbei ist entweder ein besonderer Werkzeugträger überhaupt nicht vorhanden oder an der Werkzeugaufnahme ein Werkzeugträger unveränderlicher Höhe als Zwisehenbauteil vorgesehen.

Bekannt sind Einstellvorrichtungen in diesen beiden Ausführungsformen mit rein manuellen Betätigungsschaltern für die Elektromotore. Das Einstellen erfolgt dabei in der Weise, daß bei im unteren Totpunkt stehendem Stößel die Annäherung zwischen Oberwerkzeug und Unterwerkzeug visuell beobachtet und

ι" dementsprechend durch den Bedienenden der Elektromotor manuell schrittweise oder fortlaufend gesteuert wird. Nachteilig ist hierbei, daß der Bedienende nicht nur eine gute Beobachtungsmöglichkeit haben sondern auch mit großer Aufmerksamkeit steuern muß.

Bekannt sind ferner Einstellvorrichtungen, bei denen aas Einstellen — ggf. bei Vorsehen eines zusätzlichen, nachgeschalteten, visuell-manuell gesteuerten Feineinstellens — in der Weise selbstätig erfolgt, daß der Elektromotor bei Erreichen der beabsichtigten Endlage der Werkzeuge des Werkzeugsatzes zueinander selbsttätig abgeschaltet wird. Dies kann in bekannter Weise mitlcis einer impulssteuerung (DE-AS 12 26 599) bewirkt werden, bei der ein vorwählbarer Zählbetrag an Impulsen, der der gewünschten Einstellung entspricht.

manuell eingestellt wird, worauf das Abschalten des Elektromotors automatisch erfolgt, sobald die dem Zählbetrag an Impulsen entsprechende Verstellung erfolgt ist. In bekannter Weise kann bei einer ähnlichen Impulssteuerung (DE-OS 15 77 216) das Einstellen des vorwählbaren Zählbetrages an Impulsen selbsttätig dadurch erfolgen, daß der Zählbetrag durch eine Kartenieseeinrichtung aus einer zu dem jeweils eingesetzten Werkzeugsatz gehörigen Lochkarte ausgelesen wird, worauf der ausgelesene Zählbetrag mit

^r» der Anzahl der Impulse der durchgeführten Verstellung verglichen und daraus das Abschalten des Elektromotors abgeleitet wird. Schließlich kann in bekannter Weise eine Steuerung für eine Einstellvorrichtung (US-PS 32 25 686) mit einer Meßvorrichtung (mit einem Fühler) für die Höhe des einzusetzenden Werkzeugsatzes versehen sein, durch deren Meßwert der Elektromotor so gesteuert wird, daß die für den Werkzeugsatz erforderliche Stellung der Einstellvorrichtung annähernd erreicht wird.

*^r> Es ist dort jedoch eine Nachstellung (Korrektur) erwähnt. Z.B. hulIi der DE-OS 2141521 ist auch bekannt, die Höhenlage einer Bezugsmarke oder Kante (z. B. Unterkantc Oberwerkzeug) im oberen Totpunkt z. B. durch eine Lichtschranke oder auch andere Mittel

^v> abzufragen und danach die Hubverstellung automatisch zu betätigen. Das ist aber eine Einstellung im oT. nicht im uT, mit damit verbundenen Unterschieden.

Diesen bekannten, mit selbsttätiger Abschaltung des Elekromotors arbeitenden, gesteuerten Einstellvorrich-

^ tungen im unteren Totpunkt ist also meist der Nachteil gemeinsam, daß die angestrebte Sollstellung der Einstellvorrichtung entweder bekannt sein oder gesondert ermittelt werden muß, um von dem so gegebenen Sollwert das Abschalten des Elektromotors ableiten zu können. Ein solches Vorgehen ist ziemlich umständlich und zudem auch ungenau, wie sich aus den Hinweisen auf ggf. erforderliches zusätzliches Feineinstellen ergibt.

Aufgabe der Erfindung ist es. unter Vermeidung des

gesonderten Eingehens und/oder Ermitteins eines

^h:> Sollwertes der Stellung der Einstellvorrichtung — entsprechend der Höhe des Werkzeugsatzes bei Aufsetzen des Oberwerkzeuges auf dem Unterwerkzeug — ein genaues, selbsttätiges Einstellen der Höhe

des Presseiustößels zu ermöglichen.

Die Erfindung besteht bei den Vorrichtungen in den genannten Ausführungsformen darin, daß die Stromzuführung für den Elektromotor einen manuell einrückbaren und beim Absinken seiner Drehzahl infolge Aufsetzen« des Oberwerkzeuges auf dem Unterwerkzeug in der Presse selbsttätig trennenden Betätigungsschalter enthält

Damit ergibt sich folgende vorteilhafte Betriebsweise. Nachdem der Preisenstöße! mittels des Hauptantriebes der Presse in den unteren Totpunkt gefahren und der Hauptantrieb stillgesetzt ist, wird der Betätigungsschalter für den Elektromotor der Einstellvorrichtung manuell eingerückt, worauf das Einstellen der Höhe des Pressenstößels selbsttätig bewirkt wird.

Die Dicke des zwischen Oberwerkzeug und Unterwerkzeug herzustellenden Werkstückes kann dabei dadurch berücksichtigt werden, daß entweder während des Einsteiiens ein Werkstück zwischen Oberwerkzeug und Untenwerkzeug eingelegt oder nach dem selbsttätig bewirkten Einstellen ohne eingelegtes Werkstück die Einstellvorrichtung um die bekannte Dicke des Werkstückes zurückgestellt wird.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Schaltungsanordnung einer Vorrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt,

Über den Betätigungsschalter 1 ist der Elektromotor 2 an das Netz angeschlossen. Der Elektromotor 2 treibt die mechanischen Verstellglieder 3 an und ist mit einem Tachogenerator 4 versehen. Der Tachogenerator 4 steht über eine Umkehrstufe 5 und einen Verstärker 6 in

ίο Wirkungsverbindung mit einer Magnetspule 7, deren Kern 8 mit dem Betätigungsschalter 1 verbunden ist.

Zum Einrücken des Betätigungsschalter 1 dient ein Bedienknopf 9.

Durch Drücken des Bedienknopfes 9 wird der

Γ5 Betätigungsschalter 1 geschlossen, worauf der Elektromotor 2 bis zum Aufsetzen des Oberwerkzeuges auf dem Unterwerkzeug durchläuft. Sobald bei dem Aufsetzen die Drehzahl des Tachogenerators 4 entsprechend weit absinkt, liefert die Umkehrstufe 5 über den Verstärker 6 einen Strom an die Magnetspule 7, die den Kern 8 im öffnungssinne des Betätigungsschalters 1 verschiebt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.

Claims

Patentansprüche:

1, Vorrichtung zum Einstellen der Höhe des an dem Stößel einer weggebundenen, mechanischen Presse befestigten Werkzeugträgers bis zum Aufsetzen des an diesem befestigten Werkzeuges auf dem Gegenwerkzeug im unteren Totpunkt der Presse mittels eines über mechanische Verstellglieder wirkenden, durch Erreichen der beabsichtigten Endlage der Werkzeuge zueinander selbsttätig abschaltbaren Elektromotors, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromzuführung für den Elektromotor (2) einen manuell einrückbaren und beim Absinken seiner Drehzahl infolge Aufsetzens des Oberwerkzeuges auf dem Unterwerkzeug in der Presse selbsttätig trennenden Betätigungsschalter (1) enthält.
2. Vorrichtung zum Einstellen der Höhenlage des Schwenklagers des Pleuels oder der Schwenkiager der Pleuel in dem Stößel einer weggebundenen, mechanischen Presse bis zum Aufsetzen des an der Werkzeugaufnahme an dem Siößei befestigten Werkzeuges auf dem Gegenwerkzeug im unteren Totpunkt der Presse mittels eines über mechanische Verstellglieder den Abstand des Schwenklagers oder der Schwenklager von der Werkzeugaufnahme am Stößel verändernden, drrch Erreichen der beabsichtigten Endlage der Werkzeuge zueinander selbsttätig abschaltbarcn Elektromotors, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromzuführung für den Elektromotor (2) einen manuell einrückbaren und beim Absink./i seiner Drehzahl infolge Aufsetzens des Oberwerkzeuges anf dem '. 'nterwerkzeug in der Presse selbsttätig trennenden Bctätigungsschalter (1) enthält.