DE2335451A1

DE2335451A1 - Hubvorrichtung mit hin- und herlaufendem hubschlitten

Info

Publication number: DE2335451A1
Application number: DE19732335451
Authority: DE
Inventors: Karl Hornbacher
Original assignee: HYDRAP GmbH
Current assignee: HYDRAP GmbH
Priority date: 1973-07-12
Filing date: 1973-07-12
Publication date: 1975-01-30
Also published as: IT999458B; FR2236775A1

Description

28. Juni 1973

Aktz.i Hy 600

Anmelder: Jj'a. Hydrap Gesellschaft für hydraulik und Apparatebau m.b.Hjy^iöfen bei rinnenden

"Hubvorrichtung mit hin- und herlaufendem Hubschlitten"

Die Neuerung betrifft eine Hubvorrichtung mit hin- und herlaufendem Hubsehlitten, wie sie beispielsweise bei Earbspritzanlagen oder aber auch anderweitig in der Industrie zur Bewegung von werkzeugen oder dgl. Verwendung finden kann·

Es sind bereits Hubvorrichtungen mit hin- und herlaufendem Hubschlitten bekannt, welche sich relativ komplizierter Antriebe mit Elektromotoren oder dgl. bedienen.

Die Neuerung hat sich nunmehr die Aufgabe gestellt, eine Hubvorrichtung mit hin- und herlaufendem Hubschlitten zu schaffen, weiche relativ einfach und preiswert herstellbar ist. Die Hubvorrichtung soll mit einer Hydraulik antreibbar sein. Es soll die Möglichkeit bestehen, von einer Steuervorrichtung des Antriebsaggregates aus die Umlenkpumpe des Hubschlittens so zu steuern, daß ein möglichst schlagfreies Umlenken möglich ist.

Weiterhin soll auch eine Verstellung des Hubbereiches und der Lage des Hubbereiches des Hubschlittens am Gestell möglich sein.

Diese Einstellung des Hubbereiches und der Lage des Hubbereiches soll aueh mit Hilfe einer Fernsteuerung möglich sein·

Es soll auch möglich sein über eine Einstellvorrichtung die

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Hub- und ^.enkgeschwindigkeit des Hubschlittens einstellbar zu machen.

Die Neuerung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Hubschlitten von einem Hydro-Motor angetrieben wird, der am Hubschlitten befestigt ist und alt seinem Antrieberad an einer am Gestell angeordneten Zahnstange abläuft.

Unter Hydro-Mofcor ist ein hydraulischer Antriebsmotor zu verstehen, welcher hydraulischen Druck direkt in Drehbewegung umsetzten kann·

Ein solcher Hydro-Motor ist auch schnell umstellbar für Vorwärts- und Rückwärts lauf undvyzu dem noch den Vorteil, daß er über geeignete oteuervorrichtungen so steuerbar ist, daß er in den Umlenkpunkten nicht schlagartig, sondern gedämpft umschaltet· Dies dient zur Schonung der Antriebsaggregate und auch der am Hubschlitten angebrachten Arbeitsaggregate·

Die Vorrichtung ist weiterhin so gestaltet, daß der Hubschlitten mittels Endanschlägen und Kontaktsehaltem eine Steuervorrichtung betätigt, die die Bewegungsumkehr hydraulisch vornimmt. Man kann dabei so vorgehen, daß der Hubausschlag und Hubbereich von einer mit dem Hubschlitten gekoppelten Einstellvorrichtung bestimmbar ist.

Diese Einstellvorrichtung ist insofern notwendig, um beim Einsatz der Hubvorrichtung eventuell auch in Fernsteuerung das angebrachte werkzeug, beispielsweise ein· Spritzpistole, so steuern zu können, daß bestimmte Bewegungsablauf· möglich

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Die Neuerung kann so gestaltet sein, daß zwischen der Druckölpumpe, welche den Hydro-Mofcor antreibt _tj und der Steuer-Torrichtung eine/ Einstellvorrichtung für die Hub- und Senkgeschwindigkeit des Hubschlittens angeordnet ist·

Man kann den Hubschlitten am besten am Gestell dadurch lagern, daß er aittels prismenjff örmiger l'ührungsrollen geführt ist, was ein spielfreies Laufen des Hubschlittens an der Hubvorrichtung ermöglicht· Man kann dabei die Achsen dft* i'uhrungsrollen noch exzentrisch lagern, so daß diese nachstellbar sind·

Nach der Neuerung ist die steuervorrichtung mit einer Dämpfungsvorrichtung für eine weiche Endlagen-Umschaltung ausgerüstet· Die Dämpfungsvorrichtung kann aus einer einstellbaren Drosselschraube mit einer Kerbe bestehen, welche als Ventilvorrichtung in den Hauptölkreislauf eingeschaltet ist·

Die Einstellvorrichtung für den Hubbereich und die Lage des Hubbereiches des Hubschlittens kann so gestaltet sein, daß diese über ein Untersetzungsgetriebe, welches auch aus verschiedenen Getriebegliedern bestehen kann, mit dem Hubschlittdttgekoppelt ist· Auf diese _iäeise ist der gesamte Hubweg des Hubschlittens an der Einstellvorrichtung beispielsweise verkleinert und man kann, auf diese '..eise bequem auch Fernsteuerungen an die Einstellvorrichtung ankoppeln·

Die Einstellvorrichtung kann beispielsweise mittels eines Seilzuges fernsteuerbar sein·

Man kann die Einstellvorrichtung aber auch mittels eines hydraulischen ütellsylinders fernverstellbar gestalten· Auf

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diese Weise besteht die Möglichkeit die Hubvorrichtung an andere labrikationseinrichtungen, welche ebenfalls mit Hydraulik betrieben werden, anzukoppeln.

Die Hub- und Jenkgeschwindigkeit des Hubschlittens wird mittels einstellbarem Drosselventil im Hauptölstrom über einen Jpalt und eine Kerbe geregelt. Dieses Ventil ißt von Hand einregulierbar. Man kann natürlich dieses Ventil auch von fern steuern und dem Hubschlitten an verschiedenen otellen, die er durchläuft, höhere Geschwindigkeiten geben, als dies im Hormalgang der .Fall ist·

Die Hubvorrichtung nach der Neuerung hat den großen Vorteil, daß diese einmal universell ausrüstbar auch für komplizierte i'ertigungsprozefiee einsetzbar ist. weiterhin aber ist dabei eine preiswerte Fertigung möglich, da die Anwendung eines Hydro-Motors die Einrichtung sehr verbilligt und aber auch zuverlässig im Betrieb macht·

Der Vorteil der Hubvorrichtung nach der !Teuerung ist auch der, daß die Hydraulik im Antrieb spielfrei arbeitet und weitgehend geräuschfrei läuft.

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Die Neuerung ist in den Figuren schematisch dargestellt.

Es zeigen:

Figur 1 die ilubvorrichirang mit Antriebsaggregat und oteuervorrichtung mit Laufgeschwindigkeitsregelung und Einstellvorrichtung für den Hubbereich und dessen Lage,

Figur 2 einen vergrößerten Ausschnitt des Hubschlittens mit Hydro-Antriebsmotor,

Figur 3 eine Draufsicht auf den Hubschlitten der Fig. 2,

Figur 4 und Figur 5 die Steuervorrichtung für das Antriebsaggregat,

Figur 5 ein Ausführungsbeisjiel für eine Fernverstellung der Einstellvorrichtung mittels oeilzuges,

Figur 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Fernverstellung mittels Hydraulik.

Das Antriebsaggregat allgemein

Am Hubschlitten 1 nach Fig. 1 ist der Hydro-Motor 2 als Antriebaggregat angebracht. Nach Fig. 2 iat auf der Antriebswelle 3 des Hydro-Motors 2 ein Zahnritael 4 derart angeordnet, daß es in die senkrechte Zahnstange 5 sua Gestell 100 eingreift. Am Hydro-Motor 2 sind Schlauchleitungen 6,7 angebracht, die an den Anschlüssen 8,9 aus der Hubvorrichtung austreten. Am Hubschlitten 1 sind vier prismenföraiige Führungsrollen 10, 11, 12, 13 angeordnet, die so ausgebildet sind, daß diese die senkrecht verlaufende Führungsstange 14 am Gestell 100 spielfrei umfassen* Durch di« Führungsrollen 15t 16 an der senkrecht verlaufenden Führungsstange 17 am Gestell 100 wird der Hubschlitten 1 verwindungsfrei geführt. Die Achsen der Führungsrollen 11, 13, 16

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sind exzentrisch gelagert, um Laufspiel ausgleichen zu können· Die steuervorrichtung des Antriebaggregates

Mit den Leitungen 18, 19 ist das Gestell 100 mit der steuervorrichtung 20 verbunden, welche in Fig. A und Fig. 5 im einzelnen vergrößert dargestellt ist· Die Steuervorrichtung 20 weist nach Fig. 4 einen axial verschiebbaren Steuerschieber 21 auf, an dessen Ummantelung zwei Kerben 22, 23 angeordnet sind· In Fig. 4 ist der Steuerschieber 21 in seine recht· Lndlage verschoben, wobei das Drucköl von der Pumpe 24 über die Leitung P in die Leitung B zum Hydro-Motor 2 der Hubvorrichtung gelangen kann« Gleichzeitig kann das Rücklauf öl von der anderen Seite des Hydro-Motors 2 über die Leitung A und die Leitung R in den Vorratsbehälter 25 fließen. Durch das Magnetventil 26, welches hier nicht näher beschrieben ist, wird das Steuer öl von Leitung P 1 umgelenkt und über die Leitung 27» das Kugelventil 28, die Leitung 29 und die Hohlbohrung 30 der Drosselschraube y\ auf die Stirnfläche 32 des Steuerschiebers 21 gedrückt. Gleichzeitig wird eine Verbindung zwischen A 1 und R 1 hergestellt, wodurch das im kaum 33 befindliche Ul verdrängt werden kann. Das abfließende Gl kann über den Spalt 34 die Leitung 35 zu A 1 in den Rücklauf R 1 und in den Rücklauf R entweichen« Das Kugelventil 36 bleibt dabei geschlossen· Durch Hineindrehen der Drosselschraube 37 wird der Spalt 34 so weit verschäumen, daß das abfließende Ol nur noch über die Kerb· 38 entweichen kann· Dadurch läßt sich eine weiche Umschaltung des Steuerschiebers einleiten· Der Wechsel des Drucköles von ρ auf A und des Rücklauföls von B auf R erfolgt über die Kerben 22, 23 wmt sögernd,

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so d_aß der Hydro-Motor 2 die Gegenfahrrichtung weich einleiten kann. Auf diese Weise werden harte Schläge bei der Umkehr des Hubschlittens vermieden·

Fig. 5 zeigt den Steuerschieber 21 am Ende der anderen Schaltstellung in linker Endlage. Die Umsteuerung desselben erfolgt in umgekehrter Reihenfolge wie bereits beschriebene

Die Einstellvorrichtung zur Hubvorrichtung

In Fig. 1 ist die Einstellvorrichtungyder Hubvorrichtung dargestellt. Am HubscÜLitten 1 ist eine Leitkette 39 befestigt, die über die Umlenkrollen 40, 41 mit dem Kettenrand 42 im Eingriff steht. Damit die Leitkette 39 ausreichend gespannt werden kann, ist eine weitere Umlenkrolle 43, die von der Leitkette 39 umschlungen wird und ein Gewicht 44, welches am Ende der Leitkette 39 befestigt ist, vorgesehen. Gleichachsig und fest verbunden mit dem Kettenrad 42 ist ein Zahnrad 45, welches mit einer Verzahnung in die Zahnstange 46 eingreift. Auf der Zahnstange 46 sind ein oberer und ein unterer Schaltnocken 47, 48 mit schrägen Anlaufflächen 101, 104 angeordnet. Auf einer Schiene 49 sind elektrische Kontaktschalter 50, 51 verschiebbar angeordnet, die mit den federnden Schalthebeln 102 und 103 zusammenarbeiten. Über einen Seilzug 52 sind die Kontaktschalter im

• 6 vergrößert dargestellt ist.

Durch die Verschiebung der elektrischen Kontaktsehalter 50, bzw. 51 mit den Schalthebeln 102 und 103 ist die Hubhöhe und der Hubbereich des Hubschlittens 1 einstellbar. Zwischen Hubschlitten 1 und Zahnstange 46 ist ein Untersetzungsverhältnis Ton 1 ϊ 10 vorhanden·

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fciine weitere Ausführungsform der Verstellbarkeit ist in Fig. 7 dargestellt. Diese arbeitet hydraulisch mit einem Stellzylinder 53» der seine Ltellimpulse von einer nicht gezeichneten Vorrichtung erhä.Vb.

Bei dieser Ausführungsart werden die elektrischen Kontaktschalter 50 bzw. 51 durch einen hydraulisch betätigten otellzylinder 53 verschoben.

ilinstellvorriehtung für die Hub- und üenkgeschwindigkeit des Hubsehlittens

Die Einstellung der Hubgeschwindigkeit erfolgt mittels der Ventilvorrichtung 105 *n Fig.L Ein Drosselventil 54 mit Drosselteil 55 ist über die Gewindespindel 56 axial verschiebbar. Das Drosselteil 55 weist an seiner vorderen Stirnseite eine Kerbe 57 auf. Durch das axiale Verschieben kann der Spalt 58 so eingestellt werden, daß das Drucköl von der Leitung 60 und sun Vorratsbehälter 25 gelangen kann. Durch die Mengenregulierung des Drucköles über den Spalt 58 bzw. über die Kerbe 57 ist die Hubgeschwindigkeit regelbar·

nach, i-'ig. 1 wird das kagnetventil 26 von den Kontaktschaltern %» 51 über die -ueitung 107 beeinflußt.

in l''ig. 1 ist noch im ■_ lkreislauf ein i'ilter 110 und ein sicherheitsventil 111 eingebaut.

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Claims

Pateritansprüche

( 1. kubvorriehtung mit bin- und herlaufendem Hubschlitten, ^--"aadurch gekennzeichnet, daß der Hubschlitten (1) von einem Hydro-liotor (2) angetrieben wird, der am Hubschlitten (1) befestigt ist ur.d mit seinem Antriebsrad (4) an einer am Gestell 1üÜ angeordneten Zahnstange (5) abläuft.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubschlitten (1) mittels -indanschlägen (101, 104) und Kontaktsclraltern (50, 51) eine ^.steuervorrichtung (20) betätigt, die die Bewegungsumkehr hydraulisch vornimmt.
3. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubausschlag und Hubbereich von einer mit dem Hubschlitten (1) gekoppelten einstellvorrichtung (106) bestimmbar ist.
4. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß zwischen üruckolpumpe (24) und steuervorrichtung (20) eine Einstellvorrichtung (105) für die Hub- und *>enkgeschwindigkeit des Hubschlittens (1) angeordnet ist·
5. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubschlitten (1) am Gestell (100) mittels prismenförmiger Führungsrollen (10, 11, 12, 13) geführt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5t dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Führungsrollen (10, 11, 12, 13) exzentrisch gelagert sind·
7· Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (20) nit einer !»ämpfungsvorrichtung

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für eine weiche ü-ndlagen-Ums ehalt ung ausgerüstet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung aus einer einstellbaren Drosselschraube (37) »it kerbe (38) besteht.
9. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung (106) über untersetzungsgetriebeglieder (42, 45) ait dem Hubschlitten (1) gekoppelt ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 3t dadurch gekennzeichnet, daß die iJinstellvorriehtung (106) mittels Vollzuges (52) fernverstellbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 3, daß die Einstellvorrichtung (106) mittels hydraulischem otellzylinder (53) iernverstellbar ist.
12. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub— und ^enkgeschwindigkeit des Hubschlittens (1) mittels einstellbaren Drosselventils (5^0 im Hauptölstrom über den üpalt (58) und (57) regelbar ist.

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