DE2327148B2 - Verfahren und Schaltungsanordnung zum schrittweisen Steuern von elektronischen Stellgliedern in n Schritten in Rundfunk- und/oder Fernsehgeräten - Google Patents
Verfahren und Schaltungsanordnung zum schrittweisen Steuern von elektronischen Stellgliedern in n Schritten in Rundfunk- und/oder FernsehgerätenInfo
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Description
gleichzeitig abschaitbar sind. Dieses Verfahren arbeitet
-aber nur in einer Einstellrichtung und kann nicht in
Rückwärtsrichtung betrieben werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren der im Oberbegriff des Anspruchs 1
genannten Art das Verhältnis der Anzahl der Einstellstufen, bezogen auf die Einstellzeit, auf etwa das
Doppelte zu erhöhen, ohne die Einstellgenauigkeit zu vermindern.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst Weitere Ausbildungen
der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß gegenüber den bekannten Verfahren und Schaltungen die Stufenzahl
auf z. B. 2 (n-1) erhöht ist und damit die Einstellgenauigkeit
etwa verdoppelt wird, obwohl die Einstellgeschwindigkeit
praktisch erhalten bleibt
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben.
Es zeigt
F i g. 1 die Kombination eines elektronischen Schrittzählers mit einem bistabilen elektronischen Schalter,
wodurch die Zahl der schaltbaren Ausgänge verdoppelt werden kann,
Fig.2 das Prinzipschaltbild des Zwischenstufenverfahrens
für Digitalanalogwandler, wie sie als Stellglieder für Bedienungsfunktionen benötigt werden,
Fig.3 das Prinzipschaltbild des unsymmetrischen Schrittsteuerverfahrens, bei dem in einer Richtung
langsamer, aber feiner gesteuert wird als in der anderen
Schnittrichtung.
Der elektronische Schrittschalter 5Ί in Fig. 1 ist
beispielsweise an seinem Eingang £1 so steuerbar, daß mit jedem positiven Impuls eine positive Ausgangsspannung
vom Ausgang A 1 auf A 2, von A 2 auf A 3 oder von A 3 auf A 4 übergeht. Dabei ist nur jeweils einer der
vier Ausgänge positiv alle anderen werden Null. Der elektronische Schrittschalter kann zyklisch arbeiten, so
daß ein positiver Impuls an E1 die positive Ausgangsspannung
von A 4 auf A 1 übergehen läßt oder ein positiver Impuls an £2 die positive Ausgangsspannung
von A 1 auf A 4. Wenn elektronische Sperren eingebaut sind, wie es bei Bedienungsfunktionen für Lautstärke,
Helligkeit und Farbsättigung üblich ist, sind die letztgenannten zyklischen Operationen nicht möglich.
Das Vor- und Rückwärtssteuern zwischen A 1 und A 4 ist dann jeweils nur durch eine Umkehr der Schrittrichtung
möglich.
Parallel zu £1 liegt £3, der Eingang des bistabilen elektronischen Schalters S 2, der durch einen positiven
Impuls an diesen Eingang in die positive Lage am Ausgang A 5 gesetzt wird, unabhängig davon, wieviel
positive Impulse an Ei eintreffen. Parallel zu E'l liegt
EA, der zweite Eingang des bistabilen elektronischen Schalters 52, an dem der Ausgang A 5 in die
Nullstellung gesetzt wird, unabhängig davon, wieviel positive Impulse an £4 eintreffen.
Die Und-Gatter G 1 bis G 8 sind in vier Gruppen so aufgeteilt daß jeweils zwei aufeinanderfolgende Gatter
mit einem Eingang gemeinsam an einem der Ausgänge des elektronischen Schrittschalters Ai bis Λ 4 angeschlossen
sind. Je ein Eingang der vier Gruppen liegt jeweils direkt an A 5, dem Ausgang des elektronischen
Schalters 52. Der letzte Eingang aus jeder der vier Gruppen ist über den Inverter /1 mit A 5 verbunden.
Am Ausgang jedes Und-Gatters erscheint bekanntlich nur dann ein positives Signal, wenn seine beiden
Eingänge positiv werden, woraus sich folgende Kombinationen ergeben:
1. Bei Vorwärtsschritten (positive Impulse an £1) werden nacheinander folgende Ausgänge positiv:
2. Bei Rückwärtsschritten (positive Impulse an £2):
Ag2, Ac*, /4c? & Actr
ίο Dies gilt jedoch nur für zyklische Schaltungen des
elektronischen Schrittschalters. Wenn elektronische Anschläge vorhanden sind, kann A 4 nur über £ 1 positiv
geschaltet werden und A i nur über £2. Es fallen zwei
Konibinationsmöglichkeiten aus. Gl und G 8 sind in
is diesem Falle überflüssig, man erreicht nur sechs
Ausgänge.
In weiterer Ausbildung, z. B. wie im Ausführungsbeispiel
von Fig. 1 gezeigt und vorstehend beschrieben, ergibt sich aus diesem eine besonders einfache Lösung
in der Weise, daß der elektronische Schrittschalter außer je einem Signaleingang für die beiden Schrittrichtungen
π verschiedene Ausgänge besitzt die nacheinander in beliebiger Schrittrichtung mit den entsprechenden
Eingangssignalen schaltbar sind und daß ein
2Ί weiterer bistabiler elektronischer Schalter mit dem
einen Signaleingang zum Steuern der einen Schaltstellung parallel zu dem einen Signaleingang des elektronischen
Schrittschalters und mit dem anderen Signaleingang zum Steuern in die andere Schaltstellung parallel
«ι zum anderen Signaleingang des elektronischen Schrittschalters
geschaltet ist und daß der Schaltausgang des elektronischen Schalters in Serie oder parallel zu den
η Ausgängen, gegebenenfalls in Verbindung mit zusätzlichen
Schalterelementen so geschaltet wird, daß in der
ι' einen Schrittrichtung η Ausgänge und in der anderen
zusätzlich π bzw. π-2 weitere Ausgänge oder Ausgangssignale nacheinander schaltbar sind.
Die Schrittzähler in den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 bis 3 können z.B. aus Flip-Flop-Ketten,
'" Schieberegistern oder Ringzählern bestehen.
F i g. 2 zeigt das Beispiel eines binär kodierten Digitalanalogwandlers, wobei die Zähl-Flip-Flop FFl
bis FF3 hintereinander geschaltet sind und interne elektronische Anschläge besitzen sollen. Als Stellglied
··■'· für eine beliebige Funktionssteuerung dient der
Transistor Tl, an dessen Basis die Matrixwiderstände 1R, 2R, AR insgesamt acht verschiedene Leitwertkombinationen
für den Basistrom bilden können. Die Werte der Widerstände verdoppeln sich jeweils. Der Zusätzen
widerstand SR ist doppelt so groß, wie AR und wird von einem weiteren Flip-Flop FF4 geschaltet, dessen Vor-
und Rückwärtseingang parallel zu den gemeinsamen Vor- und Rückwärtseingängen £yund Er der Zähl-Flip-Flop
liegen. Je nach der Zählrichtung wird der
v~> Zusatzwiderstand SR parallel- oder abgeschaltet und erzeugt so für eine bestimmte Zählrichtung die
gewünschten Zwischenstufungen. Die Stufenzahl einschließlich der Zwischenstufen erhöht sich durch die
Schaltung von S auf 14. Es kommen also sechs
f>" Zwischenstufen hinzu. Der Weg zu bestimmten
Zwischenstufen führt stets über eine Umkehr der Zählrichtung für jeweils eine Rück- und Vorwärtsstufe.
Dadurch werden alle Zwischenstufen jedoch wesentlich schneller erreicht als bei einer normalen sequentiellen
hr) Schrittsteuerung.
Das Ausführungsbeispiel nach Fig.3 entspricht in der Grundschaltung dem der Fig.2, jedoch wird in
Vorwärtsrichtung eine feinere Stufung erreicht, weil
Flip-Flop FF5 in Verbindung mit SR nur auf die Vorwärtszählimpulse reagiert, während FFl den
Eingang für die RQckwärtszählimpulse besitzt und nur
mit drei Zähl-Flip-Flop arbeitet statt mit vier. Daraus
ergeben sich 16 Vorwärtsschritte und nur 8 Rückwärtsschritte
mit der Unsicherheit von einem Zählschritt, weil die Rückwärtszählung unabhängig vom Schaltzustand
von FF4 erfolgen kann. Natürlich sind die Rückwärtsschritte in diesem Falle Doppelschritte.
Die Schrittfunktionen der beschriebenen Ausführungsbeispiele können sowohl durch drahtlose als auch durch drahtgebundene, beispielsweise durch Tastung ausgelöste Signale (Fernbedienung) betätigt werden Die Schrittfunktionen können auch drahtlos odei drahtgebunden mittelbar oder unmittelbar durch die Tastsignale eines periodischen Start-Stop-Impulsgenerators ausgelöst werden, wobei der Start-Stop-Impulsgenerator durch Tastung betätigbar ist und entwedei mit der Tastschaltung oder mit dem elektronischer Schrittschalter unmittelbar verbunden ist
Die Schrittfunktionen der beschriebenen Ausführungsbeispiele können sowohl durch drahtlose als auch durch drahtgebundene, beispielsweise durch Tastung ausgelöste Signale (Fernbedienung) betätigt werden Die Schrittfunktionen können auch drahtlos odei drahtgebunden mittelbar oder unmittelbar durch die Tastsignale eines periodischen Start-Stop-Impulsgenerators ausgelöst werden, wobei der Start-Stop-Impulsgenerator durch Tastung betätigbar ist und entwedei mit der Tastschaltung oder mit dem elektronischer Schrittschalter unmittelbar verbunden ist
Claims (7)
1. Verfahren zum schrittweisen Steuern von elektronischen Stellgliedern in π Schritten in
Rundfunk- und/oder Fernsehgeräten mittels Ultraschall-Fernsteuerang
unter Verwendung eines elektronischen Schrittschalters mit π verschiedenen
Ausgangssignalen, dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische Schrittschalter eine
Vorwärts- und eine Rückwärtsschrittrichtung besitzt und mindestens in einer der beiden Schrittrichtungen
etwa die Hälfte der Schritte übersprungen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der einen Schrittrichtung Schritte
ungeradzahliger Ordnungszahl und in der anderen Schrittrichtung Schritte geradzahliger Ordnungszahlen ausgeführt werden.
3. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der elektronische Schrittschalter (Sl) getrennte Eingänge (E 1, E2) für die Vorwärts- und
Rückwärtsschrittrichtung und η verschiedene Ausgänge (A 1 bis A 4) besitzt, die nacheinander in
beiden Schrittrichtungen schaltbar sind, daß ein weiterer bistabiler elektronischer Schalter (S 2) mit
seinem einen Signaleingang (EZ) zum Steuern der einen Schaltstellung parallel zu dem einen Signaleingang
(E 1) des elektronischen Schrittschalters (S 1) und mit dem anderen Signaleingang (E4) zum
Steuern in die andere Schaltstellung parallel zum anderen Signaleingang (E 2) des elektronischen
Schrittschalters (Si) geschaltet ist und daß der
Schaltausgang (AS) des bistabilen elektronischen Schalters (S 2) mit den η Ausgängen des elektronisehen
Schrittschalters (Si) so verknüpft ist, daß in der einen Schrittrichtung π Ausgangssignale und in
der anderen zusätzlich π bzw. n-2 weitere Ausgangssignale nacheinander schaltbar sind.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale mit Hilfe
von Oder- bzw. Und-Gattern (Gi bis GS, Fig. 1)
schaltbar sind.
5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische
Schrittschalter aus einer Kette binärer Zähl-Flip-Flops
(FF i bis FFi) besteht und die Ausgangssignale auf binär gestufte Widerstandswerte (XR, 2R, 4R,
8R) arbeiten, wobei der höchste Widerstandswert (8R) von einem weiteren bistabilen elektronischen
Schalter (FFA) schaltbar ist (F i g. 2).
6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische
Schrittschalter aus einer Kette binärer Zähl-Flip-Flops
(FFi bis FFS) besteht, deren Signaleingang für die eine Schrittrichtung an dem ersten Zähl-Flip-Flop
(FFS) und für die andere Schrittrichtung (Signaleingang ER) an dem zweiten Zähl-Flip-Flop
(FFi) angeordnet κΛ, und daß die Ausgangssignale
auf binär gestufte Widerstandswerte (1R, 2R,4R,$R)
arbeiten, wobei der höchste Widerstandswert (8R) von dem ersten Zähl-Flip-Flop (FFS) schaltbar ist
(F ig. 3).
7. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der
elektronische Schrittschalter durch einen Start-Stopf-Impulsgenerator
auslösbar ist.
ι ο
Die Erfindung betrifft ein im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenes Verfahren sowie eine
Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens. Ein derartiges Verfahren ist bereits bekannt
(Funkschau 1971, Heft 6, S. 153 bis 156; s. unten).
Verfahren dieser Art können durch ein Signal entsprechender Dauer oder durch mehrere kurzzeitige,
gegebenenfalls auch kodierte Signale auf die gewünschte Einstellposition gebracht und anschließend in dieser
Stellung festgehalten werden. Elektronische Stellglieder werden bevorzugt für drahtgebundene oder drahtlose
Fernsteuerung eingesetzt, wobei sich nunmehr auch die digitale Technik wegen ihrer sicheren und exakten
Funktion sowie der Speichermöglichkeiten zunehmend durchsetzt
in Rundfunk- und Fernsehgeräten verwendet man beispielsweise zur Abstimmung auf die gewünschten
Empfangskanäle voreingestellte Abstimmspannungen, die über elektronische Schalter wahlweise an Kapazitätsdioden
gelegt werden können. Die elektronischen Schalter können von elektronischen Schrittschaltern
sequentiell gesteuert werden. Es sind Fernbedienungsschaltungen für Fernsehgeräte bekannt, die ebenfalls
über eine sequentielle, schrittweise Steuerung in ihrer Lautstärke, Helligkeit oder Farbsättigung stufenweise
in Auf- und Abwärtsrichtung geregelt werden können.
Für das Steuern in Stufen sind verschiedene Gesichtspunkte zu berücksichtigen. Es hätte keinen
Sinn, die Stufung der digitalen Steuerung bis weit unter die Grenze der Unterscheidungsmöglichkeiten zwischen
benachbarten Stufen zu verfeinern. Ebenfalls ist es auch nicht empfehlenswert, während des Regelvorganges
die Kontrollzeit für eine erreichte Stufe über das Gehör, die Augen, das menschliche Gehirn und die
Rückmeldung an die motorischen Nerven, die beispielsweise über einen Finger die Tastung einer Fernbedienungsschaltung
beenden müssen, allzu kurz zu machen. Die Verweilzeit auf einer erreichten Stufe muß die
menschliche Reaktionszeit mit Sicherheit übertreffen.
Die Praxis hat gezeigt, daß eine Verweilzeit pro Stufe von mindestens 0,6 s gewählt werden muß. Nur dann ist
es einer bedienenden Person mit Sicherheit möglich, den Bedienungsvorgang auf Grund einer angezeigten
Kanalziffer zu stoppen. Gleiche Bedingungen gelten auch für Lautstärke-, Helligkeits- und Farbsättigungsstufen.
Allen sequentiell steuernden Verfahren haftet daher der Nachteil an, daß eine relativ lange Einstelldauer zu
erwarten ist, sobald ein größerer Einstellbereich zu durchlaufen ist Benutzt man beispielsweise 16 Stufen
für sonst kontinuierlich einzustellende physiologische Bedienungsfunktionen, wie Lautstärke, Helligkeit und
Farbsättigung, so benötigt man zum Durchregeln des gesamten Regelbereiches ca. 10 s. Diese Zeit wird meist
als zu lang empfunden.
Aus der oben bereits genannten Literaturstelle in Funkschau 1971, Heft 6, Seiten 153 bis 156 ist ein
elektronischer Schrittschalter bekannt, wobei mehrere bistabile elektronische Schalter derart angeordnet sind,
daß der Ausgang des jeweils eingeschalteten bistabilen elektronischen Schalters mit dem Eingang des nachfolgenden
ausgeschalteten elektronischen Schalters über einen Kondensator verbunden ist, so daß der Kondensator
sich entlädt und seinen Aufladestromstoß beim Ausschalten des eingeschalteten elektronischen Schalters
an den Eingang des nachfolgenden weitergibt und diesen einschaltet, wobei sämtliche bistabilen elektronischen
Schalter über einen gemeinsamen Steuereingang
Priority Applications (9)
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