DE2326382B2 - Vorrichtung zur abbremsung eines von zwei gegenlaeufigen, doppeltwirkenden hydraulikzylindern hin- und herverschwenkbaren koerpers in dessen endlagen - Google Patents
Vorrichtung zur abbremsung eines von zwei gegenlaeufigen, doppeltwirkenden hydraulikzylindern hin- und herverschwenkbaren koerpers in dessen endlagenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abbremsung eines von zwei gegenläufigen, doppeltwirkenden
Hydraulikzylindern hin- und herverschwenkbaren Körpers in dessen Endlagen, insbesondere einer Schaufel
eines Baggers gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Jeder der Hydraulikzylinder weist dabei eine Dämpfungsanordnung auf, die das Ausströmen von
Druckmittel aus einem Arbeitsraum des Zylinders drosselt, wenn sich der Kolben einer Endlage nähert,
d. h., für das Abbremsen des hin- und herverschwenkbaren Körpers ist jeweils nur die Dämpfungsanordnung
eines Zylinders wirksam.
Solche Vorrichtungen sind bei Schaufelladern bekannt (DE-OS 20 03 814). Es ist weiter bekannt (SE-PS
09 119), die Endlagendämpfung nicht durch Druckmittelabströmung
aus einem Arbeitsraum des Zylinders, sondern über jeweils einen hydraulischen Puffer
vorzunehmen, wobei Druckmittel gedrosselt aus dem Pufferraum abströmen kann.
Wegen des großen Trägheitsmoments der abzubremsenden Masse ist die Dämpfungswirkung bei den
bekannten Vorrichtungen nicht immer ausreichend gesichert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bremswirkung einer gattungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung
zu verbessern.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der nicht mit einer Dämpfungsanordnung
versehene Arbeitsraum eines jeden Zylinders durch jeweils eine Verbindungsleitung über die Dämpfungsanordnung
des anderen Zylinders an die als Rücklauf dienende Hauptleitung angeschlossen ist.
Hierdurch wird bewirkt, daß die Dämpfungsanordnung des einen Zylinders auch zur Dämpfung für den
Kolben des anderen Zylinders ausgenutzt wird. Bei den bekannten Vorrichtungen wird demgegenüber nur der
ic der Dämpfungsanordnung benachbarte Kolben gedämpft.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind den Unteransprüchen zu
entnehmen.
Die Zeichnung zeigt schematisch ein bevorzugtes
Die Zeichnung zeigt schematisch ein bevorzugtes
ι5 Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
in Form einer Schwenkvorrichtung für eine Baggerschaufel mit Bremsvorrichtung. Die dargestellte
Schwenkvorrichtung umfaßt zwei zusammenwirkende, doppeltwirkende Hydraulikzylinder la, 16. Die Kolbenstangen
5a, 56 der in den Zylindern beweglichen Kolben 3a, 3b sind mit der um eine vertikale Achse 7 hin- und
zurückschwenkbaren Schaufel 9 des Baggers verbunden. Jeder der Zylinder ist an dem einen Ende mit einer
allgemeinen bekannten Dämpfungsanordnung 11a, 116
π versehen, die durch eine Leitung 13a, 136 mit der
Hauptleitung 15a, 156 für die Zuführung bzw. Ableitung des Druckmittels verbunden ist. Je nach Bewegungsrichtung
der Baggerschaufel wird in der einen oder in der anderen der Hauptleitungen 15a, 156 Druckmittel
zugeführt.
Die Dämpfungsanordnung wirkt so, daß die Druckmittelströmung von dem bei der Dämpfungsanordnung
liegenden Zylinderraum 17a, 176 zu der Anschlußleitung 13a, 136 vermindert wird, wenn der Kolben 3a, 36 sich
J5 dem Boden dieses Zylinderraums nähert, dadurch, daß
der Kolben dabei eine nicht näher gezeigte Ventilanordnung 19a, 196 betätigt, die den Druckmittelstrom
drosselt.
Der auf der Kolbenstangenseite des Kolbens
4U gelegene Arbeitsraum 21a, 216 jedes Zylinders la, 16 ist
durch eine Leitung 23a, 236 mit dem nahe der Dämpfungsanordnung des anderen Zylinders Xb bzw. la
gelegenen Zylinderraum 176, 17a verbunden, wobei die Mündung der Leitung 23a, 236 in den Zylinderraum 176,
5 17a nahe dessen Boden bei der Dämpfungsanordnung 116, lla liegt.
Beim Schwenken der Schaufel 9 kann Druckflüssigkeit z. B. über die Hauptleitung 15a zugeführt werden
und strömt hierbei durch die Leitung 13a und die Dämpfungsanordnung lla in den Zylinderraum 17a des
Zylinders la, wobei der Kolben 3a herausgeschoben wird. Vom Zylinderraum 17a strömt Druckflüssigkeit
auch durch die Leitung 236 zum äußeren Zylinderraum 216 des Zylinders 16 und schiebt die Kolben 36 hinein.
Hydraulikflüssigkeit vom äußeren Zylindrraum 21a des Zylinders la strömt durch die Leitung 23a zum inneren
Zylinderraum 176 des Zylinders 16, von wo sie durch die Dämpfungsanordnung 116 und die Leitung 136 zu der
als Rückleitung wirkenden Hauptleitung 156 abströmt.
w> Wenn der Kolben 36 die Ventilanordnung 196 betätigt,
wird das Ausströmen von Hydraulikflüssigkeit gedrosselt, wodurch sich der Druck im Zylinderraum 176
erhöht, so daß die Bewegung des Kolbens 36 gedämpft wird. Der erhöhte Druck im Zylinderraum 176 wird
!'ί durch die Leitung 23a zum äußeren Zylinderraum 21a
des Zylinders la übertragen und bremst den Kolben 3a ebenfalls.
Damit die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit von der
unter Druck stehenden Hauptleitung zu den expandierenden Zylinderräumen der beiden Zylinder nicht durch
die Dämpfungsanordnung zu erfolgen braucht, was Drosselverluste zur Folge haben könnte, oder eine
kompliziertere Dämpfungsanordnung erfoidern würde, sind die Hauptleitungen 15a, 156 durch Leitungen 25a,
256 mit den Leitungen 23a, 236 verbunden. Jede der beiden Leitungen 25a, 256 enthält ein Rückschlagventil
27a, 27b, das sich bei Strömung von der Hauptleitung 15a, \5b öffnet und verhindert, daß abströmendes
Druckmittel von den Zylindern durch die Leitungen 25a, 256 direkt zu der als Rücklauf dierienden Hauptleitung
15a, 156 fließt.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Vorrichtung zur Abbremsung eines von zwei gegenläufigen, doppeltwirkenden Hydraulikzylindern
hin- und herverschwenkbaren Körpers in dessen Endlagen, insbesondere einer Schaufel eines
Baggers, mit zwei Hauptleitungen für die Zuführung bzw. Ableitung des Druckmittels, wobei jeder der
Hydraulikzylinder eine Dämpfungsanordnung aufweist, die das Ausströmen von Druckmittel aus
einem Arbeitsraum des Zylinders drosselt, wenn sich der Kolben einer Endlage nähert, dadurch
gekennzeichnet, daß der nicht mit einer Dämpfungsanordnung versehene Arbeitsraum (21a,
216) eines jeden Zylinders (la bzw. 16) durch jeweils eine Verbindungsleitung (23a, 23b) über die Dämpfungsanordnung
(11 a, 11 6) des anderen Zylinders (1 b
bzw. la) an die als Rücklauf dienende Hauptleitung (15a, 156) angeschlossen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitungen (23a, 236,) an
die mit einer Dämpfungsanordnung (Ha, Wb) versehenen Arbeitsräume (17a, YIb) der Hydraulikzylinderila,
\b) nahe der Zylinderböden angeschlossen sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Hydraulikzylinder (la,
1 b) eine Verbindung (23a, 23b) zwischen dessen nicht mit einer Dämpfungsanordnung (Ha, 116) versehenem
Arbeitsraum (21a, 2\b) und der mit dem Arbeitsraum (17a, 176) mit Dämpfungsanordnung
(11a, 116) des anderen Zylinders (16, la) verbundenen Hauptleitung (15a, 156) vorhanden ist, die ein
sich bei Druckmittelzuführung von der Hauptleitung (15a, 156) öffnendes Rückschlagventil (27a, 276)
aufweist.
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