DE2326382A1 - Vorrichtung um einen hin und zurueck beweglichen koerper in den endlagen zu bremsen - Google Patents

Vorrichtung um einen hin und zurueck beweglichen koerper in den endlagen zu bremsen

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DE2326382A1
DE2326382A1 DE19732326382 DE2326382A DE2326382A1 DE 2326382 A1 DE2326382 A1 DE 2326382A1 DE 19732326382 DE19732326382 DE 19732326382 DE 2326382 A DE2326382 A DE 2326382A DE 2326382 A1 DE2326382 A1 DE 2326382A1
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    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/38Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
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    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke

Description

um ti* nu ftB PATENTANWÄLTE
VOLVOBMAB, DR. RUDOLF BAUER
S-631 85 Eskilstuna, Schweden Dipl. Ing· HELMUT HUBBUCH
~" " 753 PFORZHEIM
Wesfliche 31 - Leopoldpl. - TeL (07231)
Vorrichtung um einen hin und zurück beweglichen Körper in den Endlagen zu bremsen
Die vorliegende Erfindung betrifft ene Vorrichtung um einen hin und zurück beweglichen Körper in den Endlagen zu bremsen, insbesondere das schwenkbare Schachtaggregat eines Baggers, welcher Körper durch ein Paar zusammenwirkende, doppelwirkende Hydraulzy1indervorrichtungen angetrieben wirds die an zwei Hydraulflüss'igkeitspeiseleitungen für die Zuführungs- bzw. Rückführungsströmung - oder umgekehrt für die entgegengesetzte Bewegungsrichtung angeschlossen sind, wobei jede der beiden Hydraulzylindervorrichtungen an dem einen Ende eine Dämpfanordnung aufweist, die das Ausströmen von Hydrauiflüssigkeit aus dem nächst gelegenen ZyI Inderraum drosselt, wenn der im Zylinder bewegliche Kolben sich seiner Endlage darin nähert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ohne die Notwendigkeit einer weiteren Dämpfvorrichtung die mit einer solchen Bremsvorrichtung erreichte Bremswirkung zu verbessern. GemMss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass der von der Dämpfanordnung entfernte Zylinderraum jedes der Zylinder durch die Dämpfanordnung des anderen Zylinders an die in Frage stehende Speiseleitung angeschlossen ist.
Hierdurch wird bezweckt, dass die Dämpfanordnung des einen Zylinders auch zur Dämpfung für den Kolben des anderen Zylinders ausgenutzt wird. Früher wurde nur der der Dämpfanordnung naheliegende Kolben gedämpft.
Die Erfindung wird unten näher erklärt unter Berücksichtigung der beigefügten Zeichnung, die schematisch ein Ausführungsbeispiel in Form einer Schwenkvorrichtung für das Schachtaggregat eines Baggers zeigt, die mit einer erfindungsgemässen Bremsvorrichtung versehen ist. Die Schwenkvorrichtung umfasst zwei
zusammenwirkende, doppelwirkende Hydraulzyl Inder 1a,1b. Die in den ZyI indem beweglichen Kolbenstangen 5a,5b der Kolben 3a,3b sind mit einem um eine vertikale Achse 7 hin und zurück schwenkbaren Schachtaggregat eines Baggers verbunden. Jeder der Zylinder ist an dem einen Ende mit einer Dämpfanordnung 11a,11b von z.B. bekannter Art versehen, die durch eine Leitung 13a,13b mit den Speiseleitungen 15a,15b der Schwenkvorrichtung verbunden ist. Die Speiseleitungen leiten eine Hydraulflüssigkeit unter Druck bzw. Rückströmung, wobei die Funktion auf Reversieren der Schwenkvorrichtung des Schachtaggregats umgestellt werden kann. Die Dämpfanordnung fungiert so, dass die Flüssigkeitsströmung von dem bei der DSmpfanordnung liegenden Zylinderraum 17a,17b zu der Anschlussleitung 13a,13b gedämpft wirds wenn der Kolben 3a,3b sich dem Boden dieses Zylinderraums nähert, dadurch, dass der Kolben dabei eine nicht näher gezeigte Ventilanordnung 19a,19b betätigt, die den Flüssigkeitsstrom drosselt.
Der auf dem Kolbenstangenende des Kolbens gelegene ZyIinderraum 21a,21b jedes Zylinders 1a,1b ist durch eine Leitung 23a,23b mit dem nahe der Dämpfanordnung des andern Zylinders 1b bzw. 1a gelegenen Zylinderraum 17b bzw. 17a verbunden, wobei die Mündung der Leitung 23a,23b in den Zylinderraum 17b,17a nahe dessen Boden bei der Dämpfanordnung f1b,11a liegt.
Beim Schwenken des Schachtaggregats 9 kann Druckflüssigkeit z.B. in die Leitung 15a zugeführt werden, und strömt hierbei durch die Leitung 13a>und die Dämpfanordnung 11a hinein in den Zylinderraum 17a des Zylinders 1a, wobei der Kolben 3a herausgeschoben wird. Vom Zylindarraum 17aströmt Druckflüssigkeit auch durch die Leitung 23b zum äusseren Zylinderraum 21b des Zylinders 1b und schiebt den Kolben 3b hinein. Hydraulflüssigkeit vom äusseren Zylinderraum 21a des Zylinders la strömt durch die Leitung 23a zum inneren Zylinderraum 17b des Zylinders 1b, von wo die Hydraulflüssigkeit durch die Dämpfanordnung 11b und die Leitung 13b zu der als Rückleitung wirkenden Speiseleitung 15b herausströmt. Wenn der Kolben 3b die Ventilanordnung 19b betätigt, wird das Ausströmen von Hydraulflüssigkeit gedrosselt, wodurch der Druck im Zylinderraum 17b erhöht wird, so dass die Bewegung des Kolbens 3b gedämpft wird. Der erhöhte Druck im Zylinderraum 17b wird durch die Leitung 23a zum äusseren Zylinderraum 21a des Zylinders 1a fortgepflanzt und bremst ebenfalls den Kolben 3a.
,Damit die Zufuhr von Hydraulflüssigkeit von der unter Druck stehenden Speiseleitung zu den expandierenden ZyIinderräumen der beiden Zylinder nicht durch die Dämpfanordnung zu erfolgen braucht, was Drosselverluste veranlassen könnte,
309850/0427
oder eine mehr komplizierte Dämpfanordnung fordern würde, sind die Speiseleitungen 15a,15b durch Leitungen 25a,25b mit den Leitungen 23a,23b verbunden. Jede der beiden Leitungen 25a,25b enthalt ein Rückschlagventil 27a,27b, das sich bei Strömung von der Speiseleitung 15a,15b öffnet und verhindert, dass Rücklaufflüssigkeit von den Zylindern durch die Leitungen 25a oder 25b zu der in dem Augenblick als Rückansehiuss fungierenden Speiseleitung 15a oder 15b strömt.
309850/04 27

Claims (3)

  1. Pa ten tans ρ r ü c h e
    \j/ Vorrichtung um einen hin und zurück beweglichen Körper (9) in den Endlagen zu bremsen, insbesondere das schwenkbare Schachtaggregat eines Baggers, welcher Körper durch ein Paar zusammenwirkende, doppelwirkende Hydrauizylindervorrichtungen (1a,Ib) angetrieben wird, die an zwei Hydraulflüssigkeitspeiseleitungen (15a,15b) für die Zuführungs- bzw. Rückführungsströmung - oder, umgekehrt für die entgegengesetzte Bewegungsrichtung - angeschlossen sind, wobei jede der beiden Hydrauizylindervorrichtungen an dem einen Ende eine Dämpfanordnung (Ha,11b) aufweist, die das Ausströmen von Hydraulflüssigkeit aus dem nächst gelegenen Zylinderraum (17a,17b) drosselt, wenn der im Zylinder bewegliche Kolben (3a,3b) sich seiner Endlagedarin nähert, dadurch gekennzeichnet, dass der von der Dämpfanordnung (11a,11b) entfernte Zylinderraum (21a,21b) jedes der Zylinder (1a,1b) durch die Dämpfanordnung (11b,11a) des anderen Zylinders (ib,1a) an die in Frage stehende Speiseleitung (15b,15a) angeschlossen ist.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulflüssigkeitsverbindung (23as23b) zu dem von der Dämpfanordnung (11a,11b) entfernten Zylinderraum (21a,21b) jedes Zylinders (1a,1b) an den bei der Dämpfanordnung (11b,11a) des anderen Zylinders (1b,1a) gelegenen Zylinderraum (17b„17a) nahe dessen Boden angeschlossen ist.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Zylinder (1a,1b) eine Verbindung (25b,25a) zwischen dessen von der Dämpfanordnung (1Ia5IIb) entfernten Zylinderraum (21a,21b) und der mit der Dampfanordnung (11b,Ha) des anderen Zylinders (1b,1a) verbundenen Speiseleitung (15b,15a) vorhanden ist, welche Verbindung ein steh be! Strömung von der Speiseleitung äffendes Rückschlagventil (27b,2?a) aufweist.
    3098SOZQi?"?
DE19732326382 1972-05-31 1973-05-24 Vorrichtung zur Abbremsung eines von zwei gegenläufigen, doppeltwirkenden Hydraulikzylindern hin- und herverschwenkbaren Körpers in dessen Endlagen Expired DE2326382C3 (de)

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DE2326382B2 DE2326382B2 (de) 1978-02-23
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SE363368B (de) 1974-01-14
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FR2186578A1 (de) 1974-01-11
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