DE2325077A1 - Ueberwachungs- und steuereinrichtung fuer die annaeherung einer aufzugskabine an ein endstockwerk - Google Patents
Ueberwachungs- und steuereinrichtung fuer die annaeherung einer aufzugskabine an ein endstockwerkInfo
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Classifications
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- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/08—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for preventing overwinding
- B66B5/10—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for preventing overwinding electrical
-
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Description
München, den -έ' Λ ^e = I3i
WBSTINGHOUSE ELECTKIC COKPOEATION
Pittsburgh,, PAS / V8 St. A8
Pittsburgh,, PAS / V8 St. A8
Überwachungs- und StQ^sreinrichtung für die Annäherung
einer Aufzugs kabine an ein Endstoclcwerk
In Aufzugsanlagen ist es erforderlich, eine von der normalen
Steuerung unabhängige Hilfseinrichtung vorzusehen,, die sur
Feststellung einer GeschwindigkeitsÜberschreitung dient,
die Aufzugskabine sich dem obersten oder untersten Stockwerk
nähert. Falls eine solche Geschwindigkeitsüberschreitung
30984 9/047.1 ORtGlNAL INSPECT«)
2326077
festgestellt ist t muß ferner eine eigene Steuervorrichtung
vorhanden sein, um den Aufzug sicher zum Anhalten zu bringen.
Die bekannten hierzu dienenden Überwachungseinrichtungen
bestehen aus zwei Reihen von lurvenflächen betätigter Schalter, undzwar ist die eine Reihe am Schlitten des
elektromechanischen Stockwerkwählers und die andere
Reihe an der Aufzugskabine montiert«, Eine im Aufzugsschacht
angebrachte Schrägfläche öffnet die Schalter an der Aufzugskabine nacheinander, ψβώχι diese ein Endstockwerk
anfährt. Wenn der Wählerschlitten sich so bewegt, wie es für eine normale Bremsverzögerung vorgeschrieben
ist, muß für jeden im Schacht geöffneten Schalter ein Schalter ara Wählerschlitten sich schließen»
Wenn dies nicht der Fall ist, leitet die Überwachungseinrichtung eine unabhängige Abbremsung des Auf/zugs ein.
Dies geschieht durch einen ebenfalls von einer Schrägfläche betätigten Abstandsf!hler„ der an der Aufzugskabine
angebracht ist»
9.849/0471
Die bekannten eleictromechanisciien Anordnungen dieser Art
arbeiten zwar zufriedenstellend, müssen aber sorgfältig
und regelmäßig überwacht und nachgestellt werden« Da
außerdem die Ablenlcung des Fühlarms eines Ab Standsfühlers
klein im Vergleich 212m Bremsweg des Aufzugs ist, müssen in schnellfahrenden Aufzügen oft zwei SchrSgflächen und
zwei Fühler vorgesehen werden0 Dadurch wird die Angelegenheit
verteuert und .kompliziert»
Der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe
zugrunde „ eine Icontalctlose Überwachungs- und S feuer einrichtung
für den angegebenen Zweck bereitzustellen,, die weitgehendwartungsfrei und zuverlässig arbeitet und sofort anspricht
„ wenn der Verzögerungsverlauf bei Annäherung des
Aufzugs an ein Endstoclcwerk.von den vorgeschriebenen Werten
abweicht »·
Durch den in- Richtung auf das Endstockwerk sich -verkürzenden
Abstand der im Schacht angebrachten Marken ist das Verzögerungsprogramm vorgeschrieben und es läßt sich leicht
feststellen, ob zwischen der Abtastung der aufeinanderfolgenden Marken gleiche Zeitintervalle verstreichen. Wenn
dies nicht der Fall ist, wird ein Signal erzeugt„ das
die Geschwindigkeitsüberschreitung anzeigt und überdies
zur Bildung eines die Geschwindigkeitsabweichung vom Sollwert darstellenden Signals herangezogen werden kann.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen niedergelegt. Die neue Überwachungs- und
Steuereinrichtung erleichtert die Installation und erfordert geringe Wartung, da sie nicht von den schnell
abgenutzten und verschmutzten Schrägflächen und Schaltern
im Aufzugsschacht Gebrauch macht.
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■ - 5 -
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand
der Zeichnung beschrieben. Hierin sind:
Fig. 1 eine tJbersichtdarstellung einer Aufzugsanlage, bei
der die Erfindung anwendbar ist;
Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Stockwerkswählerg
Fig. 3 ein mehr ins einzelne gehendes Blockschaltbild desselben;
Fig. h ein Graph des zeitlichen Verlaufs, verschiedener Taktsignale
im Stockwerkswähler für die Abtaststellung O des Abtiastzählers;
Fig. 5 und 6 Schaltbilder verschiedener Stufen des Stockwerkswählers
nach Fig. 3»
Fig. 7 ein Graph des zeitlichen Verlaufs verschiedener Signale
in dem Stockwerkswähler nach Fig. 3 für ein dreißigstöckiges Gebäude;
Fig«, 8 bis Io Schaltbilder weiterer Stufen des Stockwerkswählers nach Fig. 3;
Fig. 11 ein Diagramm zur Darstellung, welche Stockwerksrufe
ein Aufzug berücksichtigen kann, wenn er auf Auf-
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wärts- oder Abwärtsfahrt eingestellt ist?
Fig. 12 ein Blockschaltbild eines Geschwindigkeits-Programmgebers,
der in der Aufzugsanlage nach. Fig. 1 verwendbar ist}7
Fig. 13 und Ik Schaltbilder einzelner Stufen des Programmgebers
nach Fig. 12;
Fig. 15 ein Graph zur Erläuterung des Spannungsverlaufes
an verschiedenen Stellen des Rampengenerators nach Fig. 14; r
Fig. 16 ein Graph zur Erläuterung der zeitabhängigen Signale
für Beschleunigungsänderung, Beschleunigung und Geschwindigkeit in dem Programmgeber nach
Fig. 12;
Fig. 17 und 18 schematische Schaltbilder weiterer Stufen
,des Programmgebers nach Fig. 12;
Fig. 19 die Darstellung einer Vorrichtung zur Erzeugung
eines vorgegebenen Geschwindigkeitsprofils für die Verzögerung bei Annäherung an ein Endstockwerk
j
Fig. 2oA und 2oB Darstellungen zur Erläuterung der Arbeitsweise der Versögerungsschaltung nach Fig. 18 und
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Fig. 21 ein schematisches Schaltbild einer Treiberstufe
für den Programmgeber nach Fig, 12.
Die einzelnen Figuren werden sraa der Reihe nach beschrieben.
Figur 1
Die dargestellte Aufzugsanlage 1o enthält mindestens eine
Aufzugskabine 12, die in einem Schacht 13 eines Gebäudes 14
aufgehängt ist. Das Gebäude hat zum Beispiel "}o Stockwerk®,
wobei nur das erste, da© zweite und das dreißigste Stockwerk angedeutet sind. Die Kabine 12 ist an'einem Seil 16 aufgehängt,
das über eine Antriebsscheibe 18 läufto Der Antriebsmotor 2o
ist beispielsweise als Gleichstrommotor ffisit Ward-Leonard«= Antrieb ausgebildet. Am anderes! Ende des Seils 16 befindet
sich ein Gegengewicht 22e Ein asi. Decke und Boden der Kabine
12 befestigtes Kositrollseii Zh ist über eine am höchsten
Punkt des Schachtes 13 befindliche Geberscheibe 26 und eine am tiefsten Punkt des Schachtes befindliche Rolle 28 geführt.
Die- Geberscheibe 26 besitzt Löcher oder Vo'rsprünge 26A,
deren Vorbeigang von einem Aufnehmer 3*>
wahrgenommen werden. Beispielsweise ergibt jeder Zentimeter des Aufzugsweges einen
Impuls. Die von dem optischen ©der magnetischen Aufnehmer 3°
gelieferten Impulse werden einem Impulsdetektor 32 zugeführt,
der Abstamdsisapialse für einen Stockwerkswähler 3^
erzeugt.
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Die von einer Knopfreihe 36 in der Kabine 12 entgegengenommenen
Kabinenrufe werden in einer Kabinenrufsteuerungsstufe
3.8 registriert und in serielle Signale verwandelt und diese Information wird dem Stockwerkswähler Jh zugeführt.
In den einzelnen Stockwerken sind Rufknöpfe 4o, 42, 44 (letZe1
re für Auf- und Abwärtsfahrt) angebracht. Die dort entgegengenommenen Stockwerksrufe werden in der Stockwerksrufsteuerungsstufe
46 registriert und in serielle Signale verwandelt. Die entsprechende Information wird ebenfalls dem Stockwerkswähler
Jh zugeführt. ■
Der Stockwerkswähler 3^ leitet aus den Abstandsimpulsen vom
Impulsdetektor 32 eine Information hinsichtlich der Lage
der Aufzugskabine 12 im Aufzugsschacht I3 ab und gibt diese weiterverarbeiteten Abstandsimpulse auf einen Programmgeber 48, der einen Geschwindigkeitssollwert für einen Fahrschalter 50 erzeugt, der seinerseits die Antriebsspannung für den
Motor 2o liefert.
der Aufzugskabine 12 im Aufzugsschacht I3 ab und gibt diese weiterverarbeiteten Abstandsimpulse auf einen Programmgeber 48, der einen Geschwindigkeitssollwert für einen Fahrschalter 50 erzeugt, der seinerseits die Antriebsspannung für den
Motor 2o liefert.
Der Stockwerkswähler 3h verfolgt den Weg der Aufzugskabine
12 und die Erledigung der Rufe durch sie, liefert das Beschleunigungssignal und das Verzögerungssignal für den Programmgeber 48 in den richtigen Zeitpunkten und das Haltesignal an einem bestimmten Stockwerk, für das ein Ruf registriert ist. Der Stockwerkswähler 34 liefert auch Signale zur Steuerung von Hilfseinrichtungen wie die Türbetätigungsstufe 52, die Anzeigelampen 54 usw., und überwacht die
12 und die Erledigung der Rufe durch sie, liefert das Beschleunigungssignal und das Verzögerungssignal für den Programmgeber 48 in den richtigen Zeitpunkten und das Haltesignal an einem bestimmten Stockwerk, für das ein Ruf registriert ist. Der Stockwerkswähler 34 liefert auch Signale zur Steuerung von Hilfseinrichtungen wie die Türbetätigungsstufe 52, die Anzeigelampen 54 usw., und überwacht die
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Rückstellung der Steuervorrichtungen für Kabinenruf und Stockwerksruf nach Erledigung dieser. Rufe.
Das Anhalten im Schleichgang und- die Ausrichtung der Kabine
auf die Stockwerkshöhe wird von einer Wandlereinrichtung übernommen, die Induktorplatten 56 in den einzelnen Stockwerken
und einen an der Kabine 12 befestigten Wandler 58 umfaßt.
Der Fahrschalter 50 enthält einen Geschwindigkeitsregler, in den der vom Programmgeber ^8 vorgeschriebene Sollwert
der Fahrgeschwindigkeit eingegeben wird. Die Stellgröße für die Geschwindigkeit kann von einem Vergleich der Istdrehzahl
des Antriebsmotors und der programmierten Sollgeschwindigkeit abgeleitet werden, beispielsweise mittels eines Schleppmagnetreglers
gemäß US-PS 3,2o7,265.
Eine zu große Geschwindigkeit nahe dem oberen und unteren Endstockwerk wird durch einen Aufnehmer 60 in Kombination
mit einer Verzögerungsplatte 62 festgestellt. Eines dieser. Bauelemente ist an der Kabine, die anderen an den beiden
Endstockwerken angebracht. Die Verzögerungsplatte hat einzelne Randausnehmungen ähnlich wie eine gezahnte Kante,
wobei die Zähne solchen Abstand haben, daß Impulse in dem Aufnehmer 60 erzeugt werden, wenn eine Relativbewegung zwischen
ihnen stattfindet« Diese Impulse werden im Impulsdetektor 6k weiterverarbeitet und dem Programmgeber 48 zügeführt,
wo sie zur Feststellung einer zu großen Geschwindigkeit dienen· - 1o -
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' - ίο -
Figur 2
Fig. 2 ist ein Blockschaltbild des grundsätzlichen Aufbaues des Stockwerkswähler 3k, Die Abstandsimpulse vom Impulsdetektor"
32 werden auf einen reversiblen Zähler 7o gegeben, der
im untersten Stockwerk (1. Stock) mit 0 beginnt und aufwärtszählt,
wenn die Kabine nach oben fährt, abwärtszählt, wenn die Kabine nach unten fährt. Der Zähler 7o wird im untersten
Stockwerk zwangsweise auf 0 zurückgestellt, auch wenn er noch um einige Zählimpulse abweicht, und kann auch auf
die dem obersten Stockwerk zugeordnete Zahl zurückgestellt werden, wenn er in diesem Stockwerk ankommt, um etwaige
Zählfehler zu berichtigen. Der Zähler 7o ist vorzugsweise
ein Binärzähler, dessen Kapazität ausreicht, um die Binärzahl zu zählen, die von der Elementarlänge zwischen zwei
Impulsen und dem Abstand zwischen den äußersten Stockwerken abhängt·
Der Zähler 7° ist so ausgebildet, daß er eine Binärzahl ausgibt,
die sich stetig ändert, wenn die Aufzugskabine sich in ihrem Schacht bewegt, um so ständig die vorverlegte Kabinenstellung
anzuzeigen. Diese vorverlegte Kabinensteilung ist
diejenige Stelle,.an welcher die belegte Kabine nach Ablauf
eines vorgegebenen Verzögerungsprogramms aus ihrer gegenwärtigen Geschwindigkeit zum Halten gebracht werden könnte.
D^e stetig vorverlegte Kabinenstellung ist in schnellfahrenden
Aufzügen wichtiger als die Iststelliang der Kabine, da
im allgemeinen mehrere Stockwerke erforderlich sind, um die Kabine ohne unnötige Belastungen der Fahrgäste zu einem
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glatten Anhalten zu bringen.
Die stetig vorverlegte Kabinenstellung wird in dem reversiblen
Zähler 7© direkt erzeugt, indem Impulse gebildet werden, die doppelte Frequenz der Abstandsirtipulse aufweisen,
wenn die Kabine beschleunigt wird, jedoch die gleiche Frequenz wie die Abstandsimpulse besitzen, wenn die
. Kabine mit konstanter Geschwindigkeit fährt. Wenn eine Verzögerung eingeleitet wird, wird die Zählung der Abstandsimpulse
unterbrochen, so daß beim Anhalten des Aufzugs die
im Zähler stehende Zahl die Iststellung der Kabine wiedergibt.
Ein zweiter reversibler Zähler liefert ein Signal, das die
sprungweise vorverlegte Kabinenstellung in Form einer Stockwerksnummer angibt. Der Zähler 72 ist ebenfalls vorzugsweise
ein Binärzähler, dessen Kapazität zur Lieferung ©ines binären
Wortes auch für den obersten Stock ausreicht« Der Zähler 72 kann in einem oder beiden Endstockwerken zurückgestellt
werden und wird je nach Bedarf nach oben oder unten fortgeschaltet, wenn die stetig vorverlegte Kabinenstellung sich
ändert.
Ein fester Speicher 7^ liefert bei Adressierung durch das
binäre Wort des Zählers 72, das die sprungweise vorverlegte
Kabinenstellung mit einer Stockwerksnumraer darstellt, ein
Binärwort, dessen Länge ausreichts um die exakte Lage dieses
- 12 -
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Stockwerks hinsichtlich des Gebäudes mit einer Auflösung
der gleichen Stufenlänge wie bei den Wegimpulsen, d.h. hier ein Zentimeter, zu beschreiben. Der feste Speicher wird
vorzugsweise von einer Diodenmatrix dargestellt, bei der die Sicherungen einzelner Dioden durchgebrannt sind, um so
die gewünschte Schrittverteilung.zu erhalten. Das Vorhandensein einer Diode entspricht einer logischen Eins, während
eine fehlende, bzw· nicht angeschlossene Diode eine logische Null darstellt. Der feste Speicher wird bei der Installation
auf die Stockwerkszahl des jeweiligen Gebäudes eingestellt. Der Speicher 7^ bewirkt nach dem Aufruf durch ein Wort vom
Zähler 72, das die zur Beschreibung der Stockwerkszahl erforderliche Anzahl von Bits enthält, die Ausgabe eines Wortes,
dessen Länge zur genauen Beschreibung des Ortes des betreffenden Stockwerks im Gebäude mit der gleichen Auflösung wie im
Zähler 7° zur Beschreibung der stetig vorverlegten Kabinenstellung
ausreicht.. Zum Beispiel kann ein fünf Bits umfassendes
Wort, das eine Stockwerksnummer angibt, ein Wort bis 16 Bits auslösen, das den Ort des betreffenden Stockwerks
in dem Gebäude beschreibt.
Ein Bit für Bit vergleichender Komparator 76 vergleicht die
vom Zähler 7o und dem Speicher 7^ ausgegebenen Binärwörter.
Wenn die beiden Wörter gleich sind, gibt der Komparator 76
ein Gleichheitssignal EQ2 ab. Wenn also die Kabine nafch oben
fährt und die binären Wörter vom Zähler 70 und dem Speicher
Th gleich groß sind, wird das Gleichheitssignal EQ2 erzeugt.
309849/0471 .
Das Gleichheitssignal £Q2 bedeutet Verzögerung, muß aber
in diesem Augenblick eingeleitet werden, öder die Kabine
kann nicht an der diskreten vorverlegten Kabinenstellung halten. ¥enn an dieser Stelle keine Beschleunigung durchgeführt
wird, setzt der Zähler 7ο seine Zählung entsprechend
den Abstandsimpulsen fort,, das binäre Wort im Zähler 7 ο übersteigt
das im Speicher 7^ stehende Binärwort und der Komparator
76 liefert ein Signal für die Indexatufe 78. Die Indexstufe
78 liefert ein Signal für <ien Zähler 72, das diesen dazu führt, das Binärwort für das nächsthöhere Stockwerk
auszugeben.
ι. ■ ..
Wenn die Kabine abwärts fährt und das Binärwort des Zählers 7o gleich dem Binärwort des Speichers 7^ wird, wird wieder
das Gleichheitssignal EQ2 erzeugt. Wenn in diesem Zeitpunkt
keine Verzögerung eingeleitet wird, setzt der Zähler 7ο eine Abwärtszählung fort und sobald das in ihm stehende Wort
kleiner als das Binärwort des Speichers Jk ist, liefert
•Komparator 76,ein Signal für die Indexstufe 78, wodurch der
Zähler 72 um eine Zahl zurückgestellt wird, um die Stockwerksnummer
des nächstniedrigeren Stockwerks anzugeben. Der Ausgang des Speichers 7^ wird so auf die Adresse dieses
Stockwerks umgeschaltet.
Ein dritter Zähler 80 ist ein stetiger Abtastzähler, Vorzugs-
-weise vom Binärtyp, der bei O beginnt, in einer vorgegebenen
Zeitperiode bis zu einer.vorbestimmten Binärzahl durchzählt
und dann die nächste Zeitperiode wieder bei O beginnt. Da-
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- Ik -
durch wird jede dieser aufeinanderfolgenden Zeitperioden
in eine Mehrzahl zeitlicher Intervalle unterteilt. Der Ort eines bestimmten Intervalls in den aufeinanderfolgenden Zeitperioden
wird so durch die gleiche Binärzahl ausgedrückt. Die Anzahl der Intervalle jeder Abtastperiode wird durch die
Anzahl der Stockwerke im Gebäude bestimmt und ist mindestens so groß wie diese Stockwerkszahl· Beispielsweise ergibt ein'
Abtastzähler mit fünf Bits 32 Intervalle vor der automatischen
Rückstellung auf O und dem Beginn der nächsten Abtastperiode· Ist die Stockwerkszahl größer als 32, muß ein Zähler mit
sechs Bits herangezogen werden, der 6k Intervalle liefert usw. Die Länge jedes Intervalls ist durch die. Geschwindigkeit bestimmt,
mit der die Rufinformation von den Druckknöpfen in der Kabine und in den Stockwerken gewonnen werden kann; diese
Geschwindigkeit ist durch das Rauschen des Aufnehmers für das umlaufende Seil begrenzt« Ein Zeitintervall von zwei
Millisekunden wurde als befriedigend befunden. Somit ist bei einem Abtastzähler, mit fünf Bits eine Abtastperiode 32 χ 2
oder &.k Millisekunden lang, wobei jedes der 32 Intervalle
zwei Millisekunden einnimmt· Der Abtastzähler 80 wird -von einem Haupttaktgeber überwacht·
Ein zweiter bitweise vergleichender Komparator 82 vergleicht das binäre Ausgangswort des Zählers 72, das die Stockwerkenummer
der sprungweise vorlaufenden Kabinenlage beschreibt, mit dem binären Ausgang des Abtastzählers 80, Der Komparator
82 gibt während jeder Abtastperiode ein Signal EQIZ ab, wenn
die Binärzahl der Abtasteteilung des Zählers 80 gleich dem
309849/0471 " - 15 -
Binärwort des Zählers 72 ist. Das Signal EQlZ kann somit als
seriell vorlaufendes Kabinenlagesignal bezeichnet werden, da
es die vorlaufende Kabinenlage in dem betreffenden Intervall der Abtastung, welches dem Stockwerk der vorlaufenden Kabinenlage
zugeordnet ist, ortet.
Eine Logik 8*1· empfängt die Stockwerks» und Kabinenrufe, wobei
diese Rufe, aufgeteilt in Kabinenrufe, Aufwärtsrufe und Abwärtsrufe
von den Stockwerken, je in serieller Foria synchronisiert
mit dem Abtastzähler vorliegen. Ein Kabinenruf' für ein bestimmtes Stockwerk erscheint also in dem Abtastintervall
für dieses Stockwerk, wie es vom Abtastssähler angegeben wird.
Dasselbe gilt für die anderen Rufe* Die Logik 84 beurteilt
die Koinzidenz der vorliegenden Rufe9 auf deren Erledigung.
der Aufzug eingestellt ist, mit dem Stockwerk der vorlaufenden Kabinenlage· Ist der Aufzug auf Fahrt nach oben eingestellt,
so werden Kabinen- und Stockwsrksrufe berücksichtigt, die für
Stockwerke in Fahrtrichtung registriert sind. Der Aufzug erledigt nacheinander alle in Aufwärtsrichtung führenden Rufe
vor ihm. Der Aufzug erledigt alle Anforderungen für Aufwärtsfahrt, die in seiner Fahrtrichtung liegen. Sind keine derselben
mehr vorhanden, sorgt die Logik dafür, daß der Aufzug
zum obersten registrierten Ruf für Abwärtsfahrt fährt und
dann nacheinander alle Anforderungen erledigt, die nach unten
führen. Sind diese erledigt, so geht er wieder zum untersten Ruf, der nach oben zielt usw.
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Das Koinzidenzsignal EQ1Z wird in der Logik 8k gespeichert
und wenn das Gleichheitssignal EQ2 eintrifft, wird sofort
■ die Terzögerung eingeleitet, wodurch der Zähler 7 ο daran
gehindert wird, weitere Abstandsimpulse zu zählen. Damit
wird der Zähler 72 nicht weitergeschaltet und wenn die Kabine in demjenigen Stockwerk, für das ein Bedarf angemeldet
war, anhält, fallen die sprungweise vorlaufende Kabinenlage und die stetig vorlaufende Kabinenlage mit der tatsächlichen
Kabinenlage zusammen. Wenn keine Koinzidenz eines Rufes mit dem Stockwerk der sprungweise vorlaufenden Kabinenlage festgestellt
wird, bevor das Gleichheitssignal EQ2 vom Komparator
76 abgegeben wird, bewirkt der nächste Abstandsimpuls,
daß der Komparator ein Signal für die Indexstufe 78 erzeugt,
wodurch der Zähler 72 um eine Ziffer weitergeschaltet wird
lind so die Nummer des nächsten Stockwerks, an dem der Aufzug anhalten kann, angibt.
Figur 3
Fig. 3 zeigt nochmals das Blockschaltbild des Stockwerkswählers 34, jedoch mit mehr Einzelheiten und Ergänzungen
hinsichtlich einer bestimmten Ausführungsform.
So ist in Fig. 3 eine Rückstellstufe 86 dargestellt, die
unter Steuerung durch die Stpckwerksfühler im obersten und
untersten Stockwerk ein Ausgangssignal LOADN für die Zähler 7o und 72 abgibt. Von dem betreffenden Stockwerksort angesteuerte
Speicher geben ein Binärwort ab, das den Ort, d.h.
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die betreffende S'tockwerksnummer beschreibt. Dieses Wor,t
wird in die Zähler ?o und 72 eingegeben und dient als Ausgangspunkt
für die Zählung der Abstands- und Stockwerksimpulse. ·
Ein min/max-Dekoder 88 stellt das Eintreffen der stetig vorlaufenden
Kabinenlage im obersten und untersten Endstockwerk fest und leitet mit einem Signal TDS die Abbremsung für das
Endstockwerk ein, falls,das seriell vorlaufende Kabinenlagesignal
EQTZ keine Koinzidenz mit einem Ruf für das angefahrene Endstockwerk zeigt, bevor das Gleichheitssignal EQ2 auftritt.
Ein fester Speicher 9o dient zur Identifikation derjenigen
Abtastintervalle, die keinen Stockwerken zugeordnet sind, und
derjenigen Intervalle, bei denen keine Aufwärts- und Abwärtsrufe auftreten können, d.h. oberstes und unterstes Stockwerk.
Die Logik 8*l· enthält einen Rufwähler 02, eine Synchronisierstufe
8k und eine Logikstufe 96. Der Rufwähler 92 empfangt
das seriell vorlaufende Kabinenlagesignal EQlZ und stellt
eine Koinzidenz zwischen EQIZ, und den seriellen Stockwerksrufen nach oben und unten bzw. Kabinenrufen 1Z, 2Z und 3Z
fest. Wenn die Koinzidenz festgestellt wird, tritt ein Koinzidenzsignal
EIX auf, das nach Synchronisierung in der Logik 96 als Signal EI der Synchronisierstufe 9k zugeführt wird.
Die Synchronisierstufe stellt fest, ob die Forderung, am
anzuhalten,
Stockwerk des Vorlaufsignals El/vor dem Auftreten des Gleichheitssignals
EQ2 vorliegt«, Wird das Signal EI von der
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Synchronisiersture 9k vor dem Gleichheitssignal EQ2 empfangen,
so wird ein die Verzögerung anforderndes Signal DEC abgegeben, das in der Logik 96 zu einem Signal ACCX für(den
Programmgeber 48 verarbeitet wird. Ist im Zeitpunkt des
Auftretens des Gleichheitssignals-EQ2 noch kein Signal KI
vorhanden, so liefert der Kömparator 76 ein Signal für die
Indexstufe 78» die daraufhin einen Fortschaltimpuls PU oder PD
nach oben oder unten für den Zähler 72 erzeugt. Die weiteren"
in Fig. 3 angegebenen Signale werden später beschrieben.
Figur
k
Vor der Beschreibung von Ausführungsformen der einzelnen Stufen
des Stockwerkswählers 3k sollen verschiedene Taktsignale für
den Betrieb desselben erläutert werden. Fig. k zeigt diejenigen
Signale, die im Abtastintervall Null (hier mit 00 bezeichnet) des Abtastzählers 80 in Fig. 2 erzeugt werden.
Das Abtastintervall hat z.B. die Länge von 2 Millisekunden. Das Haupt takt signal ist ein Puls K32 mit der Frequenz 32 kHz.
Hiervon sind die anderen Taktsignale abgeleitet. Die Signale
K16, Ko^, Ko2, Ko1 und KP 5 sind Rechteckpulse mit den Frequenzen
16, 8, kt 2, 1 und 0,5 kHz, die durch Frequenzteilung
des Haupttaktsignals K32 in einem Binärzähler erzeugt werden.
Die Taktsignale K08S und Ko2S werden durch Verschiebung der Taktsignale K08 und Ko2 um 9o° erzeugt. Das Taktsignal STC
wird durch Umkehr der Taktsignale Ko 1 und KP5 und Verwendung
derselben als Eingänge eines NAND-Gliedes erzeugt (STC = K01
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Die Takteignale S1 bis Sk werden im ersten, zweiten, dritten
bzw. vierten Quadranten Jedes Abtastintervalls erzeugt, wobei
Signal S1 = Ko7»KP~5«K02S ist und die Signale S2 bis Sk ähnliche,
in Fig. k angegebene Zusammensetzungen haben»
Alle diese Signale werden in jedem Abtastintervall, also isi
jeder Stellung des AbtastZählers'8 erzeugt» Dagegen werden die
Taktsignale S1oo, S2oo und S300 mar im Abtastinterväll OO
erzeugt, wobei Signal S1oo = 00 · SI9 Signal S2oo ~ 00 · S2
und Signal S3oo = 00 . S3 ist.
Es folgt eine Liste der von den verschiedenen Stufen und
Kreisen der Anlage erzeugten Signale und deren Funktionen, mit Ausnahme der Taktsignale, die bereits inF'ig. k erläutert
sind.
Signal Funktion
ACC Kabine beschleunigen oder mit Höchst
geschwindigkeit fahren
ACCX Beschleunigung anfordern
AVP0-AVP4 vorlaufende Kabinenlage in Binärdar—
stellung
BTTM Kabine. ^-5 cm vom untersten Stockwerk
entfernt
BYPS Aufaug beantwortet keine Stockwer&srafe
CA "' Ruf oberhalb Stockwerk der vorlaufenden
Kabinenlage
CB Ruf unterhalb Stockwerk der vorlaufenden
Kabinenl&ge
.CCY serielle Kabinenrufe
CEN - Ruf ermöglichen
» 2o - "
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- 2ο -
CFLY Ruf vtfi Stockwerk im ersten Abtastinter
vall
DCE Abwäiteruf ermöglichen
DCL Türen geschlossen
DCY serielle Abwärtsrufe
DEC Verzögerung anfordern
DECS synchronisierte Verzögerungsanforderung
DGD Betätigungssignal für Abwärtsrelais
DGU Betätigungssignal für Aufwärtsrelais.
DL2 Betätigungssignal für Stockwerksrelais
DO Türöffnungsbefehl ermöglichen
DOR Türöffnungsbefehl
DORR Türöffnungsbefehl löschen '
DOWN Aufzug auf Abwärtsfahrt eingestellt
DPL Abstandsimpulse
DNRZ seriellen Stockwerksruf abwärts löschen
DSAN Geschwindigkeitsprogramm für Verzögerung
DSS¥ Betätigungssignal für DSAN-Schütz
D45 Betätigung für Türhauptrelais
E1 .* Ruf in vorlaufender Kabinenlage
E1X Haltebefehl
EQlZ serielle Kabinenlage
EQ2 vorlaufende Kabinenlage gle'ich Stock
werkshöhe
FSC erstes Abtastintervall
HLD Anzeigelampen für Abwärtsfahrt betätigen
HLU Anzeigelampen für Aufwärtsfahrt be
tätigen
HLX Anzeigelampe betätigen
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HT1 ΗΤΑΝ HIS IDLE LAZO
LOAD N MAIN MINA MTOO MT01
MXVM NC
NCS NLC NL1 -NLI 2 NLt 6 PCR
PD.
PLSDP PU
SAC SBC
SDT SPSL SPSW Signal von Positionsfühler im Schacht • Signal von Positionsfühlerkreis
Betätigungssignal für HTAN-Schal'ter
Aufzug steht fahrbereit Kabine 25 cm von Stockwerkshöhe
Kabinenlagezähler setzen - Kabine k5 cm vom Hauptstockwerk
maximale Verzögerung Speichersignal Speichersignal
Maximalgeschwindigkeit logische Null, wenn keine Rufe vorliegen^ logische Null, wenn keine Rufe vorliegen Eingangsimpulse für Zähler Abstandssignale für Zähler Kabine 4o cm von Stockwerkshöhe■
Maximalgeschwindigkeit logische Null, wenn keine Rufe vorliegen^ logische Null, wenn keine Rufe vorliegen Eingangsimpulse für Zähler Abstandssignale für Zähler Kabine 4o cm von Stockwerkshöhe■
vorlaufende Kabinenlage hat sich geändert
vorlaufende Kabinenlage um ein Stockwerk zurückschalten
Impulse für Endstockwerksverzögerung
vorlaufende Kabinenlage um ein Stockwerk weiterschalten
Abtastung oberhalb vorlaufender Kabirienlage
Abtastung unterhalb vorlaufender Kabinenlage
Wähler auf Abwärtsfahrt einstellen Geschwindigkeitswählschalter
Geschwindigkeitsüberschreitung im Bereich ©ines Endstockwerks
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SPSl SPS2 SRAT
START
SUT SOS-TDS TOP
TOVSP
TSAN
TSD
TRAN TRSV UCE UCY UP
UPRZ
UPTR Z02
Tz
2Z
3Z
3Z
- 22 -
Geschwindigkeit No. 1 wählen Geschwindigkeit No. 2 wählen
programmiertes Geschwindigkeitssignal
für Motorschalter
Startsignal beim Eintreffen einer Beschleunigungsforderung
Wähler auf Aufwärtsfahrt einstellen Abtastsignale
Haltesignal im Endstockwerk
Kabine 45 cm vom oberen Endstockwerk entfernt
starke Geschwindigkeitsüberschreitung im Endstockwerksbereich
hilfsweise bei der Abbremsung im Hilfsstockwerk
verwendetes Geschwindigkeitsprogramm
Abbremsung im Endstockwerk, wenn logische 0
zeitabhängiges Geschwindigkeitsprogramm
Betätigungssignal von TRAN Aufwärtsruf ermöglichen serielle Stockwerksrufe nach- oben
Aufzug auf Aufwärtsfahrt eingestellt
serielles Stockwerkssignal nach oben
löschen
Aufwärtsfahrt "-
Kabine 5 cm von Stockwerkshöhe entfernt
serielle Stockwerksrufe nach oben -■ serielle Stockwerksrufe nach unten
serielle Kabinenrufe
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09849/0471
Figur 5
Fig. 5 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Stufen Jo, 72,
74, 76, 78 und 88 auf der linken Seite der Fig. 3.
Der Zähler 5° enthält eine Mehrzahl von synchron betätigten
Binärzählern, mit.je vier Bits, von denen vier Zähler.I00, 1o2,
1o4 und 1o6 dargestellt sind. Die tatsächliche Bitzahl und damit die tatsächliche Anzahl der erforderlichen Zähler in
Kettenschaltung hängt von der Anzahl der zu zählenden Abstandsimpulse
ab.
Die von der Überwachungsscheibe 2'6 gelieferten und vom Impulsdetektor
32 in Fig. 1 an die Logik angspaßten Abstandsimpulse
DPL sollen, wie oben erwähnt9 während der Beschleunigung der
Aufzugskabine mit doppelter Frequenz erzeugt werden, um die
stetig vorlaufende Kabinenlage herzustellen, dann nach Erreichen der Maximaigeschwindigkeit mit normaler Frequenz gezählt werden und schließlich beim Abbremsen ganz unterdrückt
werden. Die DPL-Impuls©müssen je nach der Fahrtrichtung ' einem
der beiden Eingänge "Auf" und 91Ab" des Zählers 7o zugeführt
werden. Der Programmgeber 48 muß die Abstandsimpulse während
der Kabinenbewegung stets mit der tatsächlich auftretenden Frequenz erhalten. Alle diese Funktionen werden von dem Zähler
7o bewirkt» Dieser enthält zwei Flipflops I08 und II0 vom Typ
D, die von der Anstiegs.flaite der Impulse betätigt werden,
ferner ein Flipflop 112 aus kreuzweise verbundenen NAND-Gliedern,
sieben NAND-Glieder 114-124 und 134 und sieben Negationsglieder
(inverter) 125 h±s 133 und 135. - 24 -
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Die Abstandsimpulse DPL werden der gleichnamigen Klemme zugeführt,
die mit dem Eingang D des Flipflops 1o8 verbunden ist.
Am Eingang C desselben liegen über das Negationsglied 125 die
. ' - ist
Taktsignale Ko8 an» Der Ausgang Q des Flipflops 1o8/mit dem
Eingang D des Flipflops 11o und mit einem Eingang des NAND-Gliedes
114 verbunden. Der Ausgang Q des Flipflops 1o8 ist an
einen Eingang des NAND-Gliedes 116 geführt. Die Taktsignale Ko8S werden auf den Eingang C des Flipflops 14 gegeben. Die
Eingänge Q und Q desselben sind an die Eingänge der NAND-Glieder 116 bzw. 114 gelegt. Die Eingangsklemme MVXM ist mit
einem Eingang des NAND-Gliedes 116 verbunden. Das Signal MVXM wird vom Programmgeber 48 erzeugt und nimmt den Wert O an,
wenn der Aufzug seine Maximalgeschwindigkeit erreicht.
Der Ausgang des NAND-Gliedes 114 ist mit einemEingang des
NAND-Gliedes 134 und über das Negationsglied 126 mit einer AusgangsklemmeNLC
verbunden. Diese Klemme liefert Abstandsimpulse
NLC mit der gleichen Frequenz wie die Abstandsimpulse DGL.
Der Ausgang des NAND-Gliedes 116 ist mit dem anderen Eingang
des NAND-Gliedes 134 verbunden. Der Ausgang des letzteren
ist an die Eingänge der beiden NAND-Glieder 118 und 12o geführt,
Das Flipflop 112 gibt die Fahrtrichtung an. Sein Setzeingang S
ist über das Negationsglied 133 mit der Eingangsklemme UP
und der Rücksetzeingang über das Negationsglied 135 mit der
DOWN
Eingangsklemme / verbunden. Das Signal UP hat den logischen
Eingangsklemme / verbunden. Das Signal UP hat den logischen
Wert Eins, wenn der Aufzug nach oben fährt; entsprechendes
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gilt für das Signal AB, Das Ausgangssignal DN des Flipflops
112 wird einem Eingang des NAND-Gliedes 118 und über das Negationsglied
128 einem Eingang des NAND-Gliedes 12a zugeführt.
Eine Eingangsklemme ACC ist mit den verbleibenden Eingängen der beiden NAND-Glieder 118 und T2o verbunden. Das Signal ACC
vom Programmgeber 32 hat den logischen Wert Eins, wenn das
Bremsrelais für den Antriebsmotor angezogen hat, und den logischen
Wert Null, wenn die Verzögerung der Kabine eingeleitet wird.
Der Ausgang des NAND-Gliedes 118 ist über den Inverter 13o mit
einem Eingang des NAND.-Gliedes 122 verbunden. Ebenso ist der
Ausgang des NAND-Gliedes 12o über den Inverter 132 mit dem
Eingang des NAND-Gliedes 12k verbunden«, Die übrigen Eingänge
der NAND-Glieder 122 und 124 sind mit den Ausgängen MAX und MIN
des Dekoders 88 verbunden. Die Signale MAX und MIN nehmen den logischen Wert Null an, wenn das Ausgangswort der stetig vorläufenden
Kabinenlage (Zähler 7°) gleich dem Binärwort ist, das das obere bzw, das untere Endstockwerk beschreibt.
Zur Funktionsbeschreibung des Zählers 7® sei angenommen, daß
der Aufzug auf Aufwärtsfahrt eingestallt ist und gerade anfährt. Das Eingangssignal UP iet gleich Eins und das Eingangssignal
DOWN gleich Null,. wodurch Flipflop 112 gesetzt wird.
Das Ausgangs signal DN hat den. Wert Eins,, so daß auf das
NAND-Glied 12o eine NmIl kommt9 di© ©s sperrte Wenn das Bremerelais
zum Lüften der Brems® asasielitt, nimmt Signal ACC d&n
. ■ - . - ■ - 26 -
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Wert Eins an. Somit kann ein Impuls am Ausgang des NAND-Gliedes
134 den Ausgang des NAND-Gliedes 1 18 auf Null bringen und
über das Negationsglied 1 3o gelangt eine Eins auf den Eingang
des Gliedes 122. Solange die stetig vorlaufende Kabinenlage nicht mit dem oberen Endstockwerk übereinstimmt, hat MAX den
Wert Eins, so daß am Ausgang von 122 jedesmal eine Null auftritt,
wenn der Ausgang des NAND-Gliedes 13^ zu Null wird. Der
Ausgang des NAND-Gliedes 122 ist mit dem Eingang "Aufwärts- zählen"
des Zählers I00 verbunden.
Das NAND-Glied 13^ wird von der Kombination der Flipflops I08
und II0 und der NAND-Glieder 114 und 116 derart betätigt, daß
es zweimal so viel Impulse abgibt, als Abstandsimpulse empfangen
werden, bis der Aufzug seine Maximalgeschwindigkeit . erreicht, was durch den Wert Null des Signals MXVM angezeigt
wird. Der Ausgang Q des Flipflope I08 gibt Impulse mit der
Frequenz der ihm zugeführten Abstandsimpulse DPL auf das
NAND-Glied 114 und dieses beliefert das NAND-Glied 134 und
die Ausgangsklemme NLC im gleichen Takt, wie die Impulse DPL eintreffen.
Die Au s gangs impulse des Flipflops 108 gelangen auch auf den
Eingang D des Flipflops II0, das jedoch mit um 90 gegen Flipflop
I08 verschobenen Taktimpuls beaufschlagt wird. Dadurch
schaltet Flipflop Ho 9o° später als FÜpflop I08 die Taktimpulse
mit 8 kHz ein, wodurch für jeden AbStandsimpuls der
Ausgang Q des Flipflops I08 und der Ausgang Q des Flipflops
II0, die beide zu 9o den Wert Eins annehmen, den Ausgang
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.*· 27 -
des NAND-Gliedes-11k je für 9o° auf den Wert Null bringt. Diese
Überlappung tritt am Beginn des positiven Ausgangsimpulses Q
von"Flipflop 1 öS und am Ende des positiven Impulses Q von
Flipflop 11o ein. So entsteht ein Impuls im Anfangsbereich
des Impulses DPI,. .
Diese Überlappung der logischen Zustände vom Wert Eins tritt
aber auch zwischen den Ausgangssignalen Q und Q der Flipflops 1o8 und 11 ο am Ende' des Ausgangssignals Q von Flipflop 1lo
und am Anfang des Ausgangssignals Q vom Flipflop 1o8 ein, wodurch
sich ein Impuls am Ausgang von NAND-Glied 116 nahe dem
Ende eines Impulses DPL ergibt. Dieser Impuls hat also einen Abstand von dem am Ausgang des NAND-Gliedes 11h auftretenden,
vom gleichen Impuls DPL ausgelösten Impuls,,
Da die Ausgänge der NAND-Glieder 114 und 116 einen hohen Pegel
haben, bis dieser nahe dem Anfang bzw. dem Ende eines Impulses DPL absinkt, wird der Ausgang des NAND-Gliedes 134 für jeden
Impuls DPL zweimal positiv und ergibt so Eingangsimpulse für
den Zähler 1oo mit der doppelten Frequenz des Pulses DPL, während an der Ausgangsklemme NLC Impulse mit der gleichen Frequenz
wie der Puls DPL auftreten.
Venn der Aufzug seine Maximalgeschwindigkeit erreicht, nimmt
das Signal MVXM den Wert Null an und sperrt dadurch das NAND-Glied 116. Der Eingang des Zählers 1oo empfängt dann Impulse
mit der gleichen Frequenz wie die eingehenden Abstaridsimpulse DPL. Wenn die Abbremsung des Aufzugs eingeleitet wird, ver-
* · 28
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schwindet das Signal ACC, wodurch NAND-Glied 118 gesperrt wird
und überhaupt keine Impulse mehr zum Eingangszähler 1oo durchkommen.
,
Fährt der Aufzug abwärts, so wird das NAND-Glied 1I8 vom
Flipflop 112 gesperrt und dafür NAND-Glied 12o geöffnet^, .so
da(3 der Ausgang des NAND-Gliedes 134 über das NAND-Glied 12'+
auf den Eingang des Zählers 1oo zur Abwärtszählung gelangt,
solange das Signal MIN den Wert Eins aufweist.
Der min/max-Dekodierer 88 erzwingt die Abbremsung der Kabine,
wenn die stetig vorlaufende Kabinenlage gemäß dem Stand des Zählers 7 ο eines der beiden Endstockwerke erreicht, und sperrt
auch den Zähler 7 ο in diesem Falle gegen die Registrierungweiterer
Abstandsimpulse, Der Ausgang MAX des Dekodierers 88
hängt von einer Mehrzahl von Dioden I38 ab» die mit dem Ausgang
des Zählers 7o verbunden sind und den logischen Wert Eins annehmen,
wenn die stetig vorlaufende Kabinenlage gleich dem Binärwort ist, das die Lage des oberen Endstockwerks beschreibt.
Wenn die Kathoden aller dieser Dioden mit einer logischenEins verbunden sind, nimmt der Eingang eines Negationsgliedes 1;4o,
das an die Anoden der Dioden angeschlossen ist, einen hohen Wert an und der Ausgang desselben erhält den Wert Null, um
so das Signal MAX zu erzeugen.
Ebenso hängt der Ausgang MlN des Dekoders 88 von einer Mehrzahl
von Dioden AhZ ab, deren Kathoden mit den Ausgängen des Zählers
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Jo verbunden sind, während die Anoden an einem Negationsglied
144 liegen. Den Dioden 1 42 sind jeweils Negationsglieder vorgeschaltet.
Infolgedessen sprechen sie auf dasjenige Binärwort im Zähler an, das dem untersten Stockwerk entspricht.
Die Ausgangssignale MIN und MAX dienen zur Beendigung der Zählung
des Zählers 7° in der oben beschriebenen Weise und Terrier
zur Einleitung der Bremsverzögerung über den Kreis mit den Eingangsklemmen BTTM, TOP9 UP und DOWN,, den Negationsgliedern
146 bis 15o, den NAND-Gliedern 152 bis 160 und der Ausgangsklemme
TDS.
Die Eingangskiemmen BTTM und TOP sind mit Grenzschaltern im
Aufzugsschacht verbunden, die ansprechen, wenn der Aufzug noch 45 cm von den Endstockwerken entfernt ist. Die NAND-Glieder
und 154 sind also offen, solange die Kabine nicht innerhalb
dieser 45 cm ist. Die NAND-Glieder I56 und 158 sind abwechselnd
geöffnet, wenn der Aufzug auf Abwärtsfahrt bzw. Aufwärtsfahrt
eingestellt ist.
Zur Funktionserläuterung sei angenommen, daß die Kabine aufwärts
fährt. Die Signale MIN und MAX haben beide den logischen
Wert Eins, ebenso die Komplementwerte der Signale BTTM und-TOP
hinter den Negationsgliedern 146 und 148. Somit haben die
Ausgangssignale der NAND-Glieder 152 und 154 den logischen
Wert Null, die Ausgangssignale der NAND-Glieder 156 und 158
haben den Wert Eins, das NAND-Glied I60 hat den logischen
Wert Null und am Ausgang des Negationsgliedes 15° erscheint
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eine logische Eins, die eil falsches Signal TDS ergibt. Erscheint nun am Zähler Jo das Binärwort für das oberste Stockwerk,
so wird Signal MAX zu Null, der Ausgang von NAND-Glied 15^ wird hoch, derjenige von NAND-Glied I58 niedrig, derjenige
von 160 hoch und der Ausgang des Negationsgliedes I5o wird zu
Null, d.h. das Verzögerungssignal TDS für ein Endstockwerk wird erzeugt. Es wird in später erläuterter Weise der Synchronisierstufe
9^ zugeführt. Entsprechendes gilt, wenn der Aufzug nach unten fährt und das Signal MIN zu Null wird, weil die
stetig vorlaufende Kabinenlage das untere Endstockwerk erreicht hat.
Der handelsübliche Festspeicher Jk wird bei der Einrichtung der
Aufzugsanlage so gestellt, daß er eine Binärzahl abgibt, welche die genaue Binäradresse der einzelnen Stockwerke im gleichen
Schlüssel wie der Zähler 72 ausdrückt.
Der Komparator 76 enthält eine Mehrzahl von bitweise vergleichenden
Vergleichsstufen I62 bis I68 und hat einen Eingang für
das Wort 11A", der mit den Ausgängen der Zähler I00, Io2, lo'i
und I06 verbunden ist, sowie einen Eingang für das Wort "B",
der mit dem Ausgang des Speichers 7^ verbunden ist. Der Komparator
76 hat drei Ausgänge, nämlich einen Ausgang A \ B, der
den Wert Eins annimmt, wenn das Wort A \ B ist, einen Ausgang A=B, der den Wert annimmt, wenn die Worte gleich sind, und .
einen Ausgang A^B, der den Wert Eins aufweist, wenn das Wort
A^B ist. Der Ausgang A y B ist mit dem Eingang B eines
von der Anstiegsflanke gekippten Flipflops 172 vom B-Typ
- 31 -
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- - 31 -
verbunden, der Ausgang A=B mit dem Eingang T) des Flipflops
1-74 und der Ausgang A^>B mit dem Eingang P des Flipflops 1?o.
Die Takteingänge dieser FÜpfbps erhalten das - Takt sign a J K32
über ein Negationsglied 176. Die Ausgänge Q des Flipflops
und 1-72 sind mit der Indexstufe 78 verbunden, während der Ausgang
Q des Flipflops 17^ über ein Negationsglied 178 an der
Ausgangeklemme EQ2 liegt. Die Ausgangsklemme F,Q2 liefert das
Gleichheitssignal EQ2, wenn die stetig vorlaufende Kabinenlage
an der Stockwerkshöhe der sprungweise vorlaufenden Kabinenlage
anlangt.
Zur Funkt!Ortsbeschreibung sei angenommen, daß der Aufzug nach
oben fährt. Wort A ist kleiner als Wort B und der Ausgang A <C B hat den Wert Eins, während die anderen Ausgänge den ·
Wert Null.haben. Flipflop 172gifet somit ein Signal vom Wert
Eins ab, während die Ausgänge der Flipflops I7o und 17^ auf
Null sind, Stimmen die Worte A und B übereiiij, so geht der Ausgang
A=B nach Eins, Flipflop 17^ gibt eine Eins ab und Signal
EQ2 erhält den Warenwert Null« Wird daraufhin eine Verzögerung
eingeleitet, um die Kabine im Stockwerk der sprungweise vorlaufenden
Kabinenlage zum Halten zu bringen9 so verschwindet
Signal ACG und cfer Zähler 7o bleibt auf dem Stand der sprungweise
vorlaufenden Kabinenlage 9 -so daß Wort A weiterhin gleich
Wort B ist, bis die Kabine stehengeblieben und danach wieder angefahren ist. Wird dagegen beim Auftreten des Signals A=B
keine Verzögerung eingeleitet, bewirkt der erste Abstandsimpuls
nach dem Eintreten der Gleichheit, daß der Ausgang A > B den Wert Eins erhält und das Flipflop 1?ο eine Eins abgibt.
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Die Indexstufe 78 schaltet unter dem Einfluß der FlLpTl ops
170 und 172 die sprungweise vorlaufende Kabinenlage weiter,
um jeweils das nächste Stockwerk anzuzeigen,in dem"der Aufzug
stehenbleiben kann. Sie enthält die NAND-Glieder 182 bis 188, die Negationsglieder 19o und 192 und weist die Eingangsklemmen
UP, DOWN, ACC und SI00 auf. Ferner ist sie mit den Ausgangsklemmen
PU und PD und der Synchronisierstufe Sh verbunden.
Die Eingänge der NAND-Glieder 182 und 184 sind einerseits mit
der Eingangsklemme UP bzw. DOWN und andererseits mit der Eingangski
emrae ACC verbunden. Wenn also der Aufzug nach oben fährt und nicht abgebremst wird, gibt das NAND-Glied 182 eine
Null ab, die nach Umkehr im Negationsglied 19o das NAND-Glied 186 öffnet. Das NAND-Glied 184 gibt eine Eins ab, die nach
Umkehr im Negationsglied 192 das NAND-Glied 188 sperrt. Bei Abwärtsfahrt wird umgekehrt NAND-Glied 186 gesperrt und NAND-Glied
188 geöffnet. Bei Aufwärtsfahrt haben also das Ausgangssignal
A^B des Komparators 76 und das zugehörige Flipflop
172 keinen Einfluß, da NAND-Glied 188 gesperrt ist. Sobald
A ^> B, wird Flip-Flop 17o gekippt und der Puls SI 00, der nur
im Abtastintervall OO des Abtastzählers 80 auftritt, macht den Ausgang des NAND-Gliedes 186 zu Null, d.h. das /Signal PU wird
erzeugt. Dieses Signal schaltet den Zähler 72 weiter, um die
nächsthöhere Stockwerkszahl anzuzeigen, wodurch der Speicher 74 auf die Adresse dieses Stockwerks umgeschaltet wird. Diese
Zahl· ist wieder höher als die stetig vorlaufende Kabinenlage.
Fährt der Aufzug abwärts, so ist NAND-Glied 186 gesperrt und NAND-Glied 188 geöffnet. Wird nach dem Eintreten der Gleichheit
-33 -
309849/04?!
der Worte A und B keine Abbremsung eingeleitet, so setzt der Zähler 7o die Abwärtszählung fort und sobald der Ausgang A .>
R den Wert 1 erhält, wird Flipflop 172 gekippt und der Ausgang
des NAND-Gliedes 188 geht zu Null, wenn im Zeitintervall 00 der Puls S1oo eintrifft. Dadurch wird das Signal ED erzeugt,
das den Zähler 72 um eine Binärstufe zurückstellt, um das nächstniedrige Stockwerk anzuzeigen. Ist der Zähler 72 fortgeschaltet,
so gibt der Komparator jS wieder am Ausgang A^B
eine logische Eins ab und die obige Funktionsfolge wiederholt
sich.
Figur 6
Fig. 6 zeigt Ausführungsbeispiele für den Zähler 72, die Rückstellstufe
86 und den Komparator 82 in Fig. 3·
Der Zähler 72 enthält die nötige Anzahl von synchron angesteuerten
binären Vier-Bit-Zählern in Kaskadenschaltung, die zur Darstellung der Stockwerkszahl in dem betreffenden Gebäude
erforderlich ist. Zwei solche Teilzähler 19^ und I96 sind angedeutet.
Die Eingänge des Zahlers 19^ für Aufwärtszählung
und Abwärtszählung sind mit den Klemmen PU bzw. PD verbunden.
Der Ausgang des Zählers 72ist über die Ausgangsklemmen AVPO, AVP1, AVP2 und AVP3 mit dem Speicher 7^ und mit einem Eingang
des- Komparators 82 verbunden. Der Komparator 82 vergleich Bit für Bit; sein anderer Eingang ist an den Abtastzähler 80 angeschlossen.
Er hat drei Ausgänge für A < B, A=B und A > B,
ähnlich wie der Zähler 76. ,
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- 3k -
Die Ausgänge des !Comparators 82 dienen zur Erzeugung· des seriell
vorlaufenden Kabinenlagesignals -EQ1Z, der Signale SBC
und SAC für Abtastung unterhalb und oberhalb der sprung-weise vorlaufenden Kabinenlage. Diese Signale werden von einem Kreis
entwickelt, der die Eingangsklemmen STC und PCR, die NAND-Glieder 198, 2oo und 2o2, die Negationsglieder 2okt 2o6 und
2o8 und die Ausgangsklemmen SBC, EQ1Z und SAC aufweist.
Wenn der Abtastzähler 8o unterhalb des Stockwerks der sprungweise vorlaufenden Kabinenlage abtastet (zählt), ist das Ausgangssignal
A < B hoch und öffnet das NAND-Glied 198, das während jedes Abtastintervalls vom Signal STC beaufschlagt
wird, um so einen Ausgang Null zu erzeugen, der im.Negationsglied 2o4 umgekehrt wird, wodurch sich das Signal STC vom Wert
Eins ergibt.
In gleicher Weise tritt das Signal EQ1Z auf, wenn A=B, solange
der Zähler 72 von einem nicht" verschwindenden Signal PCR geöffnet wird (Zähler 72 nicht fortgeschaltet). Das Signal
EQ1Z wird also in dem richtigen Abtastintervall des Abtastzählers
8o erzeugt. Zählt der Abtastzähler 8o über die sprung-
zu Eins weise vorlaufende Kabinenlage hinaus, so wird der Ausgang A
> B/ und das NAND-Glied 2o2 gibt eine logische Null ab, wenn das Öffnungssignal STC während jedes Abtastintervalls zu Eins wird.
Das zu Null werdende Ausgangssignal von NAND-Glied 2o2 wird
im Negationsglied 2o8 umgekehrt und liefert so ein kräftiges Signal SAC, das eine Abtastung oberhalb der sprungweise verlaufenden
Kabinenlage anzeigt« - 35 -
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Die Ruckste11stufe 86 stellt die beiden umkehrbaren Zähler Jo
und 72 in den Endstockwerken auf die richtigen Ausgangszahlen
zurück, bevor die Aufzugskabine die nächste Fahrt in ein Zwischenstockwerk antreten kann»
Die Eingänge'des NAND-Gliedes 21o in der Rückstellstufe ü6 sind
mit den Eingangsklemmen DL2 und Z02 verbunden, wobei DL2 vom Programmgeber kS erzeugt wird, wenn der Aufzug anhalten soll.
Hat DL2 den Wert Null, so entspricht dies dem Befehl "Fahren", während der Wert Eins dem Befehl "Halten" entspricht. Das Signal
Z02 wird von einem Grenzschalter im Aufzugsschacht abgegeben,
wenn die Kabine noch 5 cn* vom Stockwerksniveau entfernt ist.
Die Signale TOP, BTTM und MAIN werden von. Schaltern im Aufzugsschacht
erzeugt, wenn die Kabine einen Abstand von k$ cm vom
obersten, dem untersten und dem HauptStockwerk hat. Ist das unterste Stockwerk das Hauptstockwerkg so können die Eingangsklemme
MAIN und das NAND-Glied 214 weggelassen werden«, Die Eingangsklemme
S1oo empfängt die Taktimpulse .SIoo, die nur im
Abtastintervall OO auftreten. Der Ausgang des NAND-Gliedes ist einerseits mit dem Zähler 72, andererseits mit der Ausgangs—
klemme LOAD N verbunden, die zum Zähler 7o führt (siehe Fig. 5)·
Ein Pestspeicher·222 dient zur Ausgabe der binären Stockwerksnummer für dasjenige Stockwerk, das den Speicher ansteuert«
Wenn z.B. der Ausgang des NAND-Gliedes 212 zu Null wird, gibt
der Speicher 222 die dem untersten Stockwerk zugeordnete Binärzahl ab, die hier 00001 betragen soll. Wird der Ausgang
des NAND-Gliedes 216 zu Null, so gibt der Festspeicher 222
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die Nummer des obersten Stockwerks ab, die im vorliegenden Beispiel
mit 3o Stockwerken den Wert 1111ο hat.
Befindet sich die Aufzugskabine in einem Zwischenstockwerk, so sind die Eingänge des NAND-Gliedes 22o alle gleich Eins und
sein Ausgang wird zu Null, wodurch NAND-Glied 218 gesperrt wird, Kommt die Kabine an einem der Endstockwerke an, so öffnet NAND-Glied
11o die NAND-Glieder 212, 214 und 216 und je nachdem,
um welches Endstockwerk es sich handelt, adressiert eines dieser NAND-Glieder den Speicher 222 und öffnet NAND-Glied 22o.
Kommt das Taktsignal S1oo im·Abtastintervall 00 an, so kann
es durch das NAND-Glied 218 hindurch, wodurch die richtige Stockwerksnummer in den Zähler 72 eingegeben wird. Der Zähler
72 wird somit zwangsweise auf die richtige Stockwerksnummer festgelegt und diese Nummer dient zur Ansteuerung der richtigen
Adresse des Speichers 7^· Speicher 7^ liefert den genauen Ort
des betreffenden Stockwerkes hinsichtlich des Gebäudes in Form eines Vielfachen der Elementarlänge, Der Ausgang des Speichers
7^ wird nicht nur vom Komparator 76 verwendet, sondern ist
auch mit dem Voreinstelleingang des Zählers 7° verbunden, wie
Fig. 5 zeigt. Das Signal LOAD N von der Rückstellstufe 86 ist
mit dem Eingang LOAD N des Endstockwerks 7o verbunden und wenn
dieses Signal zu Null wird," wird der Ausgang des Speichers 7^
in den Zähler 7° eingegeben, so daß dieser in jedem'bevorzugten
Stockwerk mit dem richtigen Zählergebnis beginnt. Diese Rückstellung der Zähler und Speicher geschieht automatisch während
des Betriebs des Aufzugs. Bei einem Stromausfall während des
• - - 37 -
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Betriebs, der einen Zählungsverlust der Zähler bedeutet, kann
nach der Wiederkehr des Stromes die Arbeitsweise normal fortgesetzt werden, wenn die Aufzugskabine vorher von Hand zu einem
der Rückstellstockwerke- gefahren wurde. ·
/Figur 7 '
Fig. 7 zeigt die" Zeitfolge für ein Gebäude mit 3« Stockwerken
mit Bezug auf die aufeinanderfolgenden AbtastIntervalle des ·
AbtastJBählers 8o, Dieser hat fünf Bits, was 32 Intervalle ergibt.
Da jedes Intervall zwei Millisekunden dauern soll, ist die gesamte Abtastperiode 6h Millisekunden.
Die Kabinenrufe 3Z sind so mit dem Abtastzähler 8o seriell
synchronisiert, daß sie in demjenigen Abtastintervall, erscheinen,
das dem ihrer Bestimmung entsprechenden Stockwerk zugeordnet ist. Beispielsweise ist jeder Kabinendruckknopf
über einen Draht mit einer Torschaltung verbunden und diese Torschaltungen werden nacheinander vom Ausgang des Abtastzählers
geöffnet, so daß das Abtastintervall OO die dem ersten Stockwerk zugeordnete Torschaltung öffnet usw. Die Auegänge
dieser Torschaltungen sind zusammengeführt, um die Kabinenruf
information in serieller Form darzustellen. Im Betriebsbeispiel der Fig. J ist angenommen, daß der Aufzug nach unten
fährt, daß die sprungweise vorlaufende Kabinenlage (Signal ICQ1Z) im 2o. Stockwerk ist und daß Kabinenrufe (Signal 3Z)
für das 19., 15. 11», 1o. und 3. Stockwerk vorliegen.
.·■■'■ ■ ■* ■ . ■ - 38 -
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. - 38 -
Die Aufwärtsrufe 1Z und die Abwärtsrufe2Z aus Stockwerken sind
in ähnlicher Weise seriell dargestellt und mit denjenigen ' Abtastintervallen synchronisiert, die den betreffenden Stockwerksnummern zugeordnet sind. So sind in Fig. 7 Aufwärtsrufe für
das 1o. und 13» Stockwerk, sowie Abwärtsrufe für das 7. und
Stockwerk eingezeichnet.
Die Signale MTOO und MT01 werden vom Festspeicher 9o in Fig. 'J
geliefert und dienen als Öffnungssignale, um sicherzustellen,
daß die nicht zur Darstellung von Stockwerken verwendeten Abtastintervalle ebenso keine Beachtung finden, wie die Abtastintervalle
für das oberste und unterste Stockwerk beim Vergleich der Aufwärtsrufe bzw. der Abwärtsrufe. Somit ist das Signal
Öffnung der
MTOO für die/ Aufwärtsrufe 1Z eine logische Eins für -die Abtast
int ervalle 00 bis 28 (Stockwerke ,1 bis 29) und eine logische
Null für die Abtastintervalle 29, 3o und 31. Das Signal MTO1
für die Öffnung der Abwärtsrufe 2Z ist eine logische Eins für die Abtastintervalle 01 bis 29 (Stockwerke 2 bis Jo) und
eine logische Null für die Abtastintervalle 00, Jo und 31.
Das SignaJ/CEN ist ein RufÖffnungssignal für die Kabinenrufe,
das ebenfalls vom Speicher 9o oder einer sonstigen Speicherspur geliefert wird. Das Signal CEN kann einfach verwendet
werden, um festzustellen, daß die nicht zur Darstellung von Stockwerken verwendeten Abtastintervalle in den Rufspeicherkreisen
unberücksichtigt bleiben. Stattdessen kann ein abgewandeltes Signal CEN in Fige 7 auch dazu dienen, die Ansteuerung
bestimmter Stockwerke bei einem Kabinenruf zu verhindern,
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ζ. B. die Stockwerke 15» 2o und 3o»
Die übrigen in Fig, 7 eingezeichneten Taktsignale sind bereits im Zusammenhang mit Fig. h beschrieben worden.
Bei dem in Fig. 7 dargestellten Beispiel hält der abwärtsfahrende
Aufzug in denjenigen Stockwerken, für die Käbinenrufe 3Z registriert sind, sowie im 7« Stock, um den dort gespeicherten
Abwärtsruf 2Z zu erledigen. Hat der Aufzug seinen
letzten Ruf in Abwärtsrichtung erledigt, so fährt er zum niedrigsten registrierten Aufwärteruf und erledigt dann alle
übrigen Aufwärtsrufe· Ist dies geschehen, so fährt der Aufzug zum höchsten registrierten Abwärtsruf. Die hierzu dienenden
Schaltmittel werden nachstehend beschrieben»
Figur 8
Fig. 8 ist das schematische Schaltbild einer Ausführungsform
des Ruf Wählers 92 nach Fig." 3. Die Haupt aufgab® des Rufwählers 92 liegt in der Feststellung einer Koinzidenz zwischen dem
Signal EQ1Z, das die sprunghaft vorlaufende Kabinenlage an»
gibt, und einer Aufzugsanförderung für das betreffende Stockwerk,
um ein Haltebefehlssignal BXX zu erzeugen, wenn eine
solche Koinzidenz eintritt. Hilfeaufgaben des RufWählers 92 sind die Rückstellung der Stookwerksrufe, die Steuerung der
Anzeigelampen, die Erzeugung des Türöffnungbefehls und die ■
Feststellung eines Rufes in demjenigen Stockwerk, aus dem
der Aufzug gerade abfährt.
- ko -
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- 4ο -
Die Eingangsklemmen des Rufwählers 92 sind die Rufsignalklemmen Tz, 2Z", 3Z1 die Speichersignalklemmen MTOO, MT01 und Tc t die
Klemmen UCE und DCE für den Empfang der Ruffreigabesignale
nach oben und unten von der Logik 96, die Klemmen DLC, DO und
DORR für die Signale "Türe geschlossen", "Freigabe der Tür-, öffnung" und "Türsignal löschen", die Eingangsklemme UPTR,
die ein Signal von der Logik 96 hinsichtlich der Fahrtrichtung
empfängt, die Eingangsklemme FSC, die ein Signal von der Logik 96 empfängt, wenn die erste Abtastung zu Beginn einer Fahrt
eingeleitet wird, und die Eingangsklemme S4 zum Empfang von Taktimpulsen während jedes Abtastintervalls.
Das serielle Signal EQ1Z der -vorlaufenden- Kabinenlage erscheint
am Eingang EQ1Z in dem Abtastintervall, das der betreffenden
Stockwerkslage angeordnet, ist, und wird vom Taktsignal
S4 mittels desÄNÄND-Gli©des 24o abgetastet und vom
Negationsglied 242 umgekehrt9 so daß es an den Eingängen der
NAND-Glieder 244, 246 und 248 mit dem logischen Wert Eins
erscheint.
Die am Eingang IZ auftretenden seriellen Stockwerksrufe nach
oben werden im Negationsglied 25° umgekehrt, vom Speichersignal
MTOO mittels des NAND-Gliedes 252 gesiebt, im Negationsglied 254 abermals umgekehrt und auf je einen Eingang der
NAND-Glieder 244 und 2j6, sowie über einen weiteres Negationsglied
258 auf die Auegangeklemme UCY gegeben. Letztere liefert
also die vom Speichersignal MTOO gesiebten seriellen Stockwerksrufe·
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Xn ähnlicher Weise werden die an der Eingangsklemme 2Z ankommenden
Stockwerksrufe in Abwärtsrichtung 2Z vom Speichersignal MTO1 nach Umkehr im Negationsglied 26o mittels des
NAND-Gliedes 202 gesiebt und gelangen über Negationsglied 2o4 auf die NAND-Glieder 246 und 266, sowie über das weitere
Negationsglied 268 auf die Ausgangsklamme DCY.
Die seriellen Kabinenrufe an der Klemme '}7, werden im Negationsglied 27o umgekehrt und auf die NAND-Glieder 272 und 248 gegeben«
Das Kabinenruf-Freigabesignal GEN wird im Negationsglied 27^ umgekehrt und auf je einen weiteren Eingang der
NAND-Glieder 272 und 24& gegeben· Die Kabinenrufe für Stockwerke,
für die «ine Freigabe vorliegt, arscheinen am Ausgang des NAND-Gliedes 272 und an der Ausgangeklemme CCY«
Wenn das Freigabesignal UCE für Aufwärtarufe, das von der
Logik 96 herkommt, den logischen Wert Eins hat, werden die
NAND-Glieder 244, 256 und 276 geöffnet. Gleichzeitig befindet
sich das Freigabesignal DCE für Abwärtsrufe auf dem logischen Wert Null, so daß die NAND-Glieder 246, 266 und
278 gesperrt sind, und umgekehrt«
Die Ausgänge der NAND-Glieder 244, 246 und 248 sind normalerweise
auf dem logischen Wert Eins, wenn keine Koinzidenz der
sprungweise vorlaufenden Kabinenlage und eines Rufes für
dieses Stockwerk festgestellt wird« Da diese Ausgänge alle mit dem Eingang eines NANEWGlisdes 28© verbunden sind, gibt
das letztere bei mangelnder Koimsideais eine logische Null ab,
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- k2 -
die vom Negationsglied 282 in eine logische Eins verwandelt
wird. Somit ist das Ausgangsignal IT f das den Haltebefehl
darstellt, bei mangelnder Koinzidenz falsch, d.h. auf dem
logischen Wert Eins.
Wenn dagegen ein Stockwerks·· oder Kabinenruf für das Stockwerk
der sprungweise vorlaufenden Kabinenlage registriert ist, wird das Signal EIX in folgender Weise zu Null, d.h. wahrgemacht .^
Handelt es sich um einen Stockwerksruf nach oben und ist die Kabine auf die Erledigung von Aufwärtsrufen eingestellt, so
haben die Eingangssignale des NAND-Gliedes 2kk, d.h. UCE, EQiZ
und UCX, sämtlich den logischen Wert Eins f während des Abtastintervalls,
das dem Stockwerk der sprungweise vorlaufenden
Kabinenlage zugeordnet ist. Dadurch wird der Ausgang des NAND-Glied
Gliedes 2kk zu Null, der Ausgang von / . 28o wird zu Eins und
das Ausgangssignal EXX wird wegen des Negationsgliedes 282
zu Null.
Handelt es sich um die Koinzidenz mit einem Stockwerksruf nach
unten und ist der Aufzug auf die Erledigung von Abwärtsrufen eingestellt, so sind in gleicher Weise die Eingangssignale
des NAND-Gliedes 246 sämtlich gleichzeitig während des Abtastintervalls,
das dem Stockwerk der sprungweise vorlaufenden Kabinenlage zugeordnet ist, auf dem logischen
Wert Eine, wodurch am Ausgang des NAND-Gliedes 246 eine logische Null auftritt, die eine entsprechende Null an der
Ausgangsklenune EIX hervorruft·
- 43 - '
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χ - 43 - -
Handelt es sich um die Koinzidenz mit einem Kabinenruf, so
wird in gleicher Weise der Ausgang des NAND-Gliedes 248 auf
Null gesteuert und sperrt dadurch das NAND-Glied 28o, wodurch abermals das Ausgangssignal EIX zu Null wird·
Bei Fahrtbeg'inn liefert die Logik 96 während des ersten vollständigen
Durchlaufs des. Abtast&ählers 80 ein wahres, d.h.
verschwindendes FSC9 das mit dem Taktsignal S2oo beginnt und
mit dem Taktsignal SI00 endet und an die Klemme FSC in Figo 8
angelegt wird. Im Rufwähler $2 wird es mittels des Negationsgliedes 284 umgekehrt und gibt· ©ine logisch© Eins auf einen
Eingang des NAND-Gliedes 286 e- Da zu Fahrtfoegisun die Ist lage
der Aufzugskabine und die sprungweise vorlaufende Kabinenlage zusammenfallen9 erscheint das Signal EQIZ in demjenigen Ab-tast-Intervall.,
das dem Aufenthalts®rt d©r Kabine zugeordnet ist«
Liegt ein Stockwerksruf nach ®to©Ka lsi diesem Stockwerk vor, so
wird ein Stockwerkssignal UCS ©isaara Eingang des NANB<=»Gliedes.
256 zugeführt. Ist der Aiaf^tag für die Erledigung von Aufwärtsrufen
freigegeben, -dann.ist Signal UCE vorhanden und wenn der
Aufzug für Aufwärtsfahrt eingestellt ist, hat auch Signal .-UPTR den logischen Wert Eins« wodurch &m Ausgang des NAND-Gliedes
256 eine Null auftritt. . .
Ebenso wird der Ausgang des NAND-Gliedes 2.66 zu Null, wenn
ein Abwärtsruf in dem Aufenthaltastockwerk der Kabine registriert
ist (Signal DCX), die Kabine zur Erledigung von Abwärtsrufen freigegeben ist (Signal DCU) und der Aufzug auf
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- kk -
Abwärtsfahrt eingestellt ist (Signal UPTR).
Die Ausgänge der NAND-Glieder 256 und 266 sind an das NAND-Glied
288 geführt. Am Ausgang desselben tritt eine logische Null auf, wenn kein Stockwerksruf am Aufenthaltsort der
anfahrenden Kabine vorliegt. 1st dagegen das Ausgangssignal eines der NAND-Glieder 256 und 266 gleich Null, so gibt das
NAND-Glied 288 eine logische Eins ab. Tritt dieser Fall in der ersten Abtastperiode auf (FSC)1, dann gibt das NAND-Glied
286 eine Null ab, di*e - im Negationsglied 29o umgekehrt' wird
und als logische Eins auf das NAND-Glied 292 gegeben wird.
Der andere Eingang des NAND-Gliedes 292 wird mit dem Taktsignal
Sk beaufschlagt, das somit den Ruf aus dem Aufenthalts
stockwerk abtastet und ein ©satsprechendes Ausgangssignal CFLY
erzeugt, das einen Ruf in diesesa Stockwerk anzeigt«, Ferner
wird das Ausgangssignal des NAND-Gliedes 292 auf einen Setzeingang
eines Tür-Flipflops 29^- gegebena Letzteres besteht
beispielsweise aus den über Kreuz verbiandenen NAND-Gliedern
295 und 297«
Weitere Setzeingänge des Tür-Flipflops 29^8 d.ho die Eingänge
des NAND-Gliedes' 295, sind mit den Ausgängen der NAND-Glieder 2kkf ZkG und 2^8 verbunden« Somit ergibt ein Ruf im Aufenthalt
sstockwerk oder ein Haltebefehl wegen eines Kabinenoder Stockwerkerufes einen Setζimpuls für das Tür-Flipflop
29^»· wodurch am Ausgang des NAND-Gliedes 295 und am Eingang
des NAND-Gliedes 296 eine logische Null auftritt. Der andere
Eingang des NAND-Gliedes 296 ist mit der Eingangsklemme DO
, _ k5
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verbundeng die auf · dem lögissciiera Wert Eins liegt „ wenn der
Türöffnungsbefehl freigegeben wirdq Ist als NAND-Glied 296
durch das Signal DO geöffnet und. Flipflop "294 gesetzt» so
ein
wird/zweites Flipflop 298 ©basafalls gesetzt0 Auch das, Flipflop 298 kann aus über Krau» verbundenen NAMD=Glieder 299
und 3o1 besteheno N-AND°ulietiL 299. liefert, an seinem Ausgang
eine logische Eine, die-.im Negationsglied 3oo umgekehrt und
auf die Ausgangsklemsa© DOR g©g©b©n wird«, Ein Signal DOR mit
dem Wert Null bedeutet ©inera B©fehl0 die Aufzugstüren zu
öffnen? dieser Befehl' wird auf die Türbetätigungsvorrichtungen
52 nach Fig β 1 gegeb©ra0 Ueian die normale Türöffnungszeit abgelaufen ist, gibt die Türbetätigungsvprrichtung 52
ein verschwindendes Signal DORR ab9 welches das zweite Türflipflop
298 rückstellte Schließen sich die Türen tatsächlich,
so wird ein verschwindendes Signal DGL von einem an den Aufzugstüren angebrachte» Grerasschaltor erseugt und stellt das
erste Tür-Flipflop 294 zurück«
Das zweite Tür-Flipflop 298 kann auch zwecks Erzeugung eines Türöffnungsbefehls von dem Verzögerungssignal TSD für ein
Bndstockwerk gesetzt werden« Die vons Programmgeber k8 bewirkte
Abbremsung bei Annäherung an ein Bndstockwerk führt
also auch zur Öffnung der Aufs5ugatür©ne
Das Ausgangssignal des Nagtionsgliedes 3°o wird in einem
Negationsglied 3o2 abermals umgekehrt und auf die Eingänge
der NAND-Glieder 276 und 27B>
g®geh&ne denen außerdem die
Freigabesignale DOS bzw, UCE smg|@fü&Pt werden» Menu also
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der Aufzug zur Erledigung von Aufwärtsrufen freigegeben ist
und ein Türöffnungsbefehl erzeugt wird9 geht der Ausgang
des NAND-Gliedes 276 nach Null und dieses Signal wird im
Negationsglied 3o4 umgekehrt und auf einen Eingang des NAND-Gliedes
3o6 gegeben. Ein weiterer Eingang des NAND-Gliedes
3o6 ist mit dem seriell vorlaufenden Kabinenlagesignal EQ1Z
verbunden. Nimmt dieses den Wert Eins an, so wird das Ausgangssignal
von NAND-Glied 306 zu Null und dieses Ausgangssignal
geht zur Ausgangsklemme HLU zwecks Betätigung der Anzeigelampe für Aufwärtsfahrt im Stockwerk der vorlaufenden Kabinenlage
und zur Ausgangsklemme UPRZ zwecks Rückstellung des Druckknopfes für Aufwärt sfabJrt in dem betreffenden Stockwerk.
In gleicher Weise wird beim Auftreten eines Türöffnungsbefehls
und Freigabe des Aufzugs zur Erledigung von Abwärtsrufen das NAND-Glied 278 geöffnet und öffnet über das Negationsglied
3o8 das NAND-Glied 31 ο, wenn das Signal EQ1Z auftritt, um so
die Betätigungssignale HLD und DNRZ für Anzeigelampe und
Rückstellung des Stockwerkedruckknopfes für Abwärtsfahrt zu
erzeugen.
Figur 9
Fig, 9 ist eine echeraatische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Logik 96 nach Fig. 3, die zur Bildung der
Signale UCE, DGE, UPTR, HLX, FSC, HCCX und EI dient.
Die seriellen Rufsignale UCY1 DCY und CCY werden bestimmten
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■ .- 47 - .
■ ^ i
Eingängen der NAND-Glieder 32o9 322 und 324 zugeführt, und'
zwar werden die seriellen Kabixisnrufe CCY auf alle dr.ei
NAND-Glieder 'gegebenD die seriellen Aiifwärtsrufe UCY auf
die NAND-Glieder 322 land 32*1- und die seriellen Abwärtsrufe
DCY auf die NAND-Glieder 32o und 324o Nur wenn überhaupt kein
Ruf vorliegt j sind die Ausgänge aller drei NAND-Glieder auf dem logischen Wert NuIl0 Die Ausgänge dieser NAND-Glieder
sind mit bestimmten Eingängen der NAND-Glieder 326 bis 332
verbunden, und zx*a.T geht der Ausgang von NAND-Glied 32o zu
einem Eingang von NAND-Glied 33°9 der Ausgang von NAND-Glied
322 zu einem Eingang von NAND-Glied 328 und der Ausgang von NAND-Glied 324 su je einem Eingang der NAND=Glieder 326 und
332c .
Ein weiterer Eingang des" NÄNB=>ßl±edes 326 ist mit der Eingangsklemme
SAG verbunden,, die vom Komparator 82 ein Signal vom
logischen Wert Eins sgsipf ängt D wenn der Abtastzähler 80 oberhalb
des Stockwerks der seriell vorlaufenden Kabinenlage abtastet,.
Weitere Eingänge, des NAND-Gliedes 228 sind mit der Taktsignalklemme
S4 (Figo 7)ο der Eingangsklerame EQ1Z vom Komparator
82 und dem Ausgang -des HANB-Gliedes 374 über das Negationsglied 323 verTtmnd®no Der Ausgang des Nogationsgliedes · 323
liegt auf dem Wert Eins0 ws'jMt eisa Beschleunigungsbefehl für
den Aufzug vorliegts wie spätem erläutert wirdo
Weitere Eingänge das- NAND-Giiecles 33o sind mit dem' Ausgang"
des Neg»tionsglied©e 3230 sowie mit den Eingangskiesmen EQ17.
I - 48'-
und S4 verbunden. Ein weiterer Eingang des NAND-Gliedes 332
ist mit der Klemme SBC verbunden, die mit einem Signal beaufschlagt ist, wenn der Komparator 82 anzeigt, daß der Abtastzähler
8o unterhalb des Stockwerks der seriell vorlaufenden
Kabinenlage abtastet.
Die Ausgänge der NAND-Glieder 326 bis 332 sind mit ausgewählten
Eingängen zweier Flipflops 333 und 335 verbunden. Das Flipflop 333 für Rufe oberhalb besteht aus den beiden NAND-Gliedern
334 und 336, wobei die Ausgänge der NAND-Glieder 326 und
an das NAND-Glied 334 geführt sind. Ein Ausgang des NAND-Gliedes
336 ist über das Negationsglied 342 mit der Eingangsklemme
S300 verbunden, die das F-lipflop 33o während des Abtastintervalls
00 des Abtastzählers 80 rückstellt.
Das Flipflop 335 für Rufe unterhalb besteht aus zwei über Kreuz verbundenen NAND-Gliedern 338 und 34o, wobei die Eingänge
des NAND-Gliedes 338 an die NAND-Glieder 330 und 332
angeschlossen sind. Der Rückstelleingang des NAND-Gliedes ist ebenfalls an den Ausgang des Negationsgliedes 342 angeschlossen.
Wenn der Abtastzähler 80 oberhalb des Stockwerks der seriell vorlaufenden Kabinenlage abtastet und dort einen Ruf feststellt,
wird der Ausgang des NAND-Gliedes 326 zu Null und setzt das Flip-Flop 333, wodurch am Ausgang des NAND-Gliedes
334 ein Signal CA auftritt. Gleichzeitig wird das Ausgangs-,
, _ 49 -
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signal CA des NAND-Gliedes 336 zu Null. Das Flipflop 333
wird auch gesetzt, wenn der Ausgang des NAND-Gliedes 328
nach Null geht, d.h. ein Beschleunigungsbefehl vorliegt und
ein Kabinenruf oder ein Aufwärtsruf im Aufenthaltsort des
Fahrkorbs auftritt. Der gekippte Zustand des Flipflops 333 wird durch das Signal S300 im nächsten Abtastintervall OO
wieder aufgehoben.
Das Flipflop 335 für Rufe unten wird gesetzt, wenn der Ab- ,
tastzähler 80 unterhalb der seriell vorlaufenden Kabinenlage abtastet und dort einen Ruf feststellt. In diesem Falle wird
der Ausgang des NAND-Gliedes 332 zu Null und an den Ausgängen
des Flipflops 335 treten die Signale CB und CB auf. Ferner wird das Flipflop 335 gesetzt, wenn der Ausgang des NAND-Gliedes
230 zu Null wird und dadurch anzeigt, daß ein Beschleunigungsbefehl vorliegt und gleichzeitig ein Abwärtsruf
oder ein Kabinenruf in dem Aufenthaltsort der Aufzugskabine vorliegt. ·
Die Ausgangssignale CA und CB werden auf ein NAND-Glied 3kk
und die Ausgangssignale CA und CB auf ein NAND-Glied 3U6
gegeben. Beiden NAND-Gliedern werden ferner das Taktsignal S2oo und das Signal ID zugeführt; letzteres hat den logischen
Wert Eins, wenn kein Befehl vorliegt, die Aufzugstür zu öffnen« Wenn also ein Ruf oberhalb des Aufzugs, nicht
aber unterhalb des Aufzugs vorliegt und der Aufzug abfahrbereit
ist, wird der Ausgang des NAND-Gliedes Jkk zu Null
gemacht, wenn das Taktsignal S2oo im Abtastintervall 00 auf-
- 5o -
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- 5ο -
tritt. Dasselbe gilt hinsichtlich des NAND-Gliedes 3k6, wenn
ein Ruf nur unterhalb des Aufzugsortes vorliegt und der Aufzug
fahrbereit ist bzw. fährt· Treten dagegen gleichzeitig Rufe
oberhalb und unterhalb des Aufzugsortes auf, so bleiben beide NAND-Glieder 3kk und 3k6 gesperrt, da die Signale CB und CA
gleich Null sind, ■ - ·
Die Ausgänge der NAND-Glieder 3^4 und 3k6 sind an ausgewählte
Eingänge eines Fahrtrichtungs-Flipflops 35o gelegt. Dieses
enthält über Kreuz verbundene NAND-Glieder 352 und 35'u An
das NAND-Glied 352 ist das NAND-Glied 3kk geführt, während
3^6
das NAND-Glied/an das NAND-Glied 35^ geführt ist. Weitere Eingänge des NAND-Gliedes 352 sind mit den Klemmen SUT und BTTM verbunden. Über die Klemme SUT kann ein Wärter von Hand eine Aufwärtsfahrt befehlen. Das Signal BTTM zeigt an, daß der Aufzug sich dem untersten Stockw'erk nähert. Ein Negationsglied 356 kehrt das Signal BTTM um, bevor es dem NAND-Glied 352 zugeführt wird.
das NAND-Glied/an das NAND-Glied 35^ geführt ist. Weitere Eingänge des NAND-Gliedes 352 sind mit den Klemmen SUT und BTTM verbunden. Über die Klemme SUT kann ein Wärter von Hand eine Aufwärtsfahrt befehlen. Das Signal BTTM zeigt an, daß der Aufzug sich dem untersten Stockw'erk nähert. Ein Negationsglied 356 kehrt das Signal BTTM um, bevor es dem NAND-Glied 352 zugeführt wird.
Weitere Eingänge des NAND-Gliedes 35^ sind mit den Klemmen
SDT und TOP verbunden. Die Klemme SDT wird zur Eingabe eines Abwärts-Fahrsignals von Hand durch einen Wärter verwendet,
während das Endsignal TOP in einem Negationsglied 358 umgekehrt wird.
Der Ausgang des NAND-Gliedes 352 gibt ein Signal 81U ab, das
einem Eingang eines NAND-Gliedes 360 zugeführt wird. Der andere
Eingang desselben ist mit dem Ausgang des Negaitionsgliedes
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verbunden. Das Auegangesignal des NAND-Gliedes 160,das mit
UPTR bezeichnet ist, wird im Negationsglied 362 umgekehrt
und der Ausgangsklemme UPTR zugeführt«, Diese führt also den logischen Wert Eins, wenn Aufwärtβfahrt gewünscht wird, und
den logischen Wert Null, wenn Abwärtsfahrt gewünscht ist.
Im Normalbetrieb hat also das Signal 81U den Wert Eins, wenn.
der Ausgang des NAND-Gliedes 344 zu Null geht, und den Wert Null,
wenn der Ausgang des NAND-Gliedes 346 zu Null geht. Werden dagegen
Rufe sowohl unterhalb, als auch oberhalb des Kabinenorts oder ein Ruf an dieser Stelle während der ersten Abtastperiode
festgestellt, so kann keines der beiden NAND-Glieder 344 und 346 einen negativen Impuls abgeben, da USA" und CB den logischen
Wert Null haben. Somit wird das Fahrtrichtungsflipflop 350 in diesem Falle nicht gekippt und der Aufzug behält die vorher
eingeschlagene Fahrtrichtung beio· Fährt er gerade nach oben, so
setzt er diese Fahrtrichtung fortp bis entweder keine -weiteren
Rufe vor ihm zu erledigen sind oder das oberste Stockwerk erreicht
ist (Signal TOP kippt das Flipflop 35° und der Ausgang des NAND-Gliedes
360 wird positiv)* Letzteres tritt sogar auch ein, wenn
aus irgend einem Gruäe das Flipflop 350 nicht anspricht, da
ein Eingang des NAND-Gliedes 360 über das Negationsglied 358 unmittelbar mit der Eingangsklemme TOP verbünden ist. Befindet
sich der Fahrkorb nicht im obersten Stockwerk und sind keine weiteren Rufe oberhalb von ihm zu erledigen, aber Rufe unterhalb,
so geht der Ausgang des NAND-Gliedes 346 zu Null und kippt Flipflop 350, so daß das Signal 81U einen niedrigen Wert annimmt
und der Ausgang des NAND-Gliedes 360 eine logische Eins ergibt. '
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Entsprechendes gilt auch, wenn der Aufzug auf Abwärtsfahrt eingestellt
ist; jedoch ist die Klemme BTTM nicht unmittelbar mit dem Eingang des NAND-Gliedes 360 verbunden. Sind keine Rufe mehr
unterhalb des nach unten fahrenden Aufzugs zu erledigen und hat
noch nicht dieser das untere Endstockwerk^erreicht, während gleichzeitig
Rufe oberhalb des Aufzugs registriert sind, so geht der Ausgang des NAND-Gliedes 344 zu Null und kippt Flipflop 350, so daß ein
wahres Signal 8117 auftritt, das den Ausgang des NAND-Gliedes 360
zu Null macht. '
Zur Stockwerksruffreigabe sind die NAND-Glieder 364 und 366 und die Negationsglieder 368 und 370 vorgesehen. Diese Bauelemente
werden von einem Signal BYPS beaufschlagt, das von der Kabinenlast
abhängt. Wenn die Belastung einen bestimmten Höchtwert überschreitet,
geht das Signal BYPS zu Null. Dieses Signal beaufschlagt
je einen Eingang der NAND-Glieder 364 und 366. Ein weiterer Eingang des NAND-Gliedes 364 ist mit der Ausgangskiemme
UPTR verbunden, "während ein Eingang des NAND-Gliedes 366 mit der Ausgangsklemme UPTU des NAND-Gliedes 360 verbunden ist. Ist
die Kabinenbelastung unterhalb der zulässigen Grenze und das Signal UPTR hat den Wert Eins, tritt am Ausgang des NAND-Gliedes
.364 eine logische Null auf, die vom Negationsglied 368 umgekehrt und als wahres Signal vom logischen Wert Eins der Ausgangskiemme
UCE zugeführt wird. Dies bedeutet, daß der Aufzug zur Entgegennahme
von Stockwerksrufen nach oben freigegeben ist. Ebenso be- , deutet das Auftreten eines Ausgangssignals DCE, daß der Aufzug
zur Ertgegennahme von Stockwerksrufen nach unten freigegeben ist,
3.0 98 4 0/0471- -^t
weil die Kabinenbelastung sich innerhalb der vorgegebenen Grenzen
hält und das Signal UPTR wahr, doh„ gleich Null ist.
Übersteigt die Kabinenbelastung den' vorgeschriebenen Wert„ so
geht das Signal BYFS nach unten und beide NAND-Glieder 364 und 366 werden gesperrtp d.h, die Ausgangssignale UCE und DCE nehmen
den Wert Null an. Diese Signale werden dem Rufwähler 92 in Fig. 8
zugeführt.
Wenn der Aufzug fahrbersit in Wartestellung ist, löst ein Ruf
einen BeschleunigungsbefehX USUK i&-derjenigen Richtung ausF die
von der soeben beschriebenen Fahrtrichtung!schaltung vorgeschrieben
wird. Zur Bildung des Signals ACÜ1 dienen die Plipflopsr 380 - 384,
die NAND-Glieder 374 und 386 = 394„ sowie die Negationsglieder
396 - 400.
Das Flipflop 380 mit den NAND-Gliedern 402 und 404 erhält an den
Eingängen des NAND-Gliedes 402 die Ausgangssignale CA und ÜB der Flipflops 333 und,335 für Ruf oben und Ruf unten. Ferner ist ein
Eingang des NAND-Gliedes 402 mit dem Ausgang des NAND-Gliedes 391 verbunden. Letzteres ist mit seinem einen Eingang an die
Klemme EQiZ. und mit dem anderen Eingang an die Eingangsklemme
CEN angeschlossen. Jeder Ruf setzt Flipflop 380, so daß eine logische Eins am Ausgang des NAND-Gliedes 402 auftritt; dieses
Ausgangssignal trägt die Bezeichnung.NCS. Da ferner das Signal
CEN für ein Stockwerk,,, für das der-Aufzug nicht freigegeben ist,,
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eine logische Eins darstellt, bedeutet das Zusammentreffen des
Stockwerks der seriell vorlaufenden Kabinenlage (Signal EQ1Z) mit
einem Stockwerk, für das der Aufzug nicht freigegeben ist, daß ein Ruf im System vorfanden ist, weshalb Flipflop 380 ebenfalls
gesetzt wird. Dadurch wird der Aufzug daran verhindert, zufällig
in einem Stockwerk anzuhalten, für das er nicht freigegeben ist. Das Flipflop 380 wird während des Abtast interval Is 00 durch das
Taktsignal "s"3Ü5 zurückgestellt, das an einem Eingang des NAND-Gliedes
404 geführt ist.
Das Ausgangssignal NCS des NAHD-Gliedes 402 geht an die Eingänge
der NAND-Glieder 386 und 392, Der Ausgang des NAND-Gliedes 404
ist mit einem Eingang des NAND-Gliedes 388 verbunden. Wenn ein Ruf in der Anlage festgestellt wird und das Flipflop 380 gesetzt
ist, wird das wahre Signal HCS während des Abtastintervalls 00
durch das Taktsignal S20Q, das mit dem anderen Eingang des NAND-Gliedes
386 verbunden ist, über dieses NAND-Glied geleitet. Der Ausgang des NAND-Gliedes 386 geht nach unten, wenn der Taktimpuls
S200 empfangen wird, wodurch Flipflop 382 gekippt wird, so daß es ein Signal NC vom logischen Wert Eins am Ausgang des NAND-Gliedes
406 abgibt. Der Rückstelleingang des Flipflops 382, d.h. eine Eingangsklemme des NAND-Gliedes 408 ist mit dem Ausgang des
NAND-Gliedes 388 verbunden. Die Eingänge des NAND-Gliedes 338
sind mit dem Ausgang des HAND-Gliedes 404 des Flipflops' 380, mit
der Eingangsklemme S200 und der Eingangs klemme "d"o"r verbunden.
Letztere führt in Abwesenheit eines Öffnungsbefehls für die Aufzugstüren eine hohe Spannung. Somit wird Flipflop 382 vom
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NAND-Glied 388 zurückgestellt, falls kein Türöffnungssignal DOR
vorliegt, aber nicht bevor Flipflop 380 durch das Taktsignal S300 zurückgestellt wurdeo .
Der Ausgang NC des Flipflops-382- ist mit einem Eingang eines
NAND-Gliedes 410 in einem Flipflop 384»mit einem Eingang des
NAND-Gliedes 309 und mit einem Eingang eines NAND-Gliedes 414 verbunden. Letzteres wird später betrachtet» Wenn das Signal UC
Beim Auftreten des Taktsignals S200 einen hohen Wert annimmt, öffnet es das Flipflop 384 und das NAND-Glied-590* Ein weiterer
Eingang des NAND-Gliedes 390 ist mit der Eingangsklemme S100 verbunden,
um einen entsprechenden öffnungsimpuls zu erhalten. Das
Taktsignal SIOO9 dessen Auftreten-um eine volle Abtastperiode
nach dem Kippen des Flipfl-ops 382 durch das Taktsignal S200 verschoben
ist, löst das NAND-Glied 390 aus, um. ein niedriges Ausgangs
signal zn erzeugen, wodurch das Flipflop 384 seinerseits gekippt
wird und dadurch das Ausgangssignal "SW des NAND-Gliedes 410
zu Null, sowie das Ausgangssignal RUN des NAND-Gliedes 412 zu
einer hohen Spannung macht» Das Ausgangssignal RUN ist an einen Eingang des NAND-Gliedes 414 geführt, während das Ausgangssignal
RUN an einen Eingang des NAND-Gliedes 392 geführt ist.
Flipflop 380 wird durch den Taktimpuls S300 nicht zurückgestellt,
weil ein Ruf in der Anlage vorhanden ist. Somit ist der Eingang NCS des NAND-Gliedes 392 auf einem hohen Wert, wenn der Ausgang
RUN des Flipflops 384 im Zeitpunkt S100 einen hohen Wert erhält.
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Weitere Eingänge des NAND-Gliedes 392 sind mit den Eingangsklemmen
S100 und IDLE verbunden. Wenn also die Signale NCS, RUN und S1GO
alle einen hohen Wert haben, während der Aufzug arbeitslos ist, geht der Ausgang des NAND-Gliedes 392 ,nach unten und treibt den
Ausgang des NAND-Gliedes 394 nach oben; dieser wird im Negationsglied 298 umgekehrt und ergibt ein niedriges oder wahres Signal
ACCX. Das Signal ACCX bedeutet einen Beschleunigungsbefehl und. wird auf den ,Programmgenerator 48 gegeben.
Der Ausgang des NAND-Gliedes 394 ist ferner mit einem Eingang des NAND-Gliedes 374 verbunden und dessen Ausgang ist ebenfalls mit
einem Eingang des NAND-Gliedes 394 verbunden und liefert ein Verschwindendes Ausgangssignal ACCY des NAND-Gliedes 374, falls
ein Verzögerungsbefehl DEC nicht vorhanden ist. Somit hält das
NAND-Glied 374 das Signal ACCX auf dem logischen Wert Null, bis das S£nal DEC verschwindet, obwohl NAND-Glied 392 bei Beendigung
des Taktimpulses S100 ein positives Ausgangssignal abgibt.
Das Signal FSC für die erste Abtastperiode erscheint während der
ganzen Abtastperiode, mit der eine Fahrt beginnt, kurz vor dem
Setzen des Fahrflipflops 384. Wenn der Ausgang NC des Flipflops 382 positiv wird und das Fahrflipflop 384 freigibt, ist das
Signal RUN stark posfciv. Dieses Signal geht an eine Eingangsklemme des NAND-Gliedes 414 und da auch das ebenfalls positive
Signal NC an einem Eingang des NAND-Gliedes 414 anliegt, wird
das an seinem Ausgang auftretende Signal FSC sofort niedrig und
bleibt so vom Taktsignal S200, das das Flipflop 382 gekippt hat,
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bis zum Taktsignal S1OO, das das Fahrflipflop 384 kippt und
dadurch das Signal RUN.nach unten und das Signal FSC nach oben steuert. Beim Taktsignal" S200 wird Flipflop -382 vom NAND-Glied
388 zurückgestellt und stellt seinerseits das Flipflop 384 zurück» '
Das Signal EI zeigt einen Ruf im Stockwerk der, seriell vorlaufenden
Kabinenlage an, wenn ein Haltebefehl ¥Tx yom Rufwähler 92 erzeugt
wird. Zur Erzeugung des Signals EI dienen die Flipflops 420 - 424,*
die Negationsglieder 400, 426 - 430 und das NAND-Glied 432» Das
Flipflop 420 enthält die kreuzweise verbundenen NAND-Glieder
und 436, wobei ein Eingang des NAHD-Gliedes 434 mit der Eingangsklemme EIX verbünde» ist» Ferner ist eine Eingangsklemme des
NAND-Gliedes 434 an den Ausgang des NAND-Gliedes 432 angeschlossen.
Ein Eingang des NAND-Gliedes 436 ist über das Negationsglied mit der Eingangsklemme S200 verbunden» Ein weiterer Eingang des
NAND-Gliedes 436 ist mit dem Flipflop 424 verbunden.
Das Flipflop 422 ist vom JK-Typ, wobei der Eingang J über das
Negationsglied 428 mit dem Ausgang des NAND-Gliedes 436 verbunden ist· Der; Takteingang C empfängt die Taktsignale S100, der
Eingang K ist geerdet und der Ausgang "§ über das Negationsglied
430 mit der Ausgangsklemme EI verbunden.
Das Flipflop 424 besteht aus über Kreuz verbundenen NAND-Gliedern
438 und 440, bei dem ein Eingang d@s NAND-Gliedes 438 mit der
Eingangsklemme Ψ&Β., ein Eingang des NAND-Gliedes 440 mit der
verbunden ist
Eingangsklemme DECS. Der Ausgang des NAND-Gliedes 438 ist mit dem Löscheingang des Flipflop's 422 und einem Eingang des NAND-Gliedes 436 im Fllpflop 420 verbunden.
Eingangsklemme DECS. Der Ausgang des NAND-Gliedes 438 ist mit dem Löscheingang des Flipflop's 422 und einem Eingang des NAND-Gliedes 436 im Fllpflop 420 verbunden.
Die Eingänge des NAND-Gliedes 432 sind mit dem Ausgang RUN des Flipflops 3841 der Eingangskiemme EQ1Z, der Eingangsklemme S4
und der Eingangsklemme CEN über das Negationsglied 400 verbunden.
So bewirkt ein wahres Signal EUN5 das mit einem Hohen seriell
vorlaufenden Kabinenlagesignal EQ1Z zusammenfällt, für ein
Stockwerk, in dem der Aufzug freigegeben ist (CEN = 1), dass
beim Auftreten des Taktsignals S4 der Ausgang des NAND-Gliedes
432 nach Null geht» Dieser Ausgang ist mit einem Eingang des NAND-Gliedes 434 des Flipflops 420 verbunden.
Wenn die Eingangsklemme EIX einen niedrigen Wert annimmt, wird
Flipflop 420 gesetzt und erzeugt eine logische Eins am Ausgang des Negationsgliedes 428 und am Eingang J des Flipflops 422.
Beim Taktsignal S1OO wird der Ausgang Q des Flipflops 422 niedrig
und das Negationsglied 430 kehrt dieses niedrige Signal in ein hohes oder wahres Signal EI um. Dieses Signal EI wird auf die
Synchronisierstufe 94 gegeben.
Das Rückstellflipflop 424, das kreuzweise gekoppelte .NAND-Glieder
438 und 440 enthält, stellt die Flipflops 420 und 422V7wenn ein
Befehl auftritt, die Kabine zu verzögern, d.h. Signal DECS wird
niedrig. Das Rückstellflipflop 424 wird zurückgestellt, wenn das
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Stockwerk der seriell vorlaufenden Kabinenlage geändert wird, was durch ein niedrig werdendes Signal FÜR angezeigt wird«. Das
Flipflop 420 kann £<snr@3? vom Taktsignal S20Q zurückgestellt
werden»
Außer durch ein Haltesignal Hl kann das Flipflop 420 auch dadurch
gesetzt werden, daß der Ausgang des NAND-Gliedes 432 einen niedrigen Wert annimmt. Dies geschieht„ wenn ein vorhandenes
Signal RUN mit dem seriell verlaufenden Käbinenlagesignal für
ein Stockwerk zusammentrifft mad die Aufzugskabine freigegeben
ist.
Ein Vorbereitungssignal ÜLX für die Angeigelampen wird in den
NAND-Gliedern 441 - 447 gebildete Die Eingänge des NAND-Gliedes
441 sind mit dem Ausgang des HAHB=Qlieäes .324» dem Ausgang des
NAND-Gliedes 360 und dem Eingang SBC verbundeno Der Ausgang des
NAND-Gliedes 441 und derjenige des NAND-Gliedes 443 sind.su den
Eingängen des NAND-Gliedes 445 geführte "An den Eingängen des
NAND-Gliedes 443 liegen der Ausgang des NAND-Gliedes 324, das Ausgangssigrä. UPTR-und das Eingangssignal SAG, Der Ausgang von
443 ist mit dem Eingang eines NAND-Gliedes 440 verbunden. Die
Eingänge des NAND-Gliedes 447 sind mit dem Ausgang des NAND-Gliedes
445 und der Eingangsklemme DOR verbunden. Der Ausgang
des NAND-Gliedes 447 ist zur Ausgangsklemme HLX geführt.
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Sind keine Rufe registriert, so ist der Ausgang des NAND-Gliedes
324 niedrig und die NAND-Glieder 441 und 443 geben
Einsen ab. Dadurch wird NAND-Glied 445 heruntergesteuert und
NAND-Glied 447 hochgesteuert, so daß ein Signal HLX vom Wert
Eins auftritt, das zur Sperrung der Lampenkreise dienen kann. Ist dagegen ein Ruf registriert, so gibt das NAND-Glied 324
das Signal Eins ab und öffnet das NAND-Glied 441 oder 443,
je nachdem ob der Abtastzähler unterhalb der vorlaufenden Kabinenlage abtastet und ob der Aufzug auf Abwärtsfahrt eingestellt
ist, oder die Abtastung des auf Aufwartsfahrt eingestellten
Aufzugs oberhalb der Kabinenlage stattfindet. Dadurch wird NAND-Glied 445 gesperrt und NAND-Glied 447 geöffnet,
falls kein Türöffnungsbefehl vorliegt (DOR = Eins). So ergibt
sich HLX gleich Null, so daß die Anzeigelampen betätigt werden können.
Figur 1 ο
Fig. 1o zeigt die schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für die Synchronisierstufe 94 in Fig. 3. Sie dient
dazu, die Signale EI von der Logik 96 und EQ2 vom Komparator
76 (Fig. 5) in zeitliche Beziehung zu bringen. Wird das Signal EQ2 (vorlaufende Kabinenlage = Stockwerkshöhe) empfangen
und ist kein Ruf für dieses Stockwerk registriert (EI = Null), so sperrt EQ2 ein später auftretendes EI. Der Aufzug setzt
somit seine Fahrt mit unverminderter Geschwindigkeit fort
und die Indexstufe 78 gibt einen Fortschreitimpuls PU oder PD
für den Zähler 72 und die Synchronisierstufe 94 ab. Wenn da-
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Wenn dagegen ein Signal EI registriert ist, wenn der Impuls
EQ2 auftritt, wird der Bremsbefehl DEC Von der Synchronisierstufe abgeleitet.
Im einzelnen wird beim Auftreten des Gleichheitssignals EQ2
ein einziger Impuls E2 erzeugt. Dies geschieht in den NAND-Gliedern
45o und 452 und den Flipflops 454 9 k$6 und 458.
Jedes Flipflop besteht aus zwei kreuzweise verbundenen NAND-Gliedern 46o bis 470.
Das Signal EQ2 wird je einem Eingang der NAND-Glieder 45o
und 462 zugeführt» Der Ausgang des NAND-Gliedes 45o ist mit
dem Eingang des NAND-Gliedes 46o verbunden. Vom NAND-Glied 4-62 führen Leitungen zu den NAND~Gliedern 466 und 452. Der
Ausgang des Flipflops 456 ist ebenfalls mit dem NAND-Glied
452 verbunden, dessen Ausgang seinerseits, zum NAND-Glied
im Flipflop 458 führt. Ein weiterer Eingang des NAND-Gliedes
470 empfängt ein Signal DECS, das den Verzögerungsbefehl ausdrückt.
Der Ausgang von Flipflop 458 ist mit den Eingängen der NAND-Glieder 45o, 464 und 453 verbunden. An einem
weiteren Eingang von NAND-Glied 453 liegt das Signal DECS
an. Das NAND-Glied 453 liefert den Impuls E2, wenn das Gleichheitssignal
EQ2 empfangen wird.
Flipflop 458 wird über ein UND-Glied 472 von einem der beiden
Endverzögerungssignale TDS und TSD zurückgestellt. Ferner -kann es von einem Signal PU oder PD zurückgestellt werden.
Der betreffende Rückstellkreis enthält ein Flipflop 482 mit den NAND-Gliedern 486 und 488, sowie ein NAND-Glied 484 und
" - 62 -
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die Negationsglieder 476, 478 und 48ο.
Ein Eingang des NAND-Gliedes 488 im Flipflop 482 ist über NAND-Glied 476 mit der Taktsignal-Eingangsklemme S2oo verbunden.
An den Eingängen des NAND-Gliedes 486 liegen die Signale PU und PD. Der Ausgang des NAND-Gliedes 486 des Flip-
482 - . flops/führt zum Eingang des NAND-Gliedes 484 und über das
Negationsglied 48o zur Ausgangsklemrae PCR. Da PU oder PD
im Abtastintervall des Taktimpulses S1oo auftreten, um das
Flipflop 482 zu setzen, und der Taktimpuls S2oo das Flipflop 482 zurückstellt, ist das Signal PCR wahr, d.h. niedrig, solange
die Indexstufe 78 einen Fortschal timpuls liefert, und
zwar dauert es vom Taktimpuls S1oo bis zum Taktimpuls S2oo.
Ein Eingang des NAND-Gliedes 484 ist ferner über das Negationsglied 478 mit dem Eingangssignal SI00 verbunden. Der Ausgang
von NAND-Glied 484 führt zum Eingang des NAND-Gliedes 468 im Flipflop 4^8.
Die in Fig. 1o angegebenen logischen Werte entsprechen denjenigen
kurz vor dem Empfang eines wahren, d.h. verschwindenden Signals EQ2. Wenn EQ2 nach unten geht, wird NAND-Glied
450 gesperrt und ergibt eine Eins am Ausgang, wodurch Flipflop 454 gekippt wird und den Impuls EQ2 speichert. Das NAND-Glied
462 gibt dann eine logische Eins ab, die Flipflop kippt und den Ausgang des NAND-Gliedes *g2 auf Null setzt.
Dadurch wird Flip 458 gekippt und setzt den Ausgang des NAND-Gliedes
468 auf Null. Somit erscheint am Ausgang des NAND-
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Gliedes 453 eine Eins, dohe das Signal E2 wird wahro Ferner
wird durch die Null am Ausgang des Flipflops-458 das Flipflop 456 gekippt und so der Zustand des Flipflops 458 gespeichert, und dadurch wird NAND-Glied 452 geöffnet und
gibt Flipflop 458 freie Das niedrige Ausgangssignal von Flipflop 458 sperrt auch das NAND-Glied 45oo
Ist eine Verzögerung ' erforderlich» so verschwindet das Eingangs·;
signal DECS des NAND-Gliedes 4To5 wodurch'Flipflop 458 nicht
zurückgestellt werden kann» Ist keine Beschleunigung gewünscht,
so geht EQ2 auf den Wert Eins zurücko Wenn der Taktimpuls SI00
auftritt, wird ein wahres, dehe verschwindendes Signal PU
oder PD erzeugt und Flipflop 482 wird gesetzt, wodurch am Ausgang des NAND-Gliedes 486 eine logische Eins auftritt»
NAND-Glied 484 wird somit am Ende des Taktimpulses Sloo gesperrt,
wodurch Flipflop 458 zurückgestellt wird und das Ausgangssignal
E2 des NAND-Gliedes 453 wieder auf den Wert Null
zurückkehrt. Dasselbe gilt für die Verzögerung bei Annäherung ein
an/Endstockwerk. -
Wenn Flipflop 458 zurückkippt, gibt es auch Flipflop 456
frei und da EQ2 wieder auf dem logischen Wert Eins liegt, wird NAND-Glied 45o von dem Eingangssignal von Flipflop 458 geöffnet.
Dadurch wird Flipflop 454 zurückgestellt, das seinerseits Flipflop 456 zurückstellt, wodurch die logische Eins
am Ausgang von NAND-Glied 452 aufrechterhalten bleibt, da der
Eingang des Flipflops 454 nun auf dem Pegel Null liegt.
Flipflop 482 kippt beim Taktimpuls S2oo zurück und beendet
-..■- 64 - /t
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das wahre Signal PCR. Die Schaltung ist nun wieder in ihrem ursprünglichen Zustand und erwartet ein weiteres Signal EQ2,
Zur Bildung des Signals DECS, sowie des Bremsbefehls DEC und des Türöffnungs-Freigabesignals DO dient die Schaltung im
en
oberen Teil der Fig. 1o, dei/ Aufbau aus der Figur hervorgeht.
oberen Teil der Fig. 1o, dei/ Aufbau aus der Figur hervorgeht.
Die dort angegebenen logischen Werte entsprechen einem in Fahrt befindlichen Aufzug unmittelbar vor dem Auftreten der
Signale EQ2 und EI. Wenn Signal El wahr wird, d.h. den Wert
Eins annimmt, bevor Signal EQ2 wahr wird, d.h. den Wert Null annimmt t wird das NAND-Glied 5oo geöffnet und hält das NAND-Glied
5o2 in seinem gesperrten Zustand. Das NAND-Glied 506
wird von dem im Negationsglied 5I0 gebildeten Signal EI gesperrt
und liefert so ein hohes Eingangssignal für das NAND-Glied
5o4. . .
Wenn nun das Signal E2 durch das Auftreten des Gleichheitssignals
EQ2 den Wert Eins annimmt, sind sämtliche Eingänge des NAND-Gliedes 496 auf einem hohen Pegel, wodurch NAND-Glied 5°8
gesperrt wird und ein Ausgangssignal DEC vom Wert Eins abgibt, das den Brems- oder Verzögerungsbefehl darstellt. Ferner wird
das Ausgangssignal von NAND-Glied 508 auf das NAND-Glied 498
gegeben und wenn der Taktimpuls SI00 eintrifft, gibt NAND-Glied 498 eine Null ab, die das Flipflop 492 kippt. Dieses
liefert ein wahres Ausgangssignal DECS und ein wahres Ausgangssignal
DO, welche die synchronisierten Verzögerungs-und Türöffnungs-Freigabebefehle darstellen. Hält der Aufzug an
und öffnet seine Türen in Beantwortung des Verzögerungsbefehls
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und des Türöffnungsbefehls, so nimmt das Eingangssignal den Wert Eins an und wenn die Wartezeit abgelaufen ist und Signal
D45 den Wert Eins annimmt, d.h. die Tür geschlossen werden
soll, gibt NAND-Glied 494 ein Signal vom Wert Null ab, welches
das Flipflop 492 zurückstellt.
ein
Trifft dagegen das Signal EQ2/ bevor Signal EI auftritt, so wird
der Impuls E2 vom logischen Wert Eins an die Eingänge der NAND-Glieder 5o2, 5o4 und 496 angelegt. Das NAND-Glied 5o2
wird geöffnet und sperrt die NAND-Glieder 496 und 5°°· Wenn
also Signal EI in dem KurzIntervall zwischen den Taktsignalen
S1oo und S2oo auftreten würde (die Indexstufe 78 spricht bei
S2oo an, wenn im Zeitpunkt von S1oo kein Signal EI vorhanden ist), so hätte dies keinen Einfluß auf die Schaltung, da
die NAND-Glieder 5°° und 496 gesperrt sind.
Wird ein Ruf in dem Aufenthaltsort des Aufzugs registriert,
während die erste Abtastung vor dem Start desselben läuft, so ist Signal Ci1LY wahr und dies dient zur Verhinderung einer
Beschleunigung und zur Bildung eines Türöffnungsbefehls in
einem Kreis mit dem Eüpflop 49o. Das verschwindende Signal CFLY setzt Flipflop 49o und gibt Flipflop 492 frei, indem
der Ausgang des Nand-Gliedes 494 den Wert Eins annimmt;
ferner wird NAND-Glied 5°8 gesperrt, so daß wie vorher die
Signale DEC, DECS und DO wahr werden.
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. Figur 11
Fig. 11 zeigt, welche Stockwerksrufe vom Stockwerkswähler
berücksichtigt werden. Links sind die Stockwerksrufe in Auf- und Abwärtsrichtung für eine auf Abwärtsfahrt eingestellte
Aufzugskabine 53o angedeutet, rechts die Stockwerksrufe in
auf
Ab- und Aufwärtsrichtung für eine/Aufwärtsfahrt eingestellte Kabine 53o' · In beiden Fällen soll die vorlaufende Kabinenlage im 17. Steckwerk angelangt sein.
Ab- und Aufwärtsrichtung für eine/Aufwärtsfahrt eingestellte Kabine 53o' · In beiden Fällen soll die vorlaufende Kabinenlage im 17. Steckwerk angelangt sein.
Fährt die Kabine 53o nach unten (UPTR = Null) kann der Aufzug
Abwärtsrufe im 1"7. Stock und darunter bis zum 2. Stock,
sowie Aufwärtsrufe vom 16. Stock abwärts bis zum T. Stock berücksichtigen. Die betreffenden Kästchen sind angekreuzt.
Die Kabine 53° beantwortet alle in ihrer Fahrtrichtung liegenden Abwärtsrufe; wenn keine Abwärtsrufe mehr vorhanden sind, fährt
sie zum untersten registrierten Aufwärtsruf.
Fährt der Aufzug 53°' nach oben, so berücksichtigt er alle
Aufwärtsrufe vor ihm einschließlich des Stockwerks seiner vorlaufenden Lage, also vom 17· bis 29· Stockwerk, und wenn
diese erledigt sind, fährt er zum obersten registrierten Abwärtsruf
und beginnt diese Abwärtsrufe zu erledigen. Dieselben können zwischen dem 18. und dem 3o. Stockwerk liegen.
Figur 12
Fig,.12 ist ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels
des Programmgebers 48 in Fig. 1. Der Programmgeber 48 liefert
309849/0471 " 6? "
ein Signal für den Fahrschalter 5®e der die Drehzahl des
Antriebsmotors 2o und damit die Fahrgeschwindigkeit des Aufzugs 12 steuert.
Der dargestellte Programmgenerator ist ohne ein elektromechanisches
Modell der Aufzugsanlage aufgebaut und regelt den
Aufzug auf optimale Fahrzeit, doh«, das Zeitintervall zwischen
Anfang und Ende einer Fahrt erreicht ein Minimum mit unmittelbarer Regelung der Beschleunigungsänderung (Ruck) und unter *■
Berücksichtigung vorgeschriebener Maximalwerte der Beschleunigung
und der Fahrgeschwindigkeito
Der Programmgeber k8 erhält die Signale ACCX und UPTR vom
Stockwerkswähler 3kf die den Beschleunigungsbefehl und den
Fahrtrichtungsbefehl ausdrücken» Diese Signale werden in der
Logik 5^o zu Betätigungssignalen DGU und DGD für die Fahrtrichtungsrelais,
einem Beschleunigungssignal ACC9, Geschwindigkeitssignalen
SPSE oder SPS2 für einen Rampengenerator 5^2
und einem Startsignal START für eine Treiberstufe 552
verarbeitet.
Der Rampengenerator 5^2 liefert ein zeitabhängiges Signal TRAN,
das für Aufzugsanlagen mit einer maximalen Fahrgeschwindigkeit
bis etwa 15° m/min zur STeuerung der Beschleunigung, der Fahrgeschwindigkeit,
der Verzögerung und der Abbremsung eines Aufzugs verwendet werden kann. Bei Aufzugsanlagen mit höherer
Fahrgeschwindigkeit wird das Sollwertsignal TRAN nur für die
Beschleunigungsphase, die Phase der vollen Fahrt und die Über-
- 68 -
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gangsphase zwischen voller Fahrt und maximaler Verzögerung
verwendet, während für die Phasen der maximalen Verzögerung und der Abbremsung bis zum Halten der Programmgenerator 48
automatisch auf wegabhängige Signale umschaltet.
Ein reversibler Zähler 5^ empfängt die Abstandsimpulse NLC
vom Zähler 7o in Fig. 5· Der Zähler 5^** wird von einem Signal
MXVM des Rampengenerators, das den Wert Null annimmt, wenn die volle Fahrgeschwindigkeit erreicht ist, und von einem
Signal ACC der Logik $ko gesteuert, das den Wert Null annimmt,
wenn eine Verzögerung gewünscht wird. Diese Signale programmieren den Zähler $kk so, daß er während der Beschleunigung der
Aufzugskabine-, entsprechend den Impulsen NLC aufwärtszählt,
bei maximaler Geschwindigkeit (MXVM « Null) mit Zählen aufhört und so die bis zu einer Haltestelle zu durchlaufende
Entfernung speichert, und abwärts zählt, wenn die Verzögerung eingeleitet wird (ACC = Null). ■
Der Zähler 5kk arbeitet auf einen Abstandsverzögerungskreis
546, der ein der Quadratwurzel des Abstands von der Haltestelle
proportionales Geschwindigkeits-Sollsignal DSAN erzeugt. Die Quadratwurzel des Abstands von der Haltestelle
ergibt eine konstante Verzögerung der Aufzugskabine, wobei die Umschaltung vom zeitabhängigen Signal TRAN zum ent-
fernungsabhängigen Signal DSAN mittels der Schalter 5^8 und
und der Treiberstufe 552
55o/durchgeführt wird, die im richtigen Zeitpunkt Umschaltsignale
TRSW und DSSW für die Betätigung der Schalter 548
und 55o liefert. Die Umschaltung zwischen den verschiedenen
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Geschwindigkeits-Sollsignalen geschieht hier unmittelbar und vollständig. In Wirklichkeit verwendet man jedoch vorzugsweise
einen allmählichen Übergang von einem Signal zum anderen, um keine Stöße und Rucke hervorzurufen„ Eine Vorrichtung, zur
Durchführung eines solchen glatten Überganges ist beispielsweise in der brit. PS 1,293,o97 beschrieben. Befindet sich
der Aufzug in einem vorgegebenen Abstand von dem Haltestockwerk (z.B. 20 _cm) , so wird ein Signal HT1 von einem im Schacht
angebrachten ¥andler auf eine Schaltvorrichtung 554 gegeben,
die auch die Fahrtrichtungssignale UP und DOWN erhält. Die
Schaltvorrichtung 55k gibt ein Geschwindigkeits-Sollsignal
HTAN auf einen Schalter 55^, der im richtigen Zeitpunkt von
der Treiberstufe 522 ein Schaltsignal HIS erhält, wodurch er von dem abstandsabhängigen Geschwindigkeits-Sollsignal DSAN
zu dem ebenfalls abstandsabhängigen Geschwindigkeits-Sollsignal
HTAN umgeschaltet wird. Auch dieser Übergang geschieht vorzugsweise allmählich,, Die Erzeugung des Wandler signals HTl
ist z.B. in der US-PS 3,207,265 beschrieben.
Der Impulsdetektor 64 in Fig« 1 erzeugt Impulse, die von dem Zusammentreffen eines Aufnehmers 60 an der Aufzugskabine
und von Induktorblechen 62 im Aufzugsschacht in der Nähe
der Endstockwerke abgeleitet sind. Diese Impulse TLSDP werden zusammen mit einem Signal von einem Tachometer am Antriebsmotor
2o auf einen Endstockwerks-Verzögerungskreis 458 gegeben.
Letzterer überwacht die Aufzugsgeschwindigkeit in der Nähe eines Endstockwerks und wenn eine zu große Geschwindigkeit
festgestellt wird, liefert er ein Geschwindigkeits-
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Bezugssignal TSAN, um den Aufzug in demjenigen Endstockwerk,
dem er sich nähert, anzuhalten. Das Signal TSAN wird von einem Umschalter 560 eingeschaltet, der ein Schaltsignal TSD
von der Treiberstufe 552 erhält. Wenn die von der Stufe 558
festgestellte Geschwindigkeit einen bestimmten Wert überschreitet, wird ein Signal TOVSF erzeugt, das auf eine nicht
dargestellte Notbremsvorrichtung gegeben wird.
Die von den Analogschaltern abgegebenen Signale werden auf einen Addierverstärker 5^2 gegeben, der ein Geschwindigkeits-Bezugssignal
SRAT für den Fahrschalter 50 in Fig. 1 erzeugt;
letzterer kann in bekannter Weise aufgebaut sein.
Figur 13
Fig. 13 ist die schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für die Logik 5^° J-n Fig· 12. Sie erhält neben den
bereits erwähnten EingangsSignalen UPTR und ACCX noch die
Eingangssignale A und SPSL. Das Beschleunigungssignal ACCX
wird zu Null, sobald das Bremsrelais A (nicht dargestellt) gelüftet ist, und bleibt gleich Null, bis ein Verzögerungsbefehl auftritt (siehe Beschreibung der Logik 96, Fig, 9).
Das Bremssignal A ist gleich Null, wenn die Bremse angelegt ist, und gleich Eins, wenn die Bremse gelüftet wird. Das Geschwindigkeit
s-¥ählsignal SPSL kann von Hand oder automatisch auf eine bestimmte Maximalgeschwindigkeit eingestellt werden.
Beispielsweise ist der betreffende Wählschalter für volle Fahrt in einer Stellung und für eine Schleichgeschwindigkeit vor dem
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Anhalten in einer zweiten Stellung'.
Die Eingangskierame UPTR ist unmittelbar mit einem Eingang des
NAND-Gliedes 164 und über das Negationsglied 568 mit einem
Eingang des NAND-Gliedes 566 verbunden. Die Eingangsklemme ACCX ist über Negationsglied 522 an die Eingänge der NAND-Glieder
564, 566 und 57° geführte Die Klemme A ist über Negationsglied
574 an das NAND-Glied 57o angeschlossen«, Die Ausgänge
der NAND-Glieder 56h, 566 und 57ο sind mit den Ausgangsklemmen DGU, DGD und ACCverbundeno Die Eingangsklemrae SPL ist
mit dem Eingang D des Flipflops 580 verbunden; letztere kann
als D-Flipflop, das von der positiven Anstiegsflanke eines Impulses gekippt wird, ausgeführt seino Der Takteingang des
Flipflops 58Ο ist mit der Ausgangsklemme ACC verbunden. Die Ausgänge K und K"des Flipflops 580 sind an die Eingänge der
UND-Glieder 576 bzw, 578 geführt <> Die Ausgangsklemme ACC ist
auch mit Eingängen der UND-Glieder 576 und 578 verbunden.
Im Betrieb der Logik 54o gibt ein Signal UPTR vom Wert Eins
(Aufwärtsfahrt) das NAND-Glied 564 frei, während ein Signal
UPTR vom Wert Null (Abwärtsfahrt) das NAND-Glied 566 freigibt. Wenn ein Beschleunigungsbefehl auftritt, wird das Signal ACCX
zu Null und wird vom Negationsglied 572 umgekehrt, so daß entweder NAND-Glied 564 oder NAND-Glied 566 (je nach der Fahrtrichtung)
eine logische Null auf die betreffende Ausgangsklemme
gibt. Falls z.B. der Aufzug auf Aufwärtsfahrt eingestellt ist, ist UPTR gleich Eins und NAND-Glied 564 offen..Wenn der Beschleunigungsbefehl
auftritt, gibt NAND-Glied 564 eine logische
Null auf die Ausgangsklemme DGU, die dasjenige Relais
■ « 72. -
erregt, das den Antriebsmotor auf Aufwärtsfahrt einstellt.
Wenn der Stockwerkswähler 3^ fordert, den Aufzug anzufahren
und zu beschleunigen, wird Signal ACCX zu Null und wenn die Bremse A angezogen ist, ist auch Signal A gleich Null. Die Negationsglieder
522 und 524 geben die Kehrwerte der Signale ACCX
und A auf das NAND-Glied 57°, so daß dieses .eine logische Null
abgibt, die über das Negationsglied 575 das Ausgangssignal ACCX zu Eins macht. Dies zeigt an, daß ein Beschleunigungsbefehl
ausgegeben worden ist und daß der Aufzug verfügbar ist, d.h. fahrbereit mit angezogener Bremse steht.
Das Signal ACC öffnet die UND-Glieder 576 und 578 und schaltet
die vom Geschwindigkeitswählsignal SP;SL angegebene Einstellung
auf die Ausgänge des Flipflops 580 9 das die gewählte Geschwindigkeit
speichert. Liefert der Ausgang Q eine Eins, so gibt das UND-Glied 576 ein Signal SPSi vom Wert Eins ab. Ist dagegen
das Ausgangssignal von Q gleich Eins, so ergibt das UND-Glied
578 ein wahres Ausgangssignal an der Klemme SPS2.
Die Ausgangsklemme START der Logik 58° ist an den Ausgang des
Negationsgliedes 572 angeschlossen. Wenn das Ausgangssignal
START den Wert Eins annimmt, bedeutet dies, das der Befehl erteilt wurde, den Aufzug anfahren zu lassen. Das Signal START,
das identisch mit dem Signal ACCX ist, wird auf die Treiberstufe 552 gegeben.
' - 73 -
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Figur Ik " "
Fig.- lh ist die schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels
für den Rampengenerator 5*4-2 in Figo 1-2 o Diese Stufe
liefert die Geschwindigkeits-Sollwerte für die Beschleunigungsphase
und die Phase der vollen Fahrt § in Aufzugssystemen mit
verhältnismäßig geringer Höchstgeschwindigkeit kann sie dazu dienen, die Sollgeschwindigkeiten für eine vollständige Fahrt
zu liefern.
Die Beschleunigungsänderung (Ruck) wird unmittelbar auf einen Maximalwert begrenzt■; unabhängig davon, wie schnell der Aufzug
auf das Geschwindigkeits-Sollsignal reagiert s kann also der
Geschwindigkeitsruck niemals den vorgegebenen Maximalwert überschreiten.
Der Geschwindigkeits^Sollwert wird durch doppelte Integration
eines Stromes gewonnen^ der selbst ein Abbild des'Rucks ist» Damit
werden die Beschleuraigungsänderungexip dia von den Fahrgästen
stärker gespürt werden'als dio Beschleunigung. · oder
die Geschwindigkeit Q unmittelbar beherrscht und sind keinen
Ungenauigkeitsn infolge von Toleranzen" und seitlichen Xnde»
rusigen der auir Ausführung d©r Rechnungen" verwendeten---Bauelemente
Jherrühresio." Die Beschleuniguwg wird indirekt durch Integration
des Rücksignals gesteuert und die Fahrgeschwindigkeit des
Aufß-agB wird ebenfalls indirekt durch Integration, des Beschleunigungssignals
gesteuert 9 denn UX©tn® Abweichungen" der Be-schlsuniguag
und der Geschwindigkeit von 4en vorgeschriebenen
\lBTten werden von den Fahrgästen micht so unangenehm empfunden
wie"Fehler bei der Ruckregelung, .
Das Maß des Rucks für Beschleunigung und Verzögerung wird von positiven und negativen Strömen gelieferts wobei diese Ströme
von einem Analogschalter beherrscht werden, der unter Steuerung durch einen Gegenkopplungskreis geschaltet wirde Die Gegenkopplung
hängt von der maximalen Beschleunigung und Verzögerung, sowie der maximalen Geschwindigkeit ab. Die Schaltgeschwindigkeit
des Analogschalters nach Erreichen der maximalen Beschleunigung oder der maximalen Geschwindigkeit ist so rasch, daß
der Aufzug hierauf nicht ansprechen kann« Infolgedessen wird, in diesen Perioden der Mittelwert der geschalteten Spannungen
gebildet, der gleich Null iet. Damit ist auch der Ruck in
diesen Perioden gleich Null. Während der Übergangsperioden zwischen der Geschwindigkeit Null und der maximalen Beschleunigung, zwischen der maximalen Beschleunigung und der maximalen
Geschwindigkeit, zwischen der maximalen Geschwindigkeit und der maximalen Verzögerung s sowie zwischen der maximalen Verzögerung
und der Geschwindigkeit Null wird der Analogschalter von dem Gegenkopplungssignal so eingestellt, daß er den positiven
oder negativen Strom, ohne zu schalten, auf den ersten Integrator gibt, um während dieser Übergangsperioden einen
Geschwindigkeitssollwert zu bilden, in den- der gewünschte maximale
Ruck mittels der Stromstärke der positiven und negativen Ströme unmittelbar eingeht.
Die Eingangeklemmen SPS1, SPS2 und ACC des Rampengenerators
sind an die Logik 5^p angeschlossen. Die Ausgangsklemme TRAN
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liefert mindestens die Abschnitte für Beschleunigung und volle
Fahrgeschwindigkeit des Geschwindigkeitsprogramms für den Fahrschalter.
Die Ausgangsklemme MINA liefert ein wahres Signal (logischer ¥ert Null), während der maximalen Verzögerung und ist
mit der Treiberstufe 552 "verbundene Die Ausgangsklemme MXVM, die^
ein wahres Signal liefert, wenn die Geschwindigkeit ihren
Maximalwert hat9 ist mit den Zählern 544 und 7o (siehe Fig« 5)
verbunden. -
Der Rampengenerator 542 enthält eine Stufe 582 zur direkten
Soll-Darstellung der/Geschwindigkeitsänderung«, Diese besteht aus
einstellbaren positiven und negativen Spannungsquellen 584 und
586 und einem Analogschalter 587 ο Die'positive Spannungsquelle
584 ist über den Schalter 587 und einen Widerstand 589 mit
einer Klemme 588 verbunden, an der die negative Sρannungsquelle
586 über einen Widerstand 591 liegto Stärke und Richtung des
Stromes an der Klemme 588 können also durch' Öffnen und Schliessen
des Schalters 587 verändert werden,, Die'Betätigung des
Schalters 587 wird durch eine Rückkopplung 59o gesteuert, die
den Schalter 587 schließt9 wenn auf der Rückkopplungsleitung
59o. der logische Wert Eins herrscht9 und sich öffnets wenn
die Rückkopplurigsleitung 59o den logischen Wert Null führt.
Die Stromstärke an der Stelle1588 ist eine direkte Darstellung
des Beschleunigungsrucks und da diese Stromstärke durch die
einstellbaren Spannungsquellen 584 und 586 gegeben ist,-kann
der Beschleunigungsruck in dem zu entwickelnden Geschwindigkeits-Sollprogramm
den vorangestellten Maximalwert nicht überschreiten,
: ■ - 76 -*
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Die Klemme 588 ist mit einem ersten Integrator 592 verbunden,
der vorzugsweise aus einem Operationsverstärker mit Kondensator 593 im Gegenkopplungskreis besteht. Bei Verwendung eines solchen
Operationsverstärkers ist die Klemme 588 mit dessen umkehrendem
Eingang verbunden, während der nicht-umkehrende Eingang geerdet ist. Da das Integral des Beschleunigungsrucks die Beschleunigung
bzw* Verzögerung ist, stellt das Ausgangssignal
des.ersten·Integrators 592 an der Klemme 59^ die Beschleunigung
bzw. Verzögerung dar. ■
Die Klemme 59^ ist mit einem zweiten Integrator 596 verbunden,
der ebenfalls aus einem Operationsverstärker mit kapazitiver Gegenkopplung 595 und vorgeschaltetem Widerstand 597 bestehen
kann. Der nichtumkehrende Eingang ist wieder geerdet. Am Ausgang
598 dieses zweiten Integrators kann der Geschwindigkeits-Sollwert
abgenommen werden; demgemäß ist dieser Ausgang mit der Ausgangsklemme TRAN verbunden.
Zur Begrenzung der Beschleunigung, der Verzögerung und der
Geschwindigkeit auf bestimmte Maximalwerte sind Gegenkopplungsstufen vorgesehen, die an der Steuerung der Umschaltung des
Schalters 587 beteiligt sind.
Die Geschwindigkeits-Gegenkopplung vergleicht das Signal tan der Ausgangsklemme 598 des zweiten Integrators 596 mit einem
Bezugssignal. Dazu wird das von der Klemme 598 abgenommene
Geschwindigkeitssignal in einem Negationsglied 600 umgekehrt;
dieses besteht z.B. aus einem Operationsverstärker mit ohmscher Gegenkopplung 606. Die Klemme 598 ist über den Widerstand 608
30 98 49/0471 ' " 77 "
mit dem umkehrenden Eingang dieses Operationsverstärkers verbunden;
der nichtumkehrende Eingang ist über Widerstand 6ok geerdet. Die Gegenkopplungs- und Eingangswiderstände 606 und
608 haben gleichen Wert, damit der Verstärker einen Verstärkungsfaktor von minus 1 aufweist«
Die Ausgangsklemme 6o2 des Negat'ionsgliedes 600 ist mit\.einem
Komparator 6I0 verbunden„der aus einem Operationsverstärker
bestehen kann; die Ausgangsklemme 6o2 ist an den umkehrenden
Eingang des Operationsverstärkers angeschlossen«, Der nicht- . umkehrende Eingang ist über ein Negationsglied 612, einen Geschwindigkeit
swähler 6i4 und einen Analogschalter 616 mit einer Bezugsspannung +V verbunden.
Der Analogschalter 616 enthält zwei Schalter 6I8 und 620, die
durch Eingangssignale SPS1 und SPS2 betätigt werden. Diese
Signale werden von der Logik 5^o gelieferte Die Ausgänge dieser
beiden Schalter sind mit ausgewählten Eingängen des Geschwindigkeit
swähler s 61^ verbunden, der aus parallel .geschalteten
Widerständen 622 und 624 verschiedener Größe besteht. Die
anderen Enden dieser Widerstände einschließlich eines Leiters 62 6 ohne zusätzlichen Widerstand, der die maximal wählbare
Geschwindigkeit darstellt, sind gemeinsam an die Ausgangsklemme
628 des Geschwindigkeitswählers 6i4 gelegt. Diese Ausgangfsklemme
ist mit dem Eingang des Negationsgliedes "612 über einen Widerstand 632 verbunden« Das Negationsglied 612 besteht
wieder aus einem Operationsverstärker mit ohmscher Gegenkopplung 630. Der nichtumkehrende Eingang desselben ist über den
Widerstand 63h geerdet. Die Widerstände 630 und 632 haben die
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gleichen Werte. Das Ausgangs signal des Negationsgliede's 6T2
wird an einer Klemme 636 über einen Widerstand 6>yf abgenommen.
Die Klemme 636 ist mit dem nichtumkehrenden Eingang des Komparators
6I0 verbunden. Wenn das Geschwindigkeitssignal von der
Klemme 6o2 zum Komparator 6I0 kleiner als der Sollwert an der
Eingangsklemme 636 ist, ergibt sich ein positives Ausgangssignal
des Komparators 6I0, das im Negationsglied 638 umgekehrt
wird, um an der Klemme 6ko als logische Null zu erscheinen.
Wenn dagegen das Geschwindigkeits-Eingangssignal
des Komparators 6I0 den Bezugssollwert an der Klemme 636 übersteigt,
ist die Ausgangsspannung des Komparators 6I0 negativ und
wird vom Negationsglied 638 umgekehrt, um an der Klemme 64o auf dem Niveau einer logischen Eins su erscheinen. An der
Klemme 64o entsteht also eine logische Eins, wenn die Eingangsgeschwindigkeit
die Sollgeschwindigkeit übersteigt, und eine logische Null, wenn die Bezugsgeschwindigkeit die Eingangsgeschwindigkeit übersteigt.
Die Beschleunigungs-Rückkopplung von der Klemme 594 besteht aus
zwei getrennten Schleifen für Beschleunigung und Verzögerung. Die Schleife für Beschleunigung enthält das Negationsglied 642
mit ohmscher Gegenkopplung 646 und Eingangswiderständen 648 und 650, sowie den Komparator 644. Die Widerstände 646 und 648
haben gleichen Wert, um eirm VerStärkungsgrad von -1 zu ergeben.
Die Ausgangsklemme 652 des Negationsgliedes 642 ist über einen
Widerstand 653 mit dem umkehrenden FCingang des Negations-gliedes
"600 verbunden. Der Widerstand 653 ist groß gegen den Wert des
- 79 -
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Widerstandes 608 (z.B. zehnmal so groß)» Infolgedessen sind die
Rückkopplungskreise zur Beschleunigung und Geschwindigkeit miteinander
vermascht und der Wert des Überbrückungswiderstandes 653 ist so gewählt, daß eine vorübergehende Überschreitung der
maximalen Geschwindigkeit während des Übergangs von Maximalbeschleunigung zu verschwindender Beschleunigung und maximaler
Geschwindigkeit verhindert wind.
1 ■ -
Die Ausgangsklemme 652 des Negationsgliedes 642 ist auch mit
dem nichtumkehrenden Eingang des !Comparators 6kk verbunden,
dessen umkehrender Eingang an den Wählarm 654 eines Bescnleunigungswählers
656 angeschlossen ist. Der Wählarm 65k ist mit
einem bestimmten Widerstand des Beschleunigungswählers, z.B. einem Widerstand 658 verbunden« Der Widerstandswert desselben
ergibt die gewünschte Beschleunigung. Wenn der Beschleunigungswert am Eingang des !Comparators 6kk von der Klemme 652 den
Soliwert vom Beschleunigungswähler 656 übersteigt, ist das Ausgangssignal
des !Comparators 6kk positiv. Es wird vom Negationsglied 660 umgekehrt und erscheint an der Klemme 662 als logische
Null. Im umgekehrten Falle, d.h. wenn die aus der Integration gewonnene Beschleunigung den Sollwert übersteigt, tritt an
der Klemme 662 eine logische Null auf.
Die Klemmen 6ko und 662, die der Geschwindigkeit bzw. der Beschleunigung
entsprechende Ströme führen, sind mit den Eingängen eines NAND-Gliedes 66k verbunden. Sowohl die Geschwindigkeit,
als auch die Beschleunigung kann also durch das Auftreten einer logischen Null den Ausgang des NAND-Gliedes 66k
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auf den logischen Wert Eins bringen. Das Ausgangssignal des
NAND-Gliedes 66h ist mit einem Eingang des NAND-Gliedes 666 verbunden, dessen anderer Eingang an den Ausgang der Verzögerungsschleife
angeschlossen ist. Der Ausgang des NAND-Gliedes 666 ist mit der Rückkopplungs'leitung 59° verbunden, so daß
die Umschaltung des NAND-Gliedes 666 den Zustand des Analogschalters
582 steuert.
Die Rückkopplungsschleife für die Verzögerung enthält einen
Komparator 668, der hier aus einem Operationsverstärker besteht, dessen nichtumkehrender Eingang an die Klemme 59^ und dessen
umkehrender Eingang an den Wählarm 6$k des Beschleunigungswählers 656 angeschlossen ist. Auch in der Verzögerungsphase
steuert also die Einstellung des Beschleunigungswählers 656 die maximale Verzögerung. Das Ausgangssignal des Komparators
668 wird vom Negationsglied 670 umgekehrt und dann auf eine Klemme 672 gegeben, die mit einem Eingang des NAND-Gliedes
und mit der Ausgangsklemme MINA verbunden ist. Das Signal MINA ist wahr, d.h. gleich Null, während der maximalen Verzögerung,
Das Ausgangssignal des Komparators 668 ist positiv, ,wenn der
von der Klemme 59h gelieferte Verzögerungswert den Sollwert
übersteigt, und negativ, wenn der Sollwert den durch Integration
gewonnenen Verzögerungswert übersteigt. Die Klemme 672
führt also im letzteren Falle eine logische Eins und in ersteren
Falle eine logische Null. Außerhalb der Verzogerungsphasen
nimmt die Klemme 672 den Wert Eins an, wie noch erlattert wird.
In diesen Zeiten wijfct. also das NAND-Glied 666 als Negations-
* 81 -
^7 t
glied für den Ausgang des NAND-Gliedes 664, wobei der Beschleunigurigs-
oder Geschwindigkeitseingang des NAND-Gliedes 66k die Umschaltung des Analogschalters 5&7 steuert. In, der Verzögerungsphase
ist dagegen der Ausgang des NAND-Gliedes 664 auf
dem Wert Eins und gibt NAND-Glied. 666 frei, so daß dieses von der Verzögerungs-Rückkopplung an der Klemme 672 gesteuert werden
kann» '
Wie noch erläutert wird, schaltet der Ausgang des Komparators
61 ο während der Phasen maximaler Geschwindigkeit rasch hin und her. Um ein definiertes Signal zu erzeugen, das die Phase maximaler
Geschwindigkeit des Geschwindigkeits-Sollsignals anzeigt,
ist eine Speicherstufe 673 vorgesehen, die mit der Eingangsklemme ACC und den Klemmen 662 und 6ho verbunden ist. Die
Speicherstufe 673 liefert das Signal MXVM, das nur während der
Phase maximaler Geschwindigkeit des Geschwindigkeits-Sollwerts
TRAN den wahren Wert annimmt.
Der Speicher 673 enthält ein NAND-Glied 672, dessen einer Eingang über Negationsglied 674 mit der Klemme 6ha verbunden ist ,
während der andere Eingang über ein Negationsglied 678 an den Ausgang eines Flipflops 676 mit den über Kreuz geschalteten
NAND-Gliedem68o und 682 anscho.eßt,Ein Eingang des NAND-Gliedes
ist ' ■
680/mit der Klemme 662 und ein Eingang des NAND-Gliedes 682
680/mit der Klemme 662 und ein Eingang des NAND-Gliedes 682
mit der Eingangsklemme ACC verbunden. . - ·
Der Ausgang des NAND-Gliedes 672 führt zu einem Flipflop 684, das hier vom JK-Typ ist. Bei positiver Logik ergibt, dieses
- 82 -
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Flipflop eine logische Eins an der Klemme Q bei niedrigem Eingang
an der Klemme PRESET und eine logische Null an der Klemme Q bei niedrigem Eingang an der Klemme CLEAR.
Der Ausgang des NAND-Gliedes 672 ist an den Eingang PRESET angeschlossen,
die Eingangsklemme ACC ist mit dem Eingang CLEAR . verbunden, die Eingänge J, C und K sind geerdet und der Ausgang
Q ist über Negationsglied 688 an die Ausgangsklemme MXVM geführt. Die Arbeitsweise der Speicherstufe 6j$ wird beschrieben, nachdem ein Überblick über die gesamte Arbeitsweise
des Rampengenerators gegeben wurde.
Figur 15
Fig· 15t bestehend aus den Fign. 15-A. und 15B, ist ein Graph
zur Erläuterung der Strom- und Spannungsverläufe an verschiedenen Stellen des Rampengenerators nach Fig. 14. Zur Erläuterung
der Arbeitsweise desselben sei zunächst angenommen, daß der Aufzug sich in Ruhe befindet und kein Bedarf angemeldet
ist. Somit sind die Signale SPS1, SPS2 und ACC auf dem logischen
Wert Null. Sowohl am Eingang, als auch am Ausgang des Operationsverstärkers 612 herrscht der Spannungswert Null,
wie in Fig. 15B bei 689 angegeben. Ist der Schalter 587 offen
(690 in Fig. ISA), so fließt ein Strom aus dem umkehrenden
Eingang des ersten Integrators 592 und der Ausgang desselben beginnt positiv zu werden, wie bei 692 in Fig. 15A angegeben.
Dadurch 'wird der Ausgang des zweiten Integrators 596 negativ,
wie Stelle 69^ der Kurve 596 zeigt. Der Ausgang des Operations-
30984970471 " 3 "
Verstärkers 600 geht deshalb ins Positive (siehe Stelle 696 der
Kurve 600)» Dieses Ausgangssignal wird auf den umkehrenden Eingang des !Comparators 6I0 gegeben (Fig. 15B) und mit dem
Eingangssignal am nichtumkehrenden Eingang vom Verstärker 612
verglichen, das gleich Null ist. Da das Geschwindigkeitssignal
vom Operationsverstärker 600 das Sollwertsignal vom Operationsverstärker
612 übersteigt, wird der Ausgang des Komparators
61 ο negativ, wie bei 698 in Kurve 6I0 angegeben. Das negative
Ausgangssignal wird vom Negationsglied 638 umgekehrt (Stelle
vom Wert Eins) und dann auf einen Eingang des NAND-Gliedes gegeben.
Der Beschleunigungswähler 656 liefert eine positive Spannung
an den Eingängen der Komparatoren 668 und 644» Da keine Beschleunigung
oder "Verzögerung stattfindet, übersteigt die SoIlwertspannung
die Beschleunigungs- und Verzögerurassignale und die Ausgangssignale der Komparatoren 668 und 644. sind negativ,
wie bei 7o2 und 7o4 in den entsprechenden Kurven angegeben.
Die negativen Ausgangssignale der Komparatoren 668 und 644 werden von den Negationsgliedern 670 und 660 in logische Einsen
verwandelt, wie die Stellen 706 und 708 zeigen. Das Ausgangssignal
des Negationsgliedes 660 gelangt auf den anderen Eingang des NAND-Gliedes 664 und das Ausgangssignal des Negationsgliedes 670 auf einen Eingang des NAND-Glied«s 666.
Wenn also der Aufzug in Ruhe und der Schalter 587 offen ist,
gehen beide Eingänge des NAND-Gliedes 664 hoch, so daß dessen
Ausgang aus dem logischen Zustand Eins (Stelle 71o)in den Zu-
. ": ■-:■ - 84 -
309849/ÖUt
stand Null (Stelle 712) übergeht. Dadurch geht der Ausgang" des
NAND-Gliedes 666 vom Zustand Null (Stelle 71 4') in den Zustand
Eins (Stelle 716) über. Dies bewirkt über die Rückkopplungsleitung 59o einen Schließbefehl für den Analogschalter 587»
wie bei 718 in Fig. 1 5A gezeigt.
Wenn der Schalter 587 sich schließt, fließt der einem maximalen
Ruck entsprechende Strom in den umkehrenden Eingang des ersten Integrators 592, so daß dessen Ausgang negativ wird
(Stelle 72o). Der Ausgang des zweiten Integrators beginnt infolgedessen positiv zu werden (stelle 722) und ,der Ausgang
des Operationsverstärkers 6oo wird negativ (stelle 724). Damit
erhält der umkehrende Eingang des Geschwindigkeitskomparators 6io weniger als das Eingangssignal Null vom Sollwertkreis am
nichtumkehrenden Eingang und sein Ausgang wird positiv (Stelle 726 in Fig. I5B). Dem entspricht ein Signal vom Wert Null am
Ausgang des Negationsgliedes 638 (Stelle 728) und die Ausgänge- der NAND-Glieder 664 und 666 werden auf Eins (stelle 73o)
Nul$
bzw7\(Stelle 732) gelegt, weshalb Analogschalter 587 wieder öffnet (Stelle 734 in Fig. 15A). Dieses Spiel wiederholt sich mit sehr hoher Geschwindigkeit, die vom Schwellenwert des !Comparators 6I0 und den Eigenschaften der Integratoren 592 und 596 abhängt. Die Schaitgeschwindigkeit, die im allgemeinen größer als 1o kHz sein wird, ist viel zu hoch, als daß der Aufzug ihr folgen könnte, so daß sie keinen Störeinfluß auf die Bewegung des Aufzugs hat. Die rasche Umschaltung des Schalters 587 ist in Fig. 15A und 15B im Verhältnis viel zu lang dargestellt, um deutlicher den Einfluß der Umschaltung
bzw7\(Stelle 732) gelegt, weshalb Analogschalter 587 wieder öffnet (Stelle 734 in Fig. 15A). Dieses Spiel wiederholt sich mit sehr hoher Geschwindigkeit, die vom Schwellenwert des !Comparators 6I0 und den Eigenschaften der Integratoren 592 und 596 abhängt. Die Schaitgeschwindigkeit, die im allgemeinen größer als 1o kHz sein wird, ist viel zu hoch, als daß der Aufzug ihr folgen könnte, so daß sie keinen Störeinfluß auf die Bewegung des Aufzugs hat. Die rasche Umschaltung des Schalters 587 ist in Fig. 15A und 15B im Verhältnis viel zu lang dargestellt, um deutlicher den Einfluß der Umschaltung
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des Schalters 587 auf die verschiedenen Schaltungselemente zu
zeigen.
Die rasche Umschaltung des Analogschalters 587 setzt sich
dank 'der Geschwindigkeits-Rückkopplung und des !Comparators 6I0 fort, solange der Aufzug sich in Ruhe, befindet und kein
Beschleunigungsbefehl eintrifft* Diese Phase ist in Fig. 15A
als Phase I bezeichnet. ■
Die Phase II beginnt,· wenn ein Beschleunigungsbefehl eintrifft,
der dadurch ausgedrückt wird, daß ACC und SPS1 oder SPS2 vom
logischen Wert Null auf den logischen Wert Eins übergehen (Stelle 736). Hier wird angenommen, daß der Geschwindigkeitswählschalter
SPSL (Fig. 13) so eingestellt ist, daß SPS1 mit ACC zusammenfällt. Das Signal SPS1 schließt den Analogschalter
618, so daß der Ausgang des Operationsverstärkers 612 bei 738
negativ wird.(Fig. 15B) Da der Ausgang des Operationsverstärkers
600 nahezu auf Null liegt, ist er positiver als der negative Ausgang des Operationsverstärkers 612 und der Ausgang des
!Comparators 6I0 wird negativ (Stelle 74o) · Dies bedeutet eine
logische Eins am Ausgang des Negationsgliedes 638 (Stelle 742),
eine logische Null hinter dem NAND-Glied 664 (Stelle 744) und eine logische Eins hinter dem NAND-Glied 666 (Stelle 746).
Damit schließt sich Analogsehalter 587 (Stelle 748 in Fig. 1
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309.849/1
Das rasche Hin- und Herschalten des Analogschalters 587, das den mittleren Ruckwert Null und auch die Beschleunigungs- und
Geschwindigkeitswerte auf Null brachte, ist nun beendet und der Schalter 587 bleibt geschlossen, bis der gewählte Sollwert der
Beschleunigung erreicht ist. Durch die Schließung ,des Schalters
587 wird der Ausgang des Operationsverstärkers 592 negativ mit einer Steilheit 750, die von der voreingestellten Größe des
Ruckwertes bestimmt ist. So ergibt das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 592, d.h. das erste Integral des Ruckwertes,
das Besehleunigungsprogramm, dessen Änderungsgeschwindigkeit den voreingestellten Wert nicht übersteigen kann.
Die linear abnehmende Ausgangsspannung des Operationsverstärkers
592 wird vom zweiten Integrator 596 nochmals integriert und ergibt so einen glatten gekrümmten übergang 751 von Null auf
eine vorbestimmte Geschwindigkeit, wenn die maximale Beschleunigung
erreicht ist.
Der Operationsverstärker 642 kehrt das Ausgangssignal des', ersten
Integrators 592 um und legt ein positives Signal 752 an den nicht, umkehrenden Eingang des Komparators 644. Die zunehmende
Größe desselben wird mit dem konstanten positiven Beschleuni- / gungssollwert verglichen, der am anderen Eingang des Komparators
644 anliegt; wenn das Beschleunigungssignal 752 den Beschleunigungssollwert
an der Stelle 754 übersteigt, schaltet der Komparator 644 vom negativen Spannungswert 704 auf einen positiver
, ■ - 87 -
309849/0411
Spannungswert 756-um. Das Negationsglied 660 schaltet daraufhin
von der logischen ,-Eins (Stelle. 708) zur logischen Null (Stelle
758). Somit nimmt der Ausgang des NAND-Gliedes 664 den Wert Eins an (Stelle 760), der Ausgang des NAND-Gliedes 666 nimmt den
Wert Null an' (Stelle 762) und der Schalter 587 öffnet sich bei 764. Damit ist Phase II beendet und Phase III beginnt.
In Phase III wird die Beschleunigung durch rasche Umschaltung des
Schalters 587 unter Steuerung durch den Komparator 644 auf einem
konstanten Wert gehalten, d.h. das Ausgangssignal des ersten
Integrators 592 schwankt nur wenig um einen Mittelwert (Stelle 766) und mit so großer Frequenz, daß diese Schwankung keinen Einfluß
auf das Fahrverhalten des Aufzuges hat.-· Die Fahrgeschwindigkeit nimmt jedoch laufend zu, entsprechend der Tatsache, daß das im .
Mittelwert konstante Beschleunigungssignal.im zweiten Integrator
596 integriert wird und so einen im Mittelwert linearen Geschwindigkeitsanstieg
ergibt .(Stelle 768).· Das Negationsglied
liefert also ein stärker negativ werdendes Eingangssignal 770 für den Komparator 610. Erreicht dieses bei 771 den negativen
Geschwindigkeitssollwert am anderen Eingang des Komparators 610,-so
schaltet dieser bei 772 von einem negativen zu einem positiven Wert um. Damit ergibt sich am Ausgang des Negationsgliedes 638
bei 744 eine logische Null, der Ausgang des NAND-Gliedes 664
wird bei 676 zu Eins und derjenige des NAND-Gliedes 676 bei 778 zu Null und der Analogschalter 587 öffent sich bei 780. Damit
ist Phase III beendet. ·
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Das positive Eingangssignal des Negationsgiiedes 600 im Geschwindigkeit
skapplungskreis vom zweiten Integrator 596 wird in Phase III durch den positiven Ausgang des Negationsgliedes
642 im Beschleunigungskopplungskreis unterstützt. Diese Wechselwirkung der beiden Rückkopplungskreise bewirkt, daß der Ausgang "
des Negationsgliedes 600 den Geschwindigkeitssollwert bei 771 etwas schneller als ohne diese Wechselwirkung erreicht. Dadurch
wird zwar die vorgeschriebene Sollgeschwindigkeit etwas überschritten,
aber es wird eine Überschreitung des Geschwindigkeitsprogramms 596 während des Übergangs von der Periode zunehmender
Fahrgeschwindigkeit zur Periode konstanter Fahrgeschwindigkeit in Phase IV verhindert. -
Wenn Schalter 587 sich bei 780 öffnet, um Phase III zu beenden
und Phase IV zu beginnen, nimmt die Ausgangsspannung des ersten
Integrators 592 linear längs der Linie 782 vom konstanten negativen Wert 766 aus zu. Die Steigung der Linie 782 und damit
die Äderungsgeschwindigkeit der Beschleunigung wird durch die
Voreinstellung des Ruckwertes bestimmt.
Der zweite Integrator 596 liefert einen glatten gekrümmten
Übergang 784 -yom linear ansteigenden Abschnitt- 768 zu einem
konstanten Abschnitt 786. In dem Maße,' wie die Aus gangs spannung
des zweiten Integrators 596 flach ausläuft, wird die am Negationsglied 600 ankommende Unterstützung vom Negationsglied 642, deren
Ausmaß durch den Widerstand 653 bestimmt wird, zu Null auf der . Linie 788 verringert. Dadurch kann die Ausgangsspannung des
309849/0471 " ^ "
Negationsgliedes 6OG,'die den Geschwindigkeitssollwert übersteigt,
auf den durch den Geschwindigkeitswähler 656,gegebenen Sollwert
zurückkehren, wenn das Geschwindigkeitsprogramm 596 bei der Höhe
des Geschwindigkeitssollwertes ankommt. In Phase IV ist also der Abschnitt 790' der Ausgangsspannung des Negätionsgliedes
noch etwas unterhalb des Sollwertes. Wenn diese Spannung auf die Größe
des Sollwertes zunimmt, schaltet der Komparator 610 bei
von einem positiven zu einem negativen Ausgangswert, der seinerseits das Negationsglied 638 auf den Wert Eins, das NAND-Glied
664 auf den Wert Null und das NAND-Glied 666 auf den Wert Eins umschaltet, wodurch Schalter 587 geschlossen und Phase- IV beendet
wird.
Phase V besteht aus einer raschen Umschaltung des Analogschalters 587.unter Steuerung durch den Komparator 610, um die Aüsgangsspannung
des zweiten Integrators 596 konstant auf dem Niveau zu halten. Wenn Schalter 587 sich zu Beginn der Phase V schließt,
wird die Ausgangsspannung des ersten Integrators 592 negativ, diejenige des zweiten Integrators 596 stärker positiv und diejenige
des Negationsgliedes 600 stärker negativ und beim Erreichen des Geschwindigkeitssollwertes wird der Ausgang des
Komparators 610 positiv, wodurch Negationsglied 638 eine logische Null erzeugt, die über die NAND-Glieder 664 und 666, sowie die
Rückkopplungsleitung 590 einen Öffnungsimpuls für den Schalter
5.87 an der Stelle 796 hervorruft. Das führt seinerseits wieder in der mehrfach beschriebenen Weise zu einer Schließung des
Schalters 587, so daß.sich in der Phase V der Analogschalter
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309843/0471
ständig öffnet und schließt und so die Fahrgeschwindigkeit des Aufzugs auf einem konstanten Wert hält.
Die Phase V wird beendet, wenn der Stockwerkswähler den Befehl gibt, die Aufzugskabine im S-tockwerk der vorlaufenden Kabinenlage zum Halten zu bringen. Dies wird dadurch ausgedrückt, daß
die Signale ACC und SPS1 an der Stelle 800 den logischen Wert-Null
annehmen. Dadurch wird Phase VI eingeleitet, die einen glatten Übergang von der maximalen konstanten Fahrgeschwindigkeit
zur maximalen Verzögerung darstellt. Wenn SPS1 nach Null geht, wird der Geschwindigkeitssollwert am Eingang des Operationsverstärkers
612 zu Null, weshalb der Ausgang desselben vom Pegel 738 bei 802 auf den Wert Null umschaltet. Da die Fahrgeschwindigkeit
sich oberhalb dieses neuen Bezugswertes befindet, Wird der Ausgang des !Comparators 610 bei 804 positiv und macht
den Ausgang des Negationsgliedes 638 bei 806 zu Null, sowie denjenigen des NAND-Gliedes 664 bei 808 zu Eins. Der andere
Eingangswert des NAND-Gliedes 666 vom Rückkopplungskreis für die Verzögerung liegt noch auf Eins, weshalb das NAND-Glied 666
bei 8Yo auf Null geht und den Schalter 587 bei 812 öffnet.
Durch diese Öffnung steigt die Ausgangsspännung des ersten
-Integrators 592 von Null längs einer Kurve 814 linear an, deren Steigung durch den eingestellten Ruckwert bestimmt wird. Die
Ausgangsspannung des zweiten Integrators 596 fäl^-t in einer
glatten Kurve 816 von dem maximalen Geschwindigkeitswert 786
ab. Wenn die Verzögerung auf der Linie 814 den Verzögerungssoll-
- 91 30 9849/0471
wert erreicht hat, schaltet der Komparator 668 seine Ausgangsspannung von einem negativen Wert 702 auf einen positiven Wert 818.
Das Negationsglied 670 schaltet bei 820 auf den logischen Wert
Null um, weshalb der Ausgangswert des NAND-Gliedes 666 bei 822 hochgeht und der Schalter 587 bei 824 schließt. Dies beendet
Phase VI und beginnt Phase VII, die eine konstante Fahrtverzögerung
bedeutet.
Durch die Schließung des Schalters 587 sinkt die Ausgangsspannung
des ersten Integrators 592 und wenn sie unterhalb dem Bezugswert
der Verzögerung abgesunken ist, schaltet der Ausgang des Komparators 668 auf eine negative Spannung, das Negationsglied
670 geht nach Eins und das NAND-Glied 666 nach Null, d.h. Schalter 587 öffnet. Dadurch wird wieder die Kette eingeleitet,
die zum abermaligen Schließen des Schalters 58 7 führt und Schalter 587 führt nun wieder ständig rasche tlmschaltungen aus,
um die Ausgangsspannung, des ersten Integrators auf dem vorgewählten
maximalen positiven Wert 826 zu halten, Durch diese konstante positive Ausgangsspannung des ersten Integrators 'nimmt
die-Au s gangs spannung des aeiten Integrators 596 längs einer
Kurve 828 linear ab und das Negationsglied 600 zeigt zu Null ansteigende Tendenz. . Die Zunahme der Ausgängsspannung des
Negationsgliedes 600 längs des Kurvenabschnitts 830 wird durch
den negativen Abschnitt 832 der Ausgangsspannung des Negationsgliedes 642 unterstützt, so daß die Kurve 830 bereits vor der·
Ausgangsspannung des zweiten Integrators 596 den Pegel Null
erreicht und dadurch ein Überschreiten des Geschwindigkeits-
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Programms jenseits des Sollwerts in gleicher Weise wie in
Phase I¥ verhindert,. Wenn eier Kurvenabschnitt 830 die Anspreeh-'
schwelle des Komparators 610 an der Stelle 834 erreicht, schaltet
dieser bei 836 von einem positiven auf einen negativen Wert an,
das IKfegationsglied 638 geht bei 838 auf Eins, das MAUD-Glied
bei 840 auf Mull -und das MiffiD-Glied 666 bei 842 auf Eins, so daß
der Schalter 587 bei 844 schließt und damit Phase ¥11 beendet
wan. Phase ¥111 einleitet*
Phase ¥111 stellt den Übergang ύόχϊ der maximalen ¥e.rzögerung
zur Geschwindigkeit Null dar, Weaan Sciaalter 58? zu Beginn der
Piiase ¥111 scMießt, nimmt die Ausgangsspannung des ersten
Integrators 532 längs der !Curve 846 mit der eingestellten.konstanten.
Neigung ab-, der zweite Integrator liefert einen glatten gekrümmten
ibergaag von der -zuletzt erreichten Geschwindigkeit
zur Geschwindigkeit Null umd die Kombination der ÄusgangsspanMJingeai
des zweiten Integrators wan des Operationsverstärkers
642 (letztere steigt längs Kurve 85Ο auf Mull an)
verhindert den Operationsverstärker 600 daran, zum Sollwert
Zfiaracfeuketoea, bevor der Aufzug- bei 852 sanft airihält. Mit dem
Anhalten der ÄiafzugskaMke ist Pliase ¥111 bewendet waü Phase I
begingt von
Die -Speicherstufe -673 liefert ein falsches fhohes} Signal
bis der Komparator 610 anzeigt, daß die Maximal geschwindigkeit erreicht ist» In diesem Zeitpunkt schaltet, wie im Fig. 15 B
angegeben» Signal MX¥M aaa der Stelle 854 auf !Trail.» Ist der
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• - 93 -
Aufzug in Ruhe, so ist die Ausgangsspannung des Negationsgliedes 660 hoch, wodurch Flipflop 676 freigegeben wird. Da
Signal ACC gleich Null ist, ergibt Flipflop 676 eine logische Eins, die im Negationsglied 678 eine Null ergibt. Somit gibt
NAND-Glied 672 eine Eins auf den Eingang PRESST des Flipflops 684. Das am Eingang CLEAR zugeführte Signal ACC vom Wert Null
ergibt eine logische Null am Ausgang 0 des Flipflops 684, die an der Ausgangsklemme MXVM eine logische Eins ergibt. Wird eine
Beschleunigung gewünscht, so geht Signal ACC nach Eins und gibt dadurch Flipflop 676 und 684 frei. Ist die maximale' Beschleunigung
erreicht, so geht das Wegrationsglied 660 bei 758 nach Null und kippt Flipflop 676, so daß Negationsglied
nun eine logische Eins auf einen Eingang des NAND-Gliedes 672 gibt. Schaltet der Komparator 610 auf eine positive Ausgangsspannung,
weil die Maximalgeschwindigkeit erreicht ist, so geben die Negationsglieder 638 und 674 eine logische Eins auf den
anderen Eingang des NAND-Gliedes 672, so daß dieses geöffnet wird und Flipflop 684 kippt, das infolgedessen ein Signal vom
Wert Eins an dem Ausgang Q abgibt, das nach UmTcehr im Negationsglied 686 ein wahres Signal MXVM vom Wert Null erzeugt. Geht .
Signal ACC nach Null, so wird Flipflop 676 abermals gekippt und veranlaßt NAND-Glied 67^, eine logische Eins abzugeben; die
logische Null am Eingang CLEAR kippt Flipflop 684, um einen Ausgangswert 0 vom Wert Eins zu erzeugen, der nach Inversion
ein hohes Signal MXVM (Wert Eins) ergibt, wie bei.856 in-Fig.
gezeigt.
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. ' - 2 3 2 5 Ö 7 7
Figur 16 , .. *
Figur 16 ist ein Diagramm des Fahrverhaltens der Aufzugskabine, entspricht also den Kurven für Ruckwert, Beschleunigung "und
Geschwindigkeit in Fig. 15 ohne die raschen Umschaltungen, die
sich nicht auf das Verhalten des Aufzugs selbst auswirken. Die Kurve des Ruckwertes stellt die Eingangsspannung des ersten
Integrators 59.2 an der Klemme 588 dar. Während des raschen
Umschaltens ist der Ruckmittelwert gleich Null. V7enn-der
Schalter geschlossen ist, wird ein positiver Sollwert des Rucks vorgeschrieben; bei geschlossenem Schalter wird ein negativer
Ruckwert vorgeschrieben. *
Die Geschwindigkeitskurve, d.h. die Ausgangsspannung des zweiten
Integrators 596, kann, wie erwähnt, für Aufzugsanlagen mit verhältnismäßig niedriger Höchstgeschwindigkeit für die vollständige
Fahrsteuerung verwendet werden. Bei sehr hohen Geschwindigkeiten über etwa 150 m/Min, wäre das vom zeitabhängigen
Rampengenerator bereit-gestellte Geschwindigkeitsprogramm nicht genau genug, um das Anhalten der Aufzugskabine genau in Stockwerkshöhe
zu ermöglichen. Deshalb enthält gemäß Fig. 12 der Programmgeber 48 außer dem Rampengenerator 542 einen wegabhängigen
Verzögerungskreis 546 und einen Positionsfühler- . kreis 554. Gemäß Fig. 16 ist für diesen Fall das Programmsignal
SRAT zusammengesetzt aus einem Abschnitt 860 vom Rampengenerator, der die Phasen I - VI umfaßt, einem Abschnitt 862
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. 232S077
vom wegabhängigen Verzögerungskreis 546 für die Phase "VII imd
einem Abschnitt 864 vom Positionsf ühlerkreis 554 fur die Phase VIJl
Figur 17
Fig. 17 zeigt in schematischer Darstellung ein ÄT&sflährungsbeispiel
des reversiblen Zählers 544 und des wegabhängigen
Verzögerungskreises 546 in Fig. 12,. Der Verzögerungskreis 546 ■
ist imstande, die Aufzugskabine ungeachtet langzeitiger Veränderungen der Schaltungskonstanten .mit Präzision in die Haltezone
ZVL bringen. Die Treiberstufe 552 sciialtet das Geschwindigkeit
s programm vom zeitabhängigen Kampengenerator 542 zum wegabhängigen
Verzögerungstereis 546, wenn das Signal MIWA nach
Null geht und damit anzeigt., daß die maximale "Verzögerung erreicht
ist. Unmittelbar vor diesem Zeitpunkt wird der Verzögerungskreis automatisch geeicht, Jedoch nicht .hinsichtlieh der Kabinenlage
in diesem Zeitpunkt» sondern hinsichtlich der Haßzahl,
■an/·
welche der Stelle entspricht, 4äer sich die Kabine beim Umschalten
vom VerzÖgerungskreis zum Positionsfühlerkreis befinden
wurde, Dies ist die einzige Stelle, für die größte Genauigkeit erforderlich ist.und durch Eichung des Verzögerungs-.
kreises in Bezug auf fliesen spezifischen Abstand von dem betreffenden
Stockwerk unmittelbar vor der Benutzung dieses
Kreises braucht die Schaltung nicht auf Hnveräwderliehlceit
■der Schaltungskonstaaiten im einem langen !Zeitraum konstruiert
zu werden, wodurch sie wesentlich billiger wird»
Der reversible Zähler 544 in Fig. 17 besitzt die Eingangski
emmen IDLE, MXVM, ACC und NLC. Die Bedeutung der dort zugeführten
Signale wurde früher erklärt. Es sei daran erinnert,
daß an der Klemme MLC die Abstandsimpulse zugeführt werden, die
z.B. einen Aufzugsweg von je einem Centimeter angeben. y
Die Anzahl der (vorzugsweise binären) Zählerstufen 870 in dem
Zähler 544 soll ausreichen, um die maximale Distanz, über die der Aufzug beschleunigt wird, gemessai durch die Abstandsimpulse,
auszuzählen. Im dargestellten Beispiel sind drei synchrone
Zählerstufen 872 - 876 in Kaskade geschaltet. So ergibt sich
ein zwölfstelliger Zähler, der bei der ang-egebenen Meßlänge ausreicht, um eine Entfernung von etwa 40 m zu zählen. Die
Rüekstelleingänge CL der drei Zähler sind mit der Eingangs-,
klemme IDLE verbunden. Die Eingänge UP und DN des ersten Zählers
872 empfangen die Abstandsimpulse NLC über eine Schaltung, die aus den NAND-Gliedern 906 - 912 und den Negationsgliedern 902
und 904 besteht. Die Verbindung derselben untereinander und mit der weiteren Eingangsklemme KXVM ist aus der Zeichnung
ersichtlich.
Die'vier Ausgänge A, B, C und D jedes Zählers sind je mit einem
Eingang von insgesamt zwölf NAND-Gliedern 878 ^- 900 verbunden.
Ferner sind die Ausgänge B, C und D des Zählers 874 und die Ausgänge A, B, C und D des Zählers 876 über Negationsglieder
950 ·*■ 956 mit den Eingängen eines NAND-Gliedes 948 verbunden,
. - 97 -
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dessen Ausgang zu einer Ausgangsklemme NL16 führt.
Ein weiterer Eingang jedes NAND-Gliedes 878 - 900 ist mit der
Ausgangsklemme 999 eines Kreises verbunden, der die Negaticmsglieder
914 und 9.16, das UND-Glied 918, das NAND-Glied 920 und den monostabilen Multivibrator· 922 umfaßt. Den Eingängen des
UND-Gliedes 918 werden das im Negatiqnsglied 914 umgekehrte Signal ACC und das Übertragssignal' vom letzten Zähler 8 76
zugeführt. ' .
Die Ausgänge der NAND-Glieder 878 - 900 sind über Negationsglieder 924 - 946 mit Ausgangklemmen NL1 - NL12 verbunden;
jedoch sind die Negationsglieder 928 und 934 als NAND-Glieder ausgeführt, deren zweiter Eingang an den Punkt 999 angeschlossen
ist. . - .
Zur Funktionsbeschreibung des Zählers 544 wird davon ausgegangen, daß der Aufzug fahrbereit steht; in diesem Falle tritt
das Eingangssignal IDLE auf und stellt die zwölf Ausgänge des Zählers 870 auf Null zurück. Wenn ein Beschleunigungsbefehl
eintrifft, geht das Sigial IDLE nach Null und gibt den Zähler 870 frei, während das Beschleunigungssignal ACC nach Eins geht
und der Kampengenerator 542 das Geschwindigkeitsprogramm bereitstellt,
welches die Bewegung der Aufzugskabine einleitet. Wenn
der Aufzug anfährt, wird ein Impuls NLC für je ein Centimeter Wegstrecke abgegeben. Das Eingangssignal MXVM hat den Wert Eins;
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■ ' ' 2325Θ77
da der Aufzug noch nicht seine maximale Fahrgeschwindigkeit .
komplementäre
erreicht hat. Der'Übertragsausgang B des Zählers 876 gibt so lange ein Signal vom Wert Eins ab, als dieser Zähler nicht voll ist. Somit werden die beiden NAND-Glieder 906 und 908 durch die Impulse NLC geöffnet. Am Ausgang von NAND-Glied 906 tritt bei jedem Impuls NLC eine Null auf, die über NAND-Glied 910 eine Eins in den Eingang des Zählers 872 setzt. Das Negationsglied 904 sorgt dafür, daß Signal ACC das NAND-Glied 912 sperrt. Wenn der Aufzug seine Maximalgeschwindigkeit erreicht hat, geht Signal MXVM nach Null, so daß NAND-Glied 906 gesperrt wird und die Impulse NLC den Zähler 870 nicht mehr erreichen können. Der Zählerstand bleibt also auf dem letzten erreichten Wert stehen.
erreicht hat. Der'Übertragsausgang B des Zählers 876 gibt so lange ein Signal vom Wert Eins ab, als dieser Zähler nicht voll ist. Somit werden die beiden NAND-Glieder 906 und 908 durch die Impulse NLC geöffnet. Am Ausgang von NAND-Glied 906 tritt bei jedem Impuls NLC eine Null auf, die über NAND-Glied 910 eine Eins in den Eingang des Zählers 872 setzt. Das Negationsglied 904 sorgt dafür, daß Signal ACC das NAND-Glied 912 sperrt. Wenn der Aufzug seine Maximalgeschwindigkeit erreicht hat, geht Signal MXVM nach Null, so daß NAND-Glied 906 gesperrt wird und die Impulse NLC den Zähler 870 nicht mehr erreichen können. Der Zählerstand bleibt also auf dem letzten erreichten Wert stehen.
Wenn das Signal ACC nach Null geht, weil eine Verzögerung erforderlich ist, geht Signal MXVM zurück nach Eins, aber
NAND-Glied 910 ist nun durch das verschwundene Signal ACC gesperrt.
Das Negationsglied 904 öffnet dagegen das NAND-Glied 912, so daß die Impulse NLC auf den Abwärtszähleingang des
ZäHers 872 gelangen. Die im Zäßfer 870 stehende Zahl gibt nun
ständig den Abstand von dem Haltestockwerk an. Bei gl-eichen
Beschleunigungs- und Verzögerungswerten registriert der Zähler genau den Abstand von dem Stockwerk der vorlaufenden Kabinenlage,
wenn das Signal ACC nach Null geht, da dieser Abstand stets mit demjenigen vom Abfahrtsstockwerk während der Beschleunigungsphase
für übereinstimmende Geschwindigkeiten übereinstimmt.
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Hat die Abwärts zählung die'Zahl 32 erreicht, d.h. ist der Aufzug
noch 32 cm vom Haltestockwerk entfernt, so haben die Ausgänge
B, C und D des Zählers 874 und die Ausgänge A, B, C, und D des Zählers 8 76 den logischen Wert Null, Diese NuIJ#jwerden von den
Negationsgliedern 950 - 956 umgekehrt, so daß NAND-Glied 948 geöffnet wird und ein Signal NL16 vom Wert Null alfibt,. das
die erwähnte Entfernung von dem Haltestockwerk anzeigt.
Wenn disVerzögerung eingeleitet ist, liefert der wegabhängige
Verzögerungskreis 146 in Fig. 17 ein Geschwind!gkeitsprogramm,
das proportional zur Quadratwurzel des Abstands vom Halte-Stockwerk
ist, wobei die Umschaltung vom Rampengenerator 542 zum Verzögerungskreis 546 mittels der Analogschalter 548 und
550 und der Treiberstufe 552 in Fig. 12 geschieht. Der Ausgang des Zählers 870 wird also zuerst verwendet, wenn die
Verzögerung eingeleitet ist, und zwar so lange,bis das Geschwindigkeit
s programm vom Verzögerungskreis 546 zum Positionsfühlerkreis 554 umschaltet. Dies geschieht in einem bestimmten
Abstand vom Haltestockwerk, der hier zu 20 cm angenommen wird.
Um bei diesem Übergang ein ruckfreies Anhalten zu gewährleisten, ist es wichtig, daß die Ausgangsspannungen des Verzögerungskreises
546 und des Positionsfühlerkreises 554 bei der Umschaltung mittels der Analogschalter 55Ο und 556 aneinander
angepaßt sind. Um eine gute Anpassung zu erreichen, müßte die .
Schaltung zur Bildung der Quadratwurzel in dem Kreis 546 eine
Genauigkeit von * 0,05 % aufweisen. Eine solche Schaltung
« 100 ·5·
wäre ziemlich teuer herzustellen. Deshalb ist beim Entwurf der
Schaltung nach Fig. 17 ein anderer Weg gegangen worden,-so daß
ein Operationverstärker mit einem einfachen Analogmultiplikator in der Rückkopplungsschleife zur Bildung der Quadratwurzel verwendet
werden kann. Ein solches Gerät behält seine Eichung während des Zeitintervalls bei, das benötigt wird, um die Aufzugskabine
. zu verzögern und zum Halten zu bringen. Diese Eigenschaft zusammen mit dem Umstand, daß der Ausgang des reversiblen Zählers
870 nur während der Verzogerungsphase der Aufzugsfahrt verwendet
wird, dient zur Bereitstellung eines verhältnismäßig einfachen Verzögerungskreises, der die gewünschte Genauigkeit
von 0,05 % an der Übergangsstelle liefert.
Zu dieem Zweck ist der reversible Zähler 544 so ausgebildet,,
daß er vor Beginn der Verzögerungsphase die Binärzahl 1O1OO,
d.h. die Zahl 20, die dem erwähnten Umschaltpunkt entspricht, an seinem Ausgang zeigt, und dann erst auf die Anzeige seines
tatsächlichen Zählerstandes umschaltet, wenn der Verzögerungsbefehl eintrifft.
Wenn das Signal AGC gleich Null ist, hat das .UND-Glied 918
zwei Eingangssignale mit dem Wert Eins, nämlich eines vom negativen Übertragsausgang B des Zählers 876 und eines von
der Eingangsklemme AGC über das Negationsglied 914. Der Ausgang
"Q des handelsüblichen monostabil en Multivibrators 922
ist an einem Eingang des NAND-Gliedes 920 angeschlossen und liefert so ein Ausgangssignal mit dem logischen Wert Eins.
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Das gibt am Ausgang des NAND-Gliedes 920. eine logische Null,
die vom Negationsglied 916 in eine logische-Eins'verwandelt
wird. Damit ist im Ruhezustand die Klemme 999 auf dem logischen
Wert Eins, wodurch die NAND-Glieder 873 - 900,sowie 928 und
freigegeben werden.
Der Eesclileunigungsbef ehl wird durch den Wert· Eins des Signals
ACC ausgedrückt. Infolgedessen wird das UND-Glied 918 gesperrt,
NAND-Glied 920 gibt eine Eins ab und an der Klemme 999 erscheint eine Null. Die NAND-Glieder 878 - 900 geben sämtlich eine
logische Eins ab, so daß an den Ausgängen NLi, NL2, NL5 und NL7 NL12
logische Nullen auftreten. Die NAND-Glieder 928 und 932 liefern dagegen Ausgangssignale vom Wert Eins. Somit stellen.die
Ausgangsklemmen NL1 - NL12 die Binärzahl 10100 dar, die im
Dezimalsystem der Zahl 20 entspricht. Wird zu Beginn der Verzögerungsphase das Signal ACC wieder zu Null, so geht der Ausgang
des UND-Gliedes 918 wieder hoch, wodurch der Multivibrator
922 einen negativen Impuls vorbestimmter Dauer abgibt. So lange wird der. Ausgang des NAND-Gliedes 920 auf dem Wert Eins und
die Klemme 999 auf dem Wert Null gehalten.
Sollte der Zähler 870 aus irgendeinem Grunde bereits auf Null heruntergezählt haben, bevor er die Umschaltstelle erreicht,,
so würde der Verzögerungskreis 546 die Quadratwurzel aus Null ziehen, die gleich Null ist. Damit wäre das Geschwindigkeits-
beendet
programmvund der Aufzug würde bereits stillgesetzt. Da aber
programmvund der Aufzug würde bereits stillgesetzt. Da aber
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30 98 49/0471
der negative Übertragsausgang des Zählers .876 an das UND-Glied 918 geführt ist, wird der Ausgang des Zählers 544 zwangsweise
auf die Zahl 20 gesetzt, wenn der Zäier 820 auf Null heruntergezählt
hat. Hat der Aufzug die um 20 cm von der Haltestelle entfernte Umschaltstelle in'diesem Zeitpunkt noch nicht erreicht,
so ergibt sich eine nicht verschwindende Ausgangsspannung des"
Verzögerungskreises, durch die der Aufzug in seiner Fahrtrichtung weitergeführt wird, bis die Umschaltstelle erreicht ist. Der
negative Übertrag des Zählers 876 hat den Wert Null, wenn der Zähler auf Null heruntergezählt hat. Dadurch wird der gleiche
Vorgang eingeleitet, wie wenn das Signal ACC nach Null vgeht.
Der Verzögerungskreis 546 in Fig. 1 7 enthält einen Digital/Analogumsetzer
960, ein Negationsglied 962, eine Quadratwurzelstufe
964, Negationsglieder 966 und 968 und eine Abtast-Haltestufe 970.
Der Umsetzer 960 ist ein linearer Umsetzer, der eine vorgegebene Gleichspannung abgibt, wenn seine Eingangsklemmen NL1 bis NL12
sämtlich auf dem logischen Wert Eins sind, und stufenweise geringere Spannungen entsprechend der-Herabzählung der Binär-Zahl
liefert.
Die Ausgangsspannung des Umsetzers 960 gelangt auf das Negationsglied 962, das hier aus einem Operationsverstärker mit ohmscher
Rückkopplung 972 besteht. An den Eingängen desselben sind die
309849/047
¥iderstände 973 und 974 eingefügt. Um die Verzögerungseijrigenschaften
wählen zu können, ist am Ausgang des Operationsverstärkers 962 ein Wählschalter 976 mit einem Wählarm 978-und mehreren
"wahlweise einschalt bar en Widerständen 980 vorgesehen.
Analogstufen zur Bildung einer Quadratwurzel sind bekannt:
Hier besteht die Quadratwurzelstufe 964 beispielsweise aus
einem Operationsverstärker 982 mit einem Analogmultiplikator 984
und einem Widerstand' 986 'in der Rückkopplungsschleife. Der Wählschalter
976 ist an den umkehrenden Eingang des Operationsverstärkers 982 eingeschlossen, während der nichtumkehrende
Eingang mit einer einstellbaren Spannungsquelle 988 verbunden
ist. Wenn also die Spannungsquelle 988 auf Null eingestellt ist,
sind bei Abwesenheit einer Spannung vom Operationsverstärker 962
die Ausgangsspannungen des Verstärkers 982 und des Multiplikators 984 gleich Null. Nimmt die Ausgangsspannung des Negationsgliedes 962 von Null auf -X Volt zu, so ist die Ausgangsspannung
des Multiplikators 984 +X Volt und um einen* Abgleich der Eingänge
des Operationsverstärkers herbeizuführen, muß am Eingang des Multiplikators 984 das Signal VX Volt auftreten. Ist die'
Spannungsquelle 988 nicht auf Null eingestellt, so ist die Ausgangsspannung
des Operationsverstärkers 982 proportional zur Quadratwurzel der Eingangsspannung vom Operationsverstärker
962, vermehrt um einen konstanten Wert, der von der Einstellung der Spannungsquelle 988 abhängt.
- 10 4 -
309849/0471
- ,104 -
Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 982 wird über den
Widerstand 98 9 auf ein Negationsglied 966 gegeben, das wieder als Operationsverstärker mit ohmscher Rückkopplung 990 und
Eingangswiderstand 992 am anderen Eingang ausgebildet ist. Dessen Ausgang geht über einen Widerstand 994 auf ein weiteres
Negationsglied 968, der wieder als Operationsverstärker mit ohmscher Rückkopplung 998 und Eingangswiderstand 996 ausgebildet
ist. Da-s Aus gangs signal des Operationsverstärkers 968 liefert die das Geschwindigkeitsprogramm während der Verzögerung
darstellende Ausgangsspannung DSAN.
Ein Wählschalter 1000 ist wahlweise vorgesehen, um eine Vorspannung
auf den Eingang des' Operationsverstärkers 968 zu geben und so verschiedene Verzögerungseigenschaften einzustellen.
Der Wählschalter 1QOO besitzt einen Schaltarm-1006, über den
eine Gleichspannung 1002 wahlweise über verschiedene Widerstände
1004 an den Operationsverstärker 968 an-gelegt werden kann«
Der Abtast- und Haltekreis 970 enthält einen Komparator 1008·, der vorzugsweise aus einem Operationsverstärker mit Zenerdioden
1010 in der Rückkopplungsschleife besteht. Der umkehrende Eingang
desselben ist mit einer Bezugsspannung 1012 über einen Spannungsteiler
1014 verbunden. Die Bezugsspannung ist gleich dem Sollwert der Ausgangsspannung DSAN, wenn der Zählerstand des Zählers
544 den Wert erreicht, der dem Umschaltabstand vom Haltestockwerk (hier 20 cm) entspricht. Der nicht umkehrende Eingang des
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309849/0471
Operationsverstärkers 1008 ist über den Widerstand 1O16 mit der
Ausgangsklemme DSAN verbunden, um so die erforderliche Information
hinsichtlich des Wertes des Signals DSAN zu liefern.'
Jede Abweichung der Ausgangsspannung DSAN von der Bezugsspannung
am Spannungsteiler 1014 bewirkt eine Polaritätsänderung am
Ausgang des Operationsverstärkers 1008 derart, daß die Regelabweichung korrigiert wird. Der Abtast- und Haltekreis 970
dient dazu, die-anxler Klemme DSAN auftretende Spannung während
der Beschleunigungsphase und der Phase der vollen Färt abzutasten.
In -diesem Zeitintervall tritt a'm Ausgang des Zählers
544 die der Dezimalzahl 20' entsprechende Binärzahl auf, die
dem Umschaltabstand entspricht. In diesem Zeitintervall wird die Spannung entwickelt und gespeichert, die zur Eichung, -d.h.
zur Korrektur der Ausgangsspannung DSAN auf die Bezugsspannung erforderlich ist. Unmittelbar vor dem Umschalten des Zählers
544 von dem konstanten Ausgangswert auf den tatsächlichen Zählerstand
wird der Kückkopplungsteil des Abtast- und Haltekreises
vom Speicherteil abgetrennt, so daß die Eichspannung für die Umschaltstelle während des VerzögerungsVorganges gehalten
werden kann, ohne durch den veränderlichen Zählerstand des Zählers 544 beeinflußt zu werden. Diese Eichspannung hat keinen
störenden Einfluß auf den Betrieb des Aufzugs, während dieser
von seiner Maximalgeschwindigkeit bis zur Umschaltstelle eine Verzögerung erleidet, da ihr Wert nicht ins Gewicht fällt, so
lange die im Zähler 544 stehende Zahl verhältnismäßig hoch ist.
- 106 -
9849/0471
Die Eichspannung wird erst wichtig, wenn die Zählung sich der
Umschaltentfernung nähert; dann bewirkt sie einen nahtlosen Übergang zwischen den Verzögerungssignalen und den Positionsfühlersignalen.
Die richtige Abstimmung des Abtast-und Haltekreises 970 mit
den Ausgangswerten des Zählers 544 kann dadurch bewirkt werden,
daß ein Beschleunigungssignal ACC vom Wert Eins zur Aktivierung des Abtast- und Haltekreises verwendet wird; die Rückkopplungsschleife desselben wird vom Speicherteil abgetrennt, wenn das
Signal ACC den Wert Null annimmt, weil eine Verzögerung gefordert wird. Hier erhält der monostabile Multivibrator 922
seine Bseutung, da er die Umschaltung des Zählers 544 um eine
ausreichende Zeitspanne verzögert, um den Kreis 970 aufzutrennen,
Der Abtast- und Haltekreis 970 enthält im dargestellten Ausführungsbeispiel
ein Negationsglie'd 1018, einen PNP-Transis tor
1020, einen NPN-Transistor 1022, zwei Feldeffekttransistoren
1024 und 1026 und einen Kondensator 1028, die in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise miteinander und mit den Widerständen
1030 - 1038 verbunden sind.
Menn das Eingangssignal ACC den Wert Eins annimmt, schaltet der
Zähler 544 auf seinen festen Ausgangswert und das Eingangssignal sperrt nach Umkehr im Negationsglied 10i8 über den
Widerstand IO30 die Transistoren 1020 und 1022, so daß sich
die Spannung Null zwischen der Stromlieferelektrode und der
309849/0471 1°7~
Steuerelektrode des Transistors 1024 ergibt und der Strompfad
des Transistors 1024 eine niedrige Impedanz annimmt. Infolgedessen
wird die Ausgangsspannung des Komparators 1008, die
jeweils den Wert annimmt, der zum Abgleich seiner Eingangsklemmen erforderlich ist, mit dem Ladekondensator 1028 verbunden.
Der mit der Stromabführelektrode D des Transistors 1024 und der Steuerelektrode.G des Transistors 1026 verbundene, einseitig
geerdete Ladekondensator 1028 bewirkt, daß Transistor 1026
entsprechend der Aufladung des Kondensators 1028 zu leiten beginnt
und eine Eichspannung auf den umkehrenden Eingang des Operationsverstärkers 96S gibt. Wenn die Ausgangsspannung dieses
Verstärkers gleich der Bezugsspannung am umkehrenden Eingang
des Komparators 1008 ist, wird die Ladung des Kondensators 1028
stabilisiert und dasselbe gilt für die am Eingang des Operationsverstärkers
968 anliegende Eichspannung.
Nimmt das Signal ACC wegen einer Verzögerungsforderung den
Wert Null an, so gibt das Negationsglied 1018 eine positive
Spannung auf den Transistor 1020, wodurch dieser zu leiten' beginnt und eine Basisvorspannung für den Transistor 1 022
liefert. Der Transistor 1022 wird ebenfalls leitend und verbindet
die Steuerelektrode G des Feldeffekttransistors 1024 mit einer negativen Gleichspannungsquellei 033. Dadurch wird
der Transistor 1024 gesperrt und trennt den Ausgang des Komparators 1008 vom Kondensator 1028 ab. Der monostabile
Multivibrator 922 hält den Zähler 544 noch genügend lang auf
seinem festen Stand, um die Abtrennung des Kondensators 1028
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3Q9849/0471
vom Ausgang des 'Kömparators 1008 zu -ermöglichen.. Der Kondensator.
1028 bleibt Während des Verzögerungsvorganges geladen und
erleidet wegen der honen Eingangsimpedanz des Transistors 102-6
einen sehr geringen Ladungsverlust, -wobei er den Transistor 1026
so vorspannt, daß dieser die Eichspannung liefert, die zur Anpassung der Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 968 an
die Ausgangsspannung des Positionsfühlerkreises an der Umschaltsteile
erforderlich ist»
Diese JNacheichung des Verzogerungskreises vor jedem Verzögerungsvorgang der Aufzugslcabine ermöglicht die Verwendung einer
billigen Quadratwurzelstufe 964, da die stets erneuerte Nacheichung die Abnutzungserscheinigungen einfacherer Quadratwurzelstufen
ausschaltet. Diese einfachen Quadratwurzelstufen sind während kurzer Zeitintervalle, wie sie hier zur Verzögerung
eines Aufzugs benötigt werden, sehr stabil. Auch wird die Eichung im unteren Bereich der Ausgangsspannung vorgenommen,
der für einen Quadratwurzel-Analogrechner den am wenigsten genauen Bereich darstellt.
Dank der immer wieder vorgenommenen Nacheichung kann auch die
Genauigkeit des Analog-Digital-Umsetzers 960 geringer gewählt
werden. Bei den größeren Signalwerten wird der Fehler des Umsetzers 960 durch das Ausziehen dej- Quadratwurzel aus seinem
Ausgangssignal grob gesprochen halbiert und bei niedrigen Signaiwerten Jcompensiert die itiacheichung etwaige Schwankungen
- 109 -
des Umsetzers. Eine besondere Nacheichung des Verzögerungskreises 546 zur Wartung ist unnötig, da sie automatisch während jeder
Fahrt des Aufzugs stattfindet.
Figur 18
Die Sicherheitsvorschriften für Aufzüge schrei-ben vor, daß eine
zusätzliche, unabhängige1 Vorrichtung für die Abbremsung der. Aufzugskabine in der Nähe der Endstockwerke vorgesehen sein
muß. Diese Verzögerungsvorrichtung überwacht die Steuerung und im Falle einer Störung liefert sie ein HiIfsprogramm zur
Steuerung des Fahrschalters, das den Aufzug zum Halten bringt.
Die bekannten Einrichtungen dieser Art verwenden allgemein zwei Reihen von Kurvenflächen betätigter Schalter, von denen
die eine Reihe am Wählersclilitten und die andere an der Aufzugskabine
sitzt. Wenn die Aufzugskabine sich einem Endstockwerk
nähert, öffnet eine im Schacht befestigte Kurvenfläche die
Schalter an der Kabine nacheinander. Bewegt sich der Wählerschlitten in normaler Weise, so schließen sich dort die entsprechenden
Kontakte. Bleibt der Wählerschlitten hängen, so leitet eine Überwachungsschaltung die Abbremsung des Auf 'zugsein.
Ein Hilfsbremsprogramm wird von einem auf der Oberseite
der Aufzugskabine angebrachten, von einer-Kurvenfläche betätigten
Entfernungsfühler eingeleitet. Diese bekannte Anordnung ist wirksam, erfordert jedoch eine sehr genaue Einstellung der
Kurvenfläche, welche die Schalter und Entfernungsfühler an der
Kabine betätigt. Die Ablenkung der Fühlerarme ist sehr gering
- 110 _ 309849/0471
im Vergleich mit den sehr langen Breitstrecken des Aufzugs, so
daß bei einigen Aufzugsanlagen hoher Geschwindigkeit zwei Kurvenflächen
und zwei Fühler erforderlich werden.
Fig. 18 zeigt schematisch das Schaltbild einer Verzögerungsstufe
558 für die Endstockwerke, die für die entsprechende Stufe in Fig. 12 verwendet- werden kann und .die bekannten Reihen von
Schaltern und Entferriungsfühlem vermeidet. Der Verzögerungskreis 548 in Fig. 18 arbeitet mit gekerbten Leistm zusammen,
die im Aufzugsschacht nahe den beiden Endstockwerken angebracht
sind. Solche gekerbten Leisten sind bei 62 in Fig. 1 und in größerem Maßstab bei 1040 in Fig. Ϊ9 dargestellt. Die Leiste
1040 weist eine Reihe von Lö/chern oder Kerben 1Ο42 auf, die so verteilt sind, daß ein an der Aufzugskabine befestigter
fotoelektrischer oder magnetischer Fühler ihre Anwesenheit feststellen und Impulse erzeugen kann, die den Verzögerungskreis 558 zugeführt werden. Die Ausnehmungen 1042 sind so
verteilt, daß bei Verzögerung des Aufzugs mit konstantem Verzögerungsgrad die von einer Ausnehmung zur anderen verstreichende
Zeit konstant bleibt. Wird der Aufzug nicht verzögert oder weicht der Verzögerungsgrad um mehr als einen bestimmten
Grenzbetrag von der vorgegebenen Verzögerung ab, so ist die Zeit zwischen der Feststellung zweier aufeinander
folgender Ausnehmungen kürzer als normal und eine Überwachungsstufe in dem Verzögerungskreis 558 entdeckt diese zu große
Geschwindigkeit und leitet alsbald die Abbremsung der Aufzugskabine ein.
- 111 -
309849/CU71
Die gleiche Leiste 1040, die zur Feststellung einer übermäßigen
Geschwindigkeit dient, wird auch zur Erzeugung des Hilfsprogramms
für diesen Fall herangezogen. Die Differenz zwischen der Frequenz, mit der die Impulse beim' Vorbeigehen des Fühlers an
der Leiste 1040 erzeugt werden* und einer vorgegebenen Frequenz,
die der maximal zulässigen Verzögerung entspricht, ergibt die Geschwindigkeitsabweichung. Die Verteilung der Ausnehmungen in
der.Leiste bestimmt den vorgeschriebenen Verzögerungsgrad, wobei jede Abweichung hiervon automatisch das Gleichgewicht stört,und
ein Abweichungssignal hervorruft, das in ein stets in gleicher Richtung verlaufendes Geschwindigkeitsabweichungssignal umgewandelt
wird. Dieses Abweichungssignal kann unmittelbar zur Speisung des Motorfahrschalters verwendet werden. Statt dessen
kann die Geschwindigkeitsabweichung auch der Ist-Geschwindigkeit des Aufzugs, gemessen beispielsweise durch ein normales
Tachometer, überlagert werden, um so ein Geschwindigkeitsprogramm zu erhalten, das "unmittelbar zum Ersatz des normalen
Geschwindigkeitsprogramms dienen kann,.
Zwar ist vorzugsweise die Verzögerungsleiste 1040 im Schacht
und der Aufnehmer an der Aufzugskabine befestigt, aber es wäre auch möglich, ^umgekehrt vorzugehen,.
Der Aufnehmer 1044 für die Feststellung der Ausnehmungen 1042 .
ist beispielsweise als Fotoelektrische Vorrichtung ausgebildet.
und umfaßt eine Lichtquelle 1046 und einen ihr gegenüberstehenden
- 112 -
. 3098.49/0471
Licht empfänger 1048, der durch die dunklen Teile der Leiste 1
zwischen den Ausnehmungen 1 O42 abgedeckt werden kann. Die Lichtquelle 1046 ist z,B, eine Leuchtdiode, eine Glühlampe, eine
Neonlampe oder dgl. und der Licht empfänger 104B ist z.B.. ein
Fototransistor, eine Fotodiode, ein Fotowiderstand oder dgl. Der Aufnehmer 1Ό44 kann auch nagnetisch "bzw. induktiv sein,
was mit einer einzigen oder mit zwei Wicklungen durchgeführt
werden kann. '
Der Lichtempfänger 1O48 erzeugt Impulse, wenn die Diskontinuitäten
der Leiste -1040 relativ zu ihm verschoben werden. Diese Impulse
erscheinen an der Eingangsklemme PLSDP des Verzögerungskreises 558, Die Impulse PLSDP werden im "Verstärker TO5O' verstärkt und
dann auf einen monostabilen Multivibrator 1052 gegeben. Am
Ausgang desselben tritt -eine Reihe von Impulsen konstanter
Breite auf n deren Abstand den vom Verstärker 1050 empfangenen
Impulsen entspricht. Diese Impulse dienen zur Betätigung eines Schalters 1053, dessen eine Seite mit einer positiven Gleichspannungsquelle
1055 über einen Widerstand 1057 und dessen- andere
Seite mit Erde verbunden ist. Der Schalter 1Ό53 ist beispielsweise
ein 'Transistor oder dgl. An die Verbindungsstelle ΙΌ51
zwischen dem Schalter ΙΌ53 und dem Widerstand 1057 ist ein
Tiefpaßverstärker 1054 angeschlossen» .Dieser ist ζ,Β, ein
Operationsverstärker>, dessen umkehrender Eingang über Widerstand
1Ό59 an die Verbindungsstelle- 1O51 geführt ist» Der aalcBtumkehrende
Eingang ist über ein Potentiometer 1Ό63 mit einer positiven
Gleichspannungs'quelle verbundein, I& der .Hückkopplungsschl-eife
- 113 -
des Operationsverstärkers liegt die Parallelschaltung eines Kondensators 1065 und eines Widerstandes 1067.
Fall-s der monostabile Multivibrator 1052 keinen Impuls abgibt,
ist Schalter 1053 offen und die positive Spannungsquelle 1055
ist mit dem umkehrenden Eingang des Tiefpasses 1O54 verbunden.
Wird ein Impuls PLSDP empfangen, so schließt Schalter 1O53 und verbindet den umkehrenden Eingang des Tiefpasses 1054 mit
Erijie. Wenn die Verzögerung des Aufzugs normal ist, liefert der
Tiefpaßverstärker eine konstante Ausgangsgieichspannung, die
auf Null korrigiert ist, da kein Geschwindigkeitsfehler vorhanden ist. Übersteigt die Fahrgeschwindigkeit des Aufzugs das
vorgegebene Geschwindigkeitsprofil, so nimmt die auf den Schalter 1O53 gegebene Impulsfrequenz zu, wodurch die relative
Zeitspanne, während welcher der Schalter 1053 geerdet.ist,
erhöht wird. Dadurch wird die effektive Eingangsspannung weniger positiv und die Ausgangsspannung des Tiefpasses 1O54 stärker
positiv.
Der Ausgang des Tiefpasses 1054 geht an den nichtumkehrenden
Eingang eines als Komparator dienenden Operationsverstärkers 1O56. Am umkehrenden Eingang desselben wird eine Gleichspannung
V. zugeführt, die von einer Spannungsquelle ΊΌ58 über einen
Spannungsteiler 1060 abgeleitet ist. Die Größe der Gleichspannung V ist gleich derjenigen, die vom Tiefpaß abgegeben
wird, wenn die. Aufzugskabine mit einer vorgegebenen Maximal-
-- 114 309849/0471
geschwindigkeit das·Endstockwerk anfährt. Wenn die Ausgangsspannung
des Tiefpasses 1054 unter dieser Bezugsspannung VV liegt, ist die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 1056
negativ, d.h. eine logische Null. Im anderen Fall ist sie positiv, d.h. eine logische Eins. Diese Ausgangsspannung wird
im Negationsglied 1049 umgekehrt, so daß sich ein niedriges oder wahres Signal an der Aus gangs klemme SPSW ergibt. Diese
Klemme ist mit der Treiberstufe 552 in Fig. 12 verbunden. Ein wahres Signal SPSW zeigt eine übermäßige Geschwindigkeit
nahe einem Endstockwerk an.
Der Ausgang des Tiefpasses 1O54 ist ferner mit dem nichtumkehrenden
Eingang eines zweiten Operationsverstärkers 1062 verbunden, der ebenfalls als Komparator dient. Der umkehrende
Eingang liegt wieder über einem Spannungsteiler 1066 an einer
Gleichspannung 1060, so daß die Eingangsspannung des Komparators
den Wert V2 hat. Die Spannung V2 ist höher als die Spannung V1
und ihre Größe ist so gewählt, daß sie die Aufzugsgeschwindigkeit
darstellt, bei der'ein Nothalt der Aufzugskabine vorgenommen
werden sollte. Im Falle eines■Nothalts soll der Aufzug .erst
wieder in Bewegung gesetzt werden können, wenn ein Wartungsdienst die Gelegenheit hat, die Installation zu prüfen. Wenn
deshalb der Komparator 1 062 zu einer positiven Ausgangsspannung
umgeschaltet wurde, weil die Ausgangsspannung des Tiefpasses
1054 die Bezugsspannung des Komparators 1062 erreicht, kann eine
Speicherstufe 1Ό70 ausgelöst werden, um das Nothaltsignal beizubehalten,
bis es durch geübtes Personal zurückgestellt ist.
309849/0471 " 115 -
Die Speicherstufe besteht z.B. aus dem Flipflop 1070 mit
kreuzweise verbundenem NAND-Gliedern 1072 und 1074, einem
Negationsglied 1 O76 und einen normalerweise offenen Rückstell—
taste 1082, Der Ausgang des !Comparators. 1062 gelangt über ein
Negationsglied 1076 auf den.Eingang des NAND-Gliedes 1072,.
das NAND-Glied 1072 ist mit einer AusgangsIc-Iemme TOVSP' verbunden,
die zu einer Nothaltvorrichtung führt,und ein Eingang
des NAND-Gliedes 1074 ist.über die Drucktaste 1082 mit Erde
1080 verbunden» . ·
Unter normalen Bedingungen ist das Flipflop 1070 geöffnet, da
eine logische Eins am Eingang des NAND-Gliedes 1074 auftritt,
weil die Drucktaste 108.2 offen ist,und der Ausgang des.
Comparators 1062 gibt -eine logische Eins auf den Eingang des
NAND-Gliedes 1072 über das Negationsglied TO76. Die Äusgangsklemme
TOVSP liegt somit auf dem logischen Wert Null, Wenn eine
Geschwindigkeitsüberschreitung vom Komparator 1062 entdeckt
"wird, so daß sein Ausgang, positiv ist oder nah wird, wird das
Flipflop 1070 gekippt und liefert ein wahres(oder hohes) Signal
an die Ausgangsklemme TOVSP, Das Flipflop bleibt in diesem Zustand, bis die Drucktaste 1082 von Hand betätigt wird, um das
Flipflop 1O70 zurückzustellen.
Fig. 2OA und 20B sind graphische Darstellungen der Spannung
in Abhängigkeit von der Zeit zur Erläuterung der Arbeitsweise'
der Schaltung 558 bei normaler Annäherung an ein Endstockwerk
bzw» bei Annäherung mit großer Geschwindigkeit. In Fig* 2OA
stellt die Rechteckschwingung'1084 die Eingangsspannung des
Tiefpasses 1054 und die Linie 1086 die Ausgangsspannung desselben dar. Die Rechteckimpulse 1084, die das Komplement der
Ausgangsspannung des monostabilen Multivibrators 1O52 darstellen,
v/erden von diesem mit konstanter Frequenz erzeugt
und liefern nach dem Durchgang durch den Tiefpaß 1O54 eine
Gleichspannung 1086, deren Größe im wesentlichen Null Volt ■
beträgt. Die Bezugsspannungen V und Vp, die an den Komparatoren
1056 und 1062 anliegen, sind eingezeichnet, aber bei normaler
Verzögerung bleibt die Spannung 1086 unterhalb dieser Bezugswerte.
Fig. 2OB zeigt dagegen die Verhältnisse be'i einer Geschwindigkeitsüberschreitung
nahe dem Endstockwerk. Die Impulse PLSDP Averden hier mit einer Frequenz erzeugt, die größer als die
sogar vorgegebene konstante Pulsfrequenz ist odervzunimmt, so.daß
sich eine Rechteckspannung IO841 am Eingang des Tiefpasses
ergibt, deren Nullwert sukzessive zunimmt. Dies ergibt einen niedrigeren Mittelwert der Eingangsspannung, so daß die Ausgangs
spannung des Tiefpaßverstärkers 1 O54 längs der Kurve 1086'
anwächst. Wenn die Geschwindigkeitsüberschreitung, verglichen mit dem eingebauten Geschwindigkeitsprofil 1043 der Verzögeruncsleiste
1040 (Fig. 19) groß genug ist, erreicht die Ausgangsspannung
des Tiefpasses 1054, nämlich die Geschwindigkeitsabweichung VSE, die Bezugsspannung V , wodurch das Signal SPSV/
auftritt und der Treiberstufe 552 zugeführt wird. Wächst dio
- 117 -
309849/0471
Geschwindigkeitsüberschreitung noch weiter an, so daß die Geschwindigkeitsabweichung VSE die Bezugsspannung V„ erreicht,
dann wird auch das Notsignal' TOVSP zu Eins und leitet einen Nothalt der Aufzugskabine ein.
Ein wichtiges Merkmal der Verzögerungsschaltung 558 ist der
Umstand, daß die gleiche Leiste 1040, die zur Überwachung und
Feststellung einer Geschwindigkeitsüberschreitung nahe dem Endstockwerk dient, auch zur Erzeugung des HilfsfahrProgramms
im Falle der Feststellung einer Geschwindigkeitsüberschreitung herangezogen wird. Die Ausgangsspannung des Tiefpasses 1054
ist die Geschwindigkeitsabweichung, die unmittelbar dem Fahrschalter zugeführt werden könnte. Vorzugsweise wird jedoch
unabhängig davon ein Hilfsprogrammsignal TSAN entwickelt, in dem xdie Geschwindigkeitsabweichung VgE zu einer Spannung .addiert
wird, welche die Ist-Geschwindigkeit des Aufzugs darstellt. Diese kann die Aus gangs spannung eines Tachometers s'ein, die .
hier mit VTACH bezeichnet wird. Da die Geschwindigkeitsab- .
weichung gleich der Sollgeschwindigkeit vermindert uniüie Istgeschwindigkeit
ist, kann das Hilfssignal für den Geschwindig-.keitssollwert
durch Addition der Spannung Voc, zu der Spannung
VTACH 9eblldet werden. ·
Diese Addition wird in Fig. 18 mittels eines Addierverstärkers
1090 durchgeführt. Er besteht hier aus einem Operationsverstärker,
dessen nicht umkehrender Eingang über Widerstand 1092
- 118 309849/0471
geerdet ist und dessen umkehrender Eingang über Widerstände
1094 und 1096 mit den Spannungen VgE und V1-.^ 'verbunden ist.
Die Spannung VTACH wird von einem Gleichrichter 1098 geliefert,
der die vom Tachometer erzeugte Wechselspannung in eine Gleichspannung verwandelt, die zu der Gleichspannung VgE addiert
werden kann. Die Gleichspannung VTACH ist negativ, d.h. am
negativen Pol des Gleichrichters 1098 (z.B. einer Brücken- ·■
schaltung) abgenommen. Die Geschwindigkeitsabweichung VgE kann
die Istgeschwindigkeit niemals überschreiten, so daß das Ausgangssignal
TSAN stets positiv ist. .
Figur 21 "
Fig. 21 ist die schematische. Darstellung eines Äusführungsbeispiels
für die Treiberstufe 552 in Fig. 12. Es wird^hierbei
von der Übergangslösung beim Umschalten zwischen zwei Programmsignalen
gemäß der erwähnten britischen Patentschrift 1 2 93 097 abgesehen, da diese nicht unbedingt erforderlich ist. Dort,
wo ein ruckfreier Übergang am meisten spürbar ist, nämlich
bei der langsamen Annäherung an eine Haltestelle, wird in der hier beschriebenen Aufzugsanlage die Anpassung der beiden
Signale vor und nach der Umschaltung auf andere Weise erreicht .
Die Bedeutung der verschiedenen Eingangssignale der Treiberstufe 552 sei kurz wiederholt. Das Signal NL16 vom reversiblen
Zähler544 ist gleich Null, d.h. wahr, wenn die Aufzugskabine
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30 cm von einer Haltestelle entfernt ist. Das Signal LAZO
von einem Wandler im Schacht ist wahr, wenn der Aufzug 20 cm von einer Haltestelle entfernt ist. Das Signal MINA vom Rampengenerator
542 geht nach Null, wenn der Aufzug seinen maximalen Verzögerungswert erreicht. Das Signal STAET von der Logik 40,
.das identisch mit ACGX ist, geht nach Eins, wenn der Aufzug
beschleunigt werden soll, und bleibt wahr, bis ein Haltebefehl eintrifft. Die Signale TOP und BTTM kommen von Schaltern im
Schacht her, die so angebracht sind, daß diese'Signale nach Null gehen, wenn der Aufzug 45 cm vom oberen bzw. .unteren Endstockwerk
entfernt ist. Das Signal SPSW vom Endstockwerks-Verzögerungs kreis 558 geht nach Null, wenn eine Geschwindigkeitsüberschreitung
nahe einem Endstockwerk festgestellt wird. Das Signal DCL von Endschaltern an den Aufzugstüren ist gleich Eins,
wenn alle Türen geschlossen sind.
Aus diesen Eingangssignalen leitet die Treiberstufe 552 die
Ausgangssignäe DL2, TRSW1 DSSW, HIS und TSD ab. Das signal DL2
ist gleich Null, wenn der Aufzug fährt, und gleich Eins, wenn
der Aufzug sich in der Landezone befindet, d.h. weniger als
20 cm von der Haltestelle entfernt. Die Signale. TRSW, DSSW und HIS dienen zur Betätigung der Analogschalter 548, 55O bzw.
556 in Fig. 12 in den richtigen Zeitpunkten, um die einzelnen
Phasen einer Färt umzuschalten. Das Signal TSD ist gleich Null, wenn eine Geschwindigkeitsüberschreitung nahe einem Endstockwerk
auftritt. Es wird auf den Analogschalter 56O in Fig. 12 und auf
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verschiedene früher beschriebene Stellen im Stockwerkswähler gegeben. .
Die Treiberstufe 552 besteht aus den NAND-Gliedern 1102 - 1116,
den Negationsgliedern 1118 - 1128 und den Flipflops 1130, 1132
und 1134. Letztere bestehen vorzugsweise wieder je aus zwei kreuzweise verbundenen NAND-Gliedern 1136 - 1146. Diese Bauelemente
sind in der aus der Zeichnung und der nachstehenden Funktionsbeschreibung ersichtlichen Weise ineinander und mit
den Eingangs- und Ausgangsklemmen verbunden.
Der Aufzug befindet sich im unteren Endstockwerk mit geschlossenen
Türen in Ruhestellung. Die Signale NL16, LAZO, START, und
BTTM sind dann gleich Null und die Signale MINA, TOP, SPSW
und DCL gleich Eins. Am Ausgang des NAND-Gliedes 1138 des
Flipflops 1130 tritt dann eine Null auf, die vom Negationsglied 1124 zu einem Signal DL2 vom Wert Eins umgekehrt wird.
Das NAND-Glied 1146 des Flipflops 1134 hat ebenfalls das Ausgangssignal
Null und das NAND-Glied 1140 des Flipflops 1132 hat das Ausgangssignal Eins, so daß sich ein Signal T-SD vom
Wert Eins ergibt. Die Kombination dieser Ausgangswerte der Flipflops 1130, 1132 und 1134 in den NAND-Gliedern 1112, 1114
und 1116 führt dazu, daß nur NAND-Glied 1116 zwei hochliegende
Eingangssignale hat.. Somit sind die Signale TRSW und D~S~SW gleich
Eins und Signal HIS gleich Null, d.h. wahr. Das Geschwindigkeitsprogramm
steht somit unter Steuerung des im Schacht
- 121 -
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befindlichen Wandlers, wie es erforderlich ist, wenn der Aufzug
sich in einem Stockwerk befindet. - ■
Wenn ein Beschleunigungsbefehl auftritt, geht das Signal ACCX vom Stockwerkswähler 34 nach unten' und die Logik 540 erzeugt
ein Startsignal vom Wert Eins. Dadurch wird NAND-Glied 1108 auf
das Ausgangssignal Null umgeschaltet und kiHt Flipflop 1130, so
daß das Signal DL2 den Wert Null annimmt, was dem Fahrbefehl
RUN entspricht. Ferner wird NAND-Glied 1110 geöffnet und kippt
Flipflop 1134, so daß am Ausgang des NAND-Gliedes 1146 eine
Eins auftritt. Die Eingänge des NAND-Gliedes 1112 sind nun alle
auf Eins, so daß das Signal TRSW zu Null wird, während NAND-•
Glied 1116 wegen des Negationsgliedes 1124 nun ein niedriges
Eingangssignal hat, so daß das Signal HIS den Wert Eins annimmt. Durch den Wechsel der Signale TESW und HIS werden die Analogsäialter
548 und 556 gegenläufig betätigt, wodurch das Geschwindigkeitsprogramm
von der Induktorsteuerung 554 zum Rampengenerator 542 umgeschaltet wird.
Der Aufzug fährt somit vom untersten Stockwerk ab und die Signale NL16, LAZO und BTTM nehmen den Wert Eins an. Wenn nun
der Stockwerkswähler einen Haltebefehl ausgibt, wird Signal ACCX zu Eins und Signal START zu Null. Die NAND-Glieder 1108
und 1110 nehmen eine hohe Ausgangsspannung an und geben die
Flipflops 1130 und 1134 frei."Signal TRSW bleibt gleich Null, da. die anfängliche Verlangsamung des Aufzugs von der Maximalgeschwindigkeit
zur Maximalverzögerung unter der Steuerung des
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- 122 -
zeitabhängigen Rampengenerators bleibt.
Wenn die maximale Verzögerung erreicht ist, geht das vom Rampengenerator gelieferte Signal MINA nach unten und kippt das
Flipflop 1134, so daß NAND-Glied 1146 eine niedrige Ausgangsspannung
aufweist, die NAND-Glied 1112 nach oben und NAND-Glied
1114 nach unten treibt. Dadurch werden die Analogschalter 548 und 550 in Fig. 12 betätigt, um das Geschwindigkeitspro-'*-
gramm vom zeitabhängigen Rampengenerator 542 auf den wegabhängigen
Verzögerungskreis 546 überzuführen.
Wenn der Aufzug eine Stelle erreicht, die 32 cm von seiner
Haltestelle entfernt ist, geht Signal NL16 nach unten und
wenn die Kabine noch 20 cm von der Haltestelle entfernt istf
wird auch Signal LAZO zu Null, so daß NAND-Glied 1102 eine Null abgibt und Flipflop 1130 kippt, um eine Null am Ausgang
des NAND-Gliedes 1138 abzugeben. Dadurch wird Signal DL2 zu Eins, was dem Haltesignal entspricht, und die NAND-Glieder 1114
und 1116 geben ein hohes bzw. ein niedriges Ausgangssignal ab. Die entsprechenden Ausgangssignale DSSW und HIS betätigen die
Analogschalter 550 und 556 derart, daß das vom Wandler im Schacht gelieferte Signal HTAN dem Addierkreis 562 zugeführt
wird und den Aufzug zur Haltestelle führt.
Falle eine Geschwindigkeitsüberschreitung nahe einem End- .
Stockwerk festgestellt wird, gibt der Verzögerungskreis 558
- 123 -
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das Signal SPS¥ abp das Flipflop 1132 kippt, so daß am Ausgang
des NAND-Gliedes 1140 ein niedriges A-usgangssignal austritt *
Dies ergibt ein Signal TSD vom Wert Null für äen Analogschalter 560 und sperrt die NAND-Glieder 1112, 1114 und 1116,.so daßdas
Fahrprogramm von der normalen Steuerung zu dem Hilfssignal
TSAN umgeschaltet i/ird„ das von dem Versögerungslcreis 558' ge- liefert
wird»
49/0471
Claims (1)
- Patentansprüche. TJberwachungs- und Steuereinrichtung für die Annäherung einer Aufzugskabine an ein Endstockwerk, bei der Entfernungsmarken und ein Fühler relativ zueinander beweglich im Schacht und an der Aufzugskabine angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Marken (1042) solche Abstände haben, daß bei ihrer relativen Bewegung hinsichtlich des Fühlers (1044) das Zeitintervall von Marke zu Marke im wesentlichen konstant ist, wenn der Aufzug nach einem vorgegebenen Verzögerungsschema abgebremst wird, daß ein mit dem Fühler (1044) verbundener Eingangskreis (1054) ein dem Zeitintervall zwischen zwei aufeinanderfolgenden Marken entsprechendes, unmittelbar den Wert der Geschwindigkeitsabweichung angebendes Signal (VgE) erzeugt und daß dieses Signal in einem Komparator (1056) mit einer Bezugsgleichspannung (ν.) verglichen wird, die dem kleinsten309849/0471zulässigen Zeitintervall zwischen zwei nacheinander abgetasteten Marken entspricht, sowie daß der Komparator ein Geschwindigkeitsüberschreitungssignal ("SFSW) abgibt „ wenn die Beziehung zwischen dem ersten Signal und dem Bezugssignal auf die Geschwindigkeitsüberschreitung schließen läßt»2. Einrichtung nach Anspruch 1 „ dadurch gekennzeichnet,- daß die Marken (1O42) im Aufzugsschacht und der Fühler (1044) an der Aufzugskabine angebracht sind und daß das vorgeschriebene Verzögerungsprogramm des Aufzugs einer im wesentlichen konstanten Verzögerung entspricht«"3· Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet 5 daß die Marken durch Ausnehmungen entsprechenden Abstands in einer Leiste (1040) gebildet werden«4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Marken durch Zähne entsprechenden Abstandes -am Rand einer im Aufzugsschacht angebrachtenLeiste gebildet werden«5» Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche„ dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (1044) Impulse (PLSDP) aus den Marken ableitet und daß diese Impulse3 09849/0471zur Bildung^ eines gleichgerichteten Signals (vgE) verwendet werden, dessen Größe zunimmt, wenn das Zeitintervall zwischen aufeinanderfolgenden Impulsen abnimmt ·6. Einrichtung nach Anspruch 5* dadurch gekennzeichnet, daß das Signal (VSE) im wesentlichen gleich Null ist, wenn die Zeitintervalle zwischen aufeinanderfolgenden Impulsen gleich sind, d-ho die vorgeschriebene Beschleunigung eingehalten ist«7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6„ dadurch gekenn- zeichnet, daß dieran dem Fühler (1044) abgeleiteten Impulse (PLSP) auf einen Impulsgeber (1O52,1O61) gegeben werden, der Impulse (1084) konstanter Länge,, jedoch veränderlicher Frequenz erzeugt, die auf einen Tiefpaß (1054) gegeben werden, um das der Pulsfrequenz proportionale Signal (VgE) abzuleiten.'8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das der Geschwindigkeitsabweichung proportionale Signal in einem zweiten Komparator (1062) mit einer höheren Gleichspannung (Vp) verglichen wird und daß dieser Komparator ein Nothaltsignal'(TOVSP) abgibt, wenn das geschwindigkeitsabhängige Signal (V SE) die höhere Gleichspannung.3 0 9849/0471(Vp) übersteigt und dadurch anzeigt, daß die Sollgeschwindigkeit erheblich überschritten ist„9c Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet„ daß das geschwindigkeitsabhängige Signal (VgE) zu einem der Istgeschwindigkeit der Aufzugskabine proportionalen Tachometersignal ( addiert wird* um ein Steuersignal (TSAN) für die Sollgeschwindigkeit des Aufzugs zu bilden, das zum Abbremsen und Anhalten des Aufzugs verwendet werden kann wenn eine Geschwindigkeitsüberschreitung festgestellt wird, - "10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Tachometersienal von einem mit der Antriebswelle des Aufzugmotors verbundenen Tachometer abgenommen wird ο309849/Ö471Leerseite
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