DE2320349C3 - Maschine zum Feinschleifen oder Polieren von Flächen eines Werkstucks - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Feinschleifen oder Polieren von Flächen ek.es Werkstücks, bestehend aus einem mit einer Werkstückaufnahmeein richtung fest verbundenen, senkrechten Stativ, aus einem am Stativ höhenverstellbar und verschwenkbar gelagerten Tragarm und aus einem am vorderen Ende des Tragarms angeordneten Werkzeugsupport für ein durch einen Schwingantrieb axial hin- und herbewegba res Schleif- oder Polierwerkzeug.

Eine derartige Maschine ist bereits aus der Deutschen Patentschrift 5 78 133 bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Maschine handelt es sich um eine Vorrichtung, die speziell auf das Feinschleifen von lnnenzy-

so linderflächen mittels zylinderfüllender Werkzeuge abgestellt ist Zu diesem Zweck ist am Stativ ein Schwenksupport höhenverstellbar angeordnet, der am einen Ende ein Bohrwerkzeug zum Ausbohren eines Werkstücks und gegenüberliegend und im gleichen

SS radialen Abstand ein Schleifwerkzeug in Form eines von einem Schwingantrieb auf- und abbewegbaren Schleifkörpers trägt Der jeweils zu bearbeitende Zylinder ist fest in eine Werkstückaufnahmeeinrichtung einspannbar, die starr mit dem Stativ verbunden ist

Diese bekannte Maschine hat den grundlegenden Nachteil, daß sowohl das Bohrwerkzeug und die Schleifvorrichtung sehr exakt aufeinander ausgerichtet sein müssen, indem einerseits ihre Längsachsen exakt zueinander parallel sein müssen und darüber hinaus deren radialer Abstand von der Achse des Stativs genau gleich sein muß, damit durch Umschwenken des Schwenksupports wahlweise ein Ausbohren oder ein Feinschleifen eines Zylinders möglich ist. Darüber

hinaus ist es auch erforderlich, den Zylinder exakt bezüglich dieser genannten Achsen auszurichten. Dies ist ersichtlich außerordentlich mühsam und zeitraubend, selbst wenn man berücksichtigt, daS jeweils die gleichen Werkstücke, nämlich Zylinder, bearbeitet werden sollen.

Aus diesen Justierschwierigkeiten ergibt sich, daß die Maschine gemäß der DT-PS 5 78 133 zum Feinschleifen oder Pßüeren von Flächen beliebiger anderer Werkstücke als der dort vorgesehenen Zylinderinnenflächen nicht geeignet ist. Bei komplizierten Gegenständen ist häufig weder die Verwendung eines raumfüllenden Schleifkörpers möglich, noch läßt sich eine exakte Einspannung des Werkstucks gegenüber der Schwingachse des Schleifwerkzeugs durchführen, so daß beim Schleifen nicht die tatsächliche Geometrie verändert wird.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile, denen besonders im Formenbau eine entscheidende Bedeutung zukommt, zu beheben und eine Voirichtung zum Feinschleifen und Polieren dsr eingangs bezeichneten Art so auszugestalten, daß mit ihrer Hilfe ein wesentlich exakteres Arbeitsergebnis und eine beträchtliche Zeitersparnis erreichbar ist, ohne daß der Einsatz der Maschine dabei auf irgendwelche besondere Flächenkonfigurationen der zu bearbeitenden Werkstücke beschränkt ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Maschine der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung vorgesehen, daß das Werkstück auf der Werkstückaufnahmeeinrichtung während seiner Bearbeitung frei bewegbar ist und daß der Tragarm samt Werkzeugsupport und dem ebenfalls am vorderen Ende des Tragarms angeordneten Schwingantrieb am Stativ längs seiner Achse verstellbar gelagert ist.

Diese Maßnahme stellt insofern eine Abkehr vom vorbekannten allgemeinen Prinzip dar, als nunmehr das Werkstück nicht mehr fest eingespannt ist, sondern auf einer Aufnahmeeinrichtung in einer Ebene bewegbar angeordnet k:. Demgegenüber ist der Schwingantrieb mit dem Schleif- bzw. Polierwerkzeug an einem mit dieser Aufnahmeeinrichtung verbundenen Stativ derart gelagert, daß durch größtmögliche Verstellbarkeit des Stativs das Werkzeug praktisch in jeder in Betracht kommenden Stellung im Raum fest fixiert und das Werkstück praktisch an allen in Betracht kommenden Flächen einwandfrei bearbeitet werden kann. Es hat sich erwiesen, daß es wesentlich einfacher und leichter ist, das Werkstück beweglich zu halten und es an das oszillierende Werkzeug heranzuführen bzw. anzudrükken. Ein überraschender Vorteil der erfindungsgemäßen Maßnahmen hat sich in der Weise ergeben, daß der bei der bisherigen Verfahrensweise erforderliche mehrfache Wechsel der Korngröße der Schleif- und Polierpaste entfallen kann. Man kommt vielmehr mit einer Paste von vergleichsweise geringer Korngröße über die ganze Bearbeitungsdauer aus.

Sehr wesentlich für die universelle Verwendbarkeit einer erfindungsgemäßen Maschine ist dabei, daß der Tragarm samt Werkzeugsupport und dem ebenfalls am vorderen Ende des Tragarms angeordneten Schwingantrieb am Stativ längs seiner Achse verstellbar gelagert ist. Durch diese spezielle Ausbildung läßt es sich erreichen, daß die Schwingachse des Schleifkörpers beliebig im Raum orientierbar ist, so daß mit Hilfe der erfindungsgemäßen Maschine nicht nur vertikale Ausnehmungen bearbeite werden können, sondern auch beliebige schrägliegende Ausnehmungen eines Werkstücks. Dies ist von besonderer Bedeutung bei Formkörpern mit mehreren zu bearbeitenden Ausnehmungen oder wenn die Achse der Ausnehmung nicht vertikal zu einer ebenen Standfläche steht, da dann das Werkstück nicht in komplizierter Weise auf der Tragplatte so eingespannt werden muß, daß die Achse der Ausnehmung senkrecht steht Viel-nehr ermöglicht die erfindungsgemäße Ausbildung eine beliebige Orientierung und Anordnung des zu bearbeitenden Werkstücks, derart, daß die günstigste Standfläche auf der

ίο Tragplatte aufruht. Die Anpassung erfolgt sehr einfach durch die universelle Verstellbarkeit des Tragarms und des Werkzeugsupports.

Von besonderer Bedeutung ist schließlich, daß es die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt, im großen Umfang die bei der Funkenerosion verwendeten Elektroden als Träger des Schleif- oder Poliermittels, also als Schleif- oder Polierwerkzeug zu verwenden, da die anschließende Schleif- und Polierarbeit keine Schwierigkeiten mehr bereitet Die m^:' der erfindungs gemäßen Vorrichtung erzielte Zeitersparnis liegt beispielsweise bei einem durch Funkenerosion hergestellten und anschließend feingeschliffenen Werkstück bei über 50% unter gleichzeitig erheblicher Verbesserung der Oberflächengüte. Durch Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erhält die Oberfläche eine bei Bearbeitung von Hand praktisch nicht erreichbare Gleichmäßigkeit und Genauigkeit.

Zwar ist es aus der Zeitschrift »Feinwerktechnik« Heft 1, Januar 1962, S. 35 bereits bekannt, eine bei der anodenmechanischen Formbearbeitung von Werkstükken verwendete Elektrode gleichzeitig als Läppscheibe für das Werkstück zu verwenden. Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch mit der erfindungsgemäßen Benutzung einer Funkenerosionselektrode, deren Form exakt der Form einer damit hergestellten Ausnehmung entspricht, nicht vergleichbar. Bei der anodenmechanischen Bearbeitung stellt ja die Formscheibe nicht eine korrespondierende Negativform zur Form des herzustellenden Meißels dar. Insofern hat die Verwendung der ^rormscheibe gleichzeitig als Läppscheibe auch keine besonderen Vorteile gegenüber der Verwendung einer gesonderten Läppscheibe, da ss ja auf eine Obereinstimmung der Form der Elektrode mit der Form des Schleifkörpers dort gar nicht ankommt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die als Tragplatte ausgebildete Werkstückaufnahmeeinrichtung mittels einer an ihrer Unterseite angeordneten Axialkugellagerung in ihrer Ebene bewegbar auf einer mit dem Stativ verbundenen

Grundplatte gelagert ist.

Eine derartige Axialkugellagerung, die für in einer Richtung nach Art von Schlitten verschiebbare Werkzeugmaschinentische bereits aus der deutschen Patentschrift 9 62 126 an -ich bekannt ist, ermöglicht eine

ss besonders leichtgängige und dabei einfach aufgebaute Lagerung der Tragplatte derart, daß sie frei in einer Ebene bewegbar ist

Eine andere Alte, native besteht darin, daß eine als Drehtisch ausgebildete Werkstückspanneinrichtung auf einer mit dem Stativ verbundenen, als Werkstückaufnahmeeinrichtung dienenden Grundplatte angeordnet und um eine senkrecht zu der Grundplatte stehende Achse drehbar ist In jedem Fall kommt es darauf an, das Werkstück bewegbar zu halten und demgegenüber das durch den Schwingantrieb in oszillierender Bewegung gehaltene Werkzeug mit Hilfe des Stativs gegenüber dem Werkstück im Raum zu fixieren.

In weiterer Ausgestaltung der Erfinduno ist <w

Tragarm in einer mit einer das Stativ umgreifenden Ständerbucbse verbundenen Tragbuchse gelagert und diese Tragbuchse kann, wie die Erfindung weiter vorsieht, um eine zu ihrer eigenen Achse und zur Ach:>e des Stativs senkrecht stehende Achse schwenkbar rn ^ der Ständerbuchse gelagert sein. Durch die auf diese Weise erzielbare Neigung des Werkzeugs lassen sich auch Hinterschneidungen bzw. geneigt zur Entformrichtung einer Form verlaufende Flächen bearbeiten.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist der ₍₍₎ Tragarm undrehbar in der Tragbuchse gelagert und weist an seinem freien Ende ein den Schwinganrieb tragendes Kopfstück auf, das um die Längsachse des Tragarms und um eine weitere Achse, die senkrecht auf dieser Längsachse steht und in der Schwenkebene der |₅ Tragbuchse liegt, schwenkbar gelagert ist. Durch diese Ausbildung wird eine weitere Bewegbarkeit des Werkzeuge geschaffen, die die Anlage des Werkstücks an dem bearbeitenden Werkzeug erleichtern soll.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, _J0 zwischen dem Tragarm und dem Kopfstück ein Laperstück anzuordnen, das eine Lagerplatte zur schwenkbaren Lagerung des Kopfstücks und eine Lagergabel aufweist, zwischen deren Schenkel eine am Ende des Tragarms befestigte Schwenkplatte eingreift, wobei die Schenkel der Lagergabel und die Schwenkplatte von einer die Schwenkachse bildenden Spannschraube senkrecht durchsetzt sind. Im Hinblick darauf, daß der Neigungswinkel der zur Entformrichtung einer Form geneigt verlaufenden Fläche in der Praxis nicht beliebig groß ist. kann die Schwenkbewegung des Kopfstücks gegenüber dem Lagerstück, d.h. die Schwenkung um die Längsachse der Tragarme begrenzt sein, beispielsweise beiderseits je etwa 15° aus der Senkrechten heraus.

Die Erfindung zeichnet sich weiter dadurch aus, daß der Antriebsmotor des Schwingantriebs an einer Halterung des Kopfstücks befestigt und auf seiner Welle ein Exzenter angeordnet ist, an dem ein in dem Kopfstück geführter Hubstöße! angreift, der an seinem unteren Ende aas Werkzeug trägt. Vorteilhaft trägt der Hubstööel einen Spannkopf zum Einspannen eines Werkzeugs. Das Werkzeug kann somit in der Lär.isachse des Hubstößels und damit in der oszillierenden Werkzeugbewegung liegen. Es kann aber auch im Winkel, zweckmäßig im "echten Winkel dazu angeordnet sein, um beispielsweise eine Werkstückfläche zu bearbeiten, die senkrecht auf der Tragplatte der Aufnahmeeinrichtung für das Werkstück steht.

F.s liegt im Ranmen dieses Gedankens, da3 der Exzenter einen verstellbaren Hub sufweist und aus zwei unter axiaiem Fed^rdrurk exzentrisch ineinander eingreifenden und in verschiedenen Winkelstellungen gegeneinander .irretierbsren Buchsen besteht, auf deren äußerer ein mit dem Hubstößel verbundenes Pleuel ·;<; gelagert ist. Die Hubverstellung des Exzenters kann beispielsweise in der Größenordnung von 0 bis zu 2 mm in kleinen Stufen oder stufenlos erfolgen, um die Werkzeugbewegung den jeweils zu bearbeitenden Flächen anzupassen.

Die erfindungsgemäBt Vorrichtung kann zwischen dem Stativ und der Ständerbuchse sowie zwischen der Ständerbuchse und asr Tragbucrre, weiter zwischen dem Tragarm und dem Lagerstück und schließlich zwischen dem Lagerstück und dem Kopfstück je eine den jeweiligen Schwenkwinkel anzeigende Winkeiteilungssksla aufweisen. Diese Ausbildung ermöglicht eine exaktp Emsieliung der Lage des Werkzeugs im Raum, wobei vielfach die Einstellungen der einzelnen Skalen exakt aufeinander abgestellt ist.

Zur Arretierung des Stativs weisen die Ständerbuchsc und die Tragbuchse je einen Längsschlitz auf, der von einer Spannschraube quer durchsetzt wird, die nach Erreichen der jeweiligen Einstellung angezogen wird.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung an Hand der Zeichnung. Es zeigt

F i g. I die erfindungsgemäße Vorrichtung in perspek tivischer Darstellung,

F i g. 2 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Vorrichtung,

F i g. 3 eine entsprechende Seitenansicht, F i g. 4 eine Seitenansicht in Pfeilrichtung IV in F i g. 3,

F i g. 5 eine Einzelheit in vergrößerter Schnittdarstellung,

F i g. 6 ein Detail der Ständerbuchse in Seitenansicht, F i g. 7 ein Detail des Lagerstücks in Ansicht und

F i g. 8 den verstellbaren Exzenter in auseinandergezogener Darstellung, sowie

F i g. 9 eine abgewandelte Ausführungsform im Schnitt.

Die Vorrichtung besteht aus einer Grundplatte 1 mit einem seitlichen Support 2. Sie ruht auf verstellbaren Füßen 3 auf, mit deren Hilfe sie nach der Anzeige einer am Support 2 angeordneten Libelle 4 in die Waagerechte gebracht werden kann. In einer Wanne 5 der im allgemeinen als Gußstück hergestellten Grundplatte 1 ist die ebene Tragplatte 6 auf einem Lagerkörper gelagert, der aus einem plattenförmigen Käfig 7 besteh; in dessen entsprechenden Ausnehmungen eine Vielzahl von Kugeln 8 gelagert ist. Auf diese Weise ist die Tragplatte 6 mit einer Axialkugellagerung gegenüber der Grundplatte 1 versehen. Die Tragplatte 6 weist in beiden Koordinaten 9 ihrer Ebene eine Beweglichkeit auf, die ein Spiel 10 gegenüber der Wandung 11 der Grundplatte I hat. Auf dieser Tragplatte 6 liegt das hier nicht dargestellte zu bearbeitende Werkstück auf. Es kann durch die Beweglichkeit der Tragplatte 6 mit dieser in der Ebe^e dieser Tragplatte von Hand bewegt werden.

Mil der Grundplatte 1 fest verbunden ist ein Stativ 12, das der gegenüber der Grundplatte 1 verstellbaren Aufnahme des Werkzeugs dient. Der Stände- 13 dieses Stativs 12 besteht aus einer zylindrischen Säule, die einen konisch zulaufenden Fuß 14 aufweist, der in eine entsprechende konische Ausnehmung 15 des Suppo^'s 2 eingreift und über die Spannscheibe 16 mittels der Spannschraube 17 fest verspannt ist. Auf dem Ständer 13 ist eine Ständerbuchse 18 in Richtung des Doppelpfeiles 19 höhenverstellbar bzw. verschiebbar gelagert. Die Ständerbuchse 18 ist mit einem durchgehenden Längsschlitz 20 versehen, der von einer mit der Kurbel 21 versehenen Spannschraube 22 quer durch setzt wird. Diese Spannschraube 22 ist in den beiden Ansätzen 23 beiderseits des Längsschlitzes 20 mittels eines Gewindes geführt. Durch Anziehen der Spannschraube 22 läßt sich die jeweilige Stellung der Ständerbuchse 18 auf dem Ständer 13 fixieren. In einer achsparallelen Langsnut 24 in der Ständerbuchse 18 ist eine Zahnstange 25 derart gelagert, daß sie mit ihrem Rücken 26 entlang einer Mantellinie auf dem Umfang des Ständers 13 aufliegt. Die Länge dieser Zahnstange 25 entspricht dem Abstand zwischen der mittels der Schraube 27 auf dem Ständer 13 befestigten Kopfplatte 28 und der Oberfläche 29 des Supports 2. Wird bei

gelöster Spannschraube 22 die Ständerbuchse 18 um den Ständer 13 verschwerikt. wie cies durch den Doppelpfeil 30 in F i g. 2 angedeutet ist, so läuft der Rücken 2b der Zahnstange 25 auf dem Umfang des Standers 13. Der Schwcnkwinkel der Ständerbuchse 18 s gegen.: Jer dem Ständer I 3 beträgt vorteilhaft 360°.

In einem an die Standerbuchse 18 angeformlen Ansät/. .31 ist eine mit einem Handrad 32, 35 versehene Welle Xi gelagert, auf der ein Zahnrad )4 befestigt ist, das mit der Zahnstange 25 in F.ingriff steht. Dieser Zahnstangentrieb aus Zahnstange 25 und Zahnrad 34 dient der Höhenverstellung der Ständerbuchse 18 gegenüber dem Ständer 13, wobei die Zahnstange 25 in ihrer Nut 24 der Ständerbuchse 18 gleitet. Auch diese Höhenverstellung erfolgt bei gelöster Spannschraube 22. Der Zahnstangenantrieb ist selbsthemmend ausge bildet, so daß damit die jeweilige Höhenlage der Ständerbuchse 18 am Ständer 13 selbst bei noch gelöster Spannschraube 22 fixiert werden kann.

An der Ständerbuchse 18 ist eine achsparallele Ebene 36 vorgesehen, die eine Vertiefung 37 von kreisförmigem Querschnitt aufweist. Die Achse 38 dieser Verliefung 37 schneidet senkrecht die Längsachse 39 der .Ständerbuchse 18. Die ebene Fläche 36 dient einer ebensolchen Lagerfläche 40 der Tragbuchse 41 zur Anlage, die mit einem zylinderförniigen Führungsansat/. 42 versehen ist, dessen Querschnitt dem Querschnitt der Vertiefung 37 entspricht, so daß die Trjgbuehsc 41 an der ;>iänderbuchse 18 zentriert gelagert ist. Die Befestigung erfolgt mittels der Schrauben 43, die in entsprechende Bohrungen 44 an der Ständerbuchse 18 eingreifen. Nach Lösen dieser Schrauben 43 laßt sich die Ständerbuchse 41 um die Achse 38 gegenüber der Ständerbuchse 18 verschwenken. Auch die Tragbuchse 41 ist mit einem Längsschlitz 45 versehen, der wiederum von einer mit einer Kurbel 46 versehenen Spannschraube 47 quer durchsetzt wird.

Die Tragbuchse 41 dient zur Aufnahme eines aus einer zylindrischen Säule bestehenden Tragarms 48, der durch einen in eine Nut 49 eingreifenden Keil 50 gegen Verdrehung in der Tragbuchse 41 gesichert ist. Am freien E>ide 51 des Tragarms 48 ist eine Schwenkplatte 52 befestigt. Diese liegt mit ihren parallelen ebenen Flächen .'53 den entsprechenden Flächen einer Lagergabel 54 eines Lagerstückes 55 an, das außerdem eine senkrecht zur Achse 56 des Tragarms 48 stehende ebene Lagerplatte 57 aufweist, die der Lagerplatte 36 an der Ständerbuchse 18 entspricht. Die Schenkel der Lagergabel 54 und die Schwenkplatte 52 sind von einer die Schwenkachse 95 bildenden Spannschraube 96 senk- v> recht durchsetzt. Die Lagerplatte 57 ist gleichfalls mit einer zylindrischen Vertiefung .'58 versehen, deren Achse 59 mit der Achse 56 des Tragarms 48 zusammenfällt. Das Lagerstück 55 trägt seinerseits ein Kopfstück 60, welches hierzu mit einer entsprechenden Lagerfläche 61 versehen ist, die einen zylindrischen Ansatz 62 trägt, dessen Abmessungen denjenigen der Vertiefung 58 der Lagerplatte 57 entsprechen, so daß das Kopfstück 60 durch Eingriff des Ansatzes 62 in die Vertiefung 58 der I-agerplalte 57 zentriert ist Die Befestigung des Kopfstücks 60, welches den gesamten Schwingantrieb fjr das Werkzeug trägt, erfolgt mit Hilfe zweier 5 pannschrauben 62a, die durch Bohrungen 63 im Kopfstück 60 und 64 in der Lagerplatte 57 des Lagerstücks 55 geführt sind. Bei gelösten Spannschrau- ί-ϊ :en 62a läßt sich das Kopfstück 60 um einen begrenzten Winkel von beispielsweise je 15° nach rechts und links aus der vertikalen Normallage verschwenken.

An dem nach oben abgekröpften Arm b5 des Kopfstücks 60 ist der Antriebsmotor 66 angeflanscht, dessen Antriebswelle 67 über eine elastische Kupplung 68 mit einer Welle 69 verbunden ist, auf der ein verstellbarer K</t nler 70 sit/.l. Dieser besteht aus einer an der in !·" i g. 5 rechten Scheibe 71 angeordneten inneren Buchse 72 und der mit der linken Scheibe 73 verbundenen exzentrischen äußeren Buchse 74. Sie stehen unter ijem Druck der Feder 75 in Eingriff miteinander im J sind durch einen in der äußeren Buchse 74 gelagerten Stift 76, der in entsprechende Rasten 77 der Scheibe 71 eingreifen kann, gegeneinander arretiert. Auf der äußeren Buchse 74 ist unter Zwischenschaltung eines Lagers 78 der Ringkopf 79 eines Pleuels 80 gelagert, das iitier den Zapfen 81 mit dem Hubstößel 82 verbunden ist, an dessen unterem F.nde 83 ein Spannkopf »4 zum hmspannen eines Werkzeugs sitzt.

Auf der oberen Stirnfläche der Ständerbuchse 18 ist eine Winkelteilungsskala 85 angeordnet, die mit einer Markierung 86 am Stander 13 zusammenwirkt und ein Ablesen des jeweiligen Schwenkwinkels gestattet. In entsprechender Weise ist an der Lagerplatte 87 der Tragbuchse 41 eine Winkelteilung 88 vorgesehen, der eine Markierung 89 an der Sländerbuchse 18 /ugcordnet ist. F.ine weitere Winkelteilungsskala 90 findet sich an dem Kopfstück 60. Dieses arbeitet mit einer entsprechenden Markierung 91 an der Lagerplatte 57 des Lagerstücks 55 zusammen. Schließlich ist eine andere Winkelteilungsskala 93 an der Schwenkplatte 52 vorgesehen, der an der Gabel 54 des l.agerslücks '55 eine entsprechende Markierung 94 zugeordnet ist.

Die Selbsthemmung des Zahnstangentriebs kann in einfacher Weise dadurch herbeigeführt werden, daß in der Ständerbuchse 18 gelagerte Druckstücke unter Federdruck seitlich auf die Zahnstange 25 wirken, so daß der Höhenverstellung der Ständerbuchse 18 auf dem Ständer I 3 in Richtung des Doppelpfeiles 97 eine ausreichende Reibungskraft entgegenwirkt, die ein ungewolltes Absinken der Ständerbuchse 18 mit dem Tragarm 48 verhindert.

Bei der Vorrichtung nach F i g. 1 ist in dem Spannkopf 84 eine Brennelektrode 98 eingespannt, die zum Schleifen der Ausnehmung 99 des auf der Tragplatte 6 aufliegenden Werkstücks 100 dient. Die gleiche Elektrode 98, die hier die Schleifpaste trägt, diente bei dem vorhergehenden Arbeitsgang, nämlich der Herstellung der Ausnehmung 99 des Werkstücks 100 durch Funkenerosion als Brennelektrode. Das Werkstück 100 wein beispielsweise eine Innenzahnung auf, die Elektrode 98 hingegen eine entsprechende Außenzahnung.

Die Fig. 9 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Aufnahmeeinrichtung für das Werkstück 100, hier ein zylindrischer Kern, aus einem Drehtisch 101 besteht, der auf der abgebrochen wiedergegebenen Grundplatte 1 fixiert ist. Das mit der Bodenplatte 102 versehene Gehäuse 103 trägt in seinem Fortsatz 104 eine mittels der Wälzlager 105, 106 drehbar gelagerte Spannzange 83a, deren Backen 107 das Werkstück 100 festhalten. Das untere Ende 108 der Spannzange 83a ist mit einem Schneckenrad 109 fest verbunden, das mit der Schnecke 110 des Antriebsblocks 11 kämmt. Zum Gebrauch wird der Drehtisch 101 so auf der Grundplatte 1 angeordnet, daß das Werkstück in Anlage an dem als Träger des Schleif- oder Poliermittels dienenden (hier nicht dargestellten) Werkzeug gelangt Durch den Antrieb wird das Werkst ück 100 in drehende Bewegung gesetzt, bis der Schleif- bzw. Poliervorgang beendet ist.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 809 617/271

Claims (1)

1. Patentansprüche:

   1. Maschine zum Feinschleifen oder Polieren von Flächen eines Werkstücks, bestehend aus einem mit einer Werkstückaufnahmeeinrichtung fest verbundenen, senkrechten Stativ, aus einem am Stativ höhenverstellbar und verschwenkbar gelagerten Tragarm und aus einem am vorderen Ende des Tragarms angeordneten Werkzeugsupport für ein durch einen Schwingantrieb axial hin- und herbewegbares Schleif- oder Polierwerkzeug, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (100) auf der Werkstückaufnahmeeinrichtung (1,6) während seiner Bearbeitung frei bewegbar ist und daß der Tragarm (48) samt Werkzeugsupport (84) und dem ebenfalls am vorderen Ende des Tragarms (48) angeordneten Schwingantrieb (66 bis 70) am Stativ (12, 13) längs seiner Achse (56) verstellbar gelagert ist

   2. Maschine nach Ansprach !, dadurch gekennzeichnet, daß die als Tragplatte (6) ausgebildete Werkstückaufnahmeeinrichtung mittels einer an ihrer Unterseite angeordneten Axialkugellagerung (5, 8) in ihrer Ebene bewegbar auf einer mit dem Stativ (12,13) verbundenen Grundplatte (1) gelagert ist

   3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine als Drehtisch (101) ausgebildete Werkstückspanneinrichtung auf einer mit dem Stativ (12) verbundenen, als Werstückaufnahmeeinrichtung dienenden Grundplatte M) angeordnet und um eine senkrecht aut der Grundplatte (1) stehende Achse drehbar ist.

   4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (48) in einer mit einer das Stativ (12, 13) umgreifenden Ständerbuchse (18) verbundenen Tragbuchse (41) gelagert ist.

   5. Maschine nach Anspruchs dadurch gekennzeichnet, daß die Tragbuchse (41) um eine zu ihrer eigenen Achse (56) und zur Achse (39) des Stativs (12, 13) senkrecht stehende Achse (38) schwenkbar an der Ständerbuchse (18) gelagert ist.

   6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (48) undrehbar in der Tragbuchse (41) gelagert ist und an seinem freien Ende (51) ein den Schwingantrieb (66 bis 70) tragendes Kopfstück (60) aufweist, das um die Längsachse (56) des Tragarms (48) und um eine weitere Achse (95), die senkrecht auf dieser Längsachse (56) steht und in der Schwenkebene der Tragbuchse (41) liegt, schwenkbar gelagert ist.

   7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Tragarm (48) und dem Kopfstück (60) ein Lagerstück (55) angeordnet ist, daß eine Lagerplatte (57) zur schwenkbaren Lagerung des Kopfstücks (60) und eine Lagergabel (54) aufweist, zwischen deren Schenkel eine am Ende (51) des Tragarms (48) befestigte Schwenkplatte (52) eingreift, wobei die Schenkel der Lagergabel (54) und die Schwenkplatte (52) von einer die Schwenkachse (95) bildenden Spannschraube (96) senkrecht durchsetzt sind.

   8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (66) des Schwingantriebs (66 bis 70) an einer Halterung (65) des Kopfstücks (60) befestigt und auf seiner Welle (67) ein Exzenter (70) angeordnet ist, an dem ein in dem Kopfstück (60) geführter Hubstöße! (82) angreift, der an seinem unteren Ende das Werkzeug (98) trägt.

   9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekenns zeichnet, daß der Hubstößel (82) einen Spannkopf

   (84) zum Einspannen eines Werkzeuges (98) trägt

   10. Maschine nach Ansprüche und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (70) einen verstellbaren Hub aufweist und aus zwei unter

   ίο axialem Federdruck exzentrisch ineinander eingreifenden und in verschiedenen Winkelstellungen gegeneinander arretierbaren Buchsen (72, 74) besteht, auf deren äußerer ein mit dem Hubstößel (82) verbundenes Pleuel (80) gelagert ist

   iS 11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10,

   dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Stativ (12, 13) und der Ständerbuchse (18). zwischen der Ständerbuchse (18) und der Tragbuchse (41), zwischen dem Tragarm (48) und dem Lagerstück

   jo (55), sowie zwischen dem Lagerstück (55) und dem Kopfstück (60) je eine den Schwenkwinkel anzeigende Winkelteilungsskala angeordnet ist.

   12. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ständerbuchse (18) und die Tragbuchse (41) längsgeschlitzt «sind und eine diese Längsschlitze (20 bzw. 45) quer durchsetzende Spannschraube (22 bzw. 47) aufweisen.

   13. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (98) aus einer zur Herstellung der zu schleifenden oder polierenden Ausnehmung (99) des Werkstücks, z. B. einer Stahlform, durch Funkenerosion verwendeten Brennelektrode (98) besteht.