DE2311633A1 - Abnahmegreifer an druckmaschinen - Google Patents
Abnahmegreifer an druckmaschinenInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
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Description
ROLAND
Offaetaaachinenfabrik Faber * Schleicher AG 605 Offenbach mm Main
Offaetaaachinenfabrik Faber * Schleicher AG 605 Offenbach mm Main
Die Erfindung betrifft Abnahaegreifer aa Aualeger ▼on Bogendruckaaschinen, die zwiachen einer Stellung
über dea Aualageratapal und einer voa Aualegeratapel
abgewandten Stellung ia Takt der über den Aualegeratapel geförderten Bogen in Bogenförderrichtung hin-
und herachwlngend die Bogen an der Bogenvorderkante erfaaaen und auf den Stapel ablegen.
Bekanntlich koaat ea gelegentlich zu Störungen in der Bogenauelage, weil ein Bogen schlecht auslegt oder
bei der Probebogenentnahae hochschlägt. Die Folge davon iat, daß eich dann aehrere Bogen überschlagen und
dann ein Knäuel von Bogen in der Aualage entateht, was
insbesondere bei hohen Druckgeachwindigkeiten der Fall Iat.
Ua dieae Störungen zu beheben, hat der Drucker entweder
die Möglichkeit, den Anlage-Antrieb zu atoppen, daalt keine Bogen aehr in die Maachine gefördert werden
und ua daa Bogenknäuel aua dea Aualager zu entfernen.
Unterdeasen lKuft die Maaehine aber weiter, ao daß sich
auch die Abnahaegreifer noch bewegen. Damit nun eine Beschädigung der Abnahaegreifer an dea ia Aualeger befindlichen
Bogenknäuel vermieden wird, hält der Drucker die Abnahaegreifer von Hand zurück und zwar entgegen der
Kraft der Federn, die die Abnahaegreifer in Anlage an deren Antriebakurvenacheiben halten. Hierbei Iat eine
Unfallgefahr jedoch nicht auszuschließen.
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Di· zweite Möglichkeit zur Beseitigung obengenannter
Störung ist die, daß der Drucker die ganze Maschine stoppt, die dann zwar sofort zum Stillstand kommt;
nachteilig ist aber jetzt, daß die Maschine noch unter Druck steht und die noch in der Maschine befindlichen
Bogen an den Gummitüchern kleben bleiben. Infolgedessen hat eine Reinigung der Zylinder anschließend zu
erfolgen,was einen Produktionsauefall bedeutet. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Machteile
zu überwinden und einen Abnahmegreifer der eingangs
bezeichneten Gattung Mit einfachen Mitteln zu schaffen, der während des Maschinenlaufs in seiner Bewegung
in seiner von Bogenstapel abgewandten Stellung gefahrlos angehalten werden kann·
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß ein
Sperrmechanismus vorgesehen ist, mittels welchem die Abnahmegreifer in ihrer vom Bogenstapel abgewandten
Stellung während des Maschinenlaufs einrastbar sind.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes , bei dem die Abnahmegreifer in einer geschlossenen,
eine vertikale und eine horizontale Komponente aufweisenden Bahn durch zwei voneinander unabhängige
Steuerkurven bewegbar sind,kann vorgesehen sein, daß der Sperrmechanismus den Gliedern zur Übertragung
im wesentlichen der horizontalen Bahnkomponente zugeordnet ist.
Der Sperrmechanismus kann beispielsweise von einem entgegen der Kraft einer Feder schwenkbaren Klinkenhebel
und einem mit diesem zusammenwirkenden Vorsprung der die Abnahmegreifer verschwenkenden Antriebsstange gebildet
sein.
409839/0032 —3-
Damit ist ein« konstruktiv sehr einfache Lösung gerunden,
die für eine Beschädigung der Abnahmegreifer
maßgebliche, horizontale Bewegung der Abnahmegreifer bei Störungen im Bogenausleger sofort und sicher zu
unterbrechen.
Zweckmäßigerweiae ist vorgesehen, daß der Klinkenhebel von dem als Zugstange ausgebildeten Kern eines Schaltmagneten
schwenkbar ist, wobei die Zugstange über eine Dämpfungafeder mit dem Klinkenhebel in Wirkverbindung
steht.
Ein solcher Betätigungsmechanismus hat - beispielsweise gegenüber einem mechanischen oder pneumatischen den
Vorteil des geringsten Bauaufwands, des geringeren Verschleisses, der geringeren Störanfälligkeit und der
verzögerungsfreien Funktion.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindung»- gegenstandes anhand der beiliegenden Zeichnung näher beschrieben.
Es zeigen
Es zeigen
Fig. 1 das Auslegersystem in Gesamtansicht mit den
Abnahmegreifern in Arbeitsstellung;
Die von einem nicht gezeigten Kurvenantrieb hin- und herbewegte Antriebsstange 1 treibt über einen auf der
Schwenkwelle 2 gelagerten Schwenkhebel 3 die Abnahmegreifer k in eine in Richtung des Bogenstapels 5 entgegen
der Kraft der Feder 6 hin- und herschwingende horizontale Bewegung an.
Die Antriebsstange 1 ist mit einem Vorsprung 7 versehen, der mit einem Klinkenhebel 8 in Wirkverbindung
bringbar ist. Der Klinkenhebel 8 ist entgegen der Kraft einer Zugfeder 9 um das Schwenklager 10 vom Magnetkern
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eines Schaltmagneten 12 in seine Rasteteilung (wie gezeichnet) schwenkbar. Der Vorsprung 7 und
der Klinkenhebel 8 sind so angeordnet, daß die Abnahmegreifer k in ihrer vom Stapel 5 entfernten
Lage (wie gezeichnet) angehalten werden. Un Beschädigungen des Magneten 12 zu verhindern, wenn bei
dessen Einschaltung der Vorsprung 7 und der Klinkenhebel 8 mit ihren höchsten Punkten aufeinandertreffen
noch bevor die Raststellung (wie gezeichnet) erreicht ist, ist eine als Puffer wirkende Dämpfungsfeder 19 vorgesehen, die den Zug der Zugstange
aufnimmt. Zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Klinkenhebels 8 dienen die Anschläge 13 und l4. Der
Schaltmagnet 12 kann während des Maschinenlaufs durch Betätigung des Schaltknopfes 15 geschaltet werden.
Die im wesentlichen vertikale Bewegung der Abnahmegreifer k wird von einer Kurvenscheibe l6 über ein
Hebelsystem 17 auf die Stoßstange 18 übertragen. Der Klinkenhebel 8 kann auch von Hand oder pneumatisch
betätigbar ausgeführt sein. Auch kann der Sperrmechanismus so beschaffen und angeordnet sein,
daß er direkt auf die Abnahmegreifer k einwirkt.
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Claims (1)
- PatentansprücheAbnahmegreifer am Ausleger von Bogendruckina schinen, die zwischen einer Stellung über dem Auslegerstapel und einer von Auslegerstapel abgewandten Stellung im Takt der über den Auslegerstapel geförderten Bogen in Bogenförderrichtung hin- und herschwingend die Bogen an der Bogenvorderkante erfassen und auf den Stapel ablegen,gekennzeichnet durcheinen Sperrmechanismus, mittels welchem die Abnahmegreifer (Ί) in ihrer vom Bogenstapel (5) abgewandten Stellung während des Maschinenlaufs einrastbar sind.2.) Abnahmegreifer nach Anspruch 1, die in einer geschlossenen, eine vertikale und eine horizontale Komponente aufweisenden Bahn durch zwei voneinander unabhängige Steuerkurven bewegbar sind,dadurch gekennzeichnet,daß der Sperrmechanismus den Gliedern (l) zur Übertragung im wesentlichen der horizontalen Bahnkomponente zugeordnet ist.409839/00323·) Abnahmegreifer nach Anapruch 1 und 2dadurch gekennzeichnet,daß der Sperrmechanismus von einem entgegen der Kraft einer Feder (9) schwenkbaren Klinkenhebel (8) und einem mit diesem zusammenwirkenden Vorsprung (7) der die Abnahmegreifer (k) verschwenkenden Antriebsstange (l) gebildet ist.km) Abnahmegreifer nach Anspruch 3dadurch gekennzeichnet,daß der Klinkenhebel (8) von Hand, magnetisch oder pneumatisch schwenkbar ist.5.) Abnahmegreifer nach Anspruch 3dadurch gekennzeichnet,daß der Klinkenhebel (8) von dem als Zugstange (11) ausgebildeten Kern eines Schaltmagneten (12) schwenkbar ist.6. ) Abnahmegreifer nach Anspruch 5dadurch gekennzeichnet,daß die Zugstange (11) über eine Dämpfungefeder (19) mit dem Klinkenhebel (8) in Wirkverbindung steht.409839/0032Lee rse ite
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GB (1) | GB1430915A (de) |
IT (1) | IT1007761B (de) |
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