DE2851263C2

DE2851263C2 - Einrichtung zur Sperrung der Greifer eines Vorgreifers

Info

Publication number: DE2851263C2
Application number: DE19782851263
Authority: DE
Inventors: Susanne 8250 Meißen Knorr; Fritz Dipl.-Ing. 8122 Radebeul Kühn; Fritz Pieper
Original assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date: 1978-02-23
Filing date: 1978-11-27
Publication date: 1983-02-10
Also published as: CS218878B1; DE2851263A1; SU967940A1; DD134862B1; GB2015483B; GB2015483A; DD134862A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Sperrung der Greifer eines Vorgreifers an bogenbearbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, mit der die Greifer bei Fehl-, Doppel- oder Schiefbogen am Anlegtisch offengehalten werden.

Durch die DD-PS 1 22 239 ist eine Einrichtung zur Sperrung der Greifer bekannt Bei dieser Einrichtung wird das die Greiferbewegung steuernde Kurvensegment bei Fehl-, Doppel- oder Schiefbogen in seiner Schwingbewegung gesperrt, so daß die Greifer am Anlegtisch nicht schließen.

Nachteilig an dieser Einrichtung ist, daß dai Kurvensegment nur in einer bestimmten Stellung gesperrt werden kann. Im Zusammenspiel der einzelnen Anlegemechanismen liegt jedoch diese Sperrstellung zeitlich am Beginn der Bogenausrichtung, so daß durch einen beispielsweise festgestellten Schiefbogen die Greifer gesperrt wurden, obwohl sich der Schiefbogen in der Folgezeit noch zum »Gutbogen« ausrichten kann.

Bei dieser Einrichtung schließen die Greifer in Sperrstellung des Kurvensegmentes kurz nach dem Abschwenken des Vorgreifers vom Anlegtisch wieder, so daß ein über das Tischblech hinausragender Schiefbogen von den Greifern erfaßt und in die Maschine gefördert werden kann.

Außerdem treten im Zusammenspiel der Anlegemechanismen bei Sperrung des Kurvensegmentes hohe Massenkräfte auf, die sich nachteilig auf den Verschleiß der Sperreinrichtung und auf das Zeitverhalten auswirken,

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Sperreinrichtung für die Greifer eines Vorgreifers zu schaffen, die infolge geringer Schaltwege ein gutes Zeitverhalten aufweist, die nur bei tatsächlicher »Betriebsstörung« angesprochen wird und die einfach im Aufbau ist.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst

Am Kurvensegment ist fest verschraubt ein Kurvenstück angeordnet, das eine hohe und eine niedere Rast aufweist

Bei Normalbetrieb ist das Kugellager der hohen Rast und bei Sperrbetrieb der niederen Rast zugeordnet

Die Sperreinrichtung ist einfach im Aufbau, sie weist nur geringe Massen- und Trägheitskräfte auf und besitzt

ίο bei relativ geringen Schaltwegen ein günstiges Zeitverhalten.

Bei Betriebsstörung ist die Sperrung der Greiferbewegung am Anlegtisch unabhängig von der Steuerung des Kurvensegmentes und dem Schwingwinkel des Vorgreifers, so daß die Betätigung der Einrichtung jederzeit möglich ist

An einem Ausführungsbeispiel soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 Steuereinrichtung der Greifer mit dem Kurvensegment in »Sperrstellung«,

Fig.2 Stellung des Kurvensegmentes bei »Normalbetrieb«.

F i g. 1 zeigt das Getriebeschema einer Steuereinrichtung sowie einen Anlegetisch 1, ein aus Greiferauflage 2 und Greifer 3 bestehendes Greifersystem 2, 3 eines Vorgreifers 4 und eine Anlegtrommei 5. Die Steuereinrichtung besteht aus einer Steuerkurve 6, einem Rollenhebel 7, einer Koppel 8 und aus einem als Winkelhebel ausgebildeten Abtriebsglied 9 der Koppel 8 sowie aus einer Kurvensegmentsteuerfeder 10.

Die Antriebseinsichtung des Vorgreifers 4 ist nicht dargestellt Ein Arm 9.1 des Abtricbsgliedes 9 ist in einem Drehpunkt 11 außermittig mit einem Kurvensegment 12 verbunden.

Der Greifer 3 ist auf einer Greiferwelle 13 angeordnet, mit der auch ein zweiter Rollenhebel 14 fest verbunden ist Eine an dem zweiten Rollenhebel 14 angeordnete Rolle 15 wird durch eine Greiferöffnungsfeder 16 gegen das Kurvensegmeni 12 gedrückt Das Kurvensegment 12 weist an der uem Anlegtisch 1 zugewandten Seite zwei Niedrigfeile 27 und ein Hochteil 28 auf, die zum Öffnen und Schließen der Greifer 3 dienen. In Richtung des Anlegtisches 1 ist am Kurvensegment 12 durch zwei Bolzen 30 ein Kurvenstück 31 verstell- und festlegbar angeordnet Das Kurvenstück 31 ist mit einer nach unten vom Anlegetisch 1 abgewandten weisenden hohen Rast 32 und mit einer niederen Rast 33 versehen. Kurvensegment 12 und Kurvenstück 31 werden durch ein Kugellager 17, dem eine fest an der Seitenwand 18 angeordnete Kurvenscheibe 19 zugeordnet ist, abgestützt. Das Kugellager 17 ist über einen Zugstab 20 mit einem Magnet 21 verbunden, an dem fast rechtwinklig zum Zugstab 20 auch ein Hebel 22 angreift, der urn einen Zapfen 25 gelagert ist.

Im Bereich des Hebels 22 ist verstellbar ein Anschlag 23 angeordnet. Zur Führung des Zugstabes 20 ist eine Führungsrolle 26 vorgesehen, die sich auf der Kurvenscheibe 19 abstützt.

Die Wirkungsweise der Einrichtung bei »Normalbetrieb« ist folgende (F i g. 2):

Vom Ureifersystem 2; 3 werden die auf dem Anlegtisch 1 liegenden Bogen 29 erfaßt, beschleunigt und an die Anlegtrommel 5 übergeben.

Die taktweise Steuerung der Öffnungs- und Schließbewegung des Greifers 3 bewirkt über die Rolle 15 das Kurvensegment 12, das angetrieben durch das Koppel-

kurvengetriebe 6j 7; 8j 9 periodisch Schwingbewegungen ausführt. Per Magnet 21 befindet sich im Ruhezustand; es liegt keine Spannung an.

Eine Feder 24 hält Kugellager 17, Zugstab 20 und Hebel 22 in die durch den Anschlag 23 einstellbare Position, so daß das Kurvenstück 31 mit der hohen Rast auf dem Kugellager 17 läuft

Die Wirkungsweise der Einrichtung bei »Betriebsstörung« ist folgende (F i g. 1):

Stellen die r.;n Anlegtisch 1 angeordneten, in bekannter Weise arbeitenden Abtasteinrichtungen beispielsweise einen Schiefbogen fest, wird durch Anlegerr einer Spannung im Magnet 21 ein Magnetfeld aufgebaut, der Magnetanker zieht an und bewegt entgegen der Kraft der Feder 24 über den Zugstab 20 ₎₅ das Kugellager 17 von der hohen 32 zur niederen Rast 33 des Kurvenstückes 31, so daß dr.s Kurvensegment 12, ohne daß seine Schwingbewegung unterbrochen wird, um den Drehpunkt 11 vom Anlegtisch 1 weggeschwenkt wird. Γη dieser, der F i g. 1 entnehmbaren Position schließt das Greifersystem 2; 3 am Anlegtisch 1 nicht, sondern erst im Bereich der Anlegtrommel 5, d. h. der Schiefbogen wird nicht in die Maschine gefördert, sondern verbleibt auf dem Anlegtisch 1 und kann entfernt werden.

Nach Beseitigung des Schiefbogens wird die Spannung im Magnet 21 abgebaut, die Feder 24 zieht das Kugellager 17 in den Bereich der hohen Rast 32 des Kurvenstückes 31, das Kurvensegment 12 wird um den Drehpunkt 11 in Richtung Anlegtisch 1 geschwenkt und das Greifersystem 2; 3 kann am Anlegtisch 1 schließen, um den Bogen 29 wieder in die Maschine zu fördern.

Austeilung der verwendeten Bezugszeichen

1 Anlegtisch

2	Greiferaufüehlag
3	Greifer
2; 3	Greifersystem
4	Vorgreifer
5	Anlegtrommel
6	Steuerkurve
7	Rollenhebel
8	Koppel
9	Abtriebsglied
9.1	Arm des Abtriebsgliedes
10	Kurvensegmentsteuerfeder
11	Drehpunkt
12	Kurvensegment
13	Greiferwelle
14	Zweiter Rollenhebel
15	Rolle
16	Greiferöffnungsfeder
17	Kugellager
18	Seitenwand
19	Kurvenscheibe
20	Zugstab
2!	Magnet
22	Hebel
23	Anschlag
24	Feder
25	Zapfen
26	Führungsrolle
27	Niedrigteil
28	Hochteil
29	Bogen
30	Bolzen
31	Kurvenstück
32	hohe Rast
33	niedere Rast

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

t. Einrichtung zur Sperrung der Greifer eines Vorgreifers an bogenbearbeitenden Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, bestehend aus einem an einem als Winkhebel ausgebildeten Abtriebsglied eines Koppelkurvengetriebes angeordneten, die Greiferschließbewegung verschwenkbaren steuernden Kurvensegment, wobei das Kurvensegment gleichzeitig Sperrelement des Greifers ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurvensegment (12) sich auf der Unterseite auf einem über einen Zugstab (20) mit einem Magnet (21) verbundenen verschiebbaren Kugellager (17) abstützt und außermittig im Drehpunkt (11) schwenkbar am Abtriebsglied (9) angeordnet ist

Z Einrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Kurvensegment (12) ein eine hohe (32) und eine niedere Rast (33) aufweisendes Kurvenstück (31) fest angeordnet ist

3. Einrichtung nach Punkt 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Normalbetrieb das Kugellager (17) der hohen Rast (32) des Kurvenstückes (31) zugeordnet ist

4. Einrichtung nach Punkt 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betriebsstörung das Kugellager (17) der niederen Rast (33) des Kurvenstückes (31) zugeordnet ist