DE2302448B2 - Probenzelle mit Rührwerk, insbesondere für spektral-photometrische Geräte - Google Patents

Description

zum Drehantrieb des Rühnnagneten in der betreffenden Zelle erforderlich. In der britischen Patentschrift 961 124 ist ein anderweitiges Rührwerk für eine zylindrische Probenzelle für spektralphotoraetrische Zwecke beschrieben. Dieses Rührwerk weist ein Stück aus einem magnetischen Metall von unregelmäßiger Konfiguration auf, das in der Zelle mittels einer äußeren, mit Wechselstrom geeigneter Frequenz beaufschlagten Wicklung angetrieben wird. Die mit einer derartigen Vorrichtung erzielbare Durchmischung ist nicht ebenso wirkungsvoll wie bei einem rotierenden magnetischen Rührwerk. D\ ferner die vorstehend erwähnten ZeMen zylindrische Konfiguration besitzen, werden wegen '?^Γ- großen Zellvolumens verhältnismäßig große Merj^n an Proben- und Reagenzsubstanz benötigt. Die iür derartige Zellen .-nötigten verhältmsmkSii* großen Probenmengen sind eine unerwünscht Zinschränkung bei der Anwendung der spe' traiphotometrischen und optischen Analysemethodei; -ur Untersuchung von biologischen Flüssigkeiten wie beispielsweise Blut oder Serumproben u. dgl., da diese biologischen Flüssigkeiten üblicherweise nur in kleinen Mengen für Analysezwecke zur Verfügung stehen. Ir. vielen Fällen ist es unmöglich oder zumindest sehr unerwünscht, einem Patienten für Anaiysezwecke mehr als e'iige wenige Milliliter einsr biologischen Flüssigkeit abzunehmen. Außerdem sind die für die spektralphotometrische Analyse von biologischen Flüssigkeiten verwendeten Reagenzien gewöhnlich ziemlich teuer. Bei Verwendung herkömmlicher zylindri ■ scher Probenzellen werden daher infolge deren gto ßern Volumen derartige Analyseverfahren wegen der benötigten großen Mengen Reagentien auch vom Kostenstandpunkt aus untunlich. Herkömmliche Zellen und Rührwerke sind daher für spektralphotometrische Analysezwecke nicht nur wegen der mil der Verweildung eines in den Zellen in horizontaler Ebene um! iufenden Rührelements zusammenhängenden Nachteile unbefriedigend, sondern auch wegen des großen Volumens der Zelle.

Die Erfindung betrifft somit eine Probenzelle mit Rührwerk für in der Zelle befindliche Flüssigkeit, wobei das Rührwerk ein in der Zelle angecrdnetes magnetisches Rührelement und eine außerhalb der Zelle drehbar angeordnete magnetische Vorrichtung zum Drehantrieb des Rührelements aufweist. Der Erfindung liegt als Aufgabe die Schaffung einer insbesondere für spektralphotometrische Anwendungszwecke geeigneten Probenzelle mit Rührwerk dieser Art zugrunde, bei der die vorstehend erläuterten Nachteile der herkömmlichen, zylindrischen spektralphotometrischen Probenzellen mit in der ZeIJy in horizontaler Ebene umlaufendem Rührelement vermieden werden. Insbesondere soll durch die Erfindung eine Probenzellenanordnung mit Rührwerk geschaffen werden, bei welcher die Beeinträchtigung des Strahlungsdurchganges durch die Zelle infolge von durch den Rührvorgang in den ^irahfengang ge/op nen Blasen und Feststoffteilchen zuverlässig vemi .. den wird jnd welche, bezogen uif ein· - j^tvj Strahlengangslänge in der zu untersuchenden f Iu^ sigkeit, nur eine wesentlich geringere Proben nie c bzw. Reagenzmenge als <> ^Kerk<>mmlicr.en Λn-.r,i nungen benötigt.

Zu diesem Zwr :k ist '«. einer Proben/eile mi Rührwerk der vorstehend genannten Art genial· der Erfindung vorgesehen, .,¹B die Proben/eile /\\< in engem Abstand voneinander angeordnete, zueinander im wesentlicnen paralle'e planare Seitenflächen und zwei Stirnwandungen aufweist, die eine Probenkammer bilden, daß das Rührelement in de· Probenkammer mit seiner magnetischen Achse parallel zu den großflächigen Seitenwandungen ang;ordnet ist und daß die außerhalb der Probenzelle ungeordnete drehbare magnetische Antriebsvorrichtuni' das in dei Probenzelle angeordnete Rührelement zu' Drehung

ίο um eine zur magnetischen Achse des Rührelements r.nd zu den großflächigen Seiteuwandungen der Probenzelle im wesentlichen senkrechte Drehachse antreibt, derart, daß die Rotationsebene des Rührelements parallel zu den großflächigen Seitenwandungen ist.

Nach einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung können mehrere derartige Zellen parallel nebeneinander angeordnet werden, wobei ein einziger Antriebsmagnet zum Rotationsantrieb der Rührmagneten :n den einzelnen Zellen ausreicht

Durch die erfindun^sgemäße A -,bildung der Zelle und des zugeordneten Rührwerks whd eine Wirbelbzw. Strudelbildung in der in der Zelle enthaltenen Lösung zuverlässig vermieden und gleichwohl eine gute Zirkulation und Durchmischung der Lösung gewährlei'.;et. Infolge der besonderen Konfiguration der erfindungsgemäßen Zelle werden ferner nur verhältnismäßig geringe Mengen an Probensubstanz und Reagenz zur Durchführung einer Analyse in der Zelle benötigt. Da ferner in der erwähnten Weise mehrere derartige Zellen parallel nebeneinander angeordnet und die magnetischen Rührelemente der Zellen durch einen einzigen Antriebsmagneten angetrieben werden können, entfällt die Notwendigkeit gesonderter Antriebsmagneten für die einzelnen Zellen, und die Rührelemente in den einzelnen Zellen werden synchron miteinander und mit der gleichen Drehzahl angetrieben, wodurch eine gleichmäßige Durchmischung in den einzelnen Zellen gewährleistet wird.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt

F i g. 1 in schematischer Darstellung ein Spektralphotometer mit einer im Längsschnitt dargestellten herkömmlichen zylindrischen Probenzelle und einem üblichen magnetischen Rührwerk für diese,

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Probenzelle gemäß F i g. 1 nach dem Stand der Technik,

5u F i g. 3 in schematischer Darstellung ein Spektralphotometer mit einer Probenzelle und Rührwerk gsmä£ einer Ausfi"· mgsform der Erfindung, wobei die Zellü im Ve 'schnitt durch die strahlungs-

iopn WdnH. r "7»llo λοιο·«* jg+

F i g. 4 eine Draufsicht auf die Zelle mit Rührwerk aus F i g. 3,

F i g. 5 drei e findungsgemäße Zellen in paralleler Hintereinanderanordnung mit einer Rührvorrichtung für (i:u /eilen, wobei die Zellen im Vertil· iJschnitt

').) durih die parallelen Sei' :iwandungen der /eilen eingestellt sind.

Wie eingangs ι rwähnt. jii.; es verschiedene Arten von spektralphotometi -hen und up'i hen Analy- \em>trumenten. die sämtlich nach ·ι,ι gleichen all-

6; gemeinen Prinzip arbei'<-.i. dali nän ι 'he eine Probenlosung in eine Probe ngebracht und in einem Lieh* oder sonstigen Strahlengang angeordnet ^l ird. Da¹ ι Fit?. I schtmatisch vcran'^;chai^;1'chl· Is ganzes mit

10 bezeichnete spektralphotomeirische System ist im wesentlichen repräsentativ für die meisten Formen spektralphötöme'.rischer Instrumente: unter breitestem Aspekt besteht es aus einer Strahlungsquelle 12 und einem Strahlungsdetektor 14. Nächst der Strahlungsquelle 12 ist eine Linse 16 angeordnet, derart, daß die von der Strahlungsquelle ausgehende Strahlung längs einem durch den Pfeil P angedeuteten vorgegebenen optischen Strahlengang zu dem Detektor 14 verläuft- Die Strahlungsquelle 12 und der Detektor 14 sind normalerweise mit elektrischen und elektronischen Schaltungen verbunden, die jedoch hier nicht gezeigt und erläutert tu werden brauchen, da für die Zwecke der vorliegenden Erfindung die Schaltungen ganz herkömmlicher Art sind. Zwischen der Strahlungsquelle 12 und dem Detektor 14 im eine (in Fig. 1 herkömmliche, dem Stand der Icchnik entsprechende) Probenzelle 18 aus einem strahlungsdurchiässigen Material wie beispielsweise Quarz- oder Pyrexglas mit bekannten oder vorgegebenen optischen Eigenschaften angeordnpt. Die zu analysierende Probe wird in die Zelle eingebracht und das Ausmaß der hierdurch bewirkten optischen Änderung im Strahlengang gemessen. Bei den meisten Typen spektralphotometrischer Anlagen wird die von der Probe absorbierte Strahlungsmcngc nach dem Beerschen Gesetz gemessen. Bei anderen Instrumentarien können colorimetrische Änderungen fe-tgcMclit und gemessen und in der einen oder anderen Weise registriert werden. Hier braucht lcdiel'ch angemerkt zu werden, daß die Zelle 18 mit einer ausreichenden Flüssigkeitsmenge gefüllt sein muß. damit ein Strahlungsbündel von bekanntem Querschnitt die Flüsigkeit über eine vorgegebene Strecke durchsetzt.

Die Zelle 18 in Fig I ist von herkömmlicher Art nach dem Stand der Technik, wie eingangs erläutert, und besitzt, wie um besten aus Fi s» 2 ersichtlich, einen zylindrischen Querschnitt. Des weiteren ist eine herkömmliche Rührvorrichtung vorgesehen, mit einem Rohrelement 20 in der Zelle 18 in Form eines horizontal angeordneten Permanentmagneten mit Polen an den gegenüberliegenden F-ndcn. wie in Fig. I angedeutet Die magnetische Achse des Rührelements 20 verlaufi somit im wesentlichen senkrecht zur Längsachse der Zelle 18 I nterhall¹ der Zelle 18 ist ein Antriebsmagnet 22 angeordnet. Der Antriebsmagnet ist an der Antriebswelle 24 eines nicht dargestellten Motors befestigt. Die Welle 24 ist koaxial bezüglich der Längsachse der Zelle 18 angeordnet Bei einer Drehung ilc> Amnr^maERcten 22 durch die Welle 24 läuft daher das Element 20 in einer horizontalen Ebene um die Längsachse der Zelle 18 um, wie durch den Pfeil in Fig. 2 angedeutet. Vorzugsweise ist das Element 20 mit einem Überzug aus einem hydrophoben Kunsistoffmaterial. wie beispielsweise Polytetrafluorethylen oder Polypropyiän versehen, um eine Reaktion zwischen dem Magneten und der in die Zelle 18 eingebrachten Proben oder Reagenzsubstanz zu vermeiden. Die Zelle ist an ihrem unteren Ende mit einer Öffnung 26 versehen, durch die ein Reagenz in die Zelle eingebracht und das Proben-Reagenz-Gemisch nach der spektralphotometrischen Analyse aus der Zelle wieder entnommen werden kann. We eingangs erläutert, kommt es bei Verwendung eines horizontal angeordneten magnetischen Rührelements 20, wie in F i g. I gezeigt, zu einer Wirbel- oder Strudelbilduna im oberen Teil der Flüssigkeit in der Zeile 18, wie durch den Pfeil 28 angedeutet. Durch diesen Wirbel oder Strudel werden Blasen und Festkörperteilchen nach unten in den optischen Strahlengang P des Spcktralpholometcrs 10 gezogen, wodurch d^!e optische Durchlässigkeit durch

S die Zelle beeinträchtigt wird, was sich üblicherweise in einer stark muschbchaftcien Ausgangsgröße des Detektors 14 äußert. Außerdem werden wegen der 'zylindrischen Konfiguration der Zelle verhältnismäßig große Mengen an Probcnsubstanz und Reagenz

»ύ für die optische Analyse der Probe benötigt.

Im folgenden wird nun an Hand der Fig. 3 und4 ein spcktralpholomctrischcs oder optisches Instrument 10* beschrieben, bei dem eine Probenzelle mit Rührwerk Anwendung findet. Bei der Beschreibung

«5 des Geräts ΙΟ' in den Fig. 3 und4 sind die dem Girat fO in Fig. I entsprechenden Teile mit den glci chen. jedoch einfach gestrichenen Bezugs^iffcrn bezeichnet Die crfindungsgcmal'e /eile 18' ist mi· / vei in geringem Abstand voneinander befindlichen, im

jo wesentlichen zueinander parallelen planarcr. Sciienwandungcn V i<l /wci parallelen, verhältnismäßig schmalen Stirnv,.indungen 32 versehen, zwi^hen denen eine in vertikaler Richtung längliche Probenkammer 34 von rechteckigem Querschnitt defircrt

aj ist Sämtliche Wandungen der Zelle 18' können j*us slrahlungsdurchlässigem Material, wie beispielsweise Ouarz. Pyrexglf usw. bestehen: jedoch brauchen für die Zwecke der Erfindung mir ,ü» Stirnwandungen 32 aus derartigem strahlungsdurchlässigem Material zu bestehen. Die Zelle 18' isi zwischen der Strahlungsquelle 12' und dem Detektor 14' so angeordnet, daß der optische Strahlengang /'' durch die strah-Juncsdurchlassigcn Wandungen 32 der Zelle und «n mit parallel n\ den Sciicnwandtingcn 30 der Zelle verlauft Auf Grund dieser Ausbildung der Zelle 18' und ihrer Anordnung in der Spcktralphotcmetcrapparatur 10' durchsetzt die von der Strahlungsquelle 12' kommende Strahlung in der Zelle 18' eine ebenso große Flüssipkcitsmcnge wie in der Zelle 18. «vobci jedoch die zur Füllung der Zelle in diesem Falle erforderliche Flüssigkeitsmenge wesentlich geringer ist und sorrti! wesentlich kleinere Mengen an Probcnsub'.ianz und Reagenz als bei den bekannten zylind'ischcn Zellen verwendet werden können.

4S Das magnetische Rührelement 20' ist von gleicher Art wie das Element 20 in den F i g. I und 2 und so angeordnet, daß es normalerweise auf der unteren Fläche 36 der Kammer 34 in der Zelle aufliegt. Hin gegen ist der Antriebsmagnet 22' statt wie bei der hc-

So kannten Anordnung unterhalb der Zeile nunmehr m bezüglich den Seitenwandungen 30 der Zelle paralleler planarcr Anordnung vorgesehen. Die Rotationsachse A des Antriebsmagneten 22' verläuft senkrecht zur Magnetachse des Elements 20' und zu den Seifenwandungen 30 und liegt zwischen den Stirnwandungen 32. Außerdem ist die Drehachse A in einem Abstand über der unteren Fläche 36 der Zellcnkammer 34 angeordnet, der etwas größer als die halbe Länge des Elements 20' ist. Sobald daher der Antriebsmagnet 22' durch die Motorwelle 24' um die Achse A gedreht wird, wird das Rührelement 20' von der unteren Fläche 36 der Kammer 34 in die in F ί g. 3 gestrichelt angedeutete Lage abgehoben, derart, daß das Rohrelement diese Wandungsfläche der Zelle während der Rotation nicht mehr berührt: das Rohrelement 20' rotiert daher in der durch den Pfeil 38 angedeuteten Weise um die Achse A in einer zu den Seitenwandungen 30 der Zelle parallelen Ebene.

7 8

Die Achse A ist so angeordnet, daß der Rotations- jeweils die Seitenwandungen 30 jeder Zelle parallelumlaufweg des Elements 20' unterhalb dem opti- planar zu den entsprechenden Seitenwandungen der sehen Strahlengang P' zwischen der Strahlungsquelle nächst benachbarten Zelle liegen, wie aus Fig.5 er-12 und dem Detektor 14' liegt, derart, daß das Rühr- sichtlich, und wobei nur ein einziger Antriebsmagnet „element den Strahlungsdurchgang durch die Zelle 5 22' in Ausrichtung auf die Zellen zum Drehantrieb (nicht stört. der Rührelemente 20' sämtlicher Zellen um die Ach-Durch diese vorstehend beschriebene Rührwerks- seA vorgesehen ist. Hierdurch werden einzelne Anfänordnung ~--^;;rd gewährleistet, daß die in der Kam- triebsmagneten für die einzelnen Rührelemente in Irner 34 befindliche Flüssigkeit einem im ganzen gese- den jeweiligen Probehzellen entbehrlich. Diese Anihen kreisförmigen Strömungsweg folgt, wie in F ig. 3 i.o; Ordnung ist vorteilhaft in Fallen, wo eine Bezugszelle durch die gestrichelten Pfeile angedeutet. Es hat sich in Verbindung mit einer Probenzelle bentötigt wird ergeben, daß durch diesen Strömungsverlauf Blasen- oder wenn zwei oder mehr Probenzellen gleich- und Feststoffteilcheneffekte, wie sie bei der bekann- zeitig analysiert werden sollen. Außerdem gewährleiten Zelle 18 auftraten, weitgehend verringert oder stet die Verwendung nur eines Antriebsmagneten, praktisch ausgeschaltet werden können, indem BIa- 15 daß die Rührelemente synchron miteinander und mit sen nach oben und aus der in der Zelle befindlichen der gleichen Drehzahl rotieren. Bei der in Fig.5 geFlüssigkeit heraus getrieben werden und Feststoff- zeigten Anordnung sind die Strahlungsquelle und der teilchen gleichmäßig über die gesamte ZaIIe verteilt Detektor der spektralphotometrischen Apparatur rcwerdcn. Außerdem können mehrere Zellen 18' eng lativ bezüglich dir Zellen 18' in der gleichen Weise benachbart nebeneinander angeordnet werden, wobei so wie in den F ί g. 3 und 4 gezeigt angeordnet.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Rührelemente und den großflächigen Seitenwan- Patentansprüche: düngen (32) der Probenzellen (18Q senkrechte Achse angetrieben sind.

1. Probenzelle mit Rührwerk für in der Zelle 7. Mehrfachanordnung nach Anspruch 6, dabefindliche Flüssigkeit, wobei das Rührwerk ein 5 durch gekennzeichnet, daß als magnetischer in der Zelle angeordnetes magnetisches Rührele- Drehantrieb ein einziger in einer zu den großfläment und eine außerhalb der Zelle drehbar an- chigen Seitenwandungen (30) der Probenzellen geordnete magnetische Vorrichtung zum Drehan- (18') parallelen Ebene angeordneter drohbarer trieb des Rührelements aufweist, dadurch Antriebsmagnet (22^ vorgesehen ist.
gekennzeichnet, daß die Probenzelle (18', io

F i g. 3 bis 5) zwei in engem Abstand voneinander

angeordnete, zueinander im wesentlichen par- .

allele planare Seitenflächen (30) und zwei Stirnwandungen (32) aufweist, die eine Probenkammer (34) bilden, daß das Rührelement (20') in 15

der Probenkammer (34) mit seiner magnetischen Die Erilndung betrifft eine Probenzelle mit Rühr-

Achse parallel zu den großflächigen Seitenwan- werk für in der Zelle befindliche Flüssigkeit, wo-

dungen (30) angeordnet ist und daß die außer- bei das Rührwerk ein in der Zelle angeordneter,

halb der Probenzelle angeordnete drehbare ma- magnetisches Rührelement und eine außerhalb der

gnetische Antriebsvorrichtung (22') das in der 20 Zelle drehbar angeordnete magnetische Vorrichtung

Probenzelle angeordnete Rührelement (20') zur zum Drehantrieb des Rührelements aufweist.

Drehung um eine zur magnetischen Achse des Für die qualitative wie die quantitative Analyse

Rührelements (20') und zu den großflächigen Sei- finden zunehmend spektralphotometrische und opti-

tenwandungen (30) der Probenzelle im wesent'i- sehe Methoden Anwendung, welche extrem genaue

chen senkrechte Drehachse (A) antreibt, derart, 25 und ausgedehnte elektrooptische und optische Bau-

daß die Rotationsebene des Rührelements (20') teile erfordern. Bei den meisten Geräten dieser Art

parallel zu den großflächigen Seitenwandungen durchsetzt ein Lichtbündel eine Glaszelle, welche

(30) ist. eine Lösrng der zu analysierenden Probe entiiält;

2. Probenzelle nach Anspruch 1, dadurch ge- das Ausmaß der optischen Veränderung des Lichtkennzeichnet, daß sie zur Verwendung in einem 30 Strahlbündels beim Durchgang durch die Probe wird spektralphotometrischen Gerät (mit einem opti- in der einen oder anderen Weise gemessen. Üblicherschen Strahlengang zwischen einer Strahlungs- weise ist das Lichtbündel monochromatisch und bequelle und einem Strahlungsdetektor) mit Stirn- sitzt eine genau kontrollierte Intensität. Für bewandungen (32) aus einem strahlungsdurchlässi- stimmte analytische Arbeiten wird der Lichtstrahl gen Material ausgerüstet und in dem optischen 35 mittels Prismen in zwei gleiche parallele Bündel auf-Strahlengang (P') angeordnei ist. gespalten, die durch zwei Glaszellen geschickt wer-

3. Probenzelle nach Anspruch 1 oder 2, da- den, von weichen die eine die Probe und die andere durch gekennzeichnet, daß die von den großflä- eine Bezugslösung mit bekannten optischen Eigenchigen Seitenwandungen (30) und von den Stirn- schäften enthält, derart, daß die Probe im Vergleich wandungen (32) gebildete Probenkammer (34) 40 relativ gegenüber der Bezugslösung uptcrsuv.Iii werim wesentlichen rechtwinkeligen Querschnitt be- den kann. Es ist klar, daß eines der kritischen fclesitzt. mente in sämtlichen Geräten und Apparaturen dieser

4. Probenzelle nach einem oder mehreren der Art die Probenzelle und der Zustand der zu analysievorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- renden Flüssigkeitsprobe in der Zelle ist.

zeichnet, daß die Längserstreckung der Proben- 45 Bei einigen in jüngerer Zeit entwickelten spektrai-

karnmer in vertikaler Richtung verläuft und daß photometrischen und optischen Analyseverfahren

das Rührelement (20') benachbart dem unteren muß der Probe in der Zelle ein Reagenz zugesetzt

Ende (36) der Probenkammer (34) angeordnet und mit ihr vermischt werden. Die herkömmlichen

ist. spckiralphotometrischen Zellen nach dem Stand der

5. Probenzelle nach einem oder mehreren der 50 Technik besitzen eine zylindrische Konfiguration, vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- Zur Mischung von Lösungen in einer zylindrischen zeichnet, daß die zur magnetischen Achse des Zelle wird normalerweise ein Rührmagnet am Boden Rührelements (20') und zu den großflächigen Sei- der Zelle so angeordnet, daß seine magnetische tenwandungen (30) der Probenzelle senkrechte Achse horizontal liegt. Unterhalb der Zelle ist ein Drshschss Oi^ im tltistf. Absisüd übsr dsn Bcdsn 55 Antrisb£inHⁿⁱi?t zum Or?h5?ntr'f"h Hp-s Rühnnasrneten (36) der Probenkammer (34) angeordnet ist, der in einer horizontalen Ebene vorgesehen, DieselRühretwas größer als die halbe Länge des Rührele- Werksausbildung hat jedoch den Nachteil, daß sie zu ments (20') ist. Wirbel- bzw. Strudelbildungen im oberen Teil der

6. Mehrfachanordnung von Probenzellen nach Lösung in der Zelle führt, was manchmal zur Folge einem oder mehreren der vorhergehenden An- 60 hat, daß Blasen und Feststoffteilchen in die Zelle absprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere wärts gezogen werden und so den optischen Strahderartige Zellen (18', F i g. 5) mit ihren großflä- lungsdurchgang durch die Zelle beeinträchtigen, was chigen Seitenwandungen (30) parallel zueinander sich in einem stark rauschbehafteten Ausgangssignal nebeneinander angeordnet sind, daß jede Zelle von dem Strahlungsdetektor äußert.

Außerdem ist ein RUhrelement (20') enthält und daß die einzel- 65 bei einer derartigen Anordnung, falls mehr als eine nen RUhrnlemente durch den äußeren magncti- derartige Zelle benötigt werden, wie beispielsweise sehen Drehantrieb zur Rotation um eine gemein- eine Bezugslösungszelle zusammen mit einer Probensame zu den magnetischen Achsen der einzelnen zelle für jede Zelle ein gesonderter Antriebsmagnet