DE2300298C3 - Übertragungssystem für Datensignale mit Hilfe von linearer Frequenzmodulation - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Übertragungssystem für Datensignale mit Hilfe von linearer Frequenzmodulation mit einem Sender, der einen Modulator enthält, der mit einem Sägezahnspannungsgenerator zum Erzeugen einer Sägezahnspannung, deren Neigung einen positiven oder negativen Verlauf hat, je nachdem der Binärwert des zu übertragenden Datensignals »1« oder »0« ist, versehen ist, sowie einen durch die genannte Sägezahnspannung gesteuerten spannungsgesteuerten Oszillator (VCO) zum Erzeugen eines entsprechenden linearen frequenzmodulierten Signals, sowie mit einem Empfänger, der zum Empfang des genannten linearen frequenzmodulierten Signals einge richtet ist und der weiter mit einer Synchronisationsan ordnung zum Erzeugen eines Ortstaktsignals versehen ist, dessen Frequenz der des Datensignals entspricht und dessen Phase durch den mittleren Rhythmus der empfangenen Daten bestimmt ist.

Bei Systemen der obengenannten Art bewerkstelligt die Sägezahnspannung, die dem im Sender vorhandenen spannungsgesteuerten Oszillator (VCO) zugeführt wird, daß die Frequenz des Ausgangssignals dieses Oszillators linear um eine zentrale Frequenz k variiert, welche zentrale Frequenz zwischen den Frequenzwerten

/0 +

1/

und

/0 -

I/ 2

liegt, mit einer Neigung die positiv oder negativ ist, je nachdem die binären Elemente die Werte 1 oder 0 haben. Die aufeinanderfolgenden Frequenzhübe Af treten im Rhythmus der zu übertragenden binären Elemente auf. Die mittlere Frequenz /ö vertritt im Sender eine erste Mittelfrequenz. Das im Empfänger empfangene Signal erfährt mehrere Frequenzumsetzungen, wodurch ein moduliertes Signal mit Mittelfrequenz erhalten wird, das dieselben Frequenzkennzei-

chen hat wie im Sender. Es ist dieses modulierte Signal mit einer zentralen Frequenz /₀ von beispielsweise 50 kHz und mit einem Frequenzhub/l/von beispielsweise 3 kHz, das dem Eingang der Synchronisationsanordnung des Empfängers zugeführt wird. Zur Rückgewinnung des Rhythmus der empfangenen Daten für die Phasenregelung des Taktimpulsgenerators des Empfängers benutzt man die Tatsache, daß die Frequenz k in der Mitte der Zeitdauer jedes binären Elementes auftritt Zum Detektieren der Zeitpunkte, in denen das frequenzinodulierte Signal den Wert f₀ aufweist, wird in den bekannten Synchronisationsanordnungen ein Frequenzdiskriminator verwendet. Bei Verwendung eines analogen Frequenzdiskriminators tritt der Nachteil auf, daß eine derartige Schaltungsanordnung keine Ausgangsimpulse liefert, die unmittelbar in einer logischen Schaltung für die Phasenregelung des Taktinipulsgenerators verwendet sind. Außerdem weist ein analoger Frequenzdiskriminator immer Abweichungen auf, die sich schwer ausgleichen lassen. Digitale Frequenzdiskriminatoren weisen den Nachteil auf, daß sie empfindlich sind gegen Störimpulse utid daß das Signal-Rausch-Verhältnis am Eingang dieser Diskriminatoren groß sein muß.

Die Erfindung bezweckt nun, bei einem System der eingangs erwähnten Art eine neu;: Konzeption der in einem derartigen System verwendeten Synchronisationsanordnung zu schaffen, wobei die obengenannten Nachteile völlig vermieden werden.

Nach der Erfindung weist ein derartiges System dazu das Kennzeichen auf, daß die im Empfänger vorhandene Synchronisationsanordnung mit einem schmalbandigen Eingangsfilter versehen ist, das auf die zentrale Frequenz k des dem Filter zugeführten frequenzmodulierten Signals abgestimmt ist, und mit einer an den Ausgang des genannten Filters angeschlossenen Detektionsanordnung, deren Ausgangsimpulse nach Regeneration in einem Regenerator eine digitale Schaltung steuern zur Regelung der Taktphase und daß der genannte im Sender vorhandene spannungsgesteuerte Oszillator (VCO) mit einer zwischen dem Oszillatorausgang und dem Steuereingang des genannten Oszillators liegenden Regelschleife zur Konstanthaltung der zentralen Frequenz f₀ des genannten Oszilla'ors versehen ist, während der genannte im Sender vorhandene Sägezahngenerator mit einer Regelschleife zur Konstanthaltung der Neigung der genannten Sägezahnspannung versehen ist.

Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Maßnahme stellte es sich heraus, daß bei einer Menge weißes Rauschen am Eingang entsprechend einem Signal-Rausch-Verhältnis von —18 dB eine genaue Detektion noch möglich war.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine blockschematische Darstellung einer Synchronisationsanordnung, wie diese im Empfänger des erfindungsgemäßen Systems verwendet wird,

F i g. 2 eine Anzahl Diagramme zur Erläuterung der ^₀ Anordnung nach Fig. 1,

F i g. 3 eine Ausführungsform des Modulators, wie dieser im Sender des erfindungü;?emäßen Systems verwendet wird.

In F i g. 1 wird das modulierte empfangene Signal, das nach einer bestimmten Mittelfrequenz umgesetzt ist, dem Eingang 1 der Anordnung zugeführt.

In F i β. 2 wird unter a die Folge von Daten mit einer

Zeitdauer T

Rhythmus _, -Λ

dargestellt und unter b die Frequenz des sich daraus ergebenden modulierten Signals. Während der Zeitdauer jedes binären Elementes ändert diese Frequenz linear zwischen den Werten f₀—4 Γ und f- 4-4/mit einer Neigung, die positiv oder negativ ist, je nachdem die binären Elemente den Wert »1« oder »0« haben. Die Mittelfrequenz f₀ ist beispielsweise die Frequenz des Signals mit der Mittelfrequenz, das dem Eingang 1 der Synchronisationsanordnung zugeführt wird; die genannte Frequenz k beträgt beispielsweise 5OkHz, während der Frequenzhub Af beispielsweise 3 kHz beträgt

Am Ausgang 2 der genannten Synchronisationsanordnung muß ein Ortstaktsignal erhalten werden,

dessen Frequenz (_Ί J der Frequenz der Daten entspricht und dessen Phase an den mittleren Rhythmus der empfangenen Daten angepaßt ist. Die Frequenz j wird

beispielsweise von einer Zeitbasis 3 hergeleitet die durch einen Quarzkristall gesteuert wird. Der Rhythmus der empfangenen Daten ist durch die Zeitpunkte bestimmt, in denen die Frequenz des modulierten mittelfrequenten Signals den Wert /0 aufweist

Nach der Erfindung weist die in Fig. 1 dargestellte Synchronisationsanordnung ein schmalbandiges Eingangsfilter 4 auf, das auf die Mittelfrequenz des dem Filter zugeführten modulierten Signals abgestimmt ist. Das dem Eingang des Filters zugeführte Signal ist beispielsweise das modulierte Signal mit der Mittelfrequenz Z₀ = 50 kHz, aber im Beispiel nach Fig. 1 erfährt das dem Eingang 1 zugeführte mittelfrequente Signal eine Frequenzumsetzung in der Mischschaltung 5. und zwar mit Hilfe eines Signals mit einer festen Frequenz von 60 kHz, das durch die Zeitbasis 3 geliefert wird, und zwar derart, daß die mittlere Frequenz des dem Eingang des Filters zugeführten modulierten Signals 1OkHz entspricht. Diese zusätzliche Frequenzumsetzung beabsichtigt nur das Erleichtern der Konstruktion des Filters 4. Der Ausgang des Filters 4 ist mit dem Eingang einer Detektionsanordnung 6 verbunden, deren Ausgangssignal über einen Regenerator 7 eine Schaltungsanordnung 8 steuert für die numerische Anpassung der Taktphase der Daten des Empfängers.

Die Synchronisationsanordnung funktioniert wie folgt. Wie in dem in F i g. 1 dargesteliten Beispiel setzt man voraus, daß das modulierte Signal (F i g. 2, b), das dem Eingang des Filters 4 zugeführt ist, eine mittlere Frequenz /0 von 1OkHz hat. Am Ausgang des Filters 4, dessen zentrale Frequenz auch 1OkHz ist und dessen Durchlaßbereich beispielsweise 100 Hz beträgt, erhält man ein Signal, dessen Amplitude in F i g. 2, c dargestellt ist. Es handelt sich dabei um ein Signal, dessen Frequenz etwa 10 kHz beträgt, das amplitudenmoduliert ist durch eine Reihe von Impulsen, deren Form durch die Durchlaßkurve des Filters bestimmt wird und dessen Amplitude in den Zeitpunkten, in denen die Frequenz des modulierten Signals den Wert Z₀=IOkHz erhält, maximal ist, also in der Mitte jedes binären Elementes, und dessen Rhythmus letzten Endes dem Rhythmus der empfangenen Daten entspricht.

Es sei bemerkt, daß das dem Eingang des Filters 4 zugeführte modulierte Signal ebenfalls den Frequenz-

23 OO

wert /"ο erhält beim Übergang zwischen zwei binären Elementen mit demselben Wert (siehe Fig. 2, b). In diesem Fall ist jedoch die Dauer des Einschwingvorgangs des Filters sehr kurz (beispielsweise 300 μς) im Vergleich zur Zeitdauer T (beispielsweise 10 ms) des Frequenzhubes Af, der durch die binären Elemente der Informationselemente herbeigeführt wird; die dem Filter übertragene Energie ist sehr gering und praktisch vernachlässigbar.

Das Ausgangssignal des Filters 4 wird durch die Deteküonsanordnung detektiert, die dem Eingang des Regenerators 7 ein Signal liefert, das zur Erläuterung in F i g. 2 unter d dargestellt ist. Das Ausgangssignal des Regenerators 7 ist in F i g. 2, e dargestellt. Die Übergänge dieses Signals, die durch Pfeile angegeben sind, treten im Rhythmus der empfangenen Daten auf und werden in der numerischen Schaltung 8 zur Anpassung der Taktphase der Daten verwendet.

In dem durch Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel enthält die Schaltungsanordnung 8 einen veränderliehen Frequenzteiler 9, dem die Zeitbasis 3 über die Leitung 10 Impulse liefert, deren Frequenz beispielsweise dem lOOfachen der Taktfrequenz ₇ der Daten

entspricht In dem Falle, wo der genannte Teiler 9 kein Phasenkorrektursignal empfängt, teilt dieser Teiler die Frequenz der genannten Impulse durch 100, wobei an seinem Ausgang 2 Ortstaktimpulse auftreten mit der Frequenz 1. Die Phasenkorrektursignale werden durch den Vorwärts-Rückwäriszähler U bewerkstelligt, der über die Leitung 12 während der aufeinanderfolgenden Perioden des Ortstaktgenerators jeweils in die Vorwärts- und Rückwärtslage gebracht wird. Der Eingang des Zählers 11 wird durch Impulse gespeist, die vom Generator 13 geliefert werden, der eine Reihe von Impulsen aussendet (beispielsweise 6 Impulse im Rhythmus von 15 kHz) bei jedem repräsentativen Übergang des Rhythmus der empfangenen Daten (Übergänge durch Pfeile angegeben in F i g. 2, ε). Wenn die Ortstaktimpulse dieselben Phasen haben wie diese Übergänge, ändert die Anzeige des Zählers 11 nicht, während je nachdem die Impulse vor- oder nacheilen, die Anzeige des genannten Zählers 11 ändert, und zwar in dem einen oder im anderen Sinn. Eine Filterung wird durchgeführt durch den Zähler 11, der den Teilungsfaktor des Teilers 9 zum Korrigieren der Ortstaktphase nur ändert wenn eine gewisse Zählschwelle oder Abzählschwelle erreicht ist

Um mit der notwendigen Präzision den Rhythmus der empfangenen Daten am Ausgang des Regenerators zurückzugewinnen, muß die Mittelfrequenz des dem Filter 4 zugeführten modulierten Signals stabil sein und muß die Dauer des Fütereinschwingvorganges konstant sein, was bedeutet, daß der Frequenzhub der Frequenzmodulation konstant sein muß.

Diese an das modulierte Signal zu stellenden Anforderungen sind von der im Sender des Übertragungssystems durchgeführten Modulation abhängig, und die Erfindung umfaßt daher Anordnungen, die es ermöglichen, die genannten Anforderungen zu erfüllen für das dem Sender zugeführte Signal

Fig.3 zeigt auf schematische Weise die Senderelemente, mit denen eine lineare Frequenzmodulation durch die zn übertragenden Daten durchgeführt wird

Die gelieferten Daten werden einer Emgangsklemme 33 eines Modulators 3i zugeführt, und zwar im

R hythmus _r. der durch eine Zeitbasis 32 bestimmt wird,

die mit der genannten Einheit über die Klemme 30 verbunden ist. Diese Zeitbasis 32 wird durch einen Quarzkristall gesteuert.

Die Ausführungsform des Modulators 31 ist derart, daß dieser eine Sägezahnspannung liefert mit positiver oder negativer Neigung, je nachdem ein dem Modulator zugeführtes binäres Element den Wert »1« oder »0« hat. Wenn diese Spannung der Steuerklemme 34 des VCO-Oszillators 35 zugeführt wird, liefert dieser an dem mit der Klemme 36 verbundenen Ausgang ein frequenzmoduliertes Signal mit einer mittleren Frequenz fa, die einer ersten Mittelfrequenz des Senders entspricht. Die Frequenzänderungen dieses Signals werden in F i g. 2, b dargestellt wobei beispielsweise /o = 50 kHz und Af= 3 kHz ist

Nach dem in F i g. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel enthält der Modulator 31 einen Sägezahnspannungsgenerator 37. Die Spannung dieses Generators 37 wird über die Klemmen des Kondensators 38 entnommen, der über den Widerstand 40 mittels einer der Klemme 39 zugeführten Gleichspannung aufgeladen wird und der durch den Schalttransistor 41 entsprechend dem Rhythmus , , der durch die Zeitbasis 32

geliefert wird, periodisch entladen wird. Die vom Generator 37 gelieferte Sägezahnspannung wird dem Eingang zweier Verstärker 42 und 43 zugeführt von denen der eine (beispielsweise der Verstärker 43) das Vorzeichen der Neigung des Sägezahns umkehrt Die auf diese Weise erhaltenen zwei Sägezahnspannungen mit entgegengesetzten Neigungen werden den jeweiligen Eingangsklemmen der zwei Schalttransistoren 44 und 45 zugeführt, deren gemeinsame Ausgangsklemmen an den Ausgang 46 des Modulators angeschlossen sind. Die zu übertragenden Daten werden den Steuerelektroden der Transistoren 44 und 45 zugeführt was unmittelbar erfolgt, insofern es den Transistor 44 betrifft, und was über den Inverter 47 erfolgt insofern es den Transistor 45 anbelangt Am Ausgang 46 des Modulators 31 erhält man eine Sägezahnspannung mit positiver oder negativer Neigung, je nachdem die zu übertragenden binären Elemente den Wert »1« oder »0« haben, und diese Spannung wird zur Steuerung des VCO-Oszillators 35 verwendet

Die zentrale Frequenz des durch den Oszillator 35 gelieferten modulierten Signals wird ständig überprüft und auf einen richtigen Wert eingestellt und zwar mittels einer digitalen Regelschleife 57, die ein Tiefpaßfilter 50 enthält und zwischen dem Ausgang 36 und dem Steuereingang 48 des Oszillators 35 liegt

Ein Zähler 49 ist zum Zählen der Anzahl Nulldurchgänge des vom Osziliator 35 gelieferten modulierten Signals während der aufeinanderfolgenden Zehintenral-Ie, von denen jedes Intervall einem Vielfachen der Zeitdauer T jedes binären Elementes entspricht, eingerichtet Diese Zeitintervalle werden durch den richtigen Rhythmus

/beispielsweise

τκψ J

bestimmt der über die Leitung Sl dem Zähler dnrch die Zeitbasis 32 geliefert wird, die durch einen Quaraknstafl gesteuert wird. Es stellt sich also heraus, daß der Zähler 49 sich wie ein Frequenzmesser benimmt, der an* Eade jedes genannten Zeitintervaas ein Signal üefert,dasein Maß für die zentrale Frequenz des vom Gszfflaliff 35

U TQ*>

gelieferten modulierten Signals ist. Der Zähler ist mit nicht dargestellten Dekodierschaltungen versehen, die derart sind, daß, wenn der Inhalt des Zählers nach jedem Meßzeitintervall einem vorbestimmten Wert entspricht, der der gewünschten zentralen Frequenz entspricht (beispielsweise /Ό = 50 kHz), der genannte Zähler keinen einzigen Impuls liefert, während falls der Inhalt des Zählers größer oder kleiner ist als der genannte vorbestimmte Wert der Zähler einen positiven oder negativen Impuls liefert, der angibt, daß die vom Oszillator 35 gelieferte zentrale Frequenz höher bzw. niedriger ist als der gewünschte Wert. Diese Impulse werden dem Tiefpaßfilter 50 zugeführt (beispielsweise einem ÄC-Netzwerk), das dem Kontrolleingang 48 des Oszillators 35 eine Gleichspannung liefert, um die zentrale Frequenz des modulierten Signals im richtigen Sinne zu korrigieren. Mit Hilfe dieser Anordnung kann die zentrale Frequenz auf den Wert ί> — 5OkHz mit einer Genauigkeit von ±5 Hz eingestellt werden.

Die Modulationsanordnung des Senders enthält ebenfalls eine zweite digitale Regelschleife 58, die den Frequenzhub der linearen Frequenzmodulation konstanthalten muß. Da die bereits beschriebene erste Schleife 57 die Einstellung der richtigen Frequenz herbeiführt, genügt es, daß die genannte zweite Schleife 58 die Größe des Frequenzhubes /!/konstant hält.

Dazu ist die zweite Schleife zwischen dem Ausgang 36 des Oszillators 35 und einer Klemme 52 zur Steuerung der Amplitude der vom Generator 37 gelieferten Sägezahnspannung angeordnet. Die genannte zweite Schleife enthält einen Vorwärts-Rückwärts-Zähler 53 und ein Tiefpaßfilter 54. Der Zähler 53 ist zum Aufzählen oder zum Abzählen der Nulldurchgänge des vom Oszillator 35 gelieferten modulierten Signals eingerichtet. Mittels der richtigen Zeitbasis 32 (Leitung 55) wird der Zähler 53 in die Vorwärts-Zähllage gebracht während der ersten Hälfte der Zeitdauer T jedes binären Elementes und in die Rückwärts-Zähllage während der zweiten Hälfte der genannten Zeitdauer.

ίο Da die Modulation linear erfolgt, bildet der Inhalt des Zählers am Ende der Zeitdauer jedes binären Elementes ein Maß für die Amplitude des Frequenzhubes des modulierten Signals. Der Inhalt des Zählers kann ebenfalls nach der Zeitdauer mehrerer aufeinanderfolgender binärer Elemente beobachtet werden. Wenn dieser Inhalt keinen dem gewünschten Frequenzhub (beispielsweise Af- 3000 Hz) entsprechenden Wert hat, wird zur Korrektur über nicht dargestellte Dekodierschaltungen und das Tiefpaßfilter 54 eine Gleichspannung aufgebaut, wonach die genannte Spannung über die Klemme 52 der Basis des Regeltransistors 56 zugeführt wird. Dieser Transistor, der mit dem Ladekreis des Kondensators 38 in Reihe geschaltet ist, korrigiert die Größe des Ladestromes derart, daß die Amplitude der vom Generator 37 gelieferten Sägezahnspannung konstant ist und somit auch die Größe des Frequenzhubes des modulierten Signals am Ausgang des Oszillators 35. Der Frequenzhub wird auf diese Weise auf dem gewünschten Wert Af= 3000 Hz gehalten.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

«9 686/275

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Claims (4)

Patentansprüche:

1. Übertragungssystem für Datensignale mit Hilfe von linearer Frequenzmodulation mit einem Sender, der einen Modulator enthält, der mit einem Sägezahnspannungsgenerator zum Erzeugen einer Sägezahnspannung, deren Neigung einen positiven oder negativen Verlauf hat, je nachdem der Binärwert des zu übertragenden Datensignals 1 oder 0 ist, versehen ist, sowie einen durch die genannte Sägezahnspannung gesteuerten spannungsgesteuerten Oszillator zum Erzeugen eines entsprechenden linearen frequenzmodulierten Signais, sowie mit einem Empfänger, der zum Empfang des genannten linearen frequenzmodulierten Signals eingerichtet ist und der weiter mit einer Synchronisationsanordnung zum Erzeugen eines Ortstaktsignals versehen ist, dessen Frequenz der des Datensignals entspricht und dessen Phase durch den mittleren Rhythmus der empfangenen Daten bestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte im Empfänger vorhandene Synchronisationsanordnung (F i g. 1) mit einem schmalbandigen Eingangsfilter (4) versehen ist, das auf die zentrale Frequenz /0 des dem Filter zugeführten frequenzmodulierten Signals abgestimmt ist und mit einer an den Ausgang des genannten Filters angeschlossenen Detektionsanordnung (6), deren Ausgangsimpulse nach Regeneration in einem Regenerator (7) eine digitale Schaltung (8) steuern zur Regelung der Taktphase und daß der genannte im Sender (Fig.3) vorhandene spannungsgesteuerte Oszillator (35) mit einer zwischen dem Oszillatorausgang (36) und dem Steuereingang (48) des genannten Oszillators liegenden Regelschleife (57) zur Konstanthaltung der zentralen Frequenz k des genannten Oszillators versehen ist, während der genannte im Sender vorhandene Sägezahngenerator (37) mit einer Regelschleife (58) zur Konstanthaltung der Neigung der genannten Sägezahnspannung versehen ist.

2. System nich Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Synchronisationsanordnung (F i g. 1) des Empfängers vorhandene digitale Schaltung (8) mit einem an einen ersten Impulsgenerator (3) angeschlossenen regelbaren Frequenzteiler (9) zum Erzeugen der Taktimpulse und einem Vorwärts-Rückwärts-Zähler (11) versehen ist, der in aufeinanderfolgenden Taktimpulsperioden abwechselnd in die Vorwärts- und Rückwärtslage gebracht wird, sowie mit einem an diesen Zähler angeschlossenen zweiten Impulsgenerator (13), der für jeden Übergang des empfangenen Datensignals dem genannten Zähler eine feste Anzahl Impulse liefert und welcher Zähler ein für den Phasenunterschied zwischen den Taktimpulsen und den genannten Übergängen repräsentatives Ausgangssignal liefert, das als Regelspannungssignal dem genannten Teiler zugeführt, das Teilungsverhältnis derart einstellt, daß der genannte Phasenunterschied ausgeglichen wird.

3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelschleife (57) des im Sender vorhandenen spannungsgesteuerten Oszillators (35) einen Zähler (49) und ein Tiefpaßfilter (50) enthält, welcher Zähler zum Zählen der Anzahl Perioden des frequenzmodulierten Signals eingerichtet ist, welches Signal während eines Zeitinterv?lls auftritt, das

einem Vielfachen der Zeitdauer eines binären Elementes entspricht, wobei dieser Zähler nach diesem Zeitintervall, wenn die Zähllage von einer bestimmten für die zentrale Frequenz f₀ repräsentativen Zähllage abweicht, einen Impuls abgibt, weiche Impulse über das genannte Tiefpaßfilter als Regelsignal dem genannten Oszillator zugeführt werden.

4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelschleife (53) des im Sender vorhandenen Sägezahngenerators (37) zwischen dem Ausgang (36) des Oszillators (35) und einem Amplitudensteuereingang (52) des Sägezahngenerators liegt und daß diese Regelschleife einen Vorwärts-Rückwärts-Zähler (53) und ein Tiefpaßfilter (54) enthält, welcher Zähler zum Zählen der Anzahl Perioden des modulierten Signals während der ersten Hälfte der Zeitdauer jedes binären Elementes in Vorwärtsrichtung eingerichtet ist und zum Zählen während der zweiten Hälfte in entgegengesetztem Sinne, um nach einer Zeitdauer von mindestens einem binären Element eine Zähllage anzugeben, die für eine etwaige Abweichung der gewünschten Neigung repräsentativ ist und weiche Zahltage umgesetzt in ein Regelsignal dem Amplitudensteuereingang des genannten Sägezahngenerators zugeführt wird.