DE226974C - - Google Patents

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DE226974C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/04Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

KAISERLICHES
PATENTAMT.
Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Versetzen und Herabholen von Registriermappen aus hochgelegenen Fächern von Regalen. Das Neue dieser Greifvorrichtung besteht darin, daß die zum Ergreifen der Registriermappen bestimmten Winkelbacken in der Winkelstelle drehbar gelagert sind und durch ein Keilstück mehr oder weniger weit gegeneinander bewegt werden! Der Erfmdungsgegenstand ist auf der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.
Fig. ι ist eine Seitenansicht und
Fig. 2 eine Oberansicht.
Mit den Greifbacken α wird die herunterzuholende Mappe umfaßt und der Haltestab b etwa i8o° gedreht. Durch diese Drehbewegung treibt das mit steilem Gewinde versehene Spindelstück c das mit ihm verbundene Keilstück d in die Höhe, zwischen Rückwand e und Winkelgreifer a. Die Winkelgreifer α sind in der Winkelkante drehbar gelagert und klemmen die Mappe beim Aufsteigen des Keilstückes d fest ein. Die Mappe kann nun beliebig versetzt oder heruntergeholt und nach Zurückdrehung des Haltestabes b herausgenommen werden. Die Feder g hat den Zweck, beim Zurückdrehen des Haltestabes b und bei gleichzeitig zurückgehendem Keilstück d die Winkelgreifer α wieder in ihre ursprüngliche Lage zu bringen. Die Anordnung des Keilstückes d hat auch den Zweck, die Winkelgreifer α mehr oder weniger gegeneinander bewegen zu können, um die Vorrichtung auch für verschieden starke Mappen anwenden zu können.

Claims (1)

  1. Patent-Anspruch:
    Vorrichtung zum Versetzen und Herabholen von Registriermappen aus hochgelegenen Fächern von Regalen, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Erfassen der Registriermappen bestimmten Winkelbacken (a) in der Winkelstelle drehbar gelagert sind und durch ein Keilstück (d) mehr oder weniger weit gegeneinander bewegt werden.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
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