DE2261198A1 - Vorrichtung und verfahren zum handhaben und verladen von abschnitten aus ferromagnetischem material, insbesondere von walzprofilen aus stahl - Google Patents
Vorrichtung und verfahren zum handhaben und verladen von abschnitten aus ferromagnetischem material, insbesondere von walzprofilen aus stahlInfo
- Publication number
- DE2261198A1 DE2261198A1 DE2261198A DE2261198A DE2261198A1 DE 2261198 A1 DE2261198 A1 DE 2261198A1 DE 2261198 A DE2261198 A DE 2261198A DE 2261198 A DE2261198 A DE 2261198A DE 2261198 A1 DE2261198 A1 DE 2261198A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ferromagnetic material
- sections
- conveyor
- electromagnet
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/20—Electromagnets; Actuators including electromagnets without armatures
- H01F7/206—Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/002—Piling, unpiling, unscrambling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/18—Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
- B65G57/183—Angle irons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/36—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using magnetic elements, e.g. magnets, coils
Description
.-'ti: ι.;
:-- M1.. ;-. i ί-dl
DBR/No - 736U München-Pullach, 14. Dez. 1972
BRITISH STEEL CORPORATION, eine Gesellschaft nach den Bestimmungen
des "Iron & Steel Act 1967", 33 Grosvenor Place, London, SW 1, England und
LAMBERTON AND COMPANY LIMITED, Sunnyside Works,
Coatbridge, Schottland, Großbritannien
Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben und Verladen von
Abschnitten aus ferromagnetischem Material, insbesondere von Walzprofilen aus Stahl
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Handhaben und Verladen von Abschnitten aus ferromagnetischem
Material, insbesondere von Walzprofilen aus Stahl,und zum Stapeln
derselben in Stößel oder Stapeln.
In einem Walzwerk, welches Längenabschnitte von Stahlprofilen, beispielsweise Abschnitte von Walzprofilen, herstellt,
wird es notwendig, die Profilabschnitte aufzuschichten und zu
stapeln, so daß sie zum Versand gebündelt werden können. Ferner kann es erforderlich sein, die Abschnitte in verschiedene Stapel
309825/0889
vor dem Bündeln zu sortieren, so daß jedes Bündel beispielsweise
aus Abschnitten gleicher Länge oder Abschnitten für einen bestimmten Kunden besteht.
Der Ausdruck "Stoß" wird in der folgenden Beschreibung verwendet,
um eine Anzahl von Materialabschnitten, die aufeinander liegen, zu bezeichnen, und der Ausdruck "Stapel" bezeichnet zwei
oder mehrere derartiger Stöße, die Seite an Seite angeordnet
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zum Aufschichten von Längenabschnitten ferromagnetischen Materials geschaffen, die
einen von einer Ladestation zu einer Entladestation beweglichen Förderer, Einrichtungen an der Ladestation, um einen Längenabschnitt
aus ferromagnetischem Material quer zum Förderer zu laden, und Einrichtungen an der Entladestation aufweist, um den
Längenabschnitt aus ferromagnetischem Material von dem Förderer abzustreifen und ihn in einem Stoß oder Stapel abzulegen, welche
dadurch gekennzeichnet ist, daß ein drehbarer Elektromagnet an der Entladestation vorgesehen und derart ausgebildet ist, daß er
den Längenabschnitt aus ferromagnetischem Material von dem
Förderer übernimmt und magnetisch festhält, daß Einrichtungen zum Drehen des Elektromagneten und Halten des ferromagnetischen
Materials in einer Ausrichtung, in der das ferromagnetische Material unmittelbar oberhalb einer Aufnahmefläche liegt, und
Einrichtungen zum Entregen des Elektromagneten in dieser Ausrichtung zum Freigeben des Längenabschnittes aus ferromagnetischem
Material und zum Ablegen desselben auf der Aufnahmefläche vorgesehen sind.
Durch die Erfindung wird ferner ein Verfahren zum Aufschichten von Längenabschnitten aus ferromagnetischem Material geschaffen, bei dem ein Längenabschnitt aus ferromagnetischem
Material quer auf einen Förderer an einer Ladestation aufgeladen wird, der Materialabschnitt auf dem Förderer zu einer Entlade-'
station gefördert wird, der Längenabschnitt aus ferromagneti-
309825/0889
schem Material an einen Elektromagneten übergeben und an diesem
auf magnetischem Wege gehalten wird, der Elektromagnet gedreht
und dabei das ferromagnetische Material in einer Ausrichtung gehalten wird, in der das ferromagnetische Material unmittelbar
oberhalb einer Aufnahmefläche befindlich ist und bei dem der
Elektromagnet entregt wird, um den Längenabschnitt aus ferromagnetischem
Material freizugeben und ihn auf der Aufnahmefläche abzulegen. .
Mit der Ausnahme des ersten Arbeitszyklus ist die Aufnahmefläche normalerweise durch einen Längenabschnitt aus ferromagnetischem
Material gebildet, der in dem vorangehenden Zyklus abgelegt wurde. Das Ablegen aufeinanderfolgender Längenabschnitte
ermöglicht es, Stöße zu bilden. Ein allmähliches Absenken der Basis des Stoßes, beispielsweise um die Dicke eines Längenabschnittes
aus ferromagnetischem Material jeweils wenn ein weiterer
Längenabschnitt abgelegt wird, kann verwendet werden, um die Aufnahmefläche in im wesentlichen der gleichen Stellung an
der Oberseite des Stoßes zu halten.
Jeder geformte Stoß kann entfernt und mit anderen Stößen
zusammengebracht werden, um einen Stapel zu bilden, der dann in der üblichen Weise gebündelt werden kann.
Der Förderer besteht vorzugsweise aus einem endlosen Band
und kann bei einer bevorzugten Ausführungsform zwei oder mehrere
parallel zueinander liegende endlose Bänder enthalten, die aneinander gekuppelt sind, um sich gemeinsam zu bewegen. Eine
derartige Anordnung erleichtert die Förderung von besonders langem Material. Andere Formen von Förderern können ebenfalls
verwendet werden.
Die Ladestation kann bei einer vorteilhaften Ausführungsform
gut für eine Quelle des zu stapelnden Materials zugänglich angeordnet sein, beispielsweise nahe dem Ausgangsrolltisch eines
Walzwerkes. Abschnitte von Walzprofilen werden in üblicher Weise
309825/008 0
BAD ORIGINAL
in Längsrichtung eines derartigen Rollentisches angeliefert! und
um sie quer auf den Förderer zu laden, ohne sie zu drehen, kann der Förderer im rechten Winkel von der Richtung des Fördertisches
wegführend angeordnet sein, und ein üblicher Walaswerksschieber
kann vorgesehen sein, um die Walzprofile seitlich vom Rollentisch abzuschieben, so daß diese quer auf den Förderer
fallen oder rutschen.
Zwischen dem Rollentisch und dem Förderer kann eine der Speicherung oder Lagerung dienende Fläche vorgesehen sein, wo
die Längenabschnitte gehalten werden können, ehe zu dem Förderer
zu gelangen, ohne den Durchgang weiteren Materials längs des Rollentisches zu unterbrechen.Dies kann vorteilhaft sein, wenn
die erfindungagemäße Vorrichtung zwischen mehr als einer Ladestation
bewegbar ist, wobei diese Ladestationen verschiedenen Orten an dem gleichen Rollentisch entsprechen. Falls die erfindungsgemäße
Vorrichtung das Material schneller aufschichten kann,als das Material vom einen Punkt an dem Rollentisch entfernt
wird, können die Längenabschnitte von mehreren Punkten an dem Rollentisch entfernt und in Lagerbereichen gehalten werden,
die jedem dieser Orte zugeordnet sind. Die erfindungsgemäföe
Vorrichtung ist zwischen Ladestationen an jedem Lagerbereich bewegbar und kann die sich dort gesammelt habenden Längenabschnitte
von jedem Lagerbereich schnell aufschichten, ehe sie zum nächsten Lagerbereich weiter bewegt wird.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist normalerweise parallel zur Längsrichtung des Rollentisches bewegbar. Mehr als eine
derartige Vorrichtung kann verwendet werden. Um beispielsweise außergewöhnlich lange Materialabschnitte zu handhaben und zu
stapeln, können zwei derartige Vorrichtungen miteinander gekoppelt und ihre Arbeitsweise svnchronisiert werden, um das
Material quer über ihre Förderer aufzunehmen.
309825/0889
Der drehbare Elektromagnet, der mit Vorteil verwendet werden
kann, kann derart sein, wie er in der britischen Patentanmeldung Nr. 57502/71 beschrieben ist. Ein derartiger Elektromagnet
weist einen in eine Spule gewundenen Kern auf und ist mit Einrichtungen versehen, um die Spule an eine Gleichstromquelle
anzuschließen. Der Kern trägt mindestens zwei Polstücke, die
sich radial über den als Wicklung ausgebildeten Kern erstrecken und die mit einer Kantenprofilierung versehen sind, die derart
ist, daß ein Längenabschnitt aus ferromagnetischem Material die Polstücke überbrückend aufgenommen wird, wobei der Elektromagnet axial um den Kern in in einem Rahmen angeordneten-Lagern drehbar montiert ist. . . .
anzuschließen. Der Kern trägt mindestens zwei Polstücke, die
sich radial über den als Wicklung ausgebildeten Kern erstrecken und die mit einer Kantenprofilierung versehen sind, die derart
ist, daß ein Längenabschnitt aus ferromagnetischem Material die Polstücke überbrückend aufgenommen wird, wobei der Elektromagnet axial um den Kern in in einem Rahmen angeordneten-Lagern drehbar montiert ist. . . .
Die erfindungsgemäße Vorrichtun/ζ kann fernerhin Einrichtungen
aufweisen, um bestimmte Längenabschnitte aus ferromagnetischem
Material im Bezug auf andere Längenabschnitte des Materials umzudrehen. Einige Walzwerksprofile, beispielsweise U-Profile ,
müssen derart aufgeschichtet werden, daß jeweils abwechselnde
Abschnitte umgekehrt sind, um einen kompakten und stabilen Stoß zu ergeben.
Material im Bezug auf andere Längenabschnitte des Materials umzudrehen. Einige Walzwerksprofile, beispielsweise U-Profile ,
müssen derart aufgeschichtet werden, daß jeweils abwechselnde
Abschnitte umgekehrt sind, um einen kompakten und stabilen Stoß zu ergeben.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer in den Zeichnungen beispielhaft veranschaulichten Ausführungsform näher erläutert.
Es zeigt:
Figur 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung;
Figur 2 einen Schnitt der in Figur 1 veranschaulichten Vorrichtung
längs der Linie II-II und
Figur ,3 .eine ähnliche Ansicht wie Figur 2 einer abgewandelten
Ausführungsfarm der Erfindung.
In Figur 1 trägt ein Rahmen 10 die Hauptbestandteile der -Vorrichtung
einschließlich drei paralleler synchronisierterendloser Förderbänder 11, die um Rollen 12 und 13 umlaufen. Die
Rollen 12 sind im Bereich des unteren Endes einer Gleitbahn 15
angeordnet, die von einem Rollentisch 16,auf dem die Walzwerksprofile, von denen eins in gestrichelten Linien bei 17 in
angeordnet, die von einem Rollentisch 16,auf dem die Walzwerksprofile, von denen eins in gestrichelten Linien bei 17 in
.3 Gy 8-2,5/0"88S-
Figur 2 veranschaulicht ist, angeliefert werden können, nach unten führt.
Wie in Figur 2 gezeigt, ist ein Schieber 18 betätigbar, um den bei 17 befindlichen Abschnitt seitlich von dem Rollentisch
ab und die Gleitbahn nach unten auf die Förderbänder bei 20 abzuschieben. Der Abschnitt kann anschließend durch die Förderbänder
in Richtung der weiteren Rolle 13 gefördert werden.
Zwischen den drei Rollen 13 sind zwei Elektromagneten
angeordnet, die Polstücke 21 aufweisen und mit Wicklungen 22 (Figur 1) um die Kerne 2 3 versehen sind. Die Elektromagneten
sind um ihre Kerne drehbar, welche in Lagern 25 an dem Rahmen gelagert sind. Die Kerne 2 3 liegen parallel zur Drehachse der
Rollen 13, sind jedoch von dieser abgesetzt, und die Kanten der Polstücke 21 liegen in einer größeren Entfernung von den Kernen
als der Radius der Rollen 13. Es ist somit möglich, die Elektromagneten in Bezug auf die Rollen 13 derart anzuordnen,
daß in der in Figur 2 veranschaulichten Seitenansicht die Rollen vollständig innerhalb der Fläche der Polstücke laufen, mit der
Ausnahme, daß ihre Kanten tangential zueinander stehen, v/o die Bänder auf die Rollen auflaufen.
Wenn ein auf den Bändern 11 getragener Abschnitt die Rollen 13 erreicht, wird er stoßfrei auf die Polstücke 21 Übergeben,
wo er magnetisch festgehalten wird. Er wird kontinuierlich durch das sich bewegende Band seitlich gezwungen und dreht
die Elektromagneten, bis der Schwerpunkt des Abschnittes über den Kern 23 gelangt, wo dann sein Gewicht und sein Moment die
Elektromagneten zum Drehen bringt, wie dies durch den Profilabschnitt bei 2 7 in Figur 2 veranschaulicht ist.
Die Kerne 23 sind mit Scheibenbremsen 28, wie in Figur 1
veranschaulicht, versehen. Diese verlangsamen die sonst freie Drehung der Elektromagneten, bis sie ihre Ruhelage erreichen,
wobei der Profilabschnitt unterhalb ihrer Drehachse liegt, wie
3UÜ825/0889
dies in gestrichelten Linien bei 30 in Figur 2 veranschaulicht
ist. Die Elektromagneten werden dann entregt und las.sen den
Abschnitt bei 30 frei, so daß dieser eine kurze Entfernung auf die Oberseite des teilweise gebildeten Stoßes 31 unterhalb der
Elektromagneten fallen kann. '·
Die veranschaulichten Profilabschnitte sind-U-^Profile , die
abwechselnd zu anderen Profilen umgekehrt aufgeschichtet werden. Die Vorrichtung weist Einrichtungen auf, um die erforderliche
Umkchrungsoperation durchzuführen, welche Magneten 35 mit
Frontplatten 36 einschließt, die von bei 3 8 angelenkten Armen getragen sind. Die Arme 37 sind durch Gegengewichte 39 ausgeglichen,
und die gesamte Umkehreinrichtung ist motorisch angetrieben.
Es sind zwei Umkehreinrichtungen veranschaulicht, die unterhalb des Weges eines längs der Bänder 11 bewegten Profilabschnittes
liegen. Ihre Arbeitsweise ist synchronisiert und wird insbesondere unter Bezug auf Figur 2 beschrieben»
Die Frontplatten 36 tragen an ihren stromaufwärts liegenden
Enden angelenkte weitere Platten Hl, deren stromabwärts liegende Enden vorstehende oder erhabene Anschläge 42 aufweisen und auf
Stiften 43 in einer derartigen Stellung liegen, daß die Platten 41 parallel zu den Bändern 11 befindlich sind und die
Anschläge über die Oberfläche der Bänder vorstehen. Ein durch die Bänder geförderter Profilabschnitt wird durch die
Anschläge 42 angehalten und ausgerichtet. Die Arme 37 werden dann aufwärts um ihre Angelpunkte 38 verschwenkend angetrieben
und bewirken, daß die Magneten 35 und ihre Frontplatten flach gegen die Unterseite der Platten 41 anliegen und heben dann
diese Platten mit dem davon getragenen Profilabschnitt von den Bändern ab.
3U9826/O809
Die Drehbewegung wird bis in die in getrichelten Linien bei 44 veranschaulichte Stellung fortgesetzt, wo dann das Gewicht
des Profilabschnittes diesem von dem Griff der Magneten 35 frei
zieht, und der Profilabschnitt fällt dann umgekehrt auf die Bänder zurück. Die Umkehreinrichtungen werden dann zurück in
ihre Ausgangslage angetrieben, ziehen die Anschläge 46 unter
die Bänder zurück und lassen zu, daß der Profilabschnitt in Richtung der Rollen 43 vorwärts bewegt wird.
Es soll hervorgehoben werden, daß die Anschläge 46 ebenfalls verwendet werden können, um nicht umgekehrte Profilabschnitte in
ähnlicher Weise auszurichten.
Falls ein Profilabschnitt nicht umgekehrt werden soll, können,
die Anschläge 42 unter das Niveau der Bänder durch Absenken der Arme 37 zurückgezogen werden, wodurch die Platten 41 längs und
um die Stifte 4 3 herum gleitend verschoben werden.
Der aus Profilabschnitten bestehende, bei 31 gebildete Stoß ist von Tischen 51 unterhalb jeder Rolle 13 getragen, die auf
hydraulischem Wege angehoben und abgesenkt werden können. Die Tische sind am Anfang angehoben und werden um eine gesteuerte
Entfernung jeweils abgesenkt, wenn ein Profilabschnitt auf dem Stoß abgelegt wird, um eine kurze Entfernung zwischen den
Polstücken 21 und den Aufnahmeflächen für die freigegebenen
Profilabschnitte aufrechtzuerhalten. Wenn die Tische in die in Figur 2 veranschaulichte Höhe abgesenkt wurden, kann der Stoß
durch in Schienen 5 3 laufende Wagen 52 entfernt werden. Die Wagen, die durch eine Zahnstange und ein Ritzel 54 angetrieben
sind, können ausgefahren werden, bis die Abschnitte Endanschläge 56 erreichen. Im Bereich der Endanschläge sind Rampen 57 vorgesehen,
um den aus Profilabschnitten bestehenden Stoß von den
Wagen anzuheben, welche jedoch aufgrund ihrer erhöhten hinteren Kanten 5 8 weiterhin den Stoß über die Rampen nach vorne bewegen
können. Die Wagen können dann unter dem Stoß aus Profilabschnitten hervor zurückgefahren werden und in ihre Ausgangslagen
3U9825 /0 689
ζ urü cklaufen,
Anschließende Stöße können in der gleichen Weise gegen
bereits auf den Rampen 57 befindliche Stöße aufgeschoben werden, um einen aus Abschnitten bestehenden Stapel zu bilden.
Die gesamte Vorrichtung ist von Schienen 61 getragen, die parallel zu dem Rollentiseh 16 laufen. Die Schienen 53,in denen
die Wagen 52 laufen, sind bei 62 geschnitten, um es zu ermöglichen, daß die Stapelvorrichtung längs der Schienen 61 an der
Seite des Rollentisches verfahren werden kann. Weiterhin ist der
Flächenbereich zwischen dem Rollentiseh 16 und der Gleitbahn 15
abgeschnitten veranschaulicht, jedoch kann diese Fläche weit
genug sein, um eine Speieherfläche zwischen dem Rollentiseh und
der beweglichen Stapelvorrichtung zu bilden, der eine Anzahl von Abschnitten Seite an Seite liegend aufnehmen kann. Alle diese
Merkmale zusammengenommen ermöglichen es, daß die Vorrichtung
zwischen verschiedenen Speicherbereichen längs der Länge des Rollentisches bewegt werden, und getrennte Stöße und Stapel aus
den Abschnitten bei jedem Speicherbereich bilden kann. Die Verwendung
unterschiedlicher Speieherbereiche ermöglicht es, ein anfängliches Sortieren der Abschnitte vorzunehmen, ehe sie
gestapelt werden, und ermöglicht die stetige Ansammlung von Abschnitten in jedem Speicherbereich, während die Stapelvorrich1-tung
die Abschnitte von irgendeinem Speicherbereich schnell aufschichtet, ehe sie zu einem weiteren Speicherbereich fortbewegt
wird.
Die teilweise in Figur 3 veranschaulichte Vorrichtung zum
Handhaben und Verladen von Abschnitten ist mit der in den Figuren 1 und 2 veranschaulichten Vorrichtung identisch, mit
Ausnahme der Einrichtung z.um Umkehren bestimmter 'Längenabschnitte
aus ferromagnetisehern Material. Zusätzliche koaxial
liegende Rollen 71 sind in parallelen hydraulischen Kolben 72
zwischen den Rollen 12 und 13 gelatgert-. Die Rollen 71 sind
elektromagnetisch, und jede ist zweekdienlieher-weise durch, einen
3U982S/Q88Q.
um seinen Kern als Achse drehbaren Elektromagneten gebildet,
welcher scheibenähnliche Polstücke aufweist, die als gegenüberliegende kreisförmige Seiten der Rolle dienen. Förderbänder 7 3
sind zwischen den Rollen 71 und 12 umd diese umlaufend angeordnet und durch die Rollen 12 in der gleichen Geschwindigkeit
und in gleicher Richtung wie die Bänder 11 angetrieben.
Wenn die Kolben 72 zurückgezogen werden, liegen die Obertrums der Bänder 7 3 und der Trommeln 71 in einer Ebene oder
unterhalb des Obertrums der Bänder 11 und bilden kein Hindernis für die Förderung der Abschnitte auf den Bändern 11. Wenn die
Kolben 72 in die veranschaulichte Lage ausgefahren werden, laufen die Abschnitte, wie bei 75 veranschaulicht, auf den
Bändern 73 und um die Magnettrommeln 71 herum in die Stellung 76, wobei an diesem Punkt die Elektromagneten in den Trommeln 71
kurz entregt werden. Dies ermöglicht es, daß der Abschnitt in einer umgekehrten Stellung auf die Bänder 11 übergeben wird,
und der Abschnitt wandert dann in der zuvor unter Bezugnahme auf Figur 1 und 2 beschriebenen Weise durch die Stellungen 77
und 78, wo er von der Vorrichtung freigegeben wird.
Durch Verwendung des in Figur 3 veranschaulichten Umkehrverfahrens
ist ein großer und schneller Durchsatz erzielbar, da die Kolben 72 wahlweise betätigt werden können, ohne die Förderung
irgendeines Abschnittes, der nicht umgekehrt werden soll, zu unterbrechen. So können die Kolben aus der in Figur 3 veranschaulichten
Stellung zurückgezogen werden, um den bei 75 veranschaulichten Abschnitt auf die Bänder 11 zu übergeben» ehe er
die Trommeln 71 erreicht.
Es soll hervorgehoben werden, daß, obowhl durch die durch die Kerne 2 3 und die Polstücke 21 gebildeten Elektromagneten als
durch Schwerkraft beweglich beschrieben wurden» wenn sie einen Abschnitt tragen, diese alternativ motorgetrieben sein können.
Sämtliche der in der Beschreibung erwähnten und in den Zeichnungen erkennbaren technischen Einzelheiten sind für die Erfin-
3UD826/0889
dung von Bedeutung.
3098-26/0889
Claims (1)
- P ate η t an s ρ r Ü ch eVorrichtung zum Handhaben und Staneln von Abschnitten aus ferromagnetische™ Material , insbesondere von Walzprofilen aus Stahl mit einem von einer Ladestation zu einer Entladestation bewegbaren Förderer, Einrichtunpen an der Ladestation, um einen Abschnitt aus ferromapnetischem Material quer auf den Förderer zu laden, und Einrichtunpen an der Entladestation, uir den Abschnitt aus ferromagnetisehen Material von dem Förderer abzustreifen und ihn auf einem Stoß oder Stapel abzulegen, dadurch gekennzeichnet, daß ein drehbarer Elektromagnet (71, 22, 2 3) an der Entladestation vorgesehen und derart ausgebildet ist, daß er von dem Förderer (11) einen Abschnitt aus ferromapnetischem Material (27) aufnimmt und magnetisch hält, daß Einrichtunpen zum Drehen des Elektromagneten land zum Halten des ferroniag.net is eben Materials in feiner Ausrichtung (30),in der das ferromagnetische Material unmittelbar oberhalb einer Aufnahneflache (51, 31) befindlich ist, und Einrichtungen zum Entrepen des Elektromapneten in dieser Lage vorgesehen sind, um den Abschnitt aus ferromapnetischem Material freizugeben und ihn auf der Aufnahmefläche abzulegen.2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der drehbare Elektromagnet einen Kern (2 3) aufweist, der mindestens zwei Polstflcke (21) trägt, die sich radial über den Kern hinaus erstrecken und mit einem Kantennrofil versehen sind, das zur Aufnahme eines Abschnittes aus ferromagnetische!? Material (27), welches die Polstücke überbrückt, geeignet ist, wobei der Elektromagnet uir den Kern axial drehbar ist.3. Vorrichtung, nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daP> die Pol stücke (21 ) irr wesentlichen die Form von Polvgonen aufweisen.BAD ORIGINAL,i Ii A ii /. b / Ob 8 yk. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Polygonform zurückspringende und/oder vorstehende Bereiche aufweist, durch die ein Abschnitt aus ferromagnetisehern Material (27) in positiver Weise beim Oberbrücken der PoI-stücke (21) örtlich festlegbar ist.5. Vorrichtung nach einem oder mehreren "der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (35-39, ■ ΗΙ-Ηδ, 71-73) zum Umkehren bestimmter Abschnitte aus ferromagnetischem Material im Bezug auf andere Abschnitte des Materials vorgesehen sind.6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (35-39, 41-M-6 , 71-73) zum Umkehren bestimmter Abschnitte zwischen der Ladestation (12) und der Entladestation (13) angeordnet sind.7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Umkehren bestimmter Abschnitte einen zwischen einer Wartestellung und einer Arbeitsstellung bewegbaren Magneten (35, 71), Einrichtungen (42, 73) zum Greifen eines bestimmten Abschnittes mit dem Magneten in der Arbeitsstellung und Einrichtungen (37, 7 3) zum Drehen des Magneten aufweist, um den bestimmten Abschnitt umzudrehen.8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (17) einstückig mit einer Umlenkrolle (71) ausgebildet ist und daß die Einrichtungen zum Greifen einer bestimmten Länge mit dem Magneten und die Einrichtungen zum Drehen des Magneten ein endloses Förderband (73) aufweisen, welches zwischen der Ladestation (12) und der Umkehrrolle (71) antreibbar ist.9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer ein Endlosbandförderer (11) ist.10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daB Einrichtungen vorgesehen sind, um die Aufnahmefläche (51, 31) in einer bestimmten Stellung im Bezug auf den drehbaren Elektromagneten (21, 2 3) in Abhängigkeit von der Höhe eines Stoßes (31) aus Abschnitten aus ferromagnetischem Material, die von dem Elektromagneten freigegeben wurden, zu halten.11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daB eine Einrichtung (52) zum seitlichen Verschieben der Aufnahmefläche (51, 31) vorgesehen ist, um die Abschnitte aus ferromagnetischem Material (31), die von dem drehbaren Elektromagneten (21, 23) abgegeben sind, als Stapel zu sammeln.12. Verfahren zum Stapeln von Abschnitten aus ferromagnetischem Material, bei dem ein Abschnitt aus ferromagnetischem Material quer auf einen Förderer an eine Ladestation geladen, der Abschnitt auf dem Förderer zu einer Entladestation bewegt, der Abschnitt aus ferromagnetischem Material dann von dem Förderer an der Entladestation abgestreift und in einem Stoß oder Stapel abgelegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Materialabschnitt von dem Förderer zu einem Elektromagneten gefördert und an diesem auf magnetischem Wege gehalten wird, daß der Elektromagnet und das festgehaltene magnetische Material dann in eine Lage gedreht wird, in der das ferromagnetische Material unmittelbar oberhalb einer Aufnahmefläche befindlich ist und daß dann der Elektromagnet entregt wird, um den Abschnitt aus ferromagnetischem Material freizugeben und um ihn auf der Aufnahmefläche abzulegen.13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß bestimmte Abschnitte aus ferromagnetischem Material im Bezug auf andere Abschnitte des Materials umgekehrt werden.14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die bestimmten Materialabschnitte zwischen der Ladestation und3UÜÖ26/0889der Entladestation umgekehrt werden.3U9Ü25/0S8SLeerseite
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP46101442A JPS4866877A (de) | 1971-12-16 | 1971-12-16 | |
GB5874971A GB1402867A (en) | 1971-12-16 | 1971-12-17 | Materials handling device |
US31438572A | 1972-12-12 | 1972-12-12 | |
US495810A US3920132A (en) | 1971-12-16 | 1974-08-08 | Materials handling device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2261198A1 true DE2261198A1 (de) | 1973-06-20 |
Family
ID=27449069
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2256887A Pending DE2256887A1 (de) | 1971-12-16 | 1972-11-20 | Temperaturmessgeraet |
DE2261198A Pending DE2261198A1 (de) | 1971-12-16 | 1972-12-14 | Vorrichtung und verfahren zum handhaben und verladen von abschnitten aus ferromagnetischem material, insbesondere von walzprofilen aus stahl |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2256887A Pending DE2256887A1 (de) | 1971-12-16 | 1972-11-20 | Temperaturmessgeraet |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3920132A (de) |
JP (2) | JPS4866877A (de) |
AU (1) | AU470249B2 (de) |
BE (1) | BE792882A (de) |
CA (1) | CA969200A (de) |
DE (2) | DE2256887A1 (de) |
FR (2) | FR2163445A1 (de) |
GB (2) | GB1402867A (de) |
LU (1) | LU66666A1 (de) |
SE (1) | SE383629B (de) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1497262A (en) * | 1974-01-22 | 1978-01-05 | British Steel Corp | Materials handling device |
US3983992A (en) * | 1975-10-31 | 1976-10-05 | Owens-Illinois, Inc. | Assembly of two component closure |
AT345632B (de) * | 1976-11-18 | 1978-09-25 | Voest Ag | Vorrichtung zum richten von ferromagnetischen blechbaendern |
CH625619A5 (de) * | 1977-12-07 | 1981-09-30 | Bbc Brown Boveri & Cie | |
EP0082842A1 (de) * | 1981-01-21 | 1983-07-06 | PAYNE, Nicholas John | Fühlen von temperaturvariationen auf einem material |
DE3117859A1 (de) * | 1981-05-06 | 1982-11-25 | Focke & Co, 2810 Verden | "verfahren und vorrichtung zum transport von packungen oder dergleichen von einer zufoerderbahn in eine abfoerderbahn" |
DE3151482A1 (de) * | 1981-12-24 | 1983-07-07 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Arbeitsverfahren zum bilden von unverschachtelten bzw. verschachtelten profilstabpaketen und einrichtungen zur durchfuehrung des verfahrens |
IT1158127B (it) * | 1982-07-09 | 1987-02-18 | Danieli Off Mecc | Dispositivo perfezionato per impaccare barre laminate ovvero profili laminati |
FI67525C (fi) * | 1983-06-16 | 1985-04-10 | Rautaruukki Oy | Staplingsanordning foer roer o dyl laongstraeckta foeremaol i ch foer bildande av ett knippe av bestaemd form |
DK225988A (da) * | 1988-04-26 | 1989-10-27 | Anders Andersen | Maskine til stabling eller afstabling af flade genstande som f.eks. laag til konservesdaaser |
US5354130A (en) * | 1988-08-24 | 1994-10-11 | Valtion Teknillinen Tutkimuskeskus | Method and apparatus for measuring the temperature of an electrically conductive material |
US5027700A (en) * | 1989-11-28 | 1991-07-02 | Western Metal, Inc. | Bundling and stacking machine |
US5456572A (en) * | 1994-01-31 | 1995-10-10 | Overington; John D. | Nesting device |
US6488465B1 (en) * | 1996-12-13 | 2002-12-03 | John D. Overington | Technique for nesting articles |
US6109862A (en) * | 1996-12-13 | 2000-08-29 | Automation Services Ltd | Technique for nesting articles |
US6142465A (en) * | 1997-12-02 | 2000-11-07 | The Bradbury Company | Magnetic end justifier for a drop stacking machine |
CA2327601A1 (en) * | 2000-12-05 | 2002-06-05 | 2635-5727 Quebec Inc. | Turning device for lumber and the like |
US20040071539A1 (en) * | 2002-07-03 | 2004-04-15 | Anater Raymond J. | Automated container management system |
DE102010038361A1 (de) * | 2010-07-23 | 2012-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Messung der Temperatur eines Mediums und Temperatursensor |
WO2015042153A1 (en) * | 2013-09-17 | 2015-03-26 | Scott Franklin | Photovoltaic panel mounting rail with integrated electronics |
AR094310A1 (es) * | 2013-12-27 | 2015-07-22 | The Bradbury Co Inc | Linea automatica de empaque para embalar perfiles y rotor |
AR099633A1 (es) | 2014-05-27 | 2016-08-10 | The Bradbury Co Inc | Línea automática de empaque para perfiles de sección c y u |
CN111380627A (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-07 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 电磁加热器具及其温度检测方法和装置 |
CN115007665B (zh) * | 2022-06-22 | 2023-04-07 | 贵溪世鹏金属有限公司 | 一种金属压延工件加工用均匀受力式固定装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2559460A (en) * | 1945-08-10 | 1951-07-03 | Birdsboro Steel Foundry & Mach | Piling equipment for structural material |
US3162292A (en) * | 1962-03-07 | 1964-12-22 | Joseph M Lawson | Lumber handling apparatus |
US3670868A (en) * | 1970-07-06 | 1972-06-20 | Eastman Kodak Co | Magnetic conveyor system |
US3727758A (en) * | 1971-10-13 | 1973-04-17 | British Steel Corp | Magnetic sorting and piling bank |
-
0
- BE BE792882D patent/BE792882A/xx unknown
-
1971
- 1971-12-16 JP JP46101442A patent/JPS4866877A/ja active Pending
- 1971-12-17 GB GB5874971A patent/GB1402867A/en not_active Expired
-
1972
- 1972-11-17 FR FR7240919A patent/FR2163445A1/fr not_active Withdrawn
- 1972-11-17 GB GB5334072A patent/GB1343270A/en not_active Expired
- 1972-11-20 DE DE2256887A patent/DE2256887A1/de active Pending
- 1972-12-11 CA CA158,594A patent/CA969200A/en not_active Expired
- 1972-12-13 AU AU50024/72A patent/AU470249B2/en not_active Expired
- 1972-12-14 DE DE2261198A patent/DE2261198A1/de active Pending
- 1972-12-15 SE SE7216400A patent/SE383629B/xx unknown
- 1972-12-15 LU LU66666A patent/LU66666A1/xx unknown
- 1972-12-18 JP JP47127045A patent/JPS4867974A/ja active Pending
- 1972-12-18 FR FR7244981A patent/FR2163745B1/fr not_active Expired
-
1974
- 1974-08-08 US US495810A patent/US3920132A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1402867A (en) | 1975-08-13 |
DE2256887A1 (de) | 1973-06-28 |
FR2163445A1 (de) | 1973-07-27 |
SE383629B (sv) | 1976-03-22 |
LU66666A1 (de) | 1973-03-15 |
BE792882A (fr) | 1973-03-30 |
JPS4867974A (de) | 1973-09-17 |
FR2163745B1 (de) | 1977-08-26 |
AU5002472A (en) | 1974-07-11 |
FR2163745A1 (de) | 1973-07-27 |
JPS4866877A (de) | 1973-09-13 |
GB1343270A (en) | 1974-01-10 |
AU470249B2 (en) | 1976-03-11 |
CA969200A (en) | 1975-06-10 |
US3920132A (en) | 1975-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2261198A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum handhaben und verladen von abschnitten aus ferromagnetischem material, insbesondere von walzprofilen aus stahl | |
EP0085768B1 (de) | Arbeitsverfahren zum Bilden von unverschachtelten bzw. verschachtelten Profilstabpaketen und Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens | |
DE2552995B2 (de) | Anordnung zum stapeln von blechen zu blechpaketen | |
EP0079460B1 (de) | Stapelmaschine für Walzprofile | |
DE2351688A1 (de) | Transportband zum sammeln, anhaeufen, zur vertikalverschiebung und verteilung von gegenstaenden | |
DE2222207A1 (de) | Schleifenbildende Vorrichtung zur Anwendung bei der Bearbeitung von Streifenmaterial | |
DE4317539A1 (de) | Vorrichtung zur Zuführung von Spulen zu einer Anwendermaschine | |
DE2808129C2 (de) | Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Säcken | |
DE3232180C2 (de) | Stapelvorrichtung für langgestrecktes Gut | |
DE3446735A1 (de) | Transport- und abstapelvorrichtung fuer blattfoermige gueter, insbesondere fuer furnierblaetter | |
DE3210189A1 (de) | Anordnung zum uebergeben einer sacklage | |
DE2917027C2 (de) | Verfahren zum Fördern von aufeinanderfolgenden heißen Wicklungen und Wicklungsfördereinrichtung zu dessen Durchführung | |
DE3129388C2 (de) | ||
EP0422600A1 (de) | Fördervorrichtung für flächige Werkstücke | |
DE3921907A1 (de) | Vorrichtung zum zeitweiligen speichern eines gutes | |
DE2106091B2 (de) | Vorrichtung zum verschachtelten, lageweisen Stapeln von profiliertem Walzgut | |
DE3926966C2 (de) | ||
DE2502087A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum handhaben und stapeln von abschnitten aus ferromagnetischem material, insbesondere von walzprofilen aus stahl | |
DE2750761C2 (de) | Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Säcken | |
DE8220884U1 (de) | Vorrichtung zum stapeln von stueck- oder sackgut auf paletten | |
AT328364B (de) | Transportwalzenbahn | |
DE2924259A1 (de) | In einer horizontalebene dreh- und arretierbare umlenkvorrichtung | |
DE2034631A1 (de) | Fordervorrichtung zum Drehen und Aus richten von im wesentlichen rechteckigem Gut, wie Bretter, Platten, Zeitungsbundel oddgl | |
DE1932692A1 (de) | Vorrichtung zum lagenweisen UEbereinanderstapeln von Walzprofilen | |
DD220279A1 (de) | Vorrichtung zum heben von gegenstaenden |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OHA | Expiration of time for request for examination |