DE2257448C2

DE2257448C2 - Vorrichtung zum Lagern zylindrischer Körper, insbesondere Druckzylinder

Info

Publication number: DE2257448C2
Application number: DE2257448A
Authority: DE
Inventors: Johannes 2210 Itzehoe Bauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-11-23
Filing date: 1972-11-23
Publication date: 1975-01-16
Also published as: FR2207842A1; IT998946B; DE2257448B1

Description

ene Bewegungslinien durchlaufen. Damit ist es auf prteilhafie Weise müglich, die zylindrischen Kür-L in beispielsweise waagerechten Reihen ober- und Yterhalb einer Fahrstraße für die Fahreinriehtung Zuordnen, wodurch das Auflagegewicht der Zylindefauf eine größere Fläche verteilt wird, Wahrend Tc En nähme oder Ablage schwerer Zylinder durch S Fahleinrichiungen ermöglicht wird. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht nrdaß die Bewegungen der Arme relativ zur Fahr-Richtung über Hebelgetriebe und Rollen mittels icheibcn steuerbar sind. Hierdurch wird auf Körper wührend der Fahrt
auf den Laufschienen oder im

rer getragen, PrfindunR sieht

Eine weitere Ausgestaltung der ^""S ^

vor, daß die die Arme vorwiegend m ν rtjjler R_f' lung betätigenden Kurvenscheiben an [J*™ "_eines in Zonen, die dem Ablegen ^od." ^A^ „_ur w^g zylinderischen Körpers ^ordnet ind, ^ J^ Steigung bzw. Gefälle aufweisen. AuTvor «ma ^

« fache Weise wird hierdurch ohne JaB ««spici

eine zusätzliche Geschff^%™S^ont«- triebsmotoren crtorderlich ware, em nocn

Ä^S^^er OberfUhr-

^ÄTuSaiiiSder Erfindung sieht ,or daß die Fahreinrichtung mittels eines Fahrstuh_es ,wichen übereinander angeordneten Laufschieen verfahrbar ist. Hierdurch wird es auf äußerst wirtschaftliche Weise ermöglicht, eine nur durch die Tragfähigkeit des Untergrundes begrenzte Anzahl von übereinander angeordneten Lagerre.hen >.y inirijcher Körper mit nur einer Fahrtrichtung zu be-

* Erweitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor daß der Fahrstuhl etwa in der Mute der Lauf- «h enen vorgesehen ist. Eine solche Anordnung ge-Stet in voftei.hafter Weise eine Mtnimierung der ΤηΓwelL Ausgestaltung - JEdJod-ng vor, daß ^e Fahremrujhtung eme durch e ^

motor antre.bbare Welle aufweist flie _ahn[en

mindestens einer der auf der Unur^ ^^

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und der unter dieser befindlichen Lagerreihe vorgeehen ist, und daß ein zweites Paar von Armen zur Förderung zylindrischer Körper zwischen der Fahrdnrichtung und der über dieser befindlichen Lagerreihe vorgesehen ist. Hierdurch wird es auf vorteil-η ft einfache Weise ermöglicht, die oberhalb und unterhalb einer Fahrstraße angeordnete Lagerreihe mit einer Fahreinrichtung zu beschicken, so daß zw,-sehen zwei Fahrstraßen jeweils zwei Lagerreihen angeordnet werden können, wodurch die eri.ndungsgemäße Vorrichtung kompakter ausgeführt werden und

mithin die Zugriffszeit zu einzelnen zyhndnschen ^^V^^rEndung sieht

^ku°n ^gelegt und Mg^ _{port der}

der ^Fap^rcmi';,._r pL_ne bilden. Hierdurch wad auf * ^^I_es Verfahren der Fahreinfache we.se ein ρ _h) ■ _{die Fanr}straße

emncf^f ^"„g^^he ermöglicht, e.ner jcwc^ ^an™ ,_ne _w^ Ausgestellung der ^.eßhch sam e ^ ^_n..

F ^""^⁰^;^ _und daß der Fahrstuhl KabelLkkuo-moioren s^ _{zur Aufnahmc} und

I^omm^^{n u} _r ^nfl _An7_ch,_ußkabcl der Motoren aufweist. ^^h™ⁿB ^^?_nniaEhc Weise die Versorgung Rotors --^^Wei. sparer

bar ist. Hierdurch wird die

der Kraft-

bei Justkrungsarbeiten, ausgeschlossen werden.

Die

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± _{dn Hand} eines Ausführung, B _{bei lciche} Bezugszahlen

_Scitenansici_n einer erfindungsgemalkn

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übereinander angeordneten Tragschienen 3. Die Tragschienen 3 weisen zur stützenden Aufnahme der Zylinder 4 an Zylinderzapfen 6 eine Vielzahl von Aussparungen 5 und/oder Haltern 7 auf. Zwischen jeweils zwei in übereinanderliegenden Ebenen angeordneten Paaren von Tragschienen 3 ist am Lagergestell 1 in einer horizontalen Ebene ein paralleles Paar von Laufschienen 8 befestigt, die auf ihrer Unterseite eine Verzahnung für den Fingriff eines Ritzels 58 einer Fahreinrichtung aufweisen. Zwischen zwei der so gebildeten Fahrstraßen finden sich immer zwei horizontale Reihen von Aussparungen 5 und Haltern 7 an einem Paar von Tragschienen 3. wobei von der Fahreinrichtimg in noch zu erläuternder Weise die in der oberhalb und die in der unterhalb der Fahrstraße angeordneten Reihe lagernden Zylinder 4 erreicht werden können. Die Fahreinrichtung kann durch einen vertikalen Fahrstuhl 9. der ebenfalls verzahnte Laufschienen 8' aufweist, von einer Fahrstraße zu einer ober- oder unterhalb dieser befindlichen befördert werden.

F i g. 3 zeigt eine Endansicht der Fahreinrichtung mit einem Rahmen 10. der über vier vermittels Lager 12. 13 und Wellen 14 mit dem Rahmen 10 verbundene Laufrollen 11 von den Laufschienen 8 (Fig. 4) gelragen wird. Bis auf die Lage von Wellenantrieben ist die Fahreinrichtung zu ihrer Längsachse symmetrisch aufgebaut. Auf die Darstellung und Beschreibung symmetrischer Teile wird im folgenden im Interesse größerer Übersichtlichkeit verzichtet.

Die F i g. 4 bis 6 zeigen Einzelheiten des Aufbaues der Fahreinrichtung mit am Rahmen 10 befestigten Platten 15. 16. 17 und 18. Die Platte 16 trägt über einen mit ihr verbundenen Winkel 19 zwei Lager 20 und 21. Im Lager 20 ist eine Welle 22. die von einem ersten Motor 24 über eine (nicht dargestellte) Kette und Kettenräilcr 25. 26 angetrieben werden kann, ge- und 21. Im Lager 20 ist eine Welle 22. de von einem zweiten Motor 27 über eine (nicht dargestellte) weitere Kette und Kettenräder 28 und 29 antre^;bbar ist. Zwischen den Platten 16 und 18 sind auf der Welle 22 zwei Kurvenscheiben 30 und 31 und auf der Welle 23 zwei Kurvenscheiben 32 und 33 befestigt.

Fin um cncn Drehpunkt 36 schwenkbarer erster Hebel 35 t-;igt an seinem einen Fnde eine Rolle, die am Umfang der Kur\cnscheibc 30 anliegt, und ist an seinem anderen Fndc als klaiiLnfornvgcr überführarm 37 ausgebildet. Der Drehpunkt 36 wird von einem zweiten Heise! 38 getragen und ist mit diesem um einen festen Drehpunkt 39 schwenkbar, wobei eine Schwenkung bei Drehung der eine Kurvennut 40 aufweisenden Kurvenscheibe 31. mit dcT ein mit dem zweiten Hebel 38 starr verbundener dritter Hebel 42 über eine Rolle 41 in Eingriff steht, erfolgt. Die Kurvenscheibe 30. die Rolle 34 und der Hebel 35 bewirken bei Drehung der Welle 22 eine vertikale Bewegung des Armes 37. während die Kurvenscheibe 31 mit der Kurvennut 40. die Rolle 41 und die Hebel 42 und 38 eine horizontale Bewegung des Armes 37 bewirken. Aus der Überlagerung dieser Bewegungen entsteht die (strichpunktierte) Bewegtmgslinie 43 des Armes 37. die geeignet ist. einen durch den Arm 37 am Zylrnderzapfen 6 erfaßbaren Zylinder 4 je nach Drehsinn der Welle 22 in eine der Aussparungen 5 der Tragschiene 3 unter der Fahrstraße abzulegen oder ihn daraus zu entnehmen.

Em um einen Drehpunkt 47 an seinem einen Ende schwenkbarer vierter Hebel 45 trägt zwischen seinen Enden eine Rolle 44, die am Umfang der Kurvenscheibe 32 anliegt, und ist an seinem anderen Ende als klauenförmiger Überführarm 46 ausgebildet. Der Drehpunkt 47 wird von einem fünften Hebel 48 ge-S tragen und ist mit diesem um einen festen Drehpunkt 49 schwenkbar, wobei eine Schwenkung bei Drehung der eine Kurvennut 50 aufweisenden Kurvenscheibe 33, mit der ein mit dem fünften Hebel 48 starr verbundener sechster Hebel 52 über eine Rolle 51 in hingriff steht, erfolgt. Hier bewirkt eine Drehung der Welle 23 über die Kurvenscheibe 32, die Rolle 44 und den Hebel 45 eine vertikale Bewegung des Armes 46, während über die Kurvenscheibe 33 mit der Kurvennut 50, die Rolle 51 und die Hebel 52 und 48 gleichzeitig eine horizontale Auslenkung des Armes 46 erfolgt, wobei aus der Überlagerung dieser Bewegungen die (strichpunktierte) Bewegungslinie 53 entsteht. In der oben beschriebenen Weise kann hierdurch mit dem Arm 46 ein Zylinder 4 von der Mitte der Fahreinrichtung in die oberhalb der Fahrstraße gelegenen Halter 7 transportiert bzw. aus diesen entnommen werden.

Wie oben angeführt, ist die Fahreinrichtung zu ihrer Längsachse symmetrisch aufgebaut, so daß der as Zylinder 4 an seinen beiden Zylinderzapfen 6 von je einem Arm 37 und 46 erfaßt werden kann, wobei ein Paar von Armen 37 oder 46 jeweils über eine gemeinsame Welle 22 bzw. 23 antreibbar ist und sich dann gleichförmig bewegt. In der Ruhelage liegen die Arme 37 und 46 in einer solchen Stellung in der Fahreinrichtung, daß die Mittelachse eines von ihnen erfaßten Zylinders 4 im wesentlichen auf halber Höhe der Fahreinrichtung liegt. Dies ist für die Arme 37. 46 die Anfangs- und Endstellung, die sie am Ende einer Umdrehung der Kurvenscheiben stets wieder einnehmen. Bei einer Umdrehung der Kurvcnschcibcn 32 und 33 entgegen dem Uhrzeigersinn (Fig. 5) kann ein Zylinder4 oben aus dem Halter7 entnommen und zur Mitte der Fahreinrichtung befördert werden, durch eine Umdrehung im Uhrzeigersinn von der Mitte nach oben. Entsprechend kann bei einer Umdrehung der Kurvenscheiben 30 und 31 im Uhrzeigersinn ein Zylinder 4 von der Mitte nach unten abgelegt und bei umgekehrtem Drehsinn von unten zur Mitte befördert werden.

Die vorwiegend die vertikale Bewegu.icskomponcntc der Arme 37 bzw. 46 bestimmende Umfangsgestalt der Kurvenscheiben 30 bzw. 32 weist in 7o ilen 60, die der Ablage oder Aufnahme der Zylin-So der 4 zugeordnet sind, nur wenig Gefälle oder Steigung auf um ein sanftes Ablegen bzw. Aufnehmer empfindlicher Druckzylinder 4 bei gleichblcibendei Antriebsgeschwindigkeit für die Kurvenscheiben 3( bzw. 32 während dieses Vorganges zu bewirken.
In bekannter Weise sind die Steuerungen der Mo toren 24, 27 so miteinander verknüpft, daß immei nur ein Motor 24 bzw. 27 zur selben Zeit betrcibbai ist. während der andere Motor 27 bzw. 24 steht um die diesem zugeordneten Kurvenscheiben und Arm« die Ruhelage einnehmen. Nach der Rückkehr eine zwecks Entnahme eines Zylinders 4 betätigten Paare· von Armen 37 oder 46 in die Ruhelage wird der ent nommene Zylinder 4 von je zwei Armen 37 und * an jedem Ende getragen. Nur in dieser Stellung de Arme 37 und 46 kann ein Fahrmotor 54 in Betriel genommen werden, der flbeT eine (nicht gezeigte Kette und Kettenräder 55. 56 eine in Lagern 59 gela gerte Welle 57, die an beiden Enden mit der Verzah

nung der Laufschienen 8 in Eingriff befindliche Ritzel 58 aufweist, zum Verfahren der Fahreinrichtung antreibt. Umgekehrt kann nur bei stillstehendem Fahrmotor 54 einer der beiden Motore 24 oder 27 turn Ablegen oder Aufnehmen eines Zylinders 4 eingeschaltet werden.

Der vertikal verfahrbare Fahrstuhl 9 weist Kabeltrommeln 61 und Umlenkrollen 62 zur Aufnahme von Kabeln auf, die die elektrische Verbindung zwischen einer (nicht dargestellten) festen Verteilerstation und der horizontal beweglichen Fahreinrichtung bilden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

409 683/227

Claims

9, Vorrichtung nach einem der Ansprüche I Patentansprüche: bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrein- riehtung (JO, I J) eine durch einen Fahrmotor (54)

1. Vorrichtung zum Lagern zylindrischer Kör- antreibbare Welle (57) aufweist, die über Ritzel per, insbesondere Druckzylinder od. dgl., mit einer 5 (58) mit mindestens einer der auf der Unterseite die zylindrischen Körper auf Ablagen aufneh- verzahnten Laufschienen (8) im Eingriff steht, inenden Tragkonstruktion und einer Hubeinrich- 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 Hing sowie mit dieser zusammenwirkenden Ein- bis ¹J, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrrichtung zum Überführen der Zylinder zu und stuhl O) Laufschienen (8') aufweist, die enlsprevon den Ablagen, dadurch gekennzeich- io chend denen in einer Ebene der Tragkorstruknet, daß an der Tragkonstruktion (1, 2) in tion (1, 2) ausgelegt und angeordnet sind und übereinanderliegenden Ebenen angeordnete eine von der Fahreinrichtung (10, 11) befahrbare Tragschienen (3) für in Reihen gelagerte zylindri- Fortsetzung der Laufschienen (8) einer Ebene sehe Körper (4) vorgesehen sind, daß an der bilden.

Tragkonstruktion (1, 2) in zwischen und parallel 15 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 zu denen der Tragschienen (3) liegenden Ebenen bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren Laufschienen (8) für eine oder mehrere Fahrein- (24, 27, 54) der Fahreinrichtung (10, 11) Elektrorichtungen (10, 11) angeordnet sind, und daß die motoren sind und daß der Fahrstuhl (9) Kabel-Fah rein richtungen Überführarme (37, 46) zum trommeln (61) und Umlenkrollen (62) ?\.<· Auf-Erfassen eines zvlindrischen Körpers (4) aufwei- 20 nähme und Führung der Anschlußkabel der Molen, die im wesentlichen vertikal gerichtete, ge- toren (24, 27, 54) aufweist,
schlossene Bewegungslinien (43, 53) durchlaufen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungen der Arme
(37, 46) relativ zur Fahreinrichtung (10, 11) über 25

Hebelgetriebe (35, 36, 38, 39, 42, 45, 47, 48, 49,

$2) und Rollen (34, 41, 44, 51) mittels Kurvenscheiben (30, 31, 32, 33) steuerbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahreinrichtung 30

(10, 11) mittels eines Fahrstuhles (9) zwischen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum La-

übereinander angeordneten Laufschienen (8) ver- gern zylindrischer Körper, insbesondere Druckzylin-

fahrbar ist. eier od. dgl. mit einer die zylindrischen Körper aul

4. Vorrichtung nach Anspruch ^, dadurch ge- Ablagen aufnehmenden Tragkonstruktion und einer kennzeichnet, daß der Fahrstuhl (9) etwa in der 35 Hubeinrichtung sowie einer mit dieser zusammenwir-Mitte der Laufschienen (8) vorgesehen ist. kenden Einrichtung zum Überführen der Zylinder zu

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und von den Ablagen.

bis4, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Bekannt ist ein Vorrichtung zum Lagern zylin-

Paar von Armen (37) zur Förderung zylindri- drischer Körper, die einen senkrechten Schacht mil

scher Körper (4) zwischen der Fahreinrichtung 40 einer Hubeinrichtung aufweist, die die Ablage zy-

(10, 11) und der unter dieser befindlichen Lager- lindrischer Körper auch in zu beiden Seiten de«

reihe vorgesehen ist, und daß ein zweites Paar Schachtes senkrecht übereinander angeordneten Ab-

von Armen (46) zur Förderung zylindrischer lagen gestattet (deutsche Patentschrift 1 258 340)

Körper (4) zwischen der Fahreinrichtung (10, 11) Zwar kann eine solche Vorrichtung sehr hoch gebaui

und der über dieser befindlichen Lagerreihe vor- 45 werden, jedoch ist die Tragfähigkeit des Untergrun-

gesehen ist. des, auf dem die Zylinderlagcrung stehen soll, oft st

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge- begrenzt, daß eine größere Stellfläche zur Aufnahme kennzeichnet, daß jede der einem Armpaar (37 des Gewichtes einer vorbestimmten Anzahl von Zy oder 46) zugeordneten Antriebswellen (22 bzw. lindern gewählt werden muß. Diese Forderung laß 23) mittels eines eigenen Motors (24 bzw. 27) an- 50 sich mit der bekannten Vorrichtung allenfalls durcr treibbar ist. Verwendung einer Vielzahl verhältnismäßig niedrii

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 gebauter solcher Vorrichtungen in wenig rationelle! bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb Weise erfüllen.

der die Arme (37 und 46) betätigenden Kurven- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zi

scheiben (30, 31 und 32. 33) diese in bekannter 55 schaffen, die das reihenweise Lagern zylindrische

Weise stets in eine definierte Ruhelage zurück- Körper in übereinander angeordneten Ebenen er

bringt, und daß die Arme (37 und 46) so ausge- möglicht.

legt sind, daß sie in der Ruhelage den zylindri- Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die ge

sehen Körper (4) mit seiner Mittelachse etwa auf stellte Aufgabe dadlirch gelöst, daß an der Tragkon

halber Höhe der Fahreinrichtung (10, 11) ge- 60 struktion in übereinanderliegenden Ebenen angeord

ineinsam tragen. nete Tragschienen für in Reihen gelagerte zylindri

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis sehe Körper vorgesehen sind, daß an der Tragkon 7, dadurch gekennzeichnet, daß die die Arme (37, struktion in zwischen und parallel zu denen dei 46) vorwiegend in vertikaler Richtung betätigen- Tragschienen liegenden Ebenen Laufschienen fü den Kiirvcnscheiben (30, 32) an ihrem Umfang 65 eine oder mehrere Fahreinrichtungen angeordnc in Zonen (60), die dem Ablegen oder Aufnehmen sind, und daß die Fahreinrichtungen Überführarmi eines zylindrischen Körpers (4) zugeordnet sind. zum Erfassen eines zylindrischen Körpers aufwei nur wenig Steigung bzw. Gefälle aufweisen. sen, die im wesentlichen vertikal gerichtete, geschlos