DE2257236B2

DE2257236B2 - Hydraulikkreis

Info

Publication number: DE2257236B2
Application number: DE19722257236
Authority: DE
Inventors: Heinz 6906 Leimen Leiber
Original assignee: Teldix GmbH
Current assignee: Rockwell Collins Deutschland GmbH
Priority date: 1972-11-22
Filing date: 1972-11-22
Publication date: 1980-05-14
Also published as: DE2257236A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Hydraulikkreis mit wenigstens einem von elektrischen Steuersignalen beaufschlagbaren Magnetventil und Mittein zur Bestimmung des auf den Ventilanker eine Kraft ausübenden Differenzdrucks zwischen den Hydraulikflüssigkeiten zu den beiden Seiten des Ventilsitzes.

Es kann bei Hydraulikkreisen mit einem Ventil vorkommen, daß man aus irgendwelchen Gründen den über dem geschlossenen Ventil liegenden Bremsdruck bestimmen muß. Andererseits kann es vorkommen, daß der Druck auf einer Seite des Ventilsitzes bestimmt werden muß, wobei der Druck auf der anderen Seite bekannt ist.

Stand der Technik

Ein solcher Anwendungsfall ist z. B. bei Antiblockierregeln gegeben, bei denen bekanntlich der Bremsdruck am Radbremszylinder automatisch abhängig von den « durch den Straßenzustand gegebenen Verhältnissen so eingestellt wird, daß das Rad nicht blockiert. Der eingeregelte Bremsdruck ist hier ein Maß für das μ der Straße und es ist deshalb bekannt, die Druckhöhe mit in die Regelung einzubeziehen. Eine solche Regelung des ω Bremsdruckes ist z. B. mittels Ein- und Auslaßventilen möglich. Zur Bremsdiuckbestimmung muß gemäß dem Stand der Technik ein zusätzlicher Druckfühler in den Hydraulikabschnitt zwischen den Ventilen und den Radbremszylinder eingeschaltet werden, was aufwendig t,i und auch wegen der zusätzlichen Dichtstellen nachteilig ist.

Aus der DE-PS 8 30 700 ist eine Einrichtung zur Messung eines Drucks oder einer Druckdifferenz bekannt, bei der dieser Druck oder diese Druckdifferenz auf ein bewegliches Teil einwirkt und dann einen elektrischen Kontakt schließt Durch diese Kontaktgabe wird ein Elektromagnet eingeschaltet, der der Druckkraft entgegenwirkt und damit den elektrischen Kontakt wieder öffnet Dieses Spiel setzt sich periodisch fort Durch Messung des Mittelwerts des gepulsten Stroms erhält man ein Maß des Drucks oder Differenzdrucks. Die oben beschriebene Einrichtung wäre bei dem geschilderten Anwendungsfall als zusätzlicher Druckfühler anwendbar und zwar mit den angegebenen Nachteilen.

Aufgabe und Lösung

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Messung des über dem Ventilsitz liegenden Differeii/drucks bzw. — was gleichwertig ist — des Druckes auf einer Seite des Ventilsitzes bei bekannten oder konstantem Druck auf der anderen Seite in einfacher Weise und ohne zusätzliche Dichtstellen zu ermöglichen.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Von dem Begriff »Beginn des Steuersignals« soll sowohl der Zeitpunkt des Anlegens einer Spannung an die Wicklung des Magnetventils bei Messung der Anzugszeit des Ventils als auch der Zeitpunkt des Abschaltens der an der Wicklung liegenden Spannung bei Messung der Abfallzeit umfaßt werden.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Figurenbeschreibung

Anhand der Figuren soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt

F i g. t einen Antiblockierregler in prinzipieller Form, F i g. 2 hierzu gehörige Diagramme.

In der F i g. 1 ist der Hauptbremszylinder eines Kraftfahrzeugs mit 1, die zum Radbremszylinder 3 führende Bremsleitung mit 2 bezeichnet. Der Bremsdruck pm der Radbremse wird bei Blockierneigung durch einen Antiblockierregler geregelt, der aus nicht dargestellten Sensoren, einem Steuergerät 4, dem die Sensorsignale zugeführt werden, und den von dem Steuergerät 4 über die elektrischen Verstärker 5 und 6 angesteuerten, in dem Hydraulikkreis eingeschalteten Ventilen 7 und 8 besteht, von denen das Ventil 7 das Einlaßventil ist, das normalerweise durchlässig ist und das Ventil 8 das Auslaßventil ist, das normalerweise geschlossen ist. Wird das Auslaßventil geöffnet, so fließt Bremsflüssigkeit in den an die Rückförderleitung 9 angeschlossenen Speicher 10, das nach Bremsende die Flüssigkeit über das Rückschlagventil U in die Bremsleitung zurückfördert.

Bei der bis jetzt beschriebenen Anordnung soll im Regelfall mit geringem Aufwand der Druck im Radbremszylinder gemessen werden. Dies wird hier dadurch bewirkt, daß durch das Ansteuersignal für das Auslaßventil 8 das UND-Tor 12 durchlässig gemacht wird. Dies ist der Fall, wenn sich der Steuerstrom für das Ventil 8 sprungartig ändert, da dieser Sprung als am Widerstand 14 auftretender Spannungssprung über das Differenzierglied zum UND-Tor 12 gelangt. Aus der Fig. 2 ergibt sich, daß ein solcher Sprung im Schaltzeitpunkt t\ des Ventils zustandekommt. Die F i g. 2 zeigt einmal die zum Zeitpunkt 0 an das Ventil 8 gelegte Spannung H (unten) und den Verlauf des

3 4

roms/in Abhängigkeit von der ZeiL Der Strom Druck) in der Rücklaufleitung ausgeht In einem

kontinuierlich an, bis sich zum Zeitpunkt t\ der praktischen Fall variiert dieser Zeitraum U bei

iker bewegt und damit eine schnelle Stromände- Druckänderungen zwischen 10 und 160 atü zwischen 3

teugt, die ausgenutzt wird. Der Zeitraum vom und 12 msec.

der Spannung an das Ventil bis zu dieser ί 'm Wandler 15 wird aus der Zeitspanne fi eine

iderung ist vom Druck as, der Radbremse proportionale Spannung erzeugt, die als Drucksignal

%, wenn man von konstantem Druck (bekannten dem Steuergerät 4 zugeführt wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Hydraulikkreis mit wenigstens einem von elektrischen Steuersignalen beaufschlagbaren Magnetventil und Mitteln zur Bestimmung des auf den Ventilanker eine Kraft ausübenden Differenzdrucks zwischen den Hydraulikflüssigkeiten zu den beiden Seiten des Ventilsitzes, dadurch gekennzeichnet, daß Meßmittel zur Bestimmung des durch den Beginn des Steuersignals und den u> Schal tzeitpunkt des Ventils (8) begrenzten Zeitintervalls vorgesehen ist.

2. Hydraulikkreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßmittel ein die sprunghafte Änderung des Steuerstroms im Schaltzeit- is punkt des Ventils (8) erfassendes Differenzierglied (13) umfassen.

3. Hydraulikkreis nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Wandler (15) zur Umwandlung des Zeitintervalle in eine proportiona- >o Ie Spannung den Meßmitteln angehört.

4. Hydraulikkreis nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Wandler und für die Ventilbetätigung die gleiche Betriebsspannung benutzt ist

5. Hydraulikkreis nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ferner ein Wandler zur Umwandlung des Zeitintervalls in ein digitales Signal den Meßmitteln angehört.

6. Hydraulikkreis nach einem der Ansprüche 1—5, jo gekennzeichnet durch seine Verwendung in einem Antiblockierregler zur Bestimmung des durch den Antiblockierregler eingeregelten Druckes.