DE2257236A1

DE2257236A1 - Hydraulikkreis

Info

Publication number: DE2257236A1
Application number: DE19722257236
Authority: DE
Inventors: Heinz Leiber
Original assignee: Teldix GmbH
Current assignee: Rockwell Collins Deutschland GmbH
Priority date: 1972-11-22
Filing date: 1972-11-22
Publication date: 1974-05-30
Also published as: DE2257236B2

Description

Hydraulikkreis sie krfindting betrifft einen Hydraulikkreis mit wenigstens einem Magnetventil und Mitteln zur Bestimmung des Differenzdrucks zwischen den Hydraulikflüssigkeiten zu den beiden Seiten des Ventilsitzes.
Wie oben erwähnt, kann es bei Hydraulikkreisen mit einem Ventil vorkommen, daß man aus irgendwelchen Gründen den über dem geschlossenen Ventil liegenden Bremsdruck bestizmen muß. Andererseits kann es vorkommen, daX der Druck aui einer Seite des Ventilsitzes bestimmt werden muß, wobei der Druck auf der anderen Seite bekannt ist.
Stand der Technik Ein solcher Anwendungsfall ist z.B. bei Antiblockierreglern gegeben, bei denen bekanntlich der Bremsdruck am Radbremse zylinder automatisch abhängig von den durch den StrAßenzustand gegebenen Verhältnissen so eingestallt wird, daU das Rad nicht blockiert, Der eingeregelte Bremsdruck ist hier ein tES für das /u der Straße und es ist deshalb bekannt, die Druckhöhe mit in die Regelung einzubeziehen.
Eine solche Regelung des Bremsdrucks ist z.B. mittels Ein- und Auslaßventilen möglich. Zur Bremsdruckbestimmung muß hier gemaß dem Stand der Technik ein zusätzlicher Druckfühler in den Hydraulikabschnitt zwischen den Ventilen und den Radbremszylinder eingeschaltet werden, was aufwendig und auch wegen der zusätzlichen Dichtstellen nachteilig ist.
Aufhabe und Lösung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Messung des über dem Ventilsitz liegenden Differenzdrucks bzw. -was gleichwertig ist- des Druckes auf einer Seite des Ventilsitzes bei bekanntem oder konstantem Druck auf der anderen Seite in einfacher Weise und ohne zusätzliche Dicntstellen zu ermöglichen.
Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausbildungen Vorzugsweise wird zur Bestimmung des Schaltzeitpunktes des Ventiis die sprunghafte Änderung des entilstroms zum Schaitzeitpunt ausgewertet. Hierzu wird vorzugsweise eine vom Ventilstron abhängige Spannung mittels eines Dilferenziergliedes differenziert und somit zum Zeitpunkt des Schaltens ein Signal erzeugt.
Die ermittelte Zeitspanne wird zur Auswertung günstigerweise in eine entsprechende Spannung umgewandelt. Wird in diesem Wandler die gleiche Betriebsspannung wie für das Ventil benutzt, so fallen fehler durch Schwankungen der Betriebsspannung weitgehend weg. Den Einfluß der Temperatur auf die gemessene Zeitspanne wird gemäß weiterer Erfindung durch eine an sich bekannte temperaturabhängige Schaltung wenigstens weitgehend kompensiert, z.B. durcn Verwendung eines tempetaturabhängigen Widerstands, der entsprechend eingeschaltet istz Die ermittelte Zeitspanne kann auch als digitales Signal zur Auswertung weitergegeben werden, wenn ein digitales Signal benötigt wird.
Die Erfindung wird insbesondere dort angewandt werden, wo der Druckwert nicht sehr genau benötigt wird.
Wie eingangs schon erwähnt, wird eine bevorzugte Anwendung bei Antiblockierreglern gesehen, bei denen der geregelte Druck gemessen werden muß. Dies kann dadurch geschehen, daß mn die Anzugszeit oder Abfallzeit des Auslaßventtls mi3t, das zwischen Hadbremszylinder und einer Rückförderleitung liegt, in der etwa konstanter Druck herrscht. Damit ist die Anzugs-, bzw. Abfallzeit nur vom eingeregelten DrucK abhängig.
BlgurenbeschreibunE Anhand des Ausführungsbeispiels der Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.
Es zeigen Fig. n einen Antiblpckierregler in prinzipieller Form unter Verweneung der Erfindung, Fig. 2 hierzu gehörige Diagramme.
In der Fig. 1 ist der Hauptbremszylinder eines Kraftfahrzeugs mit 1, die zum Radbremszylinder 3 führende Bremsleitung mit 2 bezeichnet. Der Bremsdruck an der Radbremse wird bei Blockierneigung durch einen Antiblockierregler geregelt, der aus nicht dargestellten Sensoren, einem Steuergerät 4, dem die Sensorsignale zugeführt werden und den von dem Steuergerät 4 über die elektrischen Verstärker 5 und 6 angesteuerten, in dem Hydraulikkreis eingeschalteten Ventilen 7 und 8 besteht, von denen das Ventil 7 das Sinlaßventil ist, das normalerweise durchlässig ist und das Ventil 8 das Auslaßventil ist, das normalerweise geschlossen ist. Wird das Auslaßventil geöffnet, so fließt Bremsflüssigkeit in den an die Rückförderleitung 9 angeschlossenen Speicher 10, das nach Bremsende die Flüssigkeit über das Rückschlagventil 11 in die Bremsleitung zurückfördert.
Bei der bis jetzt beschriebenen Anordnung soll im Hegelfall mit geringem Aufwand der Druck im Radbremszylinder gemessen werden. Dies wird hier erfindungsgemäß dadurch bewirkt, daß durch das Ansteuersignal für das Auslaßventil 8 das or 12 durchlässig gemacht wird. Das Ausgangssignal des UND-Gatters 12 endet, wenn das Differenzierglied 13 ein Signal abgibt. Dies ist der Fall, wenn sich der Steuerstrom für das Ventil 8 sprungartig ändert, da dieser Sprung als am Widerstand 14 auftretender Spannungssprung zum Differenzierglied gelangt. Au's der Fig. 2 ergibt sich, daß ein solcher Sprung im Schaltzeitpunkt t1 des Ventils zustandekommt. Die Fig. 2 zeigt einmal die zum Zeitpunkt 0 an das Ventil 8 gelegte Spannung 11 (unten) und den Verlauf des Ventilstroms i in Abhängigkeit von der Zeit. Der Strom wächst kontinuierlich ?-n, bis sich zum Zeitpunkt t1 der Ventilanker bewegt und damit eine schnelle Stromänderung erzeugt, der erfindungsgemäß ausgenutzt wird. Der Zeitraum vom Anlegen der Spannung an das Ventil bis zu dieser Stromanderung ist vom Druck an der Radbremse abhangig, wenn man von konstantem Druck (bekanntem Druck) in der Rücklaufleitung ausgeht. In einem praktischen Fall variiert dieser Zeitraum t1 bei Druckänderungen zwischen 10 und 160 atü zwischen 3 und 12 msec.
Im Wandler 15 wird aus der Zeitspanne t1 eine proportionale Spannung erzeugt, die als Drucksignal dem Steuergerät 4 zugeführt wird.
- Patentansprüche -

Claims

Patentansprüche Hydraulikkreis mit wenigstens einem Magnetventil und Mitteln zur Bestimmung des Differenzdrucks zwischen den Hydraulikflüssigkeiten zu den beider Seiten des Ventilsitzes, dadurch gekennzeichnet, daß rrse3.mittei zur Bestimmung der Zeitspanne zwischen der Änderung des Ansteuersignals für das Ventil und dem Schaltzeit punkt des Ventils vorgesehen sind.
2. Hydraulikkreis nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung aes Schaltzeitpunktes die Meßmittel auf die sprunghafte Änderung des Stroms im Schaltzeitpunkt ansprechen.
3. Hydraulikkreis nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Differenzierglied vorgesehen ist, dem eine vom Ventilstrom abhängige Sparnung zugeführt wird.
4. Hydraulikkreis nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wandler bekannter Bauart zur Umwandlung der Zeitspanne in eine proportionale Spannung vorgesehen sind.
5. Hydraulikkreis nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnez, daß im Wandler und für die Ventilbetätigung die gleiche Betriebsspannung benutzt ist.
6. Hydraulikkreis nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wandler bekannter Bauart zur Umwandlung der Zeitspanne in ein digitales Signal vorgesehen ist.
- Patentansprüche -7. Hydraulikkreis nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daßan sich bekannte Kompensationsmittel zur Ausschaltung der Abhängigkeit der gemessenen Zeitspanne von der Temperatur vorgesehen sind.
8. Hydraulikkreis nach einem der Ansprüche 1 - 7, gekennzeichnet durch seine Verwendung im Antiblockierregler zur Bestimmung des durch den Antiblockierregler eingeregelten Druckes.

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