DE2240940B2 - Hydrostatisches Getriebe, insbesondere für Winden, Hubwinden, Wippwerkswinden od.dgl - Google Patents

Description

Die Erfindung besteht gemäß dem Kennzeichen triebe verbunden. Die Antriebswelle 5 trägt die hydes Hauptanspruchs darin, daß in die Bremssteuer- draulisch belüftete Haltebreinse 7.
leitung der hydraulisch luftbaren Haltebremse eine An die Hochdruckleitung 2 ist über die Zweig-Drossel eingeschaltet ist und in Strömungsrichtung leitung 8 und über das entsperrbare Rückschlaggesehen vor dieser eine Steuerleitung zum öffnen des 5 ventil 9 der Druckspeicher angeschlossen. Der Druckentsperrbaren Absperrventils des Druckspeichers ab- speicher 10 kann in jeder geeigneten Form ausgebilzweigt. Dabei kann in Weiterbildung der Erfindung det sein. Das Volumen des Druckspeichers 10 bedie Drossel verstellbar sein. stimmt sich nach dem Volumen, der Druckleitung.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß in der Hoch- In die Bremssteuerleirung 11 der hydraulisch gedruckleitung unmittelbar vor dem Lösen der Bremse io lüfteten Haltebremse 7 ist eine verstellbare Drossel ein Druck aufgebaut werden kann, der dem Last- 12 eingeschaltet. Hinter dieser Drossel 12 ist an die druck entspnchL Der Druckspeicher wird über das Bremssteuerleitung 11 die Steuerleitung ί3 für das entsperrbare Rückschlagventil beim Arbeiten der Ma- entsperrbare Rückschlagventil 9 angeschlossen,
schine vor dem Bremsen bis auf den Lastdruck ge- Die Bremssteuerleirung 11 führt zu einem Steuerfüllt und h'ilt diesen der Last entsprechenden Druck, 15 ventil 14, das von einer nicht dargestellten Steuerbis das entsperrbare Rückschlagventil wieder geöff- leitung gespeist wird. Der Schalthebel für die Hynet wird. Es tritt eine Verzögerung beim Lösen der draulikpumpe 1 dient wie üblich gleichzeitig als Bremse gegenüber dem öffnen des Absperrventils Schalthebel für die Bremse, wobei irgendeine geeigdes Druckspeichers ein, so daß gewährleistet ist, daß nete Verzögerungseinrichtung eingebaut ist, die bedie Druckleitung unmittelbar vor dem Lösen der 10 wirkt, daß die Bremse mit einer einstellbaren Zeit-Bremse auf den Lastdruck gebracht ist. Dabei kann spanne nach dem Absinken des Fördervolumens der die Drossel verstellbar sein, um diese Verzögerung Hydraulikpumpe 1 auf Null einfällt,
nach den vorliegenden Verhältnissen einstellen zu Wenn beispielsweise das Heben einer Last beendet können. Durch das Verstellen der Drossel wird auch wird, wird die Hydraulikpumpe 1 abgeschaltet, bei schweren Lasten vermieden, daß diese beim An- »5 Gleichzeitig wird mit einer zeitlichen Verzögerung halten der Winde dennoch unkontrollierbar langsam die Haltebremse 7 eingeschaltet. Die Last bleibt in absinken. Die Bremse wird stets nur bei gleichem der gewünschten Höhe gehalten. Der Druck in der Steuerdruck gelöst. Hochdruckleitung 2 fällt unter den Lastdruck ab, das

Die Erfindung ist anhand des in der Zeichnung entsperrbare Rückschlagventil 9 schließt jedoch, so schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles er- 30 daß im Druckspeicher 10 ein dem vorher herrschenläutert, das den Antrieb einer Hubwerkswinde zeigt. den Lastdruck entsprechender Druck gespeichert ist. Der hydrostatische Antrieb besteht aus der Hydrau- Wenn nunmehr die Haltebremse 7 gelöst und die likpumpe 1, die über die Hochdruckleitung 2 mit Hydraulikpumpe 1 neu angestellt wird, wird in einer dem Hydraulikmotor 3 verbunden ist. Im Ausfüh- durch die Drossel 12 regelbaren Zeitspanne vorher rungsbeispiel ist ein geschlossenes Hydrauliksystem 35 das entsperrbare Rückschlagventil 9 geöffnet, damit dargestellt, bei dem der Hydraulikmotor 3 über die Hydraulikflüssigkeit aus dem Druckspeicher 10 in die Rücklaufleitung 4 mit der Hydraulikpumpe 1 ver- Hochdruckleitung 2 übertreten kann und einen dem bunden ist. Lastdruck entsprechenden Druck aufbaut. Wenn die

Der Hydraulikmotor 3 ist über die schematisch Bremse gelöst ist. ist der Hydraulikmotor 1 praktisch

dargestellte Antriebswelle S mit dem in der Winden- 40 eingeschaltet. Ein Durchsinken der Last ist ver-

trommel 6 untergebrachten, nicht dargestellten Ge- hindert.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

ι 2 winde wirksamen und unier der Einwirkung eines Patentansprüche: druckbetätigten Hydraulikzylinders sich lösenden Bremse ausgerüstet ist. Dazu ist eine Steuereinrich-

1. Hydrostatisches Getriebe, bei dem die vom rung vorgesehen, die mit der Hochdruckseite des Hydraulikmotor angetriebene Maschine, insbc- : Hydromotors verbunden und so angeordnet ist, daß sondere Winde, Hubwinde, Wippwerkswinde der Zufluß des Druckmediums zu dem Bremszylinder od. dgl. mit einer an einer Bremssteuerleitung an- in Abhängigkeit von der Größe der Last gesteuert geschlossenen Haltebremse versehen ist und an wird, damit während des Anhebens der Last die die Hochdruckleitung des Hydraulikmotors über Bremse sich erst dann löst, wenn der Druck auf der ein entsperrbares Absperrventil ein Druck- io Hochdruckseite des Motors im wesentlichen der Last speicher angeschlossen ist,dadurchgekenn- das Gleichgewicht hält Dabei sind Mittel vorgesehen, zeichnet, daß in die Bremssteuerleitung (11) die während des Absinkens der Last die Bremse bei der hydraulisch lüftbaren Haltebremse (7) eine einem Druck lösen, der unabhängig von der Größe Drossel (12) eingeschaltet ist und in Strömungs- der Last ist. Bei diesem bekannten Getriebe ist die richtung gesehen vor dieser eine Steuerleitung 15 Steuereinrichtung für die Bremse ein hydraulischer (13) zum öffnen des entsperrbaren Absperrventils Druckspeicher, der mit der Hochdruckleitung des (9) des Druckspeichers (10) abzweigt Motors über ein vom Hydromotor weg öffnendes

2. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 1, Einweg-Ventil verbunden ist. Es ist weiterhin ein dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel (12) federbelastetes Steuerventil angeordnet, das in einer verstellbar ist. 30 zu dem Bremszylinder führenden Hochdruckleitung

angeordnet ist. Das Steuerventil ist auf seiner einen Seite mit dem Druckspeicher verbunden und wird von dem in dem Speicher herrschenden Druck entgegen der Rückstellkraft der Feder in eine erste Stel-

35 lung gebracht, in der die Druckleitung zu dem Bremszylinder unterbrochen und die Bremse geschlossen ist. Das Steuerventil ist auf seiner anderen Seite mit

Es sind hydrostatische Getriebe mit offenem Kreis- der Motorhochdruckleitung verbunden und wird von lauf oder geschlossenem Kreislauf zum Antrieb von dem in dieser Leitung herrschenden Druck in eine Maschinen, insbesondere Winden, Hubwinden, Wipp- 30 zweite Stellung gebracht, in der die Leitung zu dem werkswinden bekannt, die mit einer Haltebremse Bremszylinder offen und die Bremse gelöst ist. Dabei versehen sind. Dabei ist es weiterhin bekannt, beim ist die Druckleitung, die das Steuerventil mit dem Abschalten des Flüssigkeitsstromes und nach dessen Bremszylinder verbindet, über ein Umsteuerventil Stillstand die Bremse einzuschalten. Das Abschalten mit der anderen Druckseite des Motors verbunden, des Flüssigkeitsstromes kann auf unterschiedliche 35 Außerdem überbrückt ein Kurzschlußventil das Ein-Weise erfolgen. Eine Möglichkeit besteht darin, den wegventil des Druckspeichers, wobei das Kurzschluß-Antriebsmotor der Hydraulikpumpe zum Stillstand ventil auf der anderen Druckseite des Motors gezu bringen. Eine andere Möglichkeit besteht bei einer ortet ist.

Verstellpumpe darin, die Fördermenge auf Null zu Bei dieser Vorrichtung wird beim Absenken der stellen. Jetzt ruht der ölstrom. Dabei greift die 40 Last der Bremszylinder über eine gesonderte Leitung, Bremse erst an, wenn der ölstrom ruht, um Beschä- über das Umsteuerventil mit Druckflüssigkeit beaufdigungen der Haltebremse zu vermeiden. schlagt. Das Umsteuerventil schließt dabei die an-Bei diesen hydrostatischen Getrieben besteht der dere mit ihr verbundene Leitung. Auf diese Weise Nachteil, daß nach dem Stillsetzen des Antriebes und wird die Bremse schon bei einem verhältnismäßig dem Einfallen der Haltebremse der der Last ent- 45 niedrigen Druck gelöst, der unabhängig von der sprechende Flüssigkeitsdruck in der Druckleitung Größe der L.sst ist. Das kann zur Folge haben, daß nicht erhalten bleibt, sondern infolge von Leckflüs- sich die L»st fortlaufend absenkt, insbesondere wenn sigkeitsverlusten im Motor und in der Hydraulik- die Brems,, ^c'öst wird, ohne daß dies gewollt ist.
pumpe in einigen Sekunden auf den Speisedruck ab- Der Erfir-dung liegt die Aufgabe zugrunde, die einfällt. 50 gangs besciiiiebenen Nachteile zu vermeiden und Das hat zur Folge, daß beim Lösen der Bremse einen hystrostatischen Antrieb so auszubilden, daß beim Wiederanfahrvorgang der Last und beim Ein- beim Lösen der Bremse ein ruckartiges Komprimieschalten des Druckstromes zunächst für eine kurze ren der Flüssigkeit in der Druckleitung durch den Zeit nicht der volle Lastdruck erreicht wird, so daß Hydraulikmotor vermieden wird,
die abgebremste Kraft, nunmehr schlagartig den Hy- 55 Außerdem soll ein ungewolltes Absinken der Last draulikmotor in entgegengesetzter Richtung dreht. vermieden werden, auch wenn die Last sich im Ab-Einmal fällt die Last ruckartig für einen kurzen Weg senkvorgang befindet. Schließlich sollen mögliche herunter. Zum anderen besteht die Gefahr der Zer- Getriebeschäden des Getriebes zwischen dem Hystörung des Hydraulikmotors. Außerdem wird beim draulikmotor und der Maschine vermieden werden, ruckartigen Absacken der Last ein zwischen dem 60 Die Erfindung geht gemäß dem Oberbegriff des Hydraulikmotor und beispielsweise der Winde an- Hauptanspruchs von einem hydrostatischen Getriebe geordnetes Getriebe unzulässig überlastet, so daß die aus, bei dem die vom Hydraulikmotor angetriebene Zahnflanken leiden. Des weiteren entsteht auf der Maschine, insbesondere Winde, Hubwinde, Wipp-Niederdruckseite des Hydraulikmotors ein Unter- werkswinde od. dgl. mit einer an einer Bremssteuerdruck, der zu Kavitationen führt. 65 leitung angeschlossenen Haltebremse versehen ist Es ist weiterhin eine Vorrichtung zur Steuerung und an die Hochdruckleitung des Hydraulikmotors der Bremse eines hydrostatisch angetriebenen Hub- über ein entsperrbares Absperrventil ein Druckwerks bekannt, das mit einer beim Stillstand der Seil- speicher angeschlossen ist.