DE2239825A1

DE2239825A1 - Roentgenzielgeraet oder roentgenkassettenwechsler

Info

Publication number: DE2239825A1
Application number: DE19722239825
Authority: DE
Inventors: Franz Schwab
Original assignee: Koch and Sterzel AG
Current assignee: Koch and Sterzel AG
Priority date: 1972-08-12
Filing date: 1972-08-12
Publication date: 1974-02-14
Also published as: FR2196088A5

Description

oder
Röntgenkassettenwechs1er

Die Erfindung bezieht sich auf ein Röntgenzielgerät oder Röntgenkassettenwechsler für beliebige Kassettenformate mit einer längs- und querverschiebbaren Kassettenhalterung, mittels der die Kassette in Lade-, Park- oder Vorbereitungsstellungen und in die jeweilige Aufnahmestellung motorisch verfahrbar ist.

Derartige Einrichtungen haben zum Ziel, die Kassette innerhalb des Röntgenzielgerätes bzw. Röntgenkassettenwechslers für die Anfertigung von Teilaufnahmen mit den Mitten der Teilaufnahmen auf den Zentralstrahl auszurichten.

Durch die DT-AS 1 0^9 697 ist ein Röntgenzielgerät für mehrere Aufnahmen in zwei Bildreihen untereinander bekanntgeworden, welches zur Lösung dieses Problems einen in einem Rahmen längsverschiebbar geführten Kassettenschlitten aufweist, an dem ein Kassettenhalter querbeweglich befestigt ist« Der Kassettenschlitten und der Kassettenhalter sind dabei zwecks Verstellung der Kassette über je ein Getriebe mit einem Elektromotor kuppelbar, welcher von einem Schaltorgan mit wahlweise betätigbaren Schaltmitteln steuerbar ist. Nachteilig bei dieser Ausführungsform ist, daß für den Transport der Kassette relativ aufwendige Getriebe sowie geeignete elektrische und mechanische Mittel erforderlich sindj um den Kassettenschlitten und den Kassettenhalter entspr©- chend dem gewählten Programm für den Aufnahmeablauf mit dem Elektromotor zu kuppeln bzw, entkuppeln„ Außerdem ist die für

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den Bewegungsvorgaiic benötigte Zeit aufgrund nacheinander ι·γ-f olgenden Verfahrens von Kassetteiischlit ton und Kassotteuha L-ter relativ laug, so dall der gefordert·· schnelle Übergang von der Durchleuchtung zur Aufnahme nicht erreicht wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe ziijimu. Ii· , e Ln Röntgen/, ie Lge ca tv odor Rörit j'.Mik asse t tenwßchsler für beliebige Kassetten!' orm.ite zu schaffen, das bzw. der sich gegenüber den bekannten Einr Lch tun- t^en durch einen wesentlich einfacheren Aufbau der Vorrichtung für den Transport der Kassette und durch einen kürzeren Zeitablauf der Kassettenbewegung auszeichnet.

Erf indungsgemäß wird di.^ Aufgabe dadurch gel ist, daß die Kassettenhalterung mit einem außerhalb dos Aufnahme!" eldes vorgesehenen Zugglied verbunden ist, dessen VerbLnduugspuukü mit der Kassettenhalterung alle möglichen Positionierpunkte der Kassette, die um einen festen Betrag nach außerhalb des Aufnahrnefeldes verschoben sind, durchläuft, und daß die Kassette über eitlen in Abhängigkeit von 1st- und Sollpositionen steuerbaren PositionierantiXirjeb bewegbar ist.

In Fortführung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Zugglied als endlose, über mehrere Umienkrollen und eine Antriebsrolle geführte Kette ausgebildet ist, wobei die Antriebsrolle mit dem aus einem Motor mit Übersetzungsgetriebe, einem Tachogenerator und einem Wegpotentiometer bestehenden Positionierantrieb gekuppelt ist.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung besteht die Kassettenhalterung aus einem Kassettenwagen mit einem auf Rädern aus der Lade- in die jeweilige Park- bzw. Vorbereitungs- und Aufnahmestellung verfahrbaren Teil und einer daran über Rollen senkrecht zur Verstellricht ing dieses Teiles beweglich gehaltenen Kassettenaufnah"eeinrichtung e, welche mit den Zugglied über eine geeignete Befestigung verbunden ist, wobei zur Halterung verschiedener großer Kassettenf or nat■-■? Kasse ttenspannvorrichtungen vorgesehen werden können.

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Zur Steuerung; des Ilewegungsablauf wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß über den Kassettenspannvorrichtungen zujjtiordnete Mittel das Kassettenformat meiibar ist und die Meßgröße über eine Nachlaufsteuerung mit Brückenabgleich zur Vorgäbe des Fahrweges der Kassettenhalterung verwendbar ist, und daß dieser von der Kassettengröße abhängigen Vorgabe konstante Wegvorgaben zuaddiert werden, so daß sich dem Fahrweg entsprechende Werte zwischen Lade-, Park oder Vorberoitungsstellung und Aufnahmestellung ergeben.

Anhand von drei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert.

J η den Figuren sind gleiche Teile mit gleichen'Positionszahlen versehen.

Wie aus Figur 1 hervorgeht, sind in dem erfindungsgemäßen Röntgenzielgerät oder Röntgenkassettenwechsler 1 zu beiden Sexten eines gestrichelt angedeuteten Durchleuchtungsfeldes 2, Schienen 3 angeordnet, auf denen ein Teil 7 eines K^Assettenwagens mittels Räder 5 -in. Längsrichtung verfahrbar angeordnet ist. An dem Teil 7 des Kassettenwagens ist eine mit einer Sperrklinke versehene Kassettenaufiiahmeeiiirichtung 8 über Rollen U querversteil bar gehalten, so daß die eingelegte, eine bestimmte Größe aufweisende Kassette 9, durch Verstellung des Teiles 7 des Kassettenwagens und/oder der Kassettenaufnähmeeinrichtung 8, von o.Lner Lade-, Pai'k- oder Vorbereitungsstellung (L, P, V) zu bestimmten Positionen (a) des Aufnahmefeldes bewegt werden kann. Zu diesem Zweck ist die Kassettenaufnahmeeiiirichtung 8 über eine geeignete Befestigung 10, mit einem außerhalb des Aufnahmefeldes angeordneten Zugglied 11 verbunden. Das Zugglied 11 besteht beispielsweise aus einer endlosen über mehrere Umlenkrollen 12 und eine Antriebsrolle 13 geführten Kette und ist so angeordnet, daß die sämtlichen Stellungen der Kassette 9 entsprechenden Ist- und Sollpositionen als Bezugspunkte (A,L,P,V) auf dem Kurvenverlauf des Kettenzuges 11 liegen, d.h. daß der Verbindungspunkt des Kettenzuges 11 mit der Kassettenaufnähmeeinrichtung 8 alle möglichen Positionspunkte der Kassette 9,

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die um einen festen Betrag nach außerhalb des Durchleuchtungsfeldes verschoben sind, durchläuft.

Die Antriebsrolle 13 ist zu diesem Zweck mit einem aus einem Motor Ik mit zugeordnetem Übersetzungsgetriebe 1**a, einer eine drehzahlproportionale elektrische Größe abgebenden Gleichoder Vechselstrommaschine (Tachogenerator) 15 und einem ein von der jeweiligen Stellung des Kassettenwagens bzw. der Kassette abhängiges Signal lieferndes Potentiometer (Wegpotentiometer) 16 bestehenden Positionierantrieb verbunden.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende :

Wie in Figur 1 dargestellt, befindet sich der Kasseitenwagen 7,8 in der Ladestellung L, d.h. die Kassette 9 kann auf der linken Seite des Röntgenzielgerätes oder Röntgenkassettenwechslers 1 in die Kassettenaufnähmeeinrichtung 8 eingesetzt werden. Anschließend wird der Kassettenwagen 7|8 durch Inbetriebnahme des Positionierantriebes "Ik)I^,~\6 gemäß einem z.B. über entsprechend gekennzeichnete Tasten vorwählbaren Programm in eine der mit P bezeichneten Parkstellungen gefahren. Von der Parkstellung P aus, fährt der Kassettenwagen 7»8 bei Einleitung der Aufnahme in die gewählte, mit A bezeichnete Aufnahmesteilung. Die elektrische Steuerung dieser Vorgänge kann dabei z.B. auf folgende Art und Weise durchgeführt werden. Nach Einstellung des gewünschten Aufnahmeprogramms wird von dem Wegpotentiometer 16 der der jeweiligen Stellung der Kassette 9 (Istposition) entsprechende Wert gemessen, und mit einem der gewählten Sollposition entsprechenden Wert verglichen, und dann unter Verwendung einer an sich bekannten, nicht näher veranschaulichten Nachlaufsteuerung der Kassettenwagen 7,8 von dem Motor Ik solange bewegt, bis die Differenz zwischen dem Soll-/Istwert gleich Null ist. Der Tachogenerator 15 ist dabei zur Lieferung eines der Istgeschwindigkeit entsprechenden Spannungswertes vorgesehen, der mit einem der Sollgeschwindigkeit entsprechenden Wert in einem geeigneten Organ verglichen wird, das den Motor 14 steuert. Wird die Sollge-

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schwindigkeit des Motors 14 von der Differenz zwischen Soll-/lstwert des Weges abhängig gemacht, so wird ein Optimun in Bezug auf einen schnellen Anlauf bei erschütterungsfreiem Abbremsen erreicht.

Bei Verwendung einer filmnahen Blende ist außerdem eine weitere Verkürzung der Einfahrzeit der Kassette dadurch möglich, daß der Kassettenwagen 7,8 in eine sogenannte Vorbereitungsstellung V gebfacht wird, d.h. der Kassettenrand schließt in dieser Stellung mit der Vorderkante eines der in Längsrichtung bewegbaren, auf das gewünschte Aufnahmeformat einstellbaren Blendenschieber ab, wodurch der Einfahrweg beim Übergang von der Durchleuchtung zur Aufnahme seinen kürzestmöglichen Wert erreicht. Der Abstand zwischen der Park- und der Vorbereitungsstellung ist dabei so bemessen, daß bei in der Parkstellung befindlichem Kassettenwagen, die filmnahe Blende auf das größtmögliche Durchleuchtungsformat eingestellt werden kann'. Die Steuerung des Kassettenwagens 7,8 läuft in diesem Fall wie bei oben erwähnten Prinzip ab, nur daß hier zusätzlich die Stellung der Blendenschieber z.B. über Potentiometer mit berücksichtigt werden muß.

In Figur 2 ist eine andere Ausführungsform des erfindungsgemässen Röntgenzielgerätes oder Röntgenkassettenwechslers dargestellt, die sich gegenüber der Einrichtung nach Figur 1 lediglich durch an dem Kassettenwagen 7,8 vorgesehene Kassettenspannvorrichtungen 17,18 unterscheidet, womit verschiedene große Kassetten 9,9' erfaßt werden können. Es wird deshalb nur auf den diese Variation betreffenden Teil des erfindungsgemäßen Gegenstandes eingegangen. Die Kassettenspannvorrichtung setzt sich einerseits aus zwei z.B. über Federelemente 19 relativ zueinander beweglichen Spannarmen 18,I8¹ der Kassettenaufnahmeeinrichtung 8 und aus einem z.B. mittels Fedeia.emen.te 20 an dem Teil 7 des Kassettenwagens 7,8 gehaltenen und gegenüber diesem verschiebbaren Spannteil 17 zusammen. Beim Einsetzen der Kassette 9 werden die Spannarme 18, 18* gegen die Zugkraft der z.B zwischen den Spannarmen 18, 18' befindlichen Federelemente 19 auseinander bewegt und das Spannteil 17 gegen die Druckkraft der z.B. zwischen dem Spannteil 17 und dem Teil 7 angeordneten Federelemente 20 auf das Teil 7

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zu bewegt, und zwar bis der Rand der Kassette hinter die Sperrklinke 6 faßt. Bei Verwendung unterschiedlich großer Kassetten 9,9', wird die elektrische Steuerung des Bewegungsablaufs der Kassette etwas aufwendiger, und zwar ist es hierbei erforderlich, daß die Größe der jeweils eingesetzten Kassette meßtechnisch erfaßt wird. Hierfür ist z.B. an dem Spamiteil 17 des Kassettenwagens 7,8 ein Potentiometer 21 für die Messung der Länge der Kassette 9,9' vorgesehen. Der daran abgegriffene Wort wird zur Vorgabe des Fahrweges des Kassettenwagens 7»& mit benutzt, so daß sich dem Fahrweg entsprechende Werte zwischen Lade-, Park- oder Vorbereitungsstellung L,P,V und Aufnähmeste L-lung A ergeben. Da aufgrund des konstruktiven Aufbaues des dargestellten Zuggliedes 11 nur Kassetten 9,9' mit bestimmter Querabmessung quer unterteilt werden können, ist zur meßtechnischen Erfassung derselben an einem Spannarm 18 ein Schaltnocken 22 vorgesehen, der einen am Spannarm 18 * befindlichen Schalter 23 betätigt. Eine elektrische nicht dargestellte Verriegelung bewirkt, daß bei allen anderen von der bestimmten Kassettengröße abweichenden Kassettengrößen nur Längsunterteilungen bzw. Übersicht sauf nahm en möglich sind.

In Figur 3 ist eine Ausführungsform gezeigt, die sich von der nach Figur 1 durch eine andere Anordnung des erfindungsgemäßen Zuggliedes 11 unterscheidet, so daß nachfolgend nur auf diese Variante eingegangen wird. Das Zugglied 11 ist dabei wiederum über die Umlenkrollen 12 geführt und wird mittels dem an die Antriebsrolle 13 angreifenden Positionierantrieb i4, 15, 16 bewegt. Mit einer solchen Anordnung des Zuggliedes 11 ist es möglich, Schnellserien, d.h. mehrere Teilaufnahmen auf einen Film unmittelbar nacheinander mit kürzesten Zeiten zwischen den Einzelaufnahmen aufgrund der vom Kassettenwagen 7,H zurückzulegenden minimalen Wege zu erreichen. Zu diesem Zweck wird die in der Ladestellung L eingesetzte Kassette 9 erst in die Vorbereitungsstellung V überführt und bei Einleitung des Aufnahmeablaufs durch entsprechende Programmwahl aufeinanderfolgend in die mit A₁ bis A. bezeichneten Aufnahmepositionen gebracht. Da hierbei keine relativ weit von der Aufnahmestellung liegende Parkstellung durchlaufen werden muß, ist ein optimaler Zeitablauf gewäirleistet. /7

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Claims

Patentansprüche

Röntgenzielgerät oder Röntgenkassettenwechsler für beliebige Kassettenformate mit einer Längs- und querverschiebbaren Kassettenhalterung, mittels der die Kassette in Lade-, Park- oder Vi rbereitungsstellungen und in die jeweilige Aufnahmestellung motorisch verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassettenhalterung (718) mit einem außerhalb des Aufnahmefeldes vorgesehenen Zugglied (11) verbunden ist, dessen Verbindungspunkt mit der Kassettenhalterung (7,8) alle möglichen Positionierpunkte (A,L,P,V) der Kassette (9), die um einen festen Betrag nach außerhalb des Aufnahmefeldes (2) verschoben sind, durchläuft, und daß die Kassette (9) über einen in Abhängigkeit von Ist- und Sollpositionen steuerbaren Positionierantrieb (i4, 15» 16) bewegbar ist.
2.) Röntgenzielgerät oder Röntgenkassettenwechsler nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Zugglied (11) als endlose, über mehrere Umlenkrollen (12) und eine Antriebsrolle (I3) geführte Kette ausgebildet ist.
3*) Röntgenzielgerät oder Röntgenkassettenwechsler nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrolle (13) mit dem aus einem Motor (1^) mit Übersetzungsgetriebe (i4a) einem Tachogenerator (I5) und einem Wegpotentiometer (16) bestehenden Positionierantrieb gekuppelt ist.
4.) Röntgenzielgerät oder Röntgenkassettenwechsler nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Kassettenhalterung (7f8) aus einem Kassettenwagen mit einem auf Rädern (5) aus der Lade-,(L) in die jeweilige Park-(p) bzw. Vorbereitungs-(v) und Aufnahme-Stellung (A-) verfahrbaren Teil (7) und einer daran über Rollen (h) senkrecht zur Verstellrichtung dieses Teiles (7) beweglich gehaltenen Kassettenaufnahmeeinrichtung (8) besteht, welche mit dem Zugglied (11) über eine geeignete Befestigung (1O) verbunden ist. · /g

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5·) Röntgenzielgerät oder Röntgenkassettenwechsler nach Anspruch k dadurch gekennzeichnet, daß zur /Halterung verschieden grosser Kassettenformate Kassettenspannvorrxchtungen (i7t 18) vorgesehen sind.

P·) Röntgenzielgerät oder Röntgenkassettenwechsler nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, daß über den Kassettenspannvorrxchtungen (i7f 18) zugeordnete Mittel (21) das Kassettenformat meßbar ist, und die Meßgröße über eine Nachlaufsteuerung mit Brückenabgleich zur Vorgabe des Fahrweges der Kassettenhalterung (7»8) verwendbar ist, und daß dieser von der Kassetten— größe abhängigen Vorgabe konstante Wegvorgaben zuaddiert werden, so daß sich dem Fahrweg entsprechende Werte zwischen Lade-(L) Park-(p) oder Vorbereitungsstellung (v) und Aufnahmestellung (A) ergeben«

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