DE2220791C3

DE2220791C3 - Sortiervorrichtung für Bogen

Info

Publication number: DE2220791C3
Application number: DE2220791A
Authority: DE
Inventors: Arthur R. Pittsford Baker; William Rochester Brant; Clarence J. Fairport Danielson
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1971-05-24
Filing date: 1972-04-27
Publication date: 1979-08-30
Also published as: BR7203253D0; BE783854A; CH555198A; US3709492A; ES403108A1; AR194366A1; FR2138909B1; DE2220791A1; DE2220791B2; CA968300A; IT955692B; NL7206638A; AU4263472A; GB1365399A; AU457968B2; FR2138909A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sortiervorrichtung für Bogen mit einer ersten und einer zweiten, jeweils mehrere Ablagefächer und jedem Ablagefach individuell zugeordnete Ablenkvorrichtungen zum Einleiten eines Bogens in das Ablagefach aufweisenden Ablage- und Sortiereinheit, einer Umlenkvorrichtung zum Zuführen von Bogen an eine ausgewählte der beiden Ablage- und Sortiereinheiten, einen Eingabetransport und jeweils zu den Ablagefächern führende, getrennt für jede der Sortiereinheiten vorgesehene Transportvorrichtungen und mit für jede der Ablage- und Sortiereinheiten vorgesehenen Antrieben, die in Abhängigkeit von der Länge eines Sortiervorgangs abwechselnd oder nacheinander arbeiten.

Bei einer solchen aus der DE-OS 20 52 948 bekannten Sortiervorrichtung können mindestens zwei Ablage- und Sortiereinheiten hintereinander angeordnet werden. Jede dieser Sortiereinheiten weist dabei eine vertikale Transportvorrichtung und eine sich jeweils an

is der unteren Stelle der vertikalen Transportvorrichtung anschließende horizontale Transportvorrichtung auf. Die erste Sortiereinheit iiat außerdem einen Eingabetransport, der ebenfalls in horizontaler Richtung Bogen fördert und diese am oberen Ende der vertikalen

Transportvorrichtung an diese übergibt

Die vertikale Transportvorrichtung der ersten Sortiereinheit arbeitet derart, daß sie am oberen Ende der vertikalen Transportvorrichtung übernommene Bogen längs einer ersten vertikalen Bewegungsbahn nach unten fördert und sie dort entweder an die horizontale Transportvorrichtung zum Weitertransport an eine folgende Sortiereinheit abgibt oder aber die Bogen längs einer zweiten vertikalen Bewegungsbahn nach oben fördert und sie an den einzelnen Fächern der Sortiereinheit vorbeibewegt Die einzelnen Fächer sind dabei abwärts geneigt jeweils übereinander angeordnet, wobei sie an ihrem Einlaß jeweils ihnen zugeordnete Ablenkvorrichtungen aufweisen, die einen in vertikaler Richtung an ihren Einlassen vorbeibewegten Bogen so ablenken können, daß die Bogen in die Fächer hineingelangen, infoige eines Nichtansprechens der Ablenkvorrichtungen an allen übereinander angeordneten Fächern vorbeilaufende Bogen werden in ein oberstes Sammelfach hineinbewegt

Jede der Sortiereinheiten hat einen Antrieb, der sowohl die vertikale als auch die horizontale Transportvorrichtung antreibt

Jeweils zwischen der vertikalen Transportvorrichtung und der horizontalen Transportvorrichtung einer Sortiereinheit ist eine Umlenkeinrichtung vorgesehen, die die Übergabe der Bogen im Falle der ersten Sortiereinheit von der vertikalen Transportvorrichtung an die horizontale Transportvorrichtung oder aber den Weitertransport der Bogen längs der zweiten vertikalen

so Bewegungsbahn innerhalb der vertikalen Transportvorrichtung bewirkt Weiter sind Umlenkeinrichtungen in allen weiteren Sortiereinheiten vorgesehen, die entweder einen Transport der Bogen in der vertikalen Transportvorrichtung zur Ablage des Bogens oder einen Transport in der horizontalen Transportvorrichtung zur Weiterleitung an eine nächste Sortiereinheit bewirken. Der mit der ersten Sortiereinheit zusammenwirkende Eingabetransport weist einen eigenen Antrieb auf.

ho Aus der DE-OS 16 11 368 ist eine ähnliche Sortiervorrichtung bekannt, bei der die horizontalen Transportvorrichtungen der einzelnen Sortiereinheiten jedoch oberhalb der vertikal übereinander angeordneten Fächer liegen. Die Rollenanordnungen der horizontalen

i.'i Transportvorrichtungen können dabei aus der horizontalen Lage herausgeschwenkt werden, um eventuelle Bogenstopper leichter beseitigen zu können. Aus der US-PS 33 71 926 ist schließlich eine

Sortiervorrichtung bekannt, die nur eine horizontale Transportvorrichtung aufweist, unterhalb der die einzelnen Fächer hintereinander angeordnet sind

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Sortiervorrichtung so weiterzubilden, daß Bogenstopper längs der Bewe- s gungsbahnen der Bogen auf ein Minimum beschränkt werden und bei ihrem Auftreten leicht und schnell zu beseitigen sind.

Bei einer Sortiervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst

Die neue Sortiervorrichtung zeichnet sich gegenüber den bekannten vergleichbaren Sortiervorrichtungen dadurch aus, da3 die Transportvorrichtungen der is einzelnen Sortiereinheiten mit dem Eingabetransport so zusammenwirken, daß sie von dem Eingabetransport abwechselnd oder nacheinander mit Bogen versorgt werden können. Fällt also eine der Transpo-tvorrichtungen einer Sortiereinheit z. B. durch einen Bogenstopper aus, so kann die jeweils andere Transportvorrichtung der anderen Sortiereinheit nach wie vor von dem Eingabetransport mit Bogen versorgt werden, der Sortiervorgang in dieser Sortiereinheit also unabhängig von der Funktionsfähigkeit der anderen Sortiereinheit fortgesetzt werden.

Beim Stand der Technik sind dagegen die einzelnen Sortiereinheiten immer hintereinander so angeordnet, daß die in einer hinteren Sortiereinheit zu sortierenden Bogen zuvor die Transportvorrichtung der vorderen Sortiereinheit durchlaufen müssen. Tritt also in einer der vorderen Sortiereinheiten ein Bogenstopper auf, so sind damit auch alle nachgeschalteten Sortiereinheiten stillgelegt Die getrennt für die einzelnen Sortiereinheiten vorgesehenen Antriebe wirken bei der neuen Sortiervorrichtung über ihnen jeweils individuell zugeordnete Freilaufkupplungen gleichzeitig so auf den Eingabetransport, daß dieser immer von einem der Antriebe angetrieben ist Damit ist ein Antrieb des Eingabetransports ohne gesonderten Antrieb für ihn auch immer dann sichergestellt wenn der Antrieb einer der Sortiereinheiten z. B. infolge eines auftretenden Bogenstoppers abgeschaltet wird.

Die im wesentlichen senkrechte Anordnung der einzelnen Fächer unterhalb der horizontalen Transportvorrichtung längs einer Horizontalen ermöglicht ein zuverlässiges Einsortieren der einzelnen Bogen in die ihnen jeweils zugeordneten Fächer unter Schwerkraftwirkung, so daß auch damit die Gefahr von Bogenstoppern sowohl längs der horizontalen Transportvorrich- tung als auch an den Ablenkvorrichtungen bzw. in den Einlassen der Fächer weitestgehend verhindert wird. Da andererseits die horizontale Transportvorrichtung sich über den längs einer Horizontalen sich erstreckenden Fächern befindet, kann durch einfaches Hochklappen einer Abdeckung der horizontalen Transportvorrichtung schnell in den Bogentransportweg selbst eingegriffen werden, um eventuell trotzdem auftretende Bogenstopper sofort zu beseitigen.

Weitere, die besondere Ausbildung der neuen ^Wi Sortiervorrichtung betreffende Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine schematisierte Schrägansicht der Sortiervorrichtung,

F i g. 2 eine Vorderansicht der Sortiervorrichtung, F i β. 3 eine schematisierte Ansicht des Antriebs der Sortiervorrichtung,

F i g. 4 und 5 Vorder- und Seitenschnittansichten von Fächern der Sortiervorrichtung und

F i g. 6 eine Stütz- und Sicherungsvorrichtung für die Abdeckungen.

Dia Sortiervorrichtung, die z. B. in Verbindung mit einem automatischen, elektrografischen Reproduktionsgerät benutzt werden kann, besitzt einen Grundrahmen 51, der die untere und die obere Sortiereinheit 53,55 trägt (F i g. 1 und 2). Die untere Sortiereinheit 55 hat ein zusammenhängendes Gitterwerk 57, mit einer Anzahl von Ablagefächern 59, welche die Bogen von oben her aufnehmen. Ebenso hat auch die obere Sortiereinheit 53 ein zusammenhängendes Gitterwerk 57, das eine Anzahl von Ablagefächern 59 zur Aufnahme der Bogen bildet

Die Bogen treten durch eine im Rahmen der unteren Sortiereinheit 55 befindliche öffnung 61 in die Sortiervorrichtung ein. Die Bogen passieren Führungen 63 und laufen dann durch zwei Klemmrollen 65 und 67. Diese führen sie einer horizontalen Transportvorrichtung 69 zu, die eine Anzahl von oberhalb des Bogentransportwegs angeordnete horizontale Riemen 71 und unterhalb des Bogentransportwegs angeordnete frei drehbaren Rollen 73 aufweist Oberhalb der Rollen 73 befinden sich Rollen 74, die zwischen den Riemen 71 angeordnet und nach unten hin federbelastet sind, um eine Reibungskraft zwischen den Riemen 71 und den zu transportierenden Bogen zu gewährleisten. Die unter den horizontalen Riemen 71 laufenden Bogen werden nach unten in ein gewünschtes Fach durch die Ablenkvorrichtungen bildende Ablenkfinger 76 abgelenkt, die mittels eines ihnen zugeordneten Elektromagneten nach Maßgabe einer Steuerung in den Bogentransportweg eingeschwenkt werden. Die Steuerung wird dadurch ausgelöst, daß ein Bogen von der horizontalen Transportvorrichtung 69 in ein Ablagefach 59 gleitet, wodurch ein Lichtstrahl zwischen einer Lichtquelle 78 und einer Fotozelle 80 unterbrochen wird. Das Unterbrechen und nachfolgende Wiederherstellen des Lichteinfalls auf der Fotozelle 80 bewirkt, daß der geschwenkte Ablenkfinger 76 in die Ruhestellung gelangt und der nächste Ablenkfinger 76 geschwenkt wird. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis der letzte Bogen in die Sortiereinheit 55 einläuft

Die obere Sortiereinheit 53 besitzt eine Transportvorrichtung 115, bestehend aus horizontalen Riemen 117, die oberhalb des Bogentransportwegs angeordnet sind, und unterhalb des Bogentransportwegs angeordnete frei drehbare Rollen 119. Oberhalb der Rollen 119 befinden sich Rollen 121, die zwischen den Riemen 117 positioniert sind, um wie im Falle der Rollen 74 eine Reibungskraft zu gewährleisten. Durch Betätigung der Steuerung, zu der eine Lichtquelle 125 und eine Fotozelle 127 gehören, lenken Ablenkfinger 123 die Bogen in die Ablagefächer 59.

Zum Transport der Bogen in die obere Sortiereinheit 53 ist eine senkrechte Transportvorrichtung 129 mit senkrecht verlaufenden Riemen 131 vorgesehen, die an Rollen 133 entlanglaufen. Ein Bogen gelangt zu der senkrechten Transportvorrichtung 129, wenn eine elektromagnetisch betätigte Umlenkvorrichtung 135 so durch eine Steuerung eingestellt ist daß der Bogen nach oben gelenkt wird.

Die horizontalen Riemen 71 werden von einer schwenkbar gelagerten Abdeckung 137, die mit dem Rahmen durch ein oder mehrere Scharniere 139

verbunden ist, aufgenommen und getragen. In gleicher Weise werden die horizontalen Riemen 117 von einer schwenkbar gelagerten, mit dem Rahmen durch ein oder mehrere Scharniere 139 verbundene Abdeckung 141 aufgenommen und getragen. Dank dieser Anordnung können bei einem Bogenstopper im Transportweg die Riemen 71 und 117 jeweils durch Schwenkbewegung der Abdeckungen 137 und 141 aus dem Transportweg entfernt werden. Torsionsfedern 143, welche entlang der gesamten Länge der Abdeckungen 137 und 141 geführt sind, unterstützen das Abheben der Abdeckungen 137, 141. Bei Bogenstoppern in der senkrechten Transportvorrichtung 129 läßt sich der Transportweg leicht über eine schwenkbare Abdeckung 145 erreichen.

Es sei bemerkt, daß bei Auftreten eines Bogenstop- !5 pers an einer beliebigen Stelle des Transportweges der betreffende Bogen rasch entfernbar ist, indem die Abdeckungen 137, 141 bzw. die Abdeckung 145 genügend weit vom Transportweg abgehoben werden, damit eine Bedienungsperson den verklemmten Bogen von Hand aus dem Bogentransportweg nehmen kann.

Eine Stützvorrichtung 147 mit federbelasteten Streben 149 hält die beiden Abdeckungen 137 und 141 in angehobener Stellung, so daß ein Einklemmen der Hand der Bedienungsperson durch unbeabsichtigtes Schiäe-Ben der Abdeckungen 137, 141 verhindert wird. Die Abdeckungen werden geschlossen, indem die federbelasteten Streben 149 mit einem Griff 151 zurückgezogen werden.

Die Bogen können entweder von der unteren Sortiereinheit 55 oder von der oberen Sortiereinheit 53 oder aber von beiden in größeren Bogenserien sortiert werden. Die untere Sortiereinheit besitzt einen Antriebsmotor 153, der die Riemen 71 über einen Zahnriemen 155 antreibt (Fig.3). Die Riemen 71 treiben Zahnräder 157, 159 an, die wiederum die Klemmrollen 67 über einen Zahnriemen 161 antreiben, der mit einer die Klemmrollen 67 tragende Welle 165 antreibenden Riemenscheibe 163 zusammenarbeitet Dank der Dehnbarkeit und Verwindbarkeit des Riemens 161 können die in der Abdeckung 137 angeordneten Riemen 71 durch Schwenken in den Bogentransportweg hineingebracht und von ihm abgehoben werden. Eine mit dem Rahmen und einem Verbindungselement 201 verbundene Feder 169 sorgt für eine Spannung des Riemens 161 während der jeweiligen Betriebsbedingungen.

Die Klemmrollen 67 werden zweckmäßig mit einer etwas niedrigeren Geschwindigkeit angetrieben, als die Riemen 71, damit die Bogen gleichmäßig über den Transportweg gezogen und nicht etwa pjckartig vorwärts gestoßen werden.

Die obere Sortiereinheit 53 hat einen Antriebsmotor 167, der die Riemen 117 über einen Zahnriemen 209 antreibt Die Riemen 117 treiben wiederum die senkrechten Transportriemen 131 über einen Zahnriemen 211, der mit Riemenscheiben 213 und 214 zusammenarbeitet, und über einen mit Riemenscheiben 215 und 216 zusammenarbeitenden Riemen 203 an, wobei die Riemenscheiben 215,216 die mit den Riemen w 131 in Antriebsbeziehung stehende Welle 217 antreiben. Der Riemen 203 läßt sich beim Abheben der Riemen 117 und der Abdeckung 141 vom Bogentransportweg dehen und verwinden. Eine mit einem Verbindungselement 207 verbundene Feder 205 sorgt während der jeweiligen Betriebsbedingungen für die richtige Riemenspannung. Eine an der unteren Umlenkstelle der Transportriemen 131 angeordnete Welle 219 steht mit den Klemmrollen 67 über einen Riemen 221 in Antriebsbeziehung, wöbe er auf einer Riemenscheibe 223 läuft, die auf einer Welle 225 angeordnet ist, welche wiederum ein Zahnrad 22/ trägt das mit einem auf der Welle 165 angeordneter Zahnrad 229 in Eingriff steht.

Der beschriebene Antriebsmechanismus ermöglicht es, die senkrechte Transportvorrichtung durch der Motor 167 anzutreiben. Außerdem können dadurch die Klemmrollen 67 über die obere oder die untere Sortiereinheit 53,55 durch die beiden Motoren 153 unc !67 jeweils angetrieben werden. Zu diesem Zweck sine auf der Welle 165 zwei Freilaufkupplungen 231 und 23c angeordnet So kann die Welle 165 entweder durch der Antriebsmotor 167 der oberen Sortiereinheit 53 odei durch den Antriebsmotor 153 der unteren Sortiereinhei 55 angetrieben werden. Wenn also die Freilaufkupplunf 231 eingerückt ist läuft die Freilaufkupplung 233 fre und umgekehrt Dank dieser Antriebsordnung könner die Klemmrollen 65 und 67 die Bogen auf jeden Fall ii die beiden Sortiereinheiten 53, 55 leiten. Bei Ausfal oder Abschalten des Antriebsmotor 153 werden dis Klemmrollen 67 durch den Antriebsmotor 167 über die Freilaufkupplung 233 angetrieben.

Jedem Fach 59 ist eine in Fig.4 gezeigte Stapelleit vorrichtung 250 zugeordnet, die dafür sorgt daß die ir ein Fach 59 geleiteten Bogen nicht hochspringen unc den Lichtstrahl unterbrechen und die auch eine genaue Ausrichtung der Bogenstapel gewährleistet Die Stapel leitvorrichtung 250 besteht aus einem X-förmiger Rahmen 253 mit am Gitterwerk 57 eingehängten Haker 255. An dem X-förmigen Rahmen 253 hängt eine Rolle 257. Ein abgesetzter oder vorspringender Abschnitt 25f des Rahmens 253 ist in der Nähe der Rolle 25: angeordnet so daß die Bogen tangential zur Rolle 25Ϊ eintreten können. Durch diese Anordnung kann die Bogenzufuhr gesichert und verhindert werden, daß di< Bogen vom Boden des Fachs 59 in den Lichtstrah zurückspringen.

Die Bogen werden in den Fächern 59 zu Stapelt ausgerichtet Es ist weiterhin eine Anzahl vor hängenden Drahtvorrichtungen 265 vorgesehen, die di< Geschwindigkeit eines eintretenden Bogens abbremsei und den oberen Teil des im Fach 59 enstehenden Stapel: weiter zusammendrücken. Am Gitterwerk 57 hängen ai jeder Seite zwei Drahtvorrichtungen 265 symmetrise! zur Mittellinie des Bogens. Die hängenden Drahtvor richtungen 265 weisen jeweils im wesentlichen W-för mige Abschnitte 266 und Hakenabschnitte 269 auf unc können so bei Auftreffen eines eintretenden Bogen! ungehindert schwingen. Dank dieser Anordnung kam der obere Teil eines gebildeten Stapels zusammenge drückt und damit der Weg frei gemacht werden für dei nächsten eintretenden Bogen. Die Hakenabschnitte 26i ermöglichen ein leichtes Anbringen der hängender Drahtvorrichtungen 265 am Gitterwerk 57. Es hat sici gezeigt daß aus einem leitenden Metall gefertigt« hängende Drahtvorrichtungen 265 zur Abführung vor statischer Elektrizität beitragen, die die Bogen währenc des Transports annehmen können.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Sortiervorrichtung für Bogen mit einer ersten und einer zweiten, jeweils mehrere Ablagefächer und jedem Ablagefach individuell zugeordnete Ablenkvorrichtungen zum Einleiten eines Bogens in das Ablagefach aufweisenden Ablage- und Sortiereinheit, einer Umlenkvorrichtung zum Zuführen von Bogen an eine ausgewählte der beiden Ablage- und Sortiereinheiten, einen Eingabetransport und jeweils zu den Ablagefächern führende, getrennt für jede der Sortiereinheiten vorgesehene Transportvorrichtungen und mit für jede der Ablage- und Sortiereinheiten vorgesehenen Antrieben, die in Abhängigkeit von der Länge eines Sortiervorgangs abwechselnd oder nacheinander arbeiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablagefächer (59) der ersten und zweiten übereinander angeordneten Ablage- und Sortiereinheit (53, 55) längs je einer der über den Ablagefächern (59) angeordneten Transportvorrichtungen (68, 115) im wesentlichen senkrecht hängend hintereinander angeordnet sind, daß jede Transportvorrichtung (69, 115) eine Abdeckung (141,137) hat, unterhalb der die horizontale Transportvorrichtung (69,115) angeordnet ist, wobei die Abdeckungen (141,137) in die und aus der horizontalen Lage schwenkbar gelagert sind, daß die Eingabetransportvorrichtung (65,67) mit der ersten (69) der beiden horizontalen Transportvorrichtungen (69; 115) für die Bogenübergabe unmittelbar und mit der zweiten (115) über eine senkrechte Transportvorrichtung (129) mit Bogenumlenkern (135) verbunden ist, daß die erste (69) und die zweite Transportvorrichtung (115) jeweils eigene auf die Eingabetransportvorrichtung (65,67) wirkende Antriebe (153,167) aufweisen, die zum wahlweisen Antrieb von Einzugsrollen der Eingabetransportvorrichtung (65, 67) einrückbare Freilaufkupplungen (231,233) aufweisen.

2. Sortiervorrichtung nach Anspruch Ϊ, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Steuern der Arbeitsweise der Antriebe (153,167) derart, daß die Ablage- und Sortiereinheiten (53, 55) abwechselnd oder nacheinander arbeiten.

3. Sortiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckungen (141, 137) mit je einer Torsionsfeder (143) versehen sind, um das Schwenken der Abdeckungen (141, 137) zu erleichtern.

4. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 3, gekennzeichnet durch je eine lösbare Stützvorrichtung (147) zum Festhalten der Abdekkungen (141,137) in einer außerhalb der horizontalen Lage liegenden Schwenkstellung.

5. Sortiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die senkrechte Transportvorrichtung (129) eine zum Zugänglichmachen des Bogentransportweges schwenkbare Abdeckung (145) hat.