DE2215680C3 - - Google Patents
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- E21C—MINING OR QUARRYING
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- E21C29/02—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by means on the machine exerting a thrust against fixed supports
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Description
Es sind Abbaumaschinen zum Hereingewinnen flözartiger Lagerstätten bekannt, die neben dem Strebfördermittel
verfahrbar sind und sich an einer abbaustoßseitigen Führungsschiene des Strebfördermittels
führen. Sie umgreifen die zylindrische Führungsschiene mittels zweier Klemmvorrichtungen, die hydraulisch
beaufschlagbar sind und sich wechselweise
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oder auch gleichzeitig an der Führungsschiene ver- Einrichtung den Nachteil, daß sie eine verhältnis
spannen. Den Klemmvorrichtungen zugeordnete dop- mäßig ungleichförmige, wenn nicht gar unstetige Vor
peltwirkende Druckzylinder erzeugen den Maschinen- Schubbewegung der Bergbaumaschine erzeugt,
vorschub, wenn die Klemmvorrichtungen mit der Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorschubvor
Führungsschiene verspannt sind, und holen die ent- S richtung für Gewinnungsmaschinen des Untertage
spannte Klemmvorrichtung bei entgegengesetzter Be- bergbaues zu schaffen, die formschlüssig an eine
aufschlagung nach. parallel zum Abbaustoß verlaufenden Führungs
Gewinnungsmaschinen, insbesondere Walzen- schiene angreift und sich durch eine besonders zweck
Schrämmaschinen, benötigen wegen ihres großen Ge- mäßige Ausbildung auszeichnet,
wichtes und wegen der hohen Anpreßkräfte, mit der io Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung voi
ihre Lösewerkzeuge gegen das anstehende Mineral einer Vorschubvorrichtung für Gewinnungsmaschi
gedrückt werden müssen, selbst wenn sie auf dem nen des Untertagebergbaues aus, die mit sich in Vor
Strebfördermittel verfahrbar sind, außerordentlich Schubrichtung der Gewinnungsmaschine oszillierenc
große Vorschubkräfte zur Fortbewegung. Bei den bewegenden Vorschuborganen ausgestattet ist, welch*
vorgenannten Abbaumaschinen werden die zur Fort- 15 eine sich parallel zum Maschinenfahrweg erstrek
bewegung erforderlichen Vorschubkräfte allein durch kende Führungsschiene umgreifen, quer zur Vor
den Reibungsschluß zwischen der rohrförmigen Füh- schubrichtung der Gewinnungsmaschine verschiebrungsschiene
und der Klemmvorrichtung übertragen. bare, federbelastete Finger haben, die in Ausnehmun-Das
Führungsrohr wird daher hoch beansprucht und gen der Führungsschiene unter dem ihre Querbeweunterliegt,
weil sich Relativbewegimgen zwischen der ao gung auslösenden Druck eingreifen, sich in einer AusKlemmvorrichtung und dem Führungsrohr nicht nehmung beim Arbeitshub des Vorschuborgans mil
völlig ausschließen lassen, einem starken Verschleiß, ihrer zur Maschinenfahrtrichtung hinteren Seitender
vor allem durch die für den Kraftschluß erforder- fläche abstützen und beim Leerhub in ihre Ausgangslichen
extremen Anpreßkräfte hervorgerufen wird. lage zurückgeführt werden. Zur Lösung der Aufgabe
Bei bekannten Bergbaumaschinen läßt man des- as schlägt die Anmeldung vor, daß der vorgespannten
halb die sich mit Hilfe von Druckzylindern oszillie- Vorschubvorrichtung mehr als zwei Vorschuborgane
rend bewegenden Vorschuborgane an einer S'ch par- zugeordnet sind, von denen jedes über eine eigene geallel
zum Maschinenfahrweg erstreckenden Führungs- lenkig angreifende Schub- bzw. Zugstange mit je
schiene formschlüssig angreifen. Dazu sind die beiden einem eigenen Kurbelantrieb der Gewinnungsmaschi-Vorschuborgane
der Bergbaumaschine mit je zwei 30 nenwinde verbunden ist, wobei die Kurbelzapfen dei
quer zur Vorschubrichtung der Maschine verschieb- einzelnen Kurbelscheiben um gleiche Winkel versetzt
baren, federbelasteten Fingerpaaren ausgestattet, zueinander angeordnet sind und die Teilung der Fühwährend
die Führungsschiene in der Bewegungsebene rungsschiene gleich der Sehnenlänge des durch diesen
der beiden Fingerpaare eine sich über ihre ganze Winkel bestimmten Ausschnittes des Kurbelkreises
Länge erstreckende Reihe von Ausnehmungen glei- 35 zuzüglich des Abstandes der Mitten benachbarter
eher Abmessungen und gleicher Teilung aufweist. In Kurbelscheiben ist. Bei einer so ausgebildeten Vordiese
Ausnehmungen greift eines der Fingerpaare Schubvorrichtung greifen alle in einer Reihe hinterunter
dem seine Querbewegung auslösenden Feder- einanderliegenden Vorschuborgane, beispielsweise
druck ein und stützt sich in ihnen beim Arbeitshub nacheinander, formschlüssig an der Führungsschiene
des Druckzylinders mit den zur Maschinenfahrtrich- 40 an. Dabei treibt immer nur eines der Vorschuborgane
tung hinteren Seitenflächen ab. Um beim Leerhub des die Gewinnungsmaschine an, und zwar jeweils das
Druckzylinders die Fingerpaare in ihic Ausgangslage Vorschuborgan, dessen der Maschinenfahrtrichtung
zurückschieben zu können, sind die in Maschinen- entgegengesetzte horizontale Geschwindigkcitskomfahrtrichtung
vorderen Fingerseitenfiächen auf ihrem ponente augenblicklich den größten Wert hat. Die
in die Ausnehmung der Führungsschiene eingreifenden 45 der Vorschubrichtung der Maschine entgegengcrich-Teil
mit einer entgegengesetzt zur Maschinenfahrt- teten horizontalen Geschwindigkeitskomponenten
richtung geneigten und bis in die Fingerstirnfläche überdecken sich, weil die Winde mit mehr als zwei
auslaufenden Schrägfläche versehen, die so bemessen Vorschuborganen ausgestattet sein soll. Folglich muß
ist, daß sie auch bei in der Ausnehmung befindlichem die Gewinnungsmaschine sich mit stetigem Vorschub
Finger stets aus der Führungsschienenausnehmung so bewegen, und um so gleichmäßiger, je größer die Anvorsteht.
Vermittels dieser Schrägflächen, die beim zahl der Vorschuborgane ist.
Leer- oder Rückhub des Druckzylinders gegen die Zweckmäßigerweise ist die Vorschubvorrichtung
Stirnflächen der Schienenausnehmungen laufen, mit vier Vorschuborganen ausgestattet, deren die Os-
wird das Fingerpaar gegen die Federkraft in seine zillationsbewegung erzeugende Kurbelzapfen von
Ausgangslage zurückgedrückt. Die Schrägflächen be- 55 Kurbelantrieb zu Kurbelantrieb um 90 ^ versetzt auf
finden sich auf den einander abgewandten Seiten- Kreisbahnen umlaufen, deren Durchmesser D S \Π.
flächen der beiden Fingerpaare, und das Fingerpaar ist, wobei S gleich der Sehnenlänge des durch den
der Vorschubvorrichtung, dessen Schrägflächen auf Winkel« begrenzten Bogens ist.
der der jeweiligen Maschinenfahrtrichtung abgewand- Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal ist die
ten Fingerseite liegen, ist durch einen Stift festge- 60 Länge der Führungsschienenausnehmungen gleich der
legt. Dieses festliegende Fingerpaar wird erst bei der halben Sehnenlänge, vermindert um die Bogenhöhe
entgegengesetzten Maschinenfahrtrichtung tätig, also des Kurbelkreises über dieser Sehne,
erst, nachdem das bisher tätige Fingerpaar mit Hilfe Die Vorschuborgane sind zweckmäßige! weise so
des besagten Stiftes festgelegt worden ist. Die be- ausgebildet, daß sie die Führungsschiene umgreifen;
kannte Vorrichtung benötigt daher, um die Bergbau- 65 außerdem sind sie mit einem durch die Ausnehmung
maschine in beiden Bewegungsrichtungen verschie- der Führungsschienen hindurch in eine auf der ande-
ben zu können, zwei Fingerpaare für jede ihrer bei- ren Führungsschienenseite befindliche Ausnehmung
den Vorschubvorrichtungen. Außerdem hat diese des Vorschuboreans einornifpnripn Finnen .,.. ~*-t
5 6
tet, der sich hier mit seinem freien Ende während des durch entweder in die Ausnehmungen der Führungs-
Arbeitshubes abstützt. Ein so gelagerter Finger ist schiene eintreten oder aber bei entgegengesetzter
erheblich höher belastbar als ein einseitig gelagerter, Stangenbewegung aus den Führungsschienenausneh-
frei kragend in die Ausnehmung der Führungsschiene mungen austreten,
eingreifender Finger. 5 Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal können
Jedes Vorschuborgan kaim aber auch mit zwei sich die Ansätze zweiarmige Hebel bilden, die um zur
auf verschiedenen Führungsschienenseiten gegenüber- Führungsschienenlängsrichtung parallele Achse des
liegenden Fingern ausgestattet sein, die gleichzeitig Vorschuborgans schwenkbar gelagert sind und mit
in eine zwischen ihnen liegende gemeinsame Aus- ihrem oberen Ende an den auseinanderlaufenden
nehmung der Führungsschiene oder in auf gegenüber- io Stangenseitenflächen anliegen, mit ihrem unteren
liegenden Seiten der Führungsschiene befindliche Ende aber mit je einem der Finger in Verbindung
Ausnehmungen eingreifen. stehen. Auf diese Weise lassen sich bereits kleine
Es gehört, wie eingangs bereits ausgeführt, zum Stangenbewegungen in relativ große Fingerbewegun-
Stand der Technik, diese Finger auf der der Ma- gen umsetzen.
schinenfahrtrichtung zugewandten Seite mit Schräg- 15 Es empfiehlt sich, die Schrägflächen der Finger so
flächen zu versehen, um beim Leerhub der Vorschub- anzuordnen bzw. die Finger so hydraulisch oder meorgane
jeden Formschluß zwischen den Fingern und chanisdh zu steuern, daß sie nur bei in der unteren
der Führungsschiene auszuschließen. Ordnet man die Hälfte des Kurbelkreises befindlichen Kurbelzapfen
federbelasteten Finger in je einer um ihre Achse mit der Führungsschiene eine formschlüssige Verdrehbaren
und in zwei um 180° gegeneinander ver- ao bindung eingehen. In diesem Arbeitsbereich des
drehten Lagen in dem Vorschuborgan arretierbaren Kurbelzapfens wirken die Schub- bzw. Zugstangen
Büchse an, so können die Finger der einzelnen Vor- mit kleinster Vertikal- und größter Horizontalkomposchuborgane
für beide Vorschubrichtungen der Ge- nente auf die einzelnen Vorschuborgane ein.
winnungsmaschine benutzt werden, und man erspart Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind zusätzliche zweite Fingerpaare für jedes Vorschub- as an Hand der Zeichnungen im folgenden Teil der Beorgan. Schreibung näher erläutert. Es zeigt
winnungsmaschine benutzt werden, und man erspart Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind zusätzliche zweite Fingerpaare für jedes Vorschub- as an Hand der Zeichnungen im folgenden Teil der Beorgan. Schreibung näher erläutert. Es zeigt
Es ist auch möglich, die Finger als federbelastete F i g. 1 eine auf einem Strebfördermittel verf ahr-
Kolben auszubilden, die beim Arbeitshub des Vor- bare Gewinnungsmaschine in Vorderansicht,
schuborgans gegen den Federdruck hydraulisch be- Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-B der
aufschlagt sind. Mittels der Beaufschlagung lassen 30 Fig. 1,
sich die freien Fingerenden jeweils beim Arbeitshub F i g. 3 die Führungsschiene in Seitenansicht,
gegen die Federkraft in die Führungsschienenausneh- F i g. 4 und 5 zwei Führungsschienenschnitte mit in mung einführen und am Ende des Arbeitshubes, mit Höhe der Führungsschienenausnehmungen verlaufensinkendem Beaufschlagungsdruck, durch die Feder- der Schnittebene,
kraft wieder in ihre Totlage zurückschieben. 35 F i g. 6 die Gewinnungsmaschine in Seitenansicht,
gegen die Federkraft in die Führungsschienenausneh- F i g. 4 und 5 zwei Führungsschienenschnitte mit in mung einführen und am Ende des Arbeitshubes, mit Höhe der Führungsschienenausnehmungen verlaufensinkendem Beaufschlagungsdruck, durch die Feder- der Schnittebene,
kraft wieder in ihre Totlage zurückschieben. 35 F i g. 6 die Gewinnungsmaschine in Seitenansicht,
Zweckmäßigerweise bildet man den aus der Schub- F i g. 7 eine schematische Seitenansicht der Winde,
bzw. Zugstange vorstehenden Umfangsabschnitt der F i g. 8 einen Querschnitt durch ein Vorschuborgan,
Kurbelzapfen als Exzenterscheibe aus, auf der die dessen Finger hydraulisch beaufschlagbar sind,
Kolbenstange eines federbelasteten Pumpenkolbens F i g. 9 den Kurbeltrieb dieses Vorschuborgans in
gleitet und jeweils beim Durchgang durch die hori- 4» Seitenansicht,
zontale Symmetrieebene des Kurbelkreises eine Hub- Fig. 10 den Kurbeltrieb einer mechanisch steuer-
bewegung ausführt. Der Beaufschlagungsdruck des baren Vorschubvorrichtung in einem teilweise ge-
Pumpenkolbens wirkt dann in einem bestimmten schnittenen Grundriß,
Rhythmus und drückt, wenn seine Kolbenstange auf Fig. 11 einen Querschnitt durch ein mechanisch
den mit größerem Radius gewölbten Urnfangs- 45 steuerbares Vorschuborgan,
abschnitt der Exzenterscheibe autläurt, FlussigReit Fig. 12 den Exzenter als Einzelheit,
über eine Leitung oder eine Bohrung der Schub- bzw. F i g. 13 eine Einzelheit.
Zugstange den beiden Kolben des Vorschuborgans zu Die mit 1 bezeichnete Gewinnungsmaschine ist auf
und nimmt, wenn die Kolbenstange auf den mit oder über dem Strebfördermittel 2 verfahrbar. In dem
kleinerem Radius gewölbten Umfangsabschnitt der 5° dargestellten Ausführungsbeispiel stützt sie sich ab-
Exzenterscheibe aufläuft, die unter dem Druck der baustoßseitig auf der Schiene 3 und versatzseitig auf
federbelasteten Fingerkolben zurückfließende Flüssig- der Schiene 4 ab. Beide Schienen 3, 4 können, wie in
keit wieder auf. Infolgedessen erfolgt die Finger- der Fig. 1 dargestellt, mit den Seitenwänden des
bewegung in Abhängigkeit von der Drehzahl des Strebfördermittels 2 fest verbunden sein, sie können
Kurbeltriebes stets zum richtigen Zeitpunkt 55 aber auch Teile eines nicht dargestellten besonderen
Man kann aber auch die Finger mechanisch Rahmens bilden, der das Strebfördermittel aufnimmt,
steuern, indem man das freie Ende eines auf der Ex- Während sich die Gewinnungsmaschine 1 auf den
zenterscheibe gleitenden, federbelasteten Bolzens über beiden Seitenflanschen 5 der Führungsschiene 4
einen in bzw. an der Schub- bzw. Zugstange schwenk- mittels Kufen 6 gleitend abstützt, wälzt, sie sich ab-
bargelagerten doppelannigen Hebel an einer Stange 60 baustoßseitig mittels Rollen 7 auf der Schiene 3 ab.
angreifen läßt, die in Längsrichtung verschiebbar auf Rollen 7 und Schiene 3 sind mit einer Verzahnung,
der Schub- bzw. Zugstange geführt ist und mit ihrem vorzugsweise einer Triebstockverzahnung, versehen,
in Bewegungsrichtung der federbelasteten Finger des um sicherzugehen, daß auch tatsächlich unter der
Vorschuborgans beidseitig verdickten Stangenende Vorschubbewegung der Gewinnungsmaschine 1 auf
zwischen zwei Ansätze der sich gegenüberliegenden 65 der Schiene 3 eine Abwälzbewegung zustande kommt.
Finger eingreift Die sich gegenüberliegenden Finger Die versatzseitige Führungsschiene^, die einen kreuzmüssen sich daher bei Längsbewegungen der Stange förmigen Querschnitt hat, trägt auf ihrem senkrechten
quer zur Stangenlängsrichtung verschieben und da- oberen Schenkel ein Führungsrohr 8, das von der
7 8
Vorschubvorrichtung9 umgriffen wird (Fig. 1). Sie erst ein. Die Kurbelzapfen 196 und 19a beweget
besitzt im oberen Schenkclabschnitt über ihre ganze sich zur selben Zeit nach rechts, bzw. die nach rechts
Länge verteilte Ausnehmungen 10 gleicher Ab- gerichtete Bewegung des Kurbelzapfens 19a setzt
messungen und gleicher Teilung T, die, wie in der gerade ein. Da die Finger 14 bei ihrer in der F i g. 2
F i g. 3 dargestellt, eine ovale Form haben. An den 5 dargestellten Lage sich nur mit ihrer der Schräg-Stoßenden
sind die Führungsrohrabschnitte durch fläche 16 abgewandten Seite in den Führungseinen
konischen Bolzen od. dgl. so miteinander zen- schienenausnehmungen 10 abstützen können, muß
tricrt, daß sie sich gegeneinander abwinkein lassen die Gewinnungsmaschine 1 sich in Richtung des
und auch in Längsrichtung eine gewisse Bewegungs- Pfeiles 23 bewegen, wenn die Kurbelzapfen 19 a bis
möglichkeit zueinander haben. 10 19 d in Pfeilrichtung 22 umlaufen und dabei nach-Die
Vorschubvorrichtung der Gewinnungsma- einander mit ihren Schub- bzw. Zugstangen 21 die
schine 1 besteht aus mehreren Vorschuborganen 11a, Finger 14 der Vorschuborgane 11a bis 11 α* gegen die
11 b, lic, lld, die das Führungsrohr8 umschließen hintere Stirnwand der Führungsschienenausnehmun-
und mit ihren beiden Schenkeln 12 (Fig. 1 und 2) gen 10 pressen. Im Bereich des 90° betragenden
auf gegenüberliegenden Seiten des oberen Führungs- 15 Winkels a ((F i g. 7) bestimmt allein der Kurbelzapfen
Schienenabschnittes, und zwar unmittelbar vor dessen 19 d die Vorschubgeschwindigkeit der Gewinnungs-•
Ausnehmungen 10, liegen. In der horizontalen Sym- maschine 1. Am Ende dieses Winkels et, wenn der
metrieebene der Führungsschienenausnehmungen 10 Kurbelzapfen 19 d sich im Punkt/1 befindet, liegt der
tragen beide Schenkel 12 der Vorschuborgane 11 je Kurbelzapfen 19c am Anfang seines Winkels» im
■ ■ einen in einer Bohrung 13 verschiebbar gelagerten so Punkt Z?. In dieser Situation ist die horizontale Ge-
;;·■■··'■< Finger 14, der von einer auf der Fingerrückseite an- schwindigkeitskomponente der Kurbelzapfen 19 d und
'.■■■>
geordneten Schraubenfeder 15 in die Ausnehmung 10 19c gleich groß; jedoch nimmt die Horizontalkompoder
Führungsschiene hineingedrückt wird. Die Füh- nente des Kurbelzapfens 19 d ab, während die des
vnd rungsschienenausnehmung 10 kann, wie in dem Aus- Kurbelzapfens 19c zunimmt. Infolgedessen über-Beführungsbeispiel
nach der Fig. 2 dargestellt, durch- a·, nimmt jetzt der Kurbelzapfen 19 c den Maschinenvorgehend
ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, schub, und der Kurbelzapfen 19 d hebt unter der
/ir- auf jeder Schenkelseite eine Ausnehmung, also eine wachsenden Vorschubgeschwindigkeit der Gewin-Vertielung
10, vorzusehen, in die der Finger 14 ein- nungsmaschine 1 und seiner kleiner werdenden höriger
greifen kann (F i g. 4). Ebenso kann das Vorschub- zontalen Geschwindigkeitskomponente den bzw. die
organ 11 mit einem einzigen Finger 14 ausgestattet 30 Finger 14 des ihm zugeordneten Vorschuborgans lld
sein, der in einem der beiden Schenkel 12 verschieb- von der Stirnfläche der Führungsschienenausnehin
bar gelagert ist und unter dem Federdruck durch die mung 10 ab. Diese Situation wiederholt sich, wenn
en- Führungsschienenausnehmung 10 hindurch in die die einzelnen Vorsdhuborgane 19 a bis 19 d nach-Ausnehmung
60 des anderen Schenkels 12 eingreift einander tätig werden, und zwar stoßfrei, ohne Unter-'!it,
und sich hier abstützt. 35 brechung des Maschinenvorschubes. Am Ende des
de. Auf ihrer in Maschinenfahrtrichtung weisenden Maschinenfahrweges kann die Vorschubbewegung
an, Seite besitzen die Finger 14 eine Schrägfläche 16, der Vorschuborganella bis lld durch Drehen der
die, von der Stirnseite des Fingers ausgehend, so Finger 14 umgekehrt werden. Dazu sind die Finger
i.". weit zum benachbarten Schenkel 12 hin geneigt ist 14 mit ihren Schraubenfedern 15 in nicht dargestell-(F
i g. 2), daß die in der Fingerseitenfläche befind- 40 ten Büchsen der Schenkel 12 der Vorschuborgane
liehe Begrenzungskante 17 dieser Schrägfläche 16 11 α bis 11 d gelagert. Die um ihre Achsen drehbaren
nicht in die Führungsschienenausnehmung 10 ein- und in zwei Stellungen arretierbaren Büchsen getreten
kann. Finger 14, die nur federbelastet sind und statten es, die Finger 14 in zwei entgegengesetzten
deren quer zur Vorschubrichtung der Gewinnungs- Arbeitslagen anzuordnen, und können von außen vermaschine
1 liegende hin- und hergehende Bewegung 45 stellt werden.
nicht gesteuert wird, können sich daher allein mit Wie bereits ausgeführt, erstreckt sich der Arbeits-Hilfe
ihrer Schrägflächen 16 unter der Oszillations- weg der Kurbelzapfen 19 a bis 19 d nur über den
;;f bewegung der Vorschuborgane 11 seitlich aus der durch die beiden Punkte A und B begrenzten Bogen
:n Führungsschienenausnehmung 10herausschieben. ihres Kurbelkreises (Fig. 13), dessen Länge bei gei">Die
Oszillationsbewegung der Vorschuborgane 11 50 gebenen Kurbelkreisdurchmessern durch den Zentri-,
wird von der Winde 18 der Gewinnungsmaschine 1 winkel α bestimmt wird. Die Teilung T der Führungs-
;: : erzeugt. Dazu ist die Winde mit mehreren, Vorzugs- schienenausnehmungen 10 muß daher gleich dem
^ : weise vier versatzseitigen Abtriebswellenenden aus- Abstand A der beiden Mitten zweier benachbarter
gestattet, auf denen je eine mit einem Kurbelzapfen Kurbelkreise sein, zuzüglich der Sehne S des vom
19 a, 19 b, 19 c oder 19 d besetzte Scheibe 20 be- 55 Zentriwinkel « abgetrennten Kurbelkreisbogens. In
festigt ist (F i g. 7). Die Kurbelzapfen 19 a, 196, 19 c, der F i g. 13 ist der Kurbelzapfen 19 d im Begriff, den
19 d der einzelnen Scheiben 20 laufen bei der Dreh- Vorschub der Gewinnungsmaschine zu übernehmen,
bewegung der Scheiben jeweils um 90° versetzt zu- da seine horizontale Bewegungskomponente zueinander
auf einer Kreisbahn um und wirken über je nimmt, während die gleich große und gleichgerichtete
eine Schub-, bzw. Zugstange 21 auf je ein Vorschub- 60 horizontale Bewegungskomponente des Kurbelorgan
11 so ein, daß diese nacheinander tätig wer- zapf ens 19 c abnimmt. Infolgedessen bewegt sich der
den und ihre Arbeitshübe sich bei ihrer Vorschub- Kurbelzapfen 19 c, obwohl er in Richtung des Pfeibewegung
überschneiden. Während der Kurbelzapfen les 61 umläuft, unter der Einwirkung des Maschinen-19
d sich bei der Drehung der Scheibe 20 in Pfeil- Vorschubes, der in diesem Moment größer ist als die
richtung 22, also nach links, bewegt und zu diesem 6s horizontale Geschwindigkeitskomponente des Kurbel-Zeitpunkt
in dieser Richtung seinen größten Ge- zapf ens 19 c, relativ zur Führungsschiene 4, nach
; schwindigkeitswert erreicht, setzt bei dem Kurbel- rechts. Da die Horizontalbewegung der Finger 14 mit
zapfen 19 c die Linksbewegung in diesem Moment der Horizontalbewegung der Kurbelzapfen 19 a bis
9 10
19d übereinstimmt, müssen sich die Finger 14 des in seiner anderen Totlage, in der das Kolbenstangen-Vorschuborgans
lic gleichfalls entsprechend dem ende 31 an dem mit dem kleineren Radius ausge-Kurbelzapfen
19c nach rechts bewegen, sich also von statteten Umfangsteil 36 der Exzenterscheibe 32 ander
Stirnfläche der FührungsschicnenausnchmunglO liegt. Die beiden als Finger dienenden Kolben 24 des
abheben, die hier der Einfachheit halber in die Um- 5 Vorschuborgans 11a bis Hd können daher hier
laufbahn der Kurbelzapfen 19 c und 19 d cingezeich- mittels der sie verschiebenden Federn 25 die Flüssignet
worden ist. Die Länge der Führungsschienen- keil ihrer Zylinder 26 dem Zylinder 29 zuführen und
ausnehmungen 10 läßt sich an Hand der Horizontal- aus den Führungsschienenausnehmungen 10 austreten,
bewegungen der Kurbelzapfen 19« bis 19 d ermitteln. . Ein Flüssigkeitsbehälter 37, aus dem der Kolben 30
Geht man davon aus, daß die Finger 14 der Vor- io im Bedarfsfall, beispielsweise wenn Leckverluste aufschuborgane
11a bis 11 d im Punkt C der Umlauf- treten, Flüssigkeit über ein in der Leitung 39 liegenbahn
ihrer Kurbelzapfenkreise ihre Ausnehmung 10 des federbelastetes Rückschlagventil 38 ansaugen
verlassen haben bzw. im Punkt D des Kurbelzapfen- kann, steht über eine Leitung 40 und über das in
kreises die Fingerbewegung in Richtung auf die Füh- dieser Leitung befindliche federbelastete Rückschlagrungsschiene
4 beginnen soll, so kann man die Länge 15 ventil 41 mit der Leitung 28 in Verbindung und
dieser Ausnehmung 10 auf die halbe Sehnenlänge S nimmt die Flüssigkeit des Pumpenkolbens 30 auf,
beschränken und dieses Maß noch um das Maß//, wenn beim Druckhub dieses Kolbens aus irgenddas
der Bogenhöhe des Kurbelkreises über dieser welchen Gründen beide Kolben 24 blockiert sein
Sehne entspricht, verkürzen, weil sowohl im Bogen- sollten.
abschnitt A-C als auch im Bogenabschnitt D-B des ao Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 10
Kurbelzapfenkreises die Horizontalkomponente der und 11 werden die Finger 14 mit Hilfe eines Hebel-Vorschuborgane
11« bis lic der Vorschubbewegung gestänges bewegt und gesteuert. Auch hier setzt eine
der Gewinnungsmaschine 1 entgegengerichtet ist, so mit kurvenförmiger Umfangsfiäche ausgestattete Exdaß
das betreffende Vorschuborgan Πα bis lic sich zenterscheibe, die mit 42 bezeichnet ist, die Dreh-
in dieser Phase nur um das Maß S-H gegenüber der 25 bewegung des Kurbelzapfens 19a bis 19d in eine
2 b b Steuerbewegung um. Auch hier bildet der Scheiben-Führungsschiene
4 verschiebt. Eine derart bemessene umfang eine in sich geschlossene Kurvenbahn, auf
Ausnehmung 10 gibt daher den Fingern 14 bei der der ein rechtwinklig zur Kurbelzapfenachse verschieb-Kurbelzapfendrehung
hinreichend Zeit, in die Aus- bar geführter Bolzen 43, der durch eine Feder 44 benehmung
10 der Führungsschiene 4 einzutreten, und 30 lastet ist, gleitet. Ein bei 45 auf der Schub- bzw.
zwar schon so früh, daß diese Bewegung bereits im Zugstange 21 α bis 21 d schwenkbar gelagerter zwei-Punkt
D des Kurbelzapfenkreises beginnen kann und armiger Hebel 46 greift mit einem Ende, bei 47, geinfolgedessen
mit Sicherheit im Bereich des Punktes B lenkig an dem Bolzen 43 und mit seinem anderen
beendet ist. Ende, bei 48, an einer längsverschiebbar auf der Es ist auch möglich, die Finger der einzelnen Vor- 35 Schub- bzw. Zugstange 21 gelagerten Stange 49 an.
schuborgane 11a bis lld als federbelastete Kolben Da das der Stange49 zugewandte Ende des zwei-24
auszubilden, die gegen die Kraft der Feder 25 armigen Hebels 46 infolge der sich drehenden
hydraulisch in die Führungsschienenausnehmungen Kurvenbahn des Ringes 42 ständig eine in Richtung
10 hineingedrückt werden. Die entsprechenden des Doppelpfeiles 50 liegende Oszillationsbewegung
Räume 26 beider Kolben 24 stehen dazu über Lei- 40 ausführt, wird auch die Stange 49 entsprechend betungen
27 mit einer gemeinsamen Leitung 28 in Ver- wegt. Das im Bereich der Vorschuborgane 11 α bis
bindung, die in einen Zylinder 29 einmündet. Der in Hd befindliche Stangenende 51 ist in dem dardem
Zylinder 29 befindliche federbelastete Kolben 30 gestellten Ausführungsbeispiel beidseitig verdickt und
liegt mit seinem aus dem Zylinder herausgeführten greift zwischen zwei Ansätzen 52 der sich gegenüber-Kolbenstangenende
31 an dem Umfang einer Ex- 45 liegenden und durch Federn 53 belasteten Finger 54
zenterscheibe 22 an, die auf einem im Durchmesser ein, so daß Längsbewegungen der Stange 49 stets
kleineren Abschnitt 33 des Kurbelzapfens 19 a bis Querbewegungen der beiden Finger 54 hervorrufen.
19 d befestigt ist. Bei Umlauf der Kurbelzapfen dreht Die beiden Ansätze 52 können aber auch, wie in sich mit dem Kurbelzapfen auch die Exzenterscheibe der F i g. 11 dargestellt, als zweiarmige Hebel 55 aus-32, und zwar macht sie pro Umlauf des Kurbel- 5» gebildet sein. Diese Hebel, die durch eine Öffnung 56 zapfens eine einzige Drehung um die Kurbelzapfen- in das Innere der Vorschuborgane 11a bis Ud einachse. Zwei Halbkreise, die stetig ineinander über- greifen und bei 57 schwenkbar in den Vorschubgehen, bilden den Umfang der Exzenterscheibe 32. Organen gelagert sind, greifen mit ihrem unteren Die Differenz ihrer beiden Radien bestimmt den Hub Ende, bei 58, gelenkig an den Fingern 54 an. Eine des Kolbens 30, so daß dieser sich auf der halben 55 Zugfeder 59, die oberhalb der Schwenkachse 57 anKreisbahn des Kurbelzapfens 19 α bis 19 a* in seiner gebracht ist und die hier befindlichen beiden Enden unteren und während der anderen Kreisbahnhälfte in der Hebel 55 gegeneinanderzieht, drückt die Finger seiner oberen Totlage befindet. Der Kolben 30, der 54 aus der Führungsschienenausnehmung 10, wenn mit dem ihn umschließenden Zylinder 29 und der das verdickte Ende 51 der Stange 49 sich aus der Leitung 28 in bzw. an der Zug- bzw. Schubstange 21 60 Zeichenebene auf den Betrachter zubewegt und daangeordnet ist, beaufschlagt während des halben durch den Fingern 54 eine ausreichende Bewegungs-Kurbelweges die beiden Kolben 24 aber nur dann, möglichkeit quer zur Längsrichtung der Führungswenn das Kolbenstangenende 31 über die Fläche 34 schiene 4 gibt. Infolge der Hebelübersetzung genügt der Exzenterscheibe 32 gleitet, wobei der Kurbel- schon eine verhältnismäßig kleine Längsbewegung zapfen 19 a bis 19 d den Winkel α durchläuft. Wäh- 65 der Stange 49, um die beiden Finger 54 mit der Führend der anderen Hälfte des Kurbelzapfenweges be- rungsschiene 4 in Eingriff zu bringen oder sie aus der findet sich der Kolben 30, von der Feder 35 gehalten, Führungsschienenausnehmung 10 herauszudrücken.
19 d befestigt ist. Bei Umlauf der Kurbelzapfen dreht Die beiden Ansätze 52 können aber auch, wie in sich mit dem Kurbelzapfen auch die Exzenterscheibe der F i g. 11 dargestellt, als zweiarmige Hebel 55 aus-32, und zwar macht sie pro Umlauf des Kurbel- 5» gebildet sein. Diese Hebel, die durch eine Öffnung 56 zapfens eine einzige Drehung um die Kurbelzapfen- in das Innere der Vorschuborgane 11a bis Ud einachse. Zwei Halbkreise, die stetig ineinander über- greifen und bei 57 schwenkbar in den Vorschubgehen, bilden den Umfang der Exzenterscheibe 32. Organen gelagert sind, greifen mit ihrem unteren Die Differenz ihrer beiden Radien bestimmt den Hub Ende, bei 58, gelenkig an den Fingern 54 an. Eine des Kolbens 30, so daß dieser sich auf der halben 55 Zugfeder 59, die oberhalb der Schwenkachse 57 anKreisbahn des Kurbelzapfens 19 α bis 19 a* in seiner gebracht ist und die hier befindlichen beiden Enden unteren und während der anderen Kreisbahnhälfte in der Hebel 55 gegeneinanderzieht, drückt die Finger seiner oberen Totlage befindet. Der Kolben 30, der 54 aus der Führungsschienenausnehmung 10, wenn mit dem ihn umschließenden Zylinder 29 und der das verdickte Ende 51 der Stange 49 sich aus der Leitung 28 in bzw. an der Zug- bzw. Schubstange 21 60 Zeichenebene auf den Betrachter zubewegt und daangeordnet ist, beaufschlagt während des halben durch den Fingern 54 eine ausreichende Bewegungs-Kurbelweges die beiden Kolben 24 aber nur dann, möglichkeit quer zur Längsrichtung der Führungswenn das Kolbenstangenende 31 über die Fläche 34 schiene 4 gibt. Infolge der Hebelübersetzung genügt der Exzenterscheibe 32 gleitet, wobei der Kurbel- schon eine verhältnismäßig kleine Längsbewegung zapfen 19 a bis 19 d den Winkel α durchläuft. Wäh- 65 der Stange 49, um die beiden Finger 54 mit der Führend der anderen Hälfte des Kurbelzapfenweges be- rungsschiene 4 in Eingriff zu bringen oder sie aus der findet sich der Kolben 30, von der Feder 35 gehalten, Führungsschienenausnehmung 10 herauszudrücken.
Hierzu 11 Blatt Zeichnungen
Claims (11)
1. Vorschubvorrichtung für Gewinnungsmaschinen des Untertagebergbaues, die mit sich in
Vorschubrichtung der Gewinnungsmaschine oszillierend bewegenden Vorschuborganen ausgestattet
ist, welche eine sich parallel zum Mascninenfahrweg erstreckende Führungsschiene umgreifen,
quer zur Vorschubrichtung der Gewinnungsmaschine, verschiebbare, federbelastete Finger
haben, die in Ausnehmungen der Führungsschiene unter dem ihre Querbewegung auslösenden Druck
eingreifen, sich in einer der Ausnehmungen beim Arbeitshub des Vorschuborgans mit ihrer zur
Maschinenfahrtrichtung hinteren Seitenfläche abstützen und beim Leerhub in ihre Ausgangslage
zurückgeführt werden, dadurch gekennzeichnet,
daß ihr mehr als zwei Vorschuborgane (Ha, lift, lic, lld) zugeordnet sind,
von denen jedes über eine eigene, gelenkig angreifende Schub- bzw. Zugstange (21) mit je einem
eigenen Kurbelantrieb der Gewinnungsmaschinenwinde (18) verbunden ist, und daß die Kurbelzapfen
(19a, 19b, 19c, 19d) der einzelnen Kurbel- a5
scheiben (20) um gleiche Winkel (a) versetzt zueinander angeordnet sind und die Teilung (T) der
Führungsschiene (4) gleich der Sehnenlänge (5) des durch diesen Winkel (α) bestimmten Ausichnittes
des Kurbelkreises zuzüglich des Abstandes (A) der Mitten benachbarter Kurbelscheiben
(20) ist.
2. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit vier Vorschuborganen
(Ha, lift, Hc, lld) ausgestattet ist,
deren die Oszillationsbewegung erzeugende Kurbelzapfen (19 a, 19 b, 19 c, 19 d) von Kurbelantrieb
zu Kurbelantrieb um 90° versetzt auf Kreisbahnen umlaufen, deren Durchmesser D — SVl
ist, wobei S gleich der Sehnenlänge des durch den Winkel (a) begrenzten Bogens ist.
3. Vorschubvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Länge der Führungsschienenausnehmungen (10) gleich der halben Sehnenlänge (S) vermindert um
die Bogenhöhe (H) des Kurbelkreises über dieser Sehne ist.
4. Vorschubvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorschuborgane (11a, lift, lic, lld) die Führungsschiene
(4) umgreifen und mit einem durch eine Ausnehmung (10) der Führungsschiene (4) hindurch in eine auf der anderen Führungsschienenseite
befindliche Ausnehmung (60) des Vor-•chuborgans (Ha bis lld) eingreifenden Finger
(14) ausgestattet sind, der sich hier mit seinem freien Ende während des Arbeitshubs abstützt.
5. Vorschubvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes
Vorschuborgan (lie bis lld) mit zwei sich auf
verschiedenen Führungsschienenseiten gegenüberliegenden Fingern (14) ausgestattet ist, die gleichzeitig
in eine zwischen ihnen liegende gemeinsame Ausnehmung (10) der Führungsschiene (4) oder
in auf gegenüberliegenden Seiten der Führungsschiene (4) befindliche Ausnehmungen (10) eingreifen.
6. Vorschubvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dit
federbelasteten Finger (14) in je einer um ihn Achse drehbaren und in zwei um 180° gegeneinander
verdrehten Lagen in dem Vorschuborgar (Ha bis Ud) arretierbaren Büchse angeordnet
sind.
7. Vorschubvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2 oder einem der folgenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fingei (24) als federbelastete Kolben ausgebildet sind,
die beim Arbeitshub des Vorschuborgans (11 c bis lld) gegen den Federdruck hydraulisch beaufschlagt
sind.
8. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der aus der Schubbzw.
Zugstange (21) vorstehende Umfangsabschnitt der Kurbelzapfen als Exzenterscheibe (32)
ausgebildet ist, auf der die Kolbenstange (31) eines federbelasteten Pumpenkolbens (30) gleitet, dei
jeweils beim Durchgang durch die horizontale Symmetrieebene des Kurbelkreises eine Hubbewegung
ausführt.
9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende eines
auf der Exzenterscheibe (42) gleitenden federbelasteten Bolzens (43) über einen in bzw. an der
Schub- bzw. Zugstange (21) schwenkbar gelagerten doppelarmigen Hebel (46) an einer Stange
(49) angreift, die in Längsrichtung verschiebbar auf der Schub- bzw. Zugstange (21) geführt ist
und mit ihrem in Bewegungsrichtung der federbelasteten Finger (54) des Vorschuborgans (Ha bis
lld) beidseitig verdickten Stangenende (51) zwischen
zwei Ansätzen (52) der sich gegenüberliegenden Finger (54) eingreift.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansätze (52) zweiarmige
Hebel (55) bilden, die um zur Führungsschienenlängsrichtung parallele Achsen (5) des Vorschuborgans
(Ha bis lld) schwenkbar gelagert sind und mit ihrem oberen Ende an den beiden auseinanderlaufenden
Stangenseitenflächen anliegen, mit ihrem unteren Ende aber mit je einem Finger (54)
in Verbindung stehen.
11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägflächen
der Finger (14) so angeordnet bzw. die Finger (24, 54) so hydraulisch oder mechanisch steuerbar
sind, daß sie nur bei in der unteren Hälfte des Kurbelkreises befindlichen Kurbelzapfen (19 a bis
19 d) mit der Führungsschiene (4) eine formschlüssige Verbindung eingehen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722215680 DE2215680B2 (de) | 1972-03-30 | 1972-03-30 | Vorschubvorrichtung für Gewinnungsmaschinen des Untertagebergbaues |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722215680 DE2215680B2 (de) | 1972-03-30 | 1972-03-30 | Vorschubvorrichtung für Gewinnungsmaschinen des Untertagebergbaues |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2215680A1 DE2215680A1 (de) | 1973-10-04 |
DE2215680B2 DE2215680B2 (de) | 1974-11-07 |
DE2215680C3 true DE2215680C3 (de) | 1975-06-19 |
Family
ID=5840714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722215680 Granted DE2215680B2 (de) | 1972-03-30 | 1972-03-30 | Vorschubvorrichtung für Gewinnungsmaschinen des Untertagebergbaues |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2215680B2 (de) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2709153C3 (de) * | 1977-03-03 | 1984-08-02 | Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Zahnstange für Gewinnungsmaschinen des Untertagebergbaues, insbesondere für Walzenschrämmaschinen |
DE2729302C2 (de) * | 1977-06-29 | 1983-10-13 | Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Zahnstange mit die Rinnenstoßstellen des Strebfördermittels überbrückenden Längenabschnitten |
DE2732275C2 (de) * | 1977-07-16 | 1983-01-13 | Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Walzenschrämmaschine, insbesondere für den Abbau niedriger Flöze |
-
1972
- 1972-03-30 DE DE19722215680 patent/DE2215680B2/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2215680B2 (de) | 1974-11-07 |
DE2215680A1 (de) | 1973-10-04 |
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