DE217178C - - Google Patents

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DE217178C
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Germany
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crank
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

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KAISERLICHES
PATENTAMT.
PATENTSCHRIFT
KLASSE 60. GRUPPE
PAUL H. MÜLLER in HANNOVER.
Es sind Regler bekannt, in deren Gestänge eine Vorrichtung eingeschaltet ist, welche das Tanzen der Reglermuffe bewirken soll.
Der Gegenstand der Erfindung bildet nun eine Vorrichtung, welche das Tanzen der Reglermuffe dadurch bewirkt, daß der Reglerwelle eine ungleichförmige Bewegung erteilt wird.
Die Ungleichförmigkeit der Drehbewegung
ίο ruft im Regler wechselnde Fliehkräfte hervor, die ihrerseits allein oder bei geringster Umlaufszahländerung genügen, um die Reibung im Regler und Stellzeug zu überwinden. Ein mit verhältnismäßig großer Reibung behafteter Regler kann dadurch zu einem absolut empfindlichen werden, bzw. ein gegebener Regler kann bei genügendem Ungleichförmigkeitsgrad Kräfte äußern, für die man bei kleinerem Ungleichförmigkeitsgrad bereits eine Hilfskraft benötigt.
Gegenstand der Erfindung ist es, diese die Empfindlichkeit des Reglers verursachende Ungleichförmigkeit der Drehbewegung künstlich hervorzurufen. Es ist dies bei Maschinen mit sehr gleichmäßiger Drehbewegung, z. B. Turbinen, von großer Bedeutung.
Beispiele für Vorrichtungen zur Ausführung
des Erfindungsgedankens sind die folgenden:
In Fig. ι der Zeichnung wird die auf die Welle α von der Kraftmaschine ausgeübte, für den Reglerantrieb unerwünscht gleichförmige Drehbewegung in eine ungleichförmige übersetzt. Zu diesem Zweck ist der Wellenteil a mit dem den Regler tragenden Wellenteil δ durch die elastische Kupplung c verbunden. Dem Wellenteil b wird nun abwechselnd Arbeit entzogen und zugeführt, wodurch die gewünschte Ungleichförmigkeit erzielt wird. Die Arbeitsentnahme und Zufuhr kann in verschiedener Weise, z. B. dadurch geschehen, daß eine Kurbel oder ein Kurvenstück einen hin und her gehenden Kolben bewegt, der eine Feder arbeitleistend zusammendrückt und bei der rückläufigen Bewegung die Arbeit der Feder an die Welle zurückgibt. Das Drehmoment an der Welle wird ein wechselndes, ihre Bewegung also eine ungleichförmige sein. Statt der Feder kann hinter dem Kolben auch Luft zusammengedrückt werden. Durch Spannungsänderung der Feder oder Änderung des schädlichen Raumes der Luftpumpe kann die Größe der Veränderlichkeit des Drehmomentes eingestellt werden. Mit einer· von der Welle angetriebenen Pumpe, deren angesaugter Stoff unter Druck gesetzt und fortgeleitet wird, kann ebenfalls die erwünschte Ungleichförmigkeit erzielt werden.
Eine zweite Art, durch die gleichförmige Bewegung einer Welle eine andere ungleichförmig zu bewegen, besteht darin, daß die bei der zwangschlüssigen Kupplung wirksame · Hebelübersetzung während einer Umdrehung der Welle wechselt. Dies ist z. B. der Fall, wenn die gleichförmig sich drehende Welle a die Reglerwelle b durch Ellipsenzahnräder (Fig. 2 und 3) oder durch Kardangelenk mit Achsenneigung (Fig. 4) oder durch Schleppkurbel mit parallel versetzten Achsen (Fig. 5 und 6) antreibt. In allen diesen Fällen dreht sich die Reglerwelle b bekanntlich ungleichförmig. Bei Verwendung der Schleppkurbel ist durch Verstellung des Achsenabstandes
zwischen Welle α und Welle h die Ungleichförmigkeit leicht einstellbar, bei Verwendung des Kardangelenkes durch Änderung der Winkelneigung. ■ · ■
5

Claims (4)

  1. Patent-An Sprüche:
    i. Rüttelvorrichtung für die Reglermuffe von Pendelreglern für Kraftmaschinen, da-
    durch gekennzeichnet, daß in die Übertragung der drehenden Bewegung von der Kraftmaschine auf die Reglerwelle eine Vorrichtung eingeschaltet ist, die eine ungleichförmige Drehung der Reglerwelle bewirkt.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reglerwelle elastisch mit der antreibenden Welle gekuppelt ist und ein wechselndes Drehmoment durch Arbeitsentnahme oder Zufuhr auf die Reglerwelle· ausgeübt wird.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reglerwelle von der Kraftmaschine durch eine während einer Umdrehung wechselnde Hebelüber-Setzung, z. B. durch unrunde Zahnräder, Kardangelenk oder Schleppkurbel angetrieben wird.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung der Schleppkurbel der Achsenabstand zwischen Treibwelle α und getriebener Welle b zum Zwecke der Änderung der Ungleichförmigkeit einstellbar ist.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
DENDAT217178D Active DE217178C (de)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2598164A (en) * 1944-07-31 1952-05-27 Hamill William Wilson Differential inertia speed responsive device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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