DE2159702C3 - Antriebsvorrichtung für ein Programmsteuergerät - Google Patents

Antriebsvorrichtung für ein Programmsteuergerät

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DE2159702C3
DE2159702C3 DE19712159702 DE2159702A DE2159702C3 DE 2159702 C3 DE2159702 C3 DE 2159702C3 DE 19712159702 DE19712159702 DE 19712159702 DE 2159702 A DE2159702 A DE 2159702A DE 2159702 C3 DE2159702 C3 DE 2159702C3
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DE
Germany
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program control
internal toothing
swing arm
eccentric
drum
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DE19712159702
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DE2159702B2 (de
DE2159702A1 (de
Inventor
Anton 8461 Pittersberg; Kaaden Peter 8460 Krondorf; Harbauer Werner Dipl.-Ing. 8460 Schwandorf; Bradt Peter 2800 Bremen; Wismeht Willi 8451 Oberammerthal Galli
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Siemens AG
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Siemens AG
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für ein Programmsteuergerät, bestehend aus einem Transportwerk im Inneren einer hohlzylinderförmigen Nockemrommel und einem Antriebsmotor mit Getriebe, wobei das Transportwerk eine mittels eines Exzenters angetriebene Schwinge mit federbelastet in dieser verschiebbar geführtem Raststößel aufweist, der in eine Innenverzahnung der Nockentrommel eingreift.
Bei einer bekannten Antriebsvorrichtung der obengenannten Art (DT-Gbm 17 26 326) schwenkt die Schwinge um einen außerhalb der Trommelmitte liegenden Schwenkpunkt. Dieser Schwenkpunkt wird durch zwei den Arm der Schwinge seitlich flankierende Stifte bestimmt. Zwischen den Stiften führt dabei die Schwinge zusätzlich zu der Schwenkbewegung eine
Radialbewegung durch, welche zusätzliche Reibverluste
ZUDe?lgErhfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die 7iKät7lictien Reibverluste zu vermindern.
DkseTufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schwinge an ihrem dem Raststößeieingriff in die Innenverzahnung abgewandten Ende um eine in der Trommelmitte angeordnete Achse schwenkbar gelagert .si und der Exzenter an dem der Innenverzahnung der Nockentrommel zugewandten, zwischen der Schwenkachse und dem Raststößeleingriff gelegenen freien Ende der Schwinge angreift. .
Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß die Schwinge keine Radialbewegung mehr ausführt Infolge der verringerten Reibverlutte wird die Lebensdauer der Vorrichtung verlängert. Eine Verkleinerung der Vorrichtung ist möglich.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung beschrieben.
Das Programmsteuergerät besteht aus einem Kontaktsatz 1, dessen Kontakte mittels Kontakthebeln 2 einerseits abhängig von einer Nockentrommel 3 mit programmbestimmenden Nocken und andererseits von einer Nockentrommel 4 betätigt werden. D>e Nockentrommel 4 betätigt zeitabhängig die Kontakte des Kontaktsatzes 1. Zum Antrieb der Nockentrommel dient ein nicht dargestellter Antnebsmotor, der im Inneren der Nockentrommel angeordnet ist. Er treibt über Zahnräder 5, 6, 7 einen Exzenter 8 an. Der einen Raststößel 13 enthaltende Exzenter 8 ist um eine in der Trommelmitte angeordnete Achse 10 schwenkbar gelagert. An der Innenwand 11 einer Gabel 12 der Schwinge 9 greift der Exzenter 8 im wesentlichen quer zur Stößellängsrichtung des Raststößels 13 an. Der Raststößel 13 greift in Verzahnungen 14, 15 der Nockentrommeln ein und bewirkt den schrittweisen Weitertransport der Nockentrommeln. Die Schwinge 4 führt somit nur eine Schwenkbewegung um die Achse 10 aus.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Antriebsvorrichtung für ein Programmsteuergerät, bestehend aus einem Transportwerk im Inneren einer hohlzylinderförmigen Nockentrosnmel und einem Antriebsmotor mit Getriebe, wobei das Transportwerk eine mittels eines Exzenters angetriebene Schwinge mit federbelastet in dieser verschiebbar geführtem Raststößel aufweist, der in eine Innenverzahnung der Nockentrommel eingreift dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinge (9) an ihrem dem Raststößeleingriff in die Innenverzahnung (14, 15) abgewandten Ende um eine in der Trommelmitte angeordnete Achse (lO) schwenkbar gelagert ist und der Exzenter (8) an dem der Innenverzahnung (14, 15) der Nockentrommel zugewandten, zwischen der Schwenkachse und dem Raststößeleingriff gelegenen freien Ende der Schwinge (9) angreift.
    20
DE19712159702 1971-12-02 1971-12-02 Antriebsvorrichtung für ein Programmsteuergerät Expired DE2159702C3 (de)

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FR7242451A FR2162073B1 (de) 1971-12-02 1972-11-29
JP12110672A JPS4863282A (de) 1971-12-02 1972-12-01

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DE19712159702 DE2159702C3 (de) 1971-12-02 Antriebsvorrichtung für ein Programmsteuergerät

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DE2159702A1 DE2159702A1 (de) 1973-06-07
DE2159702B2 DE2159702B2 (de) 1976-11-18
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